一種礦用輕型防爆電動車輛的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于煤礦井下輔助運輸設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種礦用輕型防爆電動車輛。
技術(shù)背景
[0002]隨著煤礦建設(shè)先進水平的提高，越來越多的機電設(shè)備廣泛應(yīng)用于礦井下面，設(shè)備發(fā)生故障，影響煤礦安全生產(chǎn)的概率也大大增加，因此，煤礦井下急需一批專門的輕型防爆車輛為水電系統(tǒng)搶修，機電設(shè)備站點巡視，緊急故障排除等領(lǐng)域服務(wù)，目前，承擔此任務(wù)的防爆車輛大都是其它類型載人或載貨的防爆車輛兼職完成，這部分車輛不但質(zhì)量較大，而且絕大部分是以柴油作為動力源的防爆柴油機無軌膠輪車，在實際使用過程中，不僅造成高能耗，而且由于柴油機有尾氣排放，嚴重污染了井下的環(huán)境，不利于工人的工作環(huán)境。與燃油車相比，電動車具有噪聲和振動小以及操縱性能好等優(yōu)點，雖然地面行駛的純電動汽車已經(jīng)面市，但是滿足煤礦井下作業(yè)的防爆純電動汽車還處于起步階段，相關(guān)產(chǎn)品非常少見，這種形勢下，急需開發(fā)一款輕型防爆電動車輛，具有無污染、高效能，外觀尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊、靈活方便等特點，專門從事煤礦井下巡邏、檢修等工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型針對目前煤礦井下缺乏小型靈活且無污染的防爆電動車輛的問題，本實用新型提供了一種礦用輕型防爆電動車輛，該車額定承載四人，專門從事煤礦井下巡邏、檢修等工作。
[0004]本實用新型是采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)的:一種礦用輕型防爆電動車輛，包括安裝有前排座椅和后排座椅的駕駛室、底盤車身、安裝在底盤車身下方的前獨立懸掛系統(tǒng)、后獨立懸掛系統(tǒng)以及電機傳動系統(tǒng)，本實用新型的創(chuàng)新點在于底盤車身是采用鋼板和型鋼搭接焊接而成的一體式結(jié)構(gòu)；電機傳動系統(tǒng)包括防爆電機、差速減速箱、帶有球籠結(jié)構(gòu)的短傳動半軸和帶有球籠結(jié)構(gòu)的長傳動半軸、左前濕式多盤制動器及固定在其內(nèi)側(cè)的左仰角和右前濕式多盤制動器及固定在其內(nèi)側(cè)的右仰角，防爆電機的輸出軸與差速減速箱的輸入軸通過花鍵連接，差速減速箱的兩個輸出軸通過花鍵分別和短傳動半軸、長傳動半軸連接，短傳動半軸的另一端穿過左仰角中心孔后通過花鍵與左前濕式多盤制動器連接，長傳動半軸的另一端穿過右仰角中心孔通過花鍵與右前濕式多盤制動器連接。
[0005]本實用新型的另一優(yōu)選方案，底盤車身結(jié)構(gòu)包括底板、對稱設(shè)置于底板兩側(cè)的支撐縱板以及對稱設(shè)置于底板兩側(cè)、并且由槽箱內(nèi)側(cè)板、槽箱外側(cè)板、槽箱頂板與底板焊接成的封閉槽箱，槽箱內(nèi)側(cè)板向底盤車身前后方向分別延伸至車頭和車尾，與支撐縱板內(nèi)側(cè)焊接，槽箱內(nèi)側(cè)板在前后輪胎處分別焊接前懸架支撐架和后懸架支撐架；還包含焊接在底盤車身左右對稱結(jié)構(gòu)之間、且依次由底盤車身的車頭至車尾分布的機艙前擋板、前橫向水平加強板、前擋風板、前排座椅固定板、橫向加強立板、前左右連接管、后排座椅固定板、后左右連接管、后橫向水平加強板以及機艙后擋板，其中前擋風板、前左右連接管、后左右連接管與駕駛室頂板焊接固定。
