一種雙向駕駛無軌膠輪車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于礦用機(jī)車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種雙向駕駛無軌膠輪車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國內(nèi)多數(shù)礦區(qū)使用的基本上都是單向行駛非四輪驅(qū)動(dòng)的無軌膠輪車。雖然現(xiàn)有的無軌膠輪車在駕駛性能等方面都已經(jīng)達(dá)到比較高的水平，但是在煤礦井下作業(yè)環(huán)境不是那么樂觀的。車輛行駛至井下狹窄巷道或順槽等無法掉頭或者轉(zhuǎn)向空間過小的地方時(shí)，雖然可以掛倒檔行駛，但是井下巷道狹窄，駕駛員視線也受到局限，倒檔駕駛很不方便，即使很少數(shù)的現(xiàn)用雙向駕駛無軌膠輪車也存在轉(zhuǎn)彎半徑過大的弊端，無法靈活的在井下狹窄巷道或順槽中運(yùn)行，加之井下狹窄巷道或順槽坑洼不平，車輛的震動(dòng)和傾斜有時(shí)非常嚴(yán)重。因此，原有無軌膠輪車在使用時(shí)具有很大的局限性。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有膠輪車轉(zhuǎn)彎半徑大，坑洼路面行駛不平穩(wěn)的問題。
[0004]為此，本實(shí)用新型提供了一種雙向駕駛無軌膠輪車，包括車主體，在車主體的車架的兩端分別設(shè)置著主駕駛室和副駕駛室，所述的車架上安裝有柴油機(jī)、軸向變量栗和輪轂制動(dòng)液壓馬達(dá)，所述的柴油機(jī)位于車架上對(duì)應(yīng)于輪胎前方的位置，柴油機(jī)輸出端連接著軸向變量栗，且軸向變量栗正好位于車架左右一對(duì)輪胎的正中間，軸向變量栗連接輪轂制動(dòng)液壓馬達(dá)，輪轂制動(dòng)液壓馬達(dá)安裝在車架上對(duì)應(yīng)于輪胎內(nèi)側(cè)的位置，輪轂制動(dòng)液壓馬達(dá)連接著輪胎的輪轂，所述的輪轂制動(dòng)液壓馬達(dá)有四個(gè)，分別對(duì)應(yīng)連接于四個(gè)輪胎。
[0005]所述的車架上安裝發(fā)動(dòng)機(jī)支撐梁，柴油機(jī)通過發(fā)動(dòng)機(jī)支腿和減震墊安裝于發(fā)動(dòng)機(jī)支撐梁上。
[0006]所述的車架上對(duì)應(yīng)于輪胎的位置上安裝縱臂，輪轂制動(dòng)液壓馬達(dá)與輪胎固連并通過縱臂連接于車架。
[0007]所述的軸向變量栗通過法蘭連接于柴油機(jī)，柴油機(jī)連接排氣裝置，所述排氣裝置包括安裝在車架上的廢氣處理箱、波紋管、排氣柵欄，所述的廢氣處理箱位于車架中部下方，排氣柵欄位于主駕駛室下方位置，柴油機(jī)出氣口通過波紋管與排氣柵欄連接，排氣柵欄通過波紋管與廢氣處理箱連接。
[0008]所述的四個(gè)輪胎中同側(cè)輪胎連接同一軸向變量栗控制轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)差速轉(zhuǎn)向。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型提供的這種雙向駕駛無軌膠輪車，可雙向駕駛、四輪獨(dú)立懸掛、四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)、滑移轉(zhuǎn)向，兩端各設(shè)正向布置的駕駛室，具有獨(dú)立的操作系統(tǒng)進(jìn)行雙向駕駛無需掉頭。車身寬為1米結(jié)構(gòu)窄小緊湊，可在井下狹窄巷道(或順槽)機(jī)動(dòng)靈活行駛。四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)和獨(dú)立懸掛，實(shí)現(xiàn)差速轉(zhuǎn)向且轉(zhuǎn)彎半徑小，車身震動(dòng)和傾斜小。
[0010]以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
【附圖說明】
[0011]圖1是雙向駕駛無軌膠輪車的主視圖。
[0012]圖2是雙向駕駛無軌膠輪車底盤的示意圖。
