欧美在线观看视频网站,亚洲熟妇色自偷自拍另类,啪啪伊人网,中文字幕第13亚洲另类,中文成人久久久久影院免费观看 ,精品人妻人人做人人爽,亚洲a视频

一種煤礦井下無(wú)軌邁步式自移設(shè)備列車(chē)的制作方法

文檔序號(hào):5378631閱讀:536來(lái)源:國(guó)知局
專(zhuān)利名稱(chēng):一種煤礦井下無(wú)軌邁步式自移設(shè)備列車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于煤礦井下輔助運(yùn)輸設(shè)備,具體涉及一種可單車(chē)或多車(chē)自移運(yùn)行的無(wú)軌邁步式自移設(shè)備列車(chē)。
背景技術(shù)
煤礦井下綜采工作面巷道狹窄且地面起伏較大,不便于鋪設(shè)鋼軌,從而傳統(tǒng)設(shè)備列車(chē)應(yīng)用受到了限制,而采用無(wú)軌膠輪平板車(chē)則需要絞車(chē)牽引,同時(shí)易跑車(chē)安全性差等缺點(diǎn),致使井下輔助運(yùn)輸環(huán)節(jié)成為了煤礦安全高效生產(chǎn)的瓶頸。針對(duì)此,授權(quán)號(hào)分別為CN202243482U、202180828U和202368583U的實(shí)用新型專(zhuān)利,公開(kāi)了一種無(wú)軌自移設(shè)備列車(chē),主要由車(chē)身、導(dǎo)向推桿、支撐油缸和推移油缸等組成。設(shè)備列車(chē)移動(dòng)前,首先通過(guò)支撐油缸在導(dǎo)向推桿上將車(chē)身?yè)纹?,然后依靠推移油缸在?dǎo)向推桿上滑行,由于導(dǎo)向推桿隨設(shè)備列車(chē)移動(dòng),從而不用預(yù)先鋪設(shè)軌道。該發(fā)明解決了有軌設(shè)備列車(chē)需要鋪設(shè)軌道結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問(wèn)題,同時(shí)移動(dòng)過(guò)程中依靠滑動(dòng)前行,不會(huì)發(fā)生跑車(chē)事故,安全系數(shù)高。但也由于這些設(shè)備列車(chē)完全依靠滑動(dòng)前移,從而需要推移油缸具有較大推力,且移動(dòng)過(guò)程中支撐油缸與導(dǎo)向推桿接觸部位會(huì)產(chǎn)生噪聲和大量熱量,零部件需要頻繁維護(hù)和更換,給實(shí)際使用帶來(lái)了很多不便。從而,有必要設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)更加合理的自移設(shè)備列車(chē),以滿(mǎn)足煤礦安全生產(chǎn)的需要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種煤礦井下無(wú)軌邁步式自移設(shè)備列車(chē)。本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)

一種煤礦井下無(wú)軌邁步式自移設(shè)備列車(chē),其特征在于該邁步式自移設(shè)備列車(chē)由平板車(chē)、邁步支腿腳掌、設(shè)置在平板車(chē)下方的平板車(chē)車(chē)輪和設(shè)置在平板車(chē)上面的防護(hù)架組成。所述邁步支腿腳掌設(shè)有兩個(gè),所述平板車(chē)車(chē)輪設(shè)置有四個(gè)。所述平板車(chē)下方設(shè)置有分別控制兩個(gè)邁步支腿腳掌交叉前移的推移油缸,兩個(gè)邁步支腿腳掌分別與對(duì)應(yīng)的邁步支腿油缸連接,用于控制邁步支腿腳掌的上下伸縮動(dòng)作。所述邁步支腿腳掌與邁步支腿油缸之間采用銷(xiāo)軸連接。