專利名稱：膠輪式專用卸煤機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及挖掘裝卸機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種膠輪式專用卸煤機(jī)。
背景技術(shù)：
由鐵路運(yùn)輸煤炭是煤炭外運(yùn)的主要手段之一，煤炭在火車的裝車和卸車時(shí) 的裝載和卸車速度是車皮能否正常周轉(zhuǎn)的關(guān)鍵所在，直接影響著社會的生活和 生產(chǎn)秩序，煤炭的裝卸工作的高效化應(yīng)當(dāng)與當(dāng)前鐵路實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展的要求相 適應(yīng)。目前現(xiàn)狀煤炭裝載量較大、勞動力較多，利用普通兩臂工作的卸煤機(jī)工 作效率低，耗能源較多，而且浪費(fèi)人力物力。現(xiàn)階段在煤炭的裝卸方面實(shí)現(xiàn)機(jī) 械化生產(chǎn)，節(jié)省勞動力，降低煤炭卸運(yùn)費(fèi)用，提高工作效率，增強(qiáng)貨場的經(jīng)濟(jì) 效益是當(dāng)務(wù)之急。針對這種現(xiàn)狀，在機(jī)械方面做怎樣的改變能夠?qū)崿F(xiàn)高效的操 作，并服務(wù)于裝載行業(yè)是有待解決的一項(xiàng)重要課題。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的技術(shù)任務(wù)是解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種膠輪式專用卸煤機(jī)。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是按以下方式實(shí)現(xiàn)的，該膠輪式專用卸煤機(jī)，包括 工作機(jī)構(gòu)、動力機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)，該卸煤機(jī)的工作機(jī)構(gòu)包括機(jī)械臂和液壓搖擺 機(jī)構(gòu)，機(jī)械臂采用大臂、二臂和三臂共三支機(jī)械臂依次鉸接，大臂一端鉸接在 旋轉(zhuǎn)架上，旋轉(zhuǎn)架連接在液壓搖擺機(jī)構(gòu)上，液壓搖擺機(jī)構(gòu)由設(shè)置在機(jī)罩內(nèi)的動 力機(jī)構(gòu)驅(qū)動，三臂末端鉸接有鏟斗，該卸煤機(jī)行走機(jī)構(gòu)采用膠輪行走。
車架四角位置上鉸接有支腿，支腿上設(shè)置有支腿液壓油缸，旋轉(zhuǎn)架一側(cè)設(shè) 置有駕駛室，旋轉(zhuǎn)架上交接有與大臂鉸接的大臂液壓油缸，大臂上鉸接有與二 臂鉸接的二臂液壓油缸，二臂上鉸接有與三臂鉸接的三臂液壓油缸，三臂上設(shè) 置有鉸接有鏟斗的鏟斗液壓油缸。
液壓搖擺機(jī)構(gòu)連接的旋轉(zhuǎn)架的搖擺角度范圍是(T 180° 。 動力機(jī)構(gòu)、駕駛室、工作機(jī)構(gòu)三者順次直線排列的設(shè)置在該卸煤機(jī)車架的 前部、中部和后部，液壓搖擺機(jī)構(gòu)的擺幅的設(shè)置在該卸煤機(jī)的后方。
動力機(jī)構(gòu)設(shè)置在車架的前部，駕駛室、工作機(jī)構(gòu)并列的設(shè)置在車架的后部，
液壓搖擺機(jī)構(gòu)的擺幅設(shè)置在該卸煤機(jī)的一側(cè)；該卸煤機(jī)的前方還設(shè)置有推土 ,產(chǎn)。
本實(shí)用新型的膠輪式專用卸煤機(jī)和現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下突出的有益效 果該膠輪式專用卸煤機(jī)結(jié)構(gòu)簡單緊湊，小巧靈活，在挖掘機(jī)的基礎(chǔ)上，對大 臂、二臂進(jìn)行了改進(jìn)，由原來的兩臂操作，改為三臂操作，使用時(shí)將卸煤機(jī)大 臂、二臂、三臂伸開，緩慢行駛，靠近車廂，放好支腿，使大臂越過車廂，將 二、三臂放入車廂，插入煤中，通過鏟斗將煤從車廂中快速卸出，三臂操作更 有利于發(fā)揮實(shí)現(xiàn)機(jī)械化生產(chǎn)，節(jié)省勞動力，提高工作效率，降低煤炭卸運(yùn)費(fèi)用， 增強(qiáng)貨場的經(jīng)濟(jì)效益。該膠輪式專用卸煤機(jī)采用膠輪的行走方式，集卸煤、挖 掘，裝載等多種功能為一體的工程機(jī)械，并可擴(kuò)展為其它形式的機(jī)械，還可用 于各種道路和工作場地條件下快速行駛，克服一般的履帶式裝載機(jī)運(yùn)動遷移困 難的特點(diǎn)，實(shí)用范圍廣。