[0006]本實用新型的另一優(yōu)選方案，前、后獨立懸掛系統(tǒng)結(jié)構(gòu)均包括左減震器、左擺臂、左穩(wěn)定桿以及右減震器、右擺臂、右穩(wěn)定桿，左仰角及右仰角上分別設(shè)置減震器連接點、穩(wěn)定桿連接點及擺臂連接點，其中左、右減震器的一端通過減震器連接點分別與左、右仰角連接，另一端與底盤車身連接，左、右穩(wěn)定桿一端通過穩(wěn)定桿連接點分別與左、右仰角連接，另一端與底盤車身連接，左、右擺臂一端通過擺臂連接點分別與左、右仰角連接，另一端與底盤車身連接；前獨立懸掛系統(tǒng)還包含轉(zhuǎn)向拉桿，左仰角及右仰角增設(shè)轉(zhuǎn)向拉桿連接點，轉(zhuǎn)向拉桿兩端通過轉(zhuǎn)向拉桿連接點分別與左、右仰角連接，轉(zhuǎn)向拉桿中間與轉(zhuǎn)向柱連接。
[0007]本實用新型的另一優(yōu)選方案，防爆電機與差速減速箱之間通過止口與螺栓固定為一體，并通過電機固定板與底盤車身前部固定，底盤車身中部安裝有與防爆電機連接的電機控制器，底盤車身后部固定與防爆電機連接的防爆電源箱，防爆電源箱內(nèi)部安裝成組鋰離子蓄電池及鋰離子蓄電池能量管理系統(tǒng)；防爆電源箱采用圓筒薄壁型防爆電源箱。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0009](I)本實用新型所設(shè)計的一種小型礦用輕型防爆車輛，是在提高整車續(xù)駛里程，拋棄傳統(tǒng)煤礦車輛設(shè)計理念，并且滿足結(jié)構(gòu)強度要求的前提下，采用輕量化設(shè)計，盡量減小整車質(zhì)量，該車額定載客四人，以鋰電池為動力源，采用電機前置驅(qū)動和前后獨立懸掛結(jié)構(gòu)，具有高效、清潔、無污染等特點，主要用于煤礦井下?lián)岆U、檢修、巡視等領(lǐng)域；
[0010](2)整車采用輕量化設(shè)計，嚴格控制了整車的質(zhì)量，使整車質(zhì)量較輕，確保了較長的續(xù)駛里程，主要體現(xiàn)在五點:第一，底盤車身集成為一體，利用各種型鋼和鋼板合理搭接焊接而成，大幅減輕了整車質(zhì)量；第二，防爆電源箱采用薄壁圓筒型結(jié)構(gòu)，是比能量最高，比質(zhì)量最輕的一種結(jié)構(gòu)，具有重量輕、體積小、蓄電能量大的優(yōu)點，完全符合本實用新型對礦用輕型防爆車輛的設(shè)計要求；第三，避免傳統(tǒng)驅(qū)動橋結(jié)構(gòu)，采用防爆電機、差速變速箱、帶有球籠結(jié)構(gòu)的傳動半軸、濕式制動器的傳動路線，省略了轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋橋殼和轉(zhuǎn)向球籠部分，使得傳動系統(tǒng)部件質(zhì)量大幅減少；第四，為適應(yīng)傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，減震系統(tǒng)采用結(jié)構(gòu)較簡單的獨立懸掛結(jié)構(gòu)，懸掛下支撐點、穩(wěn)定點及轉(zhuǎn)向拉桿連接點直接布置在制動器內(nèi)側(cè)仰角上面，懸掛上支撐點布置在底盤車身上面，這種結(jié)構(gòu)不盡滿足了整車的乘坐舒適性，而且減輕了整車質(zhì)量；第五，設(shè)計了集行車制動功能與駐車制動功能一體的后濕式多盤制動器，行車制動與駐車制動共用一組摩擦片，依靠不同活塞腔油液壓力的變化與各自彈簧力的平衡關(guān)系來實現(xiàn)各自的制動功能，互不影響，這樣，避免了設(shè)計專門的駐車制動器，從而也減輕了整車質(zhì)量。
[0011](3)整車搭載了鋰離子蓄電池能量管理系統(tǒng)，能夠?qū)γ繅K電池的運行狀態(tài)參數(shù)進行實時監(jiān)控，確保了電池可靠穩(wěn)定的工作，并通過采用均流技術(shù)大幅提高了電池的充放電次數(shù)和使用壽命；
