座椅固定板4.14、后左右連接管4.15、后橫向水平加強板4.16以及機艙后擋板4.17，其中前擋風板、前左右連接管、后左右連接管與駕駛室頂板焊接固定。
[0022]上述結構中，左右支撐縱板相當于傳統(tǒng)底盤中的大梁，為提高其承載強度，分別在左右支撐板內(nèi)外側焊接了部分加強板，槽箱內(nèi)側板、槽箱外側板、底板及槽箱頂板焊接成一個封閉的槽箱結構，槽箱內(nèi)側板向車前后方向分別延伸至車頭和車尾，與左右支撐板內(nèi)側焊接在一起，槽箱內(nèi)側板在前后輪胎處分別焊接了前后懸架支撐架，用來安裝減振器。為提高底盤整體承載能力，使底盤車身一體結構更加牢固可靠，在車身左右兩部分之間焊接了部分加強結構，包括機艙前擋板、前橫向加強板、底板、前排座椅固定板、橫向加強立板、后排座椅固定板、后擋板、前左右連接管、后左右連接管、前擋風板等，這些構件的設計不僅增加強了底盤車身整體強度，而且為安裝其它零部件提供了支撐點。通過焊接駕駛室頂板將前擋風板、前左右連接管及后左右連接管固定在一起，使底盤車身前后受力更加均勻。
[0023]如圖5所示，電機傳動系統(tǒng)包括防爆電機7、差速減速箱8、帶有球籠結構的短傳動半軸9和帶有球籠結構的長傳動半軸10、左前濕式多盤制動器11及固定在其內(nèi)側的左仰角12和右前濕式多盤制動器13及固定在其內(nèi)側的右仰角14，防爆電機的輸出軸與差速減速箱的輸入軸通過花鍵連接，差速減速箱的兩個輸出軸通過花鍵分別和短傳動半軸、長傳動半軸連接，短傳動半軸的另一端穿過左仰角中心孔后通過花鍵與左前濕式多盤制動器連接，長傳動半軸的另一端穿過右仰角中心孔通過花鍵與右前濕式多盤制動器連接。防爆電機的輸出軸與差速減速箱的輸入軸通過花鍵連接實現(xiàn)動力傳遞，防爆電機與差速減速箱之間通過止口與螺栓進行固定和限位，差速減速箱的兩個輸出軸又以花鍵型式分別和短傳動半軸與長傳動半軸連接，短傳動半軸的另一端穿過左仰角中心孔通過花鍵將動力傳遞給左前濕式多盤制動器，長傳動半軸的另一端穿過右仰角中心孔通過花鍵將動力傳遞給右前濕式多盤制動器，傳動半軸中間帶有球籠結構，不僅能夠滿足車輛轉向需求，而且能夠適應底盤與輪胎之間相互跳動的工況。防爆電機和差速減速器作為一個整體通過電機固定板與底盤車身相連。
[0024]具體設計時，前濕式多盤制動器只有行車制動功能，屬于液壓制動，彈簧釋放，依靠封閉腔內(nèi)的動摩擦片與靜摩擦片之間的相互擠壓摩擦產(chǎn)生制動扭矩。后濕式多盤制動器不僅具有行車制動的功能，而且具備駐車制動的功能，這樣就不需要專門設計駐車制動器，更有利于整車方案的設計和排布。后濕式多盤制動器在行車制動時，屬于液壓制動，彈簧釋放，和前濕式多盤制動器同時由一套液壓系統(tǒng)控制，保證了前后制動的同步性；在駐車制動時，屬于彈簧制動，液壓釋放，由另外一套液壓系統(tǒng)控制，駐車制動的失壓彈簧制動保證了制動的安全可靠性。