附圖l是本實(shí)用新型實(shí)施例一的主視結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例二的主視結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例二的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。 附圖中的標(biāo)記分別表示
1、支腿液壓油缸，2、支腿，3、前膠輪，4、車架，5、機(jī)罩，6、駕駛室， 7、大臂，8、 二臂液壓油缸，9、 二臂，10、三臂液壓油缸，11、三臂，12、 鏟斗液壓油缸，13、鏟斗，14、大臂液壓油缸，15、旋轉(zhuǎn)架，16、液壓搖擺機(jī) 構(gòu)，17、后膠輪，18、推土鏟。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。 實(shí)施例一
如附圖1所示，本實(shí)用新型的膠輪式專用卸煤機(jī)包括工作機(jī)構(gòu)、動力機(jī)構(gòu)、 行走機(jī)構(gòu)，該卸煤機(jī)的工作機(jī)構(gòu)包括機(jī)械臂和液壓搖擺機(jī)構(gòu)16，機(jī)械臂采用大 臂7、 二臂9和三臂11共三支機(jī)械臂依次鉸接，大臂7—端鉸接在旋轉(zhuǎn)架15上，旋 轉(zhuǎn)架15連接在液壓搖擺機(jī)構(gòu)16上，液壓搖擺機(jī)構(gòu)連接的旋轉(zhuǎn)架的搖擺角度范圍 是0° 180° 。液壓搖擺機(jī)構(gòu)16由設(shè)置在機(jī)罩5內(nèi)的動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動，三臂ll末端 鉸接有鏟斗13，該卸煤機(jī)前后分別設(shè)置有前膠輪3和后膠輪17。車架4四角位置 上鉸接有支腿2，支腿2上設(shè)置有支腿液壓油缸1，旋轉(zhuǎn)架15—側(cè)設(shè)置有駕駛室6，
旋轉(zhuǎn)架15上交接有與大臂7鉸接的大臂液壓油缸14，大臂7上鉸接有與二臂9鉸接 的二臂液壓油缸8， 二臂9上鉸接有與三臂11鉸接的三臂液壓油缸10，三臂ll上 設(shè)置有鉸接有鏟斗13的鏟斗液壓油缸12。動力機(jī)構(gòu)、駕駛室6、工作機(jī)構(gòu)三者順 次直線排列的設(shè)置在該卸煤機(jī)車架的前部、中部和后部，液壓搖擺機(jī)構(gòu)16的擺 幅的設(shè)置在該卸煤機(jī)的后方。 實(shí)施例二
如附圖2、 3所示，本實(shí)用新型的膠輪式專用卸煤機(jī)包括工作機(jī)構(gòu)、動力 機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)，該卸煤機(jī)的工作機(jī)構(gòu)包括機(jī)械臂和液壓搖擺機(jī)構(gòu)16，機(jī)械臂 采用大臂7、 二臂9和三臂11共三支機(jī)械臂依次鉸接，大臂7 —端鉸接在旋轉(zhuǎn) 架15上，旋轉(zhuǎn)架15連接在液壓搖擺機(jī)構(gòu)16上，液壓搖擺機(jī)構(gòu)連接的旋轉(zhuǎn)架 的搖擺角度范圍是0。 180° 。液壓搖擺機(jī)構(gòu)16由設(shè)置在機(jī)罩5內(nèi)的動力機(jī) 構(gòu)驅(qū)動，三臂11末端鉸接有鏟斗13，該卸煤機(jī)前后分別設(shè)置有前膠輪3和后 膠輪17。車架4四角位置上鉸接有支腿2，支腿2上設(shè)置有支腿液壓油缸1， 旋轉(zhuǎn)架15 —側(cè)設(shè)置有駕駛室6，旋轉(zhuǎn)架15上交接有與大臂7鉸接的大臂液壓 油缸14，大臂7上鉸接有與二臂9鉸接的二臂液壓油缸8， 二臂9上鉸接有與 三臂11鉸接的三臂液壓油缸10，三臂11上設(shè)置有鉸接有鏟斗13的鏟斗液壓 油缸12。動力機(jī)構(gòu)設(shè)置在車架的前部，駕駛室6、工作機(jī)構(gòu)并列的設(shè)置在車架 的后部，液壓搖擺機(jī)構(gòu)16的擺幅設(shè)置在該卸煤機(jī)的一側(cè)；該卸煤機(jī)的前方還 設(shè)置有推土鏟18。
