無軌膠輪指揮車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于礦山井下作業(yè)用車輛技術領域，更具體地說是一種無軌膠輪指揮車。
【背景技術】
[0002]目前，國內設計制造的無軌膠輪車，大都延續(xù)了傳統(tǒng)的的操作系統(tǒng)和傳動形式即發(fā)動機通過離合器和汽車變速箱連接，汽車變速箱輸出軸通過聯(lián)軸器和后橋連接，前橋轉向，后橋驅動，由于井下路況復雜，這種傳動模式下需要駕駛員頻繁換擋，非常難過容易疲勞。
[0003]現(xiàn)在有個別井下無軌膠輪車開始采用液壓驅動系統(tǒng)，但是仍要通過發(fā)動機-變速箱-液壓栗-減速器-液壓馬達一系列復雜的傳動，才能實現(xiàn)車輛的驅動行走，在井下路況復雜，坡度有較大的起伏，在幾公里之內需要上、下坡多次，復雜的傳動系統(tǒng)容易出現(xiàn)問題，井下維修不便，耽誤生產效率，容易造成生產成本的增加;復雜的傳動系統(tǒng)導致車體較大，井下狹窄路段行走十分不便。

【發(fā)明內容】

[0004]為克服現(xiàn)有無軌膠輪指揮車的不足，本實用新型擬提供一種車體堅固，車型較小，傳動簡單，液壓四驅、無級變速，整車皮實耐用的無軌膠輪指揮車。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的無軌膠輪指揮車，包括動力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和駕駛室總成，其特征在于:整車動力由安裝在車架上的柴油機提供，所述柴油機安裝在車架上的柴油機減震墊上，液壓栗通過聯(lián)軸器與柴油機相連，機械能轉化為液壓油的壓力能。
[0006]所述液壓栗是雙向變量栗，液壓栗通過管路和前輪液壓馬達以及后輪液壓馬達相連，為前輪液壓馬達和后輪液壓馬達提供液壓能。前輪液壓馬達包括左前輪液壓馬達和右前輪液壓馬達，所述后輪液壓馬達包括左后輪液壓馬達和右后輪液壓馬達;前輪液壓馬達通過螺栓與前橋連接，后輪液壓馬達通過螺栓與后橋連接，前橋及后橋通過減震板簧與車架安裝在一起，前輪液壓馬達通過轉軸分別直接與設置在車體前端兩側的兩個車輪連接，后輪液壓馬達通過轉軸分別直接與設置在車體后端兩側的兩個車輪連接。
[0007]齒輪栗通過過渡連接盤與液壓栗串連，實現(xiàn)主軸同軸。前輪液壓馬達帶有轉向功能，齒輪栗通過管路和轉向油缸相連，為轉向提供動力，所述轉向油缸通過螺栓一端固定在前輪液壓馬達上，一端通過螺栓固定在前橋上，轉向器通過螺栓固定在駕駛室總成上，方向盤通過轉向螺桿與轉向器相連，轉向螺桿固定在駕駛室總成上。齒輪栗還通過管路向液控閥組提供液壓油，液壓閥組安裝在液壓栗和前輪液壓馬達以及后輪液壓馬達的通路上。
[0008]無軌膠輪指揮車駕駛室總成還設置有防打滑控制閥、駐車液控閥、單制動閥、電瓶。防打滑控制閥通過電信號能夠控制液壓閥組的通斷;駐車液控閥通過管路和后輪油剎部件相連，所述后輪油剎部件是后輪液壓馬達自身帶有的駐車制動剎車片；單制動閥由剎車踏板控制，剎車踏板設置于駕駛室總成內，單制動閥通過電信號控制液控閥，液控閥控制液壓栗斜盤，液壓斜盤歸零后實現(xiàn)靜液壓行車制動。
[0009]操縱機構設置于駕駛室總成內，操縱手柄常處于操縱機構的中位，操縱手柄處于操縱機構中位時液壓栗排量為零，操縱手柄能夠手動前后推拉，向前推動，液壓栗提供前進動力，向后拉動操縱手柄，液壓栗流向改變，提供倒行動力，手柄位置越遠離操縱機構中位，液壓栗斜盤角度越大，排量越大;通過操縱機構能夠實現(xiàn)整車的前進和后退。駕駛室總成內還設有油門踏板，油門踏板通過中間機構和柴油機噴油栗相連，司機通過操作油門踏板控制柴油機轉速，從而控制液壓栗轉速，通過操作油門踏板和操縱機構，實現(xiàn)整車的無級變速。