[0025]前、后獨立懸掛系統(tǒng)結構均包括左減震器15、左擺臂16、左穩(wěn)定桿17以及右減震器18、右擺臂19、右穩(wěn)定桿20，左仰角及右仰角上分別設置減震器連接點、穩(wěn)定桿連接點及擺臂連接點，其中左、右減震器的一端通過減震器連接點分別與左、右仰角連接，另一端與底盤車身連接，可有效衰減底盤車身的振動，左、右穩(wěn)定桿一端通過穩(wěn)定桿連接點分別與左、右仰角連接，另一端與底盤車身連接，主要作用是在車輛行駛中傳遞仰角與底盤車身之間的作用力，左、右擺臂一端通過擺臂連接點分別與左、右仰角連接，另一端與底盤車身連接，當?shù)妆P車身相對于仰角上下振動時，擺臂將圍繞擺臂連接點做上下小幅度運動；前獨立懸掛系統(tǒng)還包含轉向拉桿21，左仰角及右仰角增設轉向拉桿連接點，轉向拉桿兩端通過轉向拉桿連接點分別與左、右仰角連接，轉向拉桿中間與轉向柱22連接，轉向時通過轉動轉向柱帶動轉向拉桿向左或向右運動，促使制動器偏轉一定角度，從而帶動輪胎實現(xiàn)轉向功能，如圖6所示，本實用新型提供前獨立懸掛系統(tǒng)結構示意圖，后獨立懸掛結構與前獨立懸掛結構基本一樣，只是去掉了轉向拉桿，又增加了傳遞作用力的穩(wěn)定桿。
[0026]防爆電機7與差速減速箱8之間通過止口與螺栓固定為一體，并通過電機固定板23與底盤車身前部固定，底盤車身中部安裝有與防爆電機連接的電機控制器24，底盤車身后部固定與防爆電機連接的防爆電源箱25，防爆電源箱內(nèi)部安裝成組鋰離子蓄電池及鋰離子蓄電池能量管理系統(tǒng)。本實用新型驅動方式為電機前驅，從而能夠在底盤后部方便布置高比能量的薄壁圓筒型防爆電源箱，防爆電源箱采用圓筒薄壁型防爆電源箱，至少可采用申請人在專利號為201410065021.1中公開的防爆圓筒薄壁蓄電池箱，此箱為筒形薄壁，重量輕、體積小、蓄電能量大，在盛裝一定數(shù)量電池的情況下，保證了電源箱具備較小的質量，有利于減小整車的質量。鋰離子蓄電池能量管理系統(tǒng)能夠實時監(jiān)控每塊單體電池的電流、電壓及溫度，并通過采用均流技術提高了電池的充放電次數(shù)和使用壽命。
【主權項】
1.一種礦用輕型防爆電動車輛，包括安裝有前排座椅(I)和后排座椅(2)的駕駛室(3)、底盤車身(4)、安裝在底盤車身下方的前獨立懸掛系統(tǒng)(5)、后獨立懸掛系統(tǒng)(6)以及電機傳動系統(tǒng)，其特征是底盤車身是采用鋼板和型鋼搭接焊接而成的一體式結構；電機傳動系統(tǒng)包括防爆電機(7)、差速減速箱(8)、帶有球籠結構的短傳動半軸(9)和帶有球籠結構的長傳動半軸(10)、左前濕式多盤制動器(11)及固定在其內(nèi)側的左仰角(12)和右前濕式多盤制動器(13)及固定在其內(nèi)側的右仰角(14)，防爆電機的輸出軸與差速減速箱的輸入軸通過花鍵連接，差速減速箱的兩個輸出軸通過花鍵分別和短傳動半軸、長傳動半軸連接，短傳動半軸的另一端穿過左仰角中心孔后通過花鍵與左前濕式多盤制動器連接，長傳動半軸的另一端穿過右仰角中心孔通過花鍵與右前濕式多盤制動器連接。2.根據(jù)權利要求1所述的一種礦用輕型防爆電動車輛，其特征是底盤車身(4)結構包括底板(4.1)、對稱設置于底板兩側的支撐縱板(4.2)以及對稱設置于底板兩側、并且由槽箱內(nèi)側板(4.3)、槽箱外側板(4.4)、槽箱頂板(4.5)與底板焊接成的封閉槽箱，槽箱內(nèi)側板向底盤車身前后方向分別延伸至車頭和車尾，與支撐縱板內(nèi)側焊接，槽箱內(nèi)側板在前后輪胎處分別焊接前懸架支撐架(4.6)和后懸架支撐架(4.7);還包含焊接在底盤車身左右對稱結構之間、且依次由底盤車身的車頭至車尾分布的機艙前擋板(4.8)、前橫向水平加強板(4.9)、前擋風板(4.10)、前排座椅固定板(4.11)、橫向加強立板(4.12)、前左右連接管(4.13)、后排座椅固定板(4.14)、后左右連接管(4.15)、后橫向水平加強板(4.16)以及機艙后擋板(4.17)，其中前擋風板、前左右連接管、后左右連接管與駕駛室頂板焊接固定。