權(quán)利要求1、膠輪式專用卸煤機(jī)，包括工作機(jī)構(gòu)、動力機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)，其特征在于該卸煤機(jī)的工作機(jī)構(gòu)包括機(jī)械臂和液壓搖擺機(jī)構(gòu)，機(jī)械臂采用大臂、二臂和三臂共三支機(jī)械臂依次鉸接，大臂一端鉸接在旋轉(zhuǎn)架上，旋轉(zhuǎn)架連接在液壓搖擺機(jī)構(gòu)上，液壓搖擺機(jī)構(gòu)由設(shè)置在機(jī)罩內(nèi)的動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動，三臂末端鉸接有鏟斗，該卸煤機(jī)行走機(jī)構(gòu)采用膠輪行走。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠輪式專用卸煤機(jī)，其特征在于車架四角位置 上鉸接有支腿，支腿上設(shè)置有支腿液壓油缸，旋轉(zhuǎn)架一側(cè)設(shè)置有駕駛室，旋轉(zhuǎn) 架上交接有與大臂鉸接的大臂液壓油缸，大臂上鉸接有與二臂鉸接的二臂液壓 油缸，二臂上鉸接有與三臂鉸接的三臂液壓油缸，三臂上設(shè)置有鉸接有鏟斗的 鏟斗液壓油缸。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠輪式專用卸煤機(jī)，其特征在于液壓搖擺機(jī)構(gòu) 連接的旋轉(zhuǎn)架的搖擺角度范圍是O。 180° 。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠輪式專用卸煤機(jī)，其特征在于動力機(jī)構(gòu)、駕 駛室、工作機(jī)構(gòu)三者順次直線排列的設(shè)置在該卸煤機(jī)車架的前部、中部和后部， 液壓搖擺機(jī)構(gòu)的擺幅的設(shè)置在該卸煤機(jī)的后方。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠輪式專用卸煤機(jī)，其特征在于動力機(jī)構(gòu)設(shè)置 在車架的前部，駕駛室、工作機(jī)構(gòu)并列的設(shè)置在車架的后部，液壓搖擺機(jī)構(gòu)的 擺幅設(shè)置在該卸煤機(jī)的一側(cè)；該卸煤機(jī)的前方還設(shè)置有推土鏟。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種膠輪式專用卸煤機(jī)，屬于挖掘裝卸機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，包括工作機(jī)構(gòu)、動力機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)，該卸煤機(jī)的工作機(jī)構(gòu)包括機(jī)械臂和液壓搖擺機(jī)構(gòu)，機(jī)械臂采用大臂、二臂和三臂共三支機(jī)械臂依次鉸接，大臂一端鉸接在旋轉(zhuǎn)架上，旋轉(zhuǎn)架連接在液壓搖擺機(jī)構(gòu)上，液壓搖擺機(jī)構(gòu)由設(shè)置在機(jī)罩內(nèi)的動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動，三臂末端鉸接有鏟斗。該膠輪式專用卸煤機(jī)結(jié)構(gòu)簡單緊湊，小巧靈活，三臂操作施工有利于發(fā)揮實(shí)現(xiàn)機(jī)械化生產(chǎn)，節(jié)省勞動力，提高工作效率，增強(qiáng)貨場的經(jīng)濟(jì)效益。該膠輪式專用卸煤機(jī)采用膠輪的行走方式，集多種功能為一體，可用于各種道路和工作場地條件下運(yùn)動遷移方便快捷，實(shí)用范圍廣。
文檔編號B65G67/02GK201211982SQ20082002374
公開日2009年3月25日 申請日期2008年6月6日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月6日
發(fā)明者郝興華 申請人:郝興華