所述平板車(chē)上設(shè)置有支撐架、邊導(dǎo)向塊和中心導(dǎo)向塊,邊導(dǎo)向塊上開(kāi)有邊導(dǎo)向塊滑槽,中心導(dǎo)向塊上開(kāi)有中心導(dǎo)向塊滑槽,使支撐架可以在邊導(dǎo)向塊和中心導(dǎo)向塊中前后滑動(dòng),帶動(dòng)設(shè)備列車(chē)車(chē)身前移。所述邁步支腿腳掌底部加工有增加設(shè)備列車(chē)上下坡的阻力的掌釘。所述邁步式自移設(shè)備列車(chē)車(chē)身前后端均有連接多節(jié)平板車(chē)的連接耳。所述邁步式自移設(shè)備列車(chē)動(dòng)力設(shè)備來(lái)自于泵站。本發(fā)明的有益效果本發(fā)明采用輪式結(jié)構(gòu),牽引動(dòng)力大大降低,避免了純粹采用滑動(dòng)摩擦推移造成的噪音大、能耗高和零部件更換頻繁等問(wèn)題。而推移油缸結(jié)合邁步式的結(jié)構(gòu),靠液壓動(dòng)力牽引前行,不需要專(zhuān)門(mén)設(shè)置牽引絞車(chē),結(jié)構(gòu)緊湊,同時(shí)邁步支腿模擬雪橇式設(shè)計(jì),保證了與地面足夠的接觸面積,同時(shí)邁步支腿腳掌底部加工有掌釘,保證了上下坡時(shí)的爬行阻力而不易打滑,解決了傳統(tǒng)輪式設(shè)備列車(chē)易跑車(chē)的問(wèn)題。本發(fā)明將可有效解決目前煤礦井下設(shè)備列車(chē)技術(shù)的瓶頸,為煤礦安全高效生產(chǎn)奠定基礎(chǔ)。


圖I為本發(fā)明邁步式設(shè)備列車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明邁步式設(shè)備列車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明邁步式設(shè)備列車(chē)的局部放大圖。圖4為本發(fā)明邁步式設(shè)備列車(chē)的局部放大圖。圖5為本發(fā)明邁步式設(shè)備列車(chē)的剖面圖。圖6為本發(fā)明邁步式設(shè)備列車(chē)邁步支腿機(jī)構(gòu)局部放大圖。圖7為本發(fā)明邁步式設(shè)備列車(chē)運(yùn)行狀態(tài)圖。圖8為本發(fā)明邁步式設(shè)備列車(chē)多節(jié)列車(chē)連接運(yùn)行狀態(tài)圖。圖中1、平板車(chē),2、邁步支腿腳掌,3、平板車(chē)車(chē)輪,4、防護(hù)架,5、推移油缸,6、邁步支腿油缸,7、支撐架,8、邊導(dǎo)向塊,9、中心導(dǎo)向塊,10、邊導(dǎo)向塊滑槽,11、中心導(dǎo)向塊滑槽,12、邁步支腿腳掌掌釘,13、連接銷(xiāo)軸,14、連接耳,15、泵站,16、電纜槽。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。如圖I所示,本邁步式自移設(shè)備列車(chē)由平板車(chē)I、邁步支腿腳掌2、平板車(chē)車(chē)輪3和防護(hù)架4組成。平板車(chē)I為本設(shè)備列車(chē)主體,用以直接承載設(shè)備或重物,其通過(guò)一對(duì)邁步支腿腳掌2交叉撐地前行,平板車(chē)車(chē)輪3用以保持設(shè)備列車(chē)前行過(guò)程中的平衡和減小前行阻力,防護(hù)架4用以保護(hù)設(shè)備列車(chē)的行走機(jī)構(gòu)不被重物刮擦損壞。平板車(chē)車(chē)輪3設(shè)有四個(gè),分別是第一車(chē)輪3a、第二車(chē)輪3b、第三車(chē)輪3c和第四車(chē)輪3d。如圖2所示,邁步式自移設(shè)備列車(chē)左右分別設(shè)有第一推移油缸5a和第二推移油缸5b,分別控制對(duì)應(yīng)的第一邁步支腿腳掌2a和第二邁步支腿腳掌2b交叉前移,而第一邁步支腿腳掌2a和第二邁步支腿腳掌2b的上下伸縮動(dòng)作則由對(duì)應(yīng)的第一邁步支腿油缸6a和第二邁步支腿油缸6b控制。