3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種礦用輕型防爆電動車輛，其特征是前、后獨立懸掛系統(tǒng)結構均包括左減震器(15)、左擺臂(16)、左穩(wěn)定桿(17)以及右減震器(18)、右擺臂(19)、右穩(wěn)定桿(20)，左仰角及右仰角上分別設置減震器連接點、穩(wěn)定桿連接點及擺臂連接點，其中左、右減震器的一端通過減震器連接點分別與左、右仰角連接，另一端與底盤車身連接，左、右穩(wěn)定桿一端通過穩(wěn)定桿連接點分別與左、右仰角連接，另一端與底盤車身連接，左、右擺臂一端通過擺臂連接點分別與左、右仰角連接，另一端與底盤車身連接；前獨立懸掛系統(tǒng)還包含轉向拉桿(21 )，左仰角及右仰角增設轉向拉桿連接點，轉向拉桿兩端通過轉向拉桿連接點分別與左、右仰角連接，轉向拉桿中間與轉向柱(22 )連接。4.根據(jù)權利要求1或2所述的一種礦用輕型防爆電動車輛，其特征是防爆電機(7)與差速減速箱(8)之間通過止口與螺栓固定為一體，并通過電機固定板(23)與底盤車身前部固定，底盤車身中部安裝有與防爆電機連接的電機控制器(24)，底盤車身后部固定與防爆電機連接的防爆電源箱(25 )，防爆電源箱內(nèi)部安裝成組鋰離子蓄電池及鋰離子蓄電池能量管理系統(tǒng)；防爆電源箱采用圓筒薄壁型防爆電源箱。
【專利摘要】本實用新型屬于煤礦井下輔助運輸設備領域，具體涉及一種礦用輕型防爆電動車輛，針對目前煤礦井下缺乏小型靈活且無污染防爆電動車的問題，底盤車身是采用鋼板和型鋼搭接焊接而成的一體式結構；電機傳動系統(tǒng)包括防爆電機、差速減速箱、帶有球籠結構的短傳動半軸和長傳動半軸、左前、右前濕式多盤制動器；前、后獨立懸掛系統(tǒng)結構均包括左減震器、左擺臂、左穩(wěn)定桿以及右減震器、右擺臂、右穩(wěn)定桿，左仰角及右仰角上分別設置減震器連接點、穩(wěn)定桿連接點及擺臂連接點。滿足結構強度要求的前提下，采用輕量化設計，盡量減小整車質量，具有質量輕、外形尺寸小、結構緊湊、機動靈活以及高效、無污染等特點，主要用于煤礦井下?lián)岆U、檢修、巡視等領域。
【IPC分類】B60T1/06, B60K1/04, B62D23/00, B60K17/28
【公開號】CN205168189
【申請?zhí)枴緾N201520857024
【發(fā)明人】劉杰, 王步康, 袁曉明, 肖洪彬, 朱同明, 李大明, 胡鵬, 李亭潔, 任志勇, 陳賢忠, 郭志俊, 金江, 于向東, 王恒, 裴磊磊, 杜佳霖
【申請人】中國煤炭科工集團太原研究院有限公司, 山西天地煤機裝備有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年11月2日