[0012]總之，本實用新型為煤礦井下提供了一種輕便靈活的專用防爆電動車輛，憑借其質(zhì)量輕、外形尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊、機動靈活以及高效、無污染等特點，將在在煤礦井下水電系統(tǒng)搶修、機電設(shè)備維護、變壓器站點巡視以及緊急故障排除等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。作為一種新型動力的礦用防爆車輛，防爆電動車輛能夠有效解決目前防爆柴油機無軌膠輪車高污染、高噪音、高油耗的問題，為礦井提供了一種高效的輔助運輸裝備，能夠有效滿足煤礦的生產(chǎn)和運輸需求，提高礦井安全生產(chǎn)效率，改善井下環(huán)境，礦用輕型防爆電動車輛的研制成功，將為研制更多類型的防爆電動無軌輔助運輸車輛奠定堅實的基礎(chǔ)，促進防爆電動車輛在煤礦井下的普及和推廣，將逐步代替目前主流防爆柴油機無軌膠輪車，具有良好的經(jīng)濟效益和社會效益。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型整車結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實用新型整車俯視圖；
[0015]圖3為圖1中整體式底盤車身的主視圖；
[0016]圖4為圖1中整體式底盤車身的俯視圖；
[0017]圖5為圖1中電機傳動系統(tǒng)示意圖；
[0018]圖6為本實用新型前獨立懸掛結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖中:1-前排座椅；2_后排座椅；3_駕駛室；4_底盤車身，4.1_底板，4.2-支撐縱板，4.3-槽箱內(nèi)側(cè)板，4.4-槽箱外側(cè)板，4.5-槽箱頂板，4.6-前懸架支撐架，4.6-前懸架支撐架，4.7-后懸架支撐架，4.8-機艙前擋板，4.9-前橫向水平加強板，4.10-前擋風板，4.11-前排座椅固定板，4.12-橫向加強立板，4.13-前左右連接管，4.14-后排座椅固定板，
4.15-后左右連接管，4.16-后橫向水平加強板，4.17-機艙后擋板；5_前獨立懸掛系統(tǒng)；
6-后獨立懸掛系統(tǒng)；7_防爆電機；8_差速減速箱；9_短傳動半軸；10_長傳動半軸；11_左前濕式多盤制動器；12_左仰角；13_右前濕式多盤制動器；14_右仰角；15_左減震器；16-左擺臂；17_左穩(wěn)定桿；18_右減震器；19_右擺臂；20_右穩(wěn)定桿；21_轉(zhuǎn)向拉桿'22-轉(zhuǎn)向柱；23_電機固定板；24_電機控制器；25_防爆電源箱；26_工具箱，27-后濕式多盤制動器。
【具體實施方式】
[0020]結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步說明。
[0021]一種礦用輕型防爆電動車輛，如圖1、2所示，包括安裝有前排座椅I和后排座椅2的駕駛室3、底盤車身4、安裝在底盤車身下方的前獨立懸掛系統(tǒng)5、后獨立懸掛系統(tǒng)6以及電機傳動系統(tǒng)，底盤車身是采用鋼板和型鋼搭接焊接而成的一體式結(jié)構(gòu)，僅具有較高的承載強度，而且質(zhì)量較輕，如圖3、4所示，俯視圖中省略了駕駛室頂板，底盤車身4結(jié)構(gòu)包括底板4.1、對稱設(shè)置于底板兩側(cè)的支撐縱板4.2以及對稱設(shè)置于底板兩側(cè)、并且由槽箱內(nèi)側(cè)板
4.3、槽箱外側(cè)板4.4、槽箱頂板4.5與底板焊接成的封閉槽箱，槽箱內(nèi)側(cè)板向底盤車身前后方向分別延伸至車頭和車尾，與支撐縱板內(nèi)側(cè)焊接，槽箱內(nèi)側(cè)板在前后輪胎處分別焊接前懸架支撐架4.6和后懸架支撐架4.7 ;還包含焊接在底盤車身左右對稱結(jié)構(gòu)之間、且依次由底盤車身的車頭至車尾分布的機艙前擋板4.8、前橫向水平加強板4.9、前擋風板4.10、前排座椅固定板4.11、橫向加強立板4.12、前左右連接管4.13、后排