[0010]本實用新型的有益效果是:本實用新型采用靜液壓四驅系統(tǒng)，傳動過程簡單，可靠性高，車輛載荷大，可操作性強。
[0011]【附圖說明】:
[0012]附圖1是本實用新型的主視結構示意圖；
[0013]附圖2是本實用新型的仰視結構示意圖；
[0014]附圖中:1.車輪、2.前輪液壓馬達、3.前橋、4.轉向油缸、5.轉向器、6.柴油機、7.剎車踏板、8.油門踏板、9.方向盤、10.液壓栗、11.齒輪栗、12.操縱機構、13.液控閥組、14.駕駛室總成、15.后橋、16.后輪液壓馬達、17.車架
[0015]【具體實施方式】:
[0016]為使本實用新型實施的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本實用新型的附圖，對本實用新型進行更加詳細的描述。
[0017]在對本實用新型的描述中，需要理解的是指示的方位或位置關系的描述是基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型保護范圍的限制。
[0018]在圖1和圖2中，本實用新型提供的無軌膠輪指揮車，包括動力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和駕駛室總成14，整車動力由安裝在車架17上的柴油機6提供，所述柴油機6安裝在車架17上的柴油機6減震墊上，液壓系統(tǒng)包括液壓栗10、齒輪栗11前輪液壓馬達2、后輪液壓馬達16、轉向油缸4、防打滑控制閥、駐車液控閥、單制動閥、液壓閥組，操作系統(tǒng)和駕駛室總成包括轉向器5、剎車踏板7、操縱機構12、油門踏板8;其特征在于:整車動力由安裝在車架17上的柴油機6提供，所述柴油機6安裝在車架17上的柴油機6減震墊上，液壓栗10通過聯(lián)軸器與柴油機6相連，機械能轉化為液壓油的壓力能。
[0019]所述液壓栗10是雙向變量栗，液壓栗10通過管路和前輪液壓馬達2以及后輪液壓馬達16相連，為前輪液壓馬達2和后輪液壓馬達16提供液壓能。前輪液壓馬達2包括左前輪液壓馬達2和右前輪液壓馬達2，所述后輪液壓馬達16包括左后輪液壓馬達16和右后輪液壓馬達16;前輪液壓馬達2通過螺栓與前橋3連接，后輪液壓馬達16通過螺栓與后橋15連接，前橋3及后橋15通過減震板簧與車架17安裝在一起，前輪液壓馬達2通過轉軸分別直接與設置在車體前端兩側的兩個車輪I連接，后輪液壓馬達16通過轉軸分別直接與設置在車體后端兩側的兩個車輪I連接。
[0020]齒輪栗11通過過渡連接盤與液壓栗10串連，實現(xiàn)主軸同軸。前輪液壓馬達2帶有轉向功能，齒輪栗11通過管路和轉向油缸4相連，為轉向提供動力，所述轉向油缸4通過螺栓一端固定在前輪液壓馬達2上，一端通過螺栓固定在前橋3上，轉向器5通過螺栓固定在駕駛室總成14上，方向盤9通過轉向螺桿與轉向器5相連，轉向螺桿固定在駕駛室總成14上。齒輪栗11還通過管路向液控閥組13提供液壓油，液壓閥組安裝在液壓栗10和前輪液壓馬達2以及后輪液壓馬達16的通路上。
[0021]無軌膠輪指揮車駕駛室總成14還設置有防打滑控制閥、駐車液控閥、單制動閥、電瓶。防打滑控制閥通過電信號能夠控制液壓閥組的通斷，形成四驅與兩驅的切換，防止車輛在低洼、泥濘的地況下出現(xiàn)車輪打滑而拋錨。駐車液控閥通過管路和后輪油剎部件相連，所述后輪油剎部件是后輪液壓馬達16自身帶有的駐車制動剎車片，駐車液控閥通過管路能夠緊急作用在后左輪液壓馬達和后右輪液壓馬達的駐車制動剎車片，實現(xiàn)緊急制動。單制動閥由剎車踏板7控制，剎車踏板7設置于駕駛室總成14內，單制動閥通過電信號控制液控閥，液控閥控制液壓栗10斜盤，液壓斜盤歸零后實現(xiàn)靜液壓行車制動。