[0013]附圖標(biāo)記說明:1、車架；2、主駕駛室；3、副駕駛室；4、貨箱；5、柴油機(jī)；6、廢氣處理箱；7、波紋管；8、排氣柵欄；9、輪胎；10、輪轂制動(dòng)液壓馬達(dá)；11、縱臂；12、發(fā)動(dòng)機(jī)支腿；13、發(fā)動(dòng)機(jī)支撐梁；14、操作手柄；15、先導(dǎo)閥；16、軸向變量栗。
【具體實(shí)施方式】
[0014]實(shí)施例1:
[0015]如圖1和圖2所示，一種雙向駕駛無軌膠輪車，包括車主體，在車主體的車架1的兩端分別設(shè)置著主駕駛室2和副駕駛室3，其特征在于:所述的車架1上安裝有柴油機(jī)5、軸向變量栗16和輪轂制動(dòng)液壓馬達(dá)10，所述的柴油機(jī)5位于車架1上對(duì)應(yīng)于輪胎前方的位置，柴油機(jī)5輸出端連接著軸向變量栗16，且軸向變量栗16正好位于車架1左右一對(duì)輪胎9的正中間，軸向變量栗16連接輪轂制動(dòng)液壓馬達(dá)10，輪轂制動(dòng)液壓馬達(dá)10安裝在車架1上對(duì)應(yīng)于輪胎9內(nèi)側(cè)的位置，輪轂制動(dòng)液壓馬達(dá)10連接著輪胎9的輪轂為輪轂提供動(dòng)力，所述的輪轂制動(dòng)液壓馬達(dá)10有四個(gè)，分別對(duì)應(yīng)連接于四個(gè)輪胎9。
[0016]所述主駕駛室2、副駕駛室3分別安裝于車架1的兩端，均為正向布置，且各具獨(dú)立的操作系統(tǒng)，實(shí)行操作互鎖。所述輪轂制動(dòng)液壓馬達(dá)10通過縱臂11獨(dú)立懸掛于車架1，四個(gè)輪胎9各自固連一個(gè)輪轂制動(dòng)液壓馬達(dá)10，實(shí)現(xiàn)四輪獨(dú)立懸掛、驅(qū)動(dòng)。四輪單獨(dú)跳動(dòng)，互不干涉，充分減小了車身的傾斜和震動(dòng)。
[0017]本實(shí)用新型解決了普通膠輪車在井下狹窄巷道(或順槽)無法掉頭、轉(zhuǎn)彎半徑小，坑洼路面行駛不平穩(wěn)的問題，在井下無法掉頭的狹窄巷道(或順槽)作業(yè)時(shí)，輕松實(shí)現(xiàn)雙向駕駛，通過四輪獨(dú)立懸掛、四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)和滑移轉(zhuǎn)向減小車身在坑洼不平井下巷道中的震動(dòng)與傾斜，減小了車身轉(zhuǎn)彎所需要的轉(zhuǎn)向空間，提高車輛及井下人員的安全。
[0018]實(shí)施例2:
[0019]在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，所述的車架1上對(duì)應(yīng)于輪胎前方的位置安裝發(fā)動(dòng)機(jī)支撐梁13，柴油機(jī)5通過發(fā)動(dòng)機(jī)支腿12和減震墊安裝于發(fā)動(dòng)機(jī)支撐梁13上。所述的車架1上對(duì)應(yīng)于輪胎9的位置上安裝縱臂11，輪轂制動(dòng)液壓馬達(dá)10與輪胎9固連并通過縱臂11連接于車架1。所述的軸向變量栗16通過法蘭連接于柴油機(jī)5，柴油機(jī)5連接排氣裝置，所述排氣裝置包括安裝在車架1上的廢氣處理箱6、波紋管7、排氣柵欄8，柴油機(jī)5出氣口通過波紋管7與排氣柵欄8連接，排氣柵欄8通過波紋管7與廢氣處理箱6連接。
[0020]雙向駕駛防爆無軌膠輪車，包括車架1、主駕駛室2、副駕駛室3、貨箱4、柴油機(jī)5、廢氣處理箱6、波紋管7、排氣柵欄8、輪胎9、輪轂制動(dòng)液壓馬達(dá)10、縱臂11、發(fā)動(dòng)機(jī)支腿12、發(fā)動(dòng)機(jī)支撐梁13、操作手柄14、先導(dǎo)閥15、軸向變量栗16。主駕駛室2和副駕駛室3分別安裝于車架1的兩端，操作手柄14和先導(dǎo)閥15使用螺釘安裝在駕駛室底板正向前端，貨箱4固連于車架1的中部，柴油機(jī)5通過發(fā)動(dòng)機(jī)支腿12和減震墊安裝于發(fā)動(dòng)機(jī)支撐梁13，軸向變量栗16法蘭連接與柴油機(jī)5，柴油機(jī)5出氣口、廢氣處理箱6、排氣柵欄8之間通過波紋管7連接，輪轂制動(dòng)液壓馬達(dá)10與輪胎9固連并通過縱臂11連接于車架1。本實(shí)用新型解決了普通膠輪車在井下狹窄巷道(或順槽)無法掉頭、轉(zhuǎn)彎半徑小，坑洼路面行駛不平穩(wěn)的問題，在井下無法掉頭的狹窄巷道(或順槽)作業(yè)時(shí)，輕松實(shí)