如圖3和圖4所示,邁步式自移設(shè)備列車(chē)前移過(guò)程中,整個(gè)車(chē)身重量由支撐架7、邊導(dǎo)向塊8和中心導(dǎo)向塊9配合支撐。邊導(dǎo)向塊8上開(kāi)有邊導(dǎo)向塊滑槽10,中心導(dǎo)向塊9上開(kāi)有中心導(dǎo)向塊滑槽11,使支撐架7可以在邊導(dǎo)向塊8和中心導(dǎo)向塊9中前后滑動(dòng),帶動(dòng)設(shè)備列車(chē)車(chē)身前移。支撐架7設(shè)有兩個(gè),分別是第一支撐架7a和第二支撐架7b。邊導(dǎo)向塊8也設(shè)有兩個(gè),分別是第一邊導(dǎo)向塊8a和第二邊導(dǎo)向塊8b,第一支撐架7a在第一邊導(dǎo)向塊8a和中心導(dǎo)向塊9中前后移動(dòng),第二支撐架7b在第二邊導(dǎo)向塊8b和中心導(dǎo)向塊9中前后移動(dòng)。與此對(duì)應(yīng)的,第一邊導(dǎo)向塊8a上開(kāi)有第一邊導(dǎo)向塊滑槽IOa,第二邊導(dǎo)向塊8b上開(kāi)有第二邊導(dǎo)向塊滑槽10b。

如圖5所示,支撐架7與邁步支腿腳掌2通過(guò)邁步支腿油缸6連接,邁步支腿油缸6伸縮時(shí),實(shí)現(xiàn)邁步支腿腳掌2交叉撐地。邊導(dǎo)向塊8上開(kāi)有邊導(dǎo)向槽10,支撐架7可在邊導(dǎo)向槽10中滑動(dòng),帶動(dòng)邁步支腿腳掌2移動(dòng)。
如圖6所示,邁步支腿腳掌2底部加工有掌釘12,以增加邁步支腿腳掌2的抓地阻力,從而增加設(shè)備列車(chē)上下坡的阻力,防止打滑,邁步支腿腳掌2與邁步支腿油缸6間采用銷(xiāo)軸13連接,以使邁步支腿腳掌2在上下坡時(shí)可調(diào)整角度。如圖7所示,為邁步式自移設(shè)備列車(chē)第一邁步支腿腳掌2a和第二邁步支腿腳掌2b交叉前行的狀態(tài),車(chē)身前后端均有連接耳14,用以連接多節(jié)平板車(chē)。如圖8所示,邁步式自移設(shè)備列車(chē)動(dòng)力來(lái)自于泵站15,各節(jié)平板車(chē)通過(guò)連接耳14連接,兩節(jié)平板車(chē)通過(guò)第一連接耳14a和第二連接耳14b連接起來(lái)。設(shè)備列車(chē)可以架設(shè)電纜槽16用以架設(shè)電纜,圖7中為三`節(jié)平板車(chē)la、Ib和Ic相連接的示意圖。
權(quán)利要求
1.一種煤礦井下無(wú)軌邁步式自移設(shè)備列車(chē),其特征在于該邁步式自移設(shè)備列車(chē)由平板車(chē)(1)、邁步支腿腳掌(2)、設(shè)置在平板車(chē)(I)下方的平板車(chē)車(chē)輪(3)和設(shè)置在平板車(chē)(I)上面的防護(hù)架(4)組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的煤礦井下無(wú)軌邁步式自移設(shè)備列車(chē),其特征在于所述邁步支腿腳掌(2)設(shè)有兩個(gè),所述平板車(chē)車(chē)輪(3)設(shè)置有四個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的煤礦井下無(wú)軌邁步式自移設(shè)備列車(chē),其特征在于所述平板車(chē)(1)下方設(shè)置有分別控制兩個(gè)邁步支腿腳掌(2)交叉前移的推移油缸(5),兩個(gè)邁步支腿腳掌(2)分別與對(duì)應(yīng)的邁步支腿油缸(6)連接,用于控制邁步支腿腳掌(2)的上下伸縮動(dòng)作。