[0022]操縱機構12設置于駕駛室總成14內，操縱手柄常處于操縱機構12的中位，操縱手柄處于操縱機構12中位時液壓栗10排量為零，操縱手柄能夠手動前后推拉，向前推動，液壓栗10提供前進動力，向后拉動操縱手柄，液壓栗10流向改變，提供倒行動力，手柄位置越遠離操縱機構12中位，液壓栗1斜盤角度越大，排量越大;通過操縱機構12能夠實現(xiàn)整車的前進和后退。駕駛室總成14內還設有油門踏板8，油門踏板8通過中間機構和柴油機6噴油栗相連，司機通過操作油門踏板8控制柴油機6轉速，從而控制液壓栗10轉速，通過操作油門踏板8和操縱機構12，實現(xiàn)整車的無級變速。
[0023]本實用新型技術生產的樣機，采用發(fā)動機-液壓栗-液壓馬達傳動的方式，四驅、兩驅轉換方便，載荷大，環(huán)境適應能力強，操作簡單。
【主權項】
1.無軌膠輪指揮車，包括動力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和駕駛室總成(14)，整車動力由安裝在車架(17)上的柴油機(6)提供，所述柴油機(6)安裝在車架(17)上的柴油機(6)減震墊上，液壓系統(tǒng)包括液壓栗(10)、齒輪栗(11)前輪液壓馬達(2)、后輪液壓馬達(16)、轉向油缸(4)、防打滑控制閥、駐車液控閥、單制動閥、液壓閥組，操作系統(tǒng)和駕駛室總成包括轉向器(5)、剎車踏板(7)、操縱機構(12)、油門踏板(8);其特征在于:液壓栗(10)通過聯(lián)軸器與柴油機(6)相連，所述液壓栗是雙向變量栗，齒輪栗(11)通過過渡連接盤與液壓栗(10)串連，主軸同軸； 前輪液壓馬達(2)通過轉軸分別直接與設置在車體前端兩側的兩個車輪(I)連接，后輪液壓馬達(16)通過轉軸分別直接與設置在車體后端兩側的兩個車輪(I)連接;齒輪栗(11)通過管路和轉向油缸(4)相連，所述轉向油缸(4)通過螺栓一端固定在前輪液壓馬達(2)上，另一端通過螺栓固定在前橋(3)上。2.如權利要求1所述的無軌膠輪指揮車，其特征在于所述駐車液控閥通過管路和后輪油剎部件相連，所述后輪油剎部件是后輪液壓馬達(16)自身帶有的駐車制動剎車片。
【專利摘要】無軌膠輪指揮車，包括動力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和駕駛室總成，其特征在于整車動力由安裝在車架上的柴油機提供，柴油機安裝在車架上的柴油機減震墊上，液壓泵通過聯(lián)軸器與柴油機相連；齒輪泵通過過渡連接盤與液壓泵連接，實現(xiàn)主軸同軸；車輪分別直接和前輪邊液壓馬達和后輪邊液壓馬達連接；齒輪泵通過管路和轉向油缸相連，轉向油缸通過螺栓一端固定在前輪邊液壓馬達上，一端通過螺栓固定在前橋上；液控閥組設置于液壓泵和前輪液壓馬達、后輪液壓馬達的通路上，傳動過程簡單，可靠性高，車輛載荷大，可操作性強。
【IPC分類】B60K17/356, B60K5/00, B60K26/02
【公開號】CN205273157
【申請?zhí)枴緾N201520931067
【發(fā)明人】蘇兆杰, 劉立民, 安延會, 陳旭勝, 姚立露
【申請人】山東力士泰裝備制造有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年11月23日