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的煤礦井下無(wú)軌邁步式自移設(shè)備列車(chē),其特征在于所述邁步支腿腳掌⑵與邁步支腿油缸(6)之間采用銷(xiāo)軸(13)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的煤礦井下無(wú)軌邁步式自移設(shè)備列車(chē),其特征在于所述平板車(chē)(1)上設(shè)置有支撐架(7)、邊導(dǎo)向塊⑶和中心導(dǎo)向塊(9),邊導(dǎo)向塊⑶上開(kāi)有邊導(dǎo)向塊滑槽(10),中心導(dǎo)向塊(9)上開(kāi)有中心導(dǎo)向塊滑槽(11),使支撐架(7)可以在邊導(dǎo)向塊(8)和中心導(dǎo)向塊(9)中前后滑動(dòng),帶動(dòng)設(shè)備列車(chē)車(chē)身前移。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的煤礦井下無(wú)軌邁步式自移設(shè)備列車(chē),其特征在于所述邁步支腿腳掌(2)底部加工有增加 設(shè)備列車(chē)上下坡的阻力的掌釘(12)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的煤礦井下無(wú)軌邁步式自移設(shè)備列車(chē),其特征在于所述邁步式自移設(shè)備列車(chē)車(chē)身前后端均有連接多節(jié)平板車(chē)的連接耳(14)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I或2或5所述的煤礦井下無(wú)軌邁步式自移設(shè)備列車(chē),其特征在于所述邁步式自移設(shè)備列車(chē)動(dòng)力設(shè)備來(lái)自于泵站(15)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種煤礦井下無(wú)軌邁步式自移設(shè)備列車(chē),其特征在于該邁步式自移設(shè)備列車(chē)由平板車(chē)、邁步支腿腳掌、設(shè)置在平板車(chē)下方的平板車(chē)車(chē)輪和設(shè)置在平板車(chē)上面的防護(hù)架組成。本發(fā)明采用輪式結(jié)構(gòu),牽引動(dòng)力大大降低,避免了純粹采用滑動(dòng)摩擦推移造成的噪音大、能耗高和零部件更換頻繁等問(wèn)題。而推移油缸結(jié)合邁步式的結(jié)構(gòu),靠液壓動(dòng)力牽引前行,不需要專(zhuān)門(mén)設(shè)置牽引絞車(chē),結(jié)構(gòu)緊湊,同時(shí)邁步支腿模擬雪橇式設(shè)計(jì),保證了與地面足夠的接觸面積,同時(shí)邁步支腿腳掌底部加工有掌釘,保證了上下坡時(shí)的爬行阻力而不易打滑,解決了傳統(tǒng)輪式設(shè)備列車(chē)易跑車(chē)的問(wèn)題。
文檔編號(hào)E21F13/00GK103244175SQ201310182728
公開(kāi)日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年5月16日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月16日
發(fā)明者陳清華, 王開(kāi)松, 張立祥, 關(guān)維娟, 甘守家, 汪文芳, 董長(zhǎng)帥, 徐曼曼, 袁力, 吳亮 申請(qǐng)人:安徽理工大學(xué)
網(wǎng)友詢(xún)問(wèn)留言 已有0條留言
  • 還沒(méi)有人留言評(píng)論。精彩留言會(huì)獲得點(diǎn)贊!
1
安阳县| 郓城县| 南川市| 太原市| 五寨县| 成武县| 镇雄县| 耒阳市| 栖霞市| 南平市| 静乐县| 寿阳县| 德安县| 古田县| 南平市| 扎囊县| 阿合奇县| 罗源县| 安达市| 沙雅县| 泗水县| 卫辉市| 醴陵市| 开远市| 大兴区| 平陆县| 右玉县| 阿城市| 成都市| 堆龙德庆县| 叶城县| 桂林市| 平阳县| 屏山县| 平远县| 梅河口市| 潢川县| 深水埗区| 浦城县| 苏尼特右旗| 巍山|