專利名稱：無軌移車臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種無軌移車臺。
背景技術(shù)：
目前，公知的移車臺是軌道式的，由輪軌、車架、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、卷揚(yáng)機(jī)、動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)組合而成的。將有軌移車臺沿軌道運(yùn)行到一條軌道處，使車架上的軌道與地面的軌道對齊，然后用卷揚(yáng)機(jī)將地面的軌道車輛拉上移車臺，再開動(dòng)移車臺，到另一條軌道處并對齊后再放下軌道車輛。這種有軌移車臺需要專門鋪設(shè)一條軌道，供移車臺在上面來回運(yùn)行，并且這片區(qū)域是專用的，別的車輛不能通行。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種無軌移車臺，尤其是一種能在一般路面上轉(zhuǎn)運(yùn)軌道車輛，具有多模式轉(zhuǎn)向的移車平臺。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種無軌移車臺，包括車架、安裝在所述的車架上部的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及制動(dòng)系統(tǒng)，所述的車架上部設(shè)置有能夠與待移車輛的軌道相連接的動(dòng)軌裝置、能夠?qū)⒎胖迷谒龅能嚰苌系拇栖囕v進(jìn)行固定的夾軌裝置；所述的車架下部設(shè)置有液壓懸架、 連接在所述的液壓懸架上的車橋，所述的車橋兩側(cè)連接有車輪。
優(yōu)選地,所述的動(dòng)軌裝置包括動(dòng)軌前裝置、與所述的動(dòng)軌前裝置相傳動(dòng)連接的動(dòng)軌后裝置、與所述的動(dòng)軌后裝置相傳動(dòng)連接的連桿組件以及動(dòng)軌液壓系統(tǒng)，所述的連桿組件包括與所述的動(dòng)軌液壓系統(tǒng)相傳動(dòng)連接的轉(zhuǎn)向臂、與所述的動(dòng)軌后裝置相傳動(dòng)連接的聯(lián)接臂，所述的轉(zhuǎn)向臂和聯(lián)接臂通過轉(zhuǎn)軸相傳動(dòng)連接。
進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的動(dòng)軌液壓系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)臂油缸，所述的轉(zhuǎn)向臂與所述的轉(zhuǎn)臂油缸的活塞桿相傳動(dòng)連接。
進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的動(dòng)軌前裝置、動(dòng)軌后裝置設(shè)置有兩組，兩組所述的后動(dòng)軌裝置之間通過萬向軸相連接。
優(yōu)選地，所述的動(dòng)軌裝置設(shè)置有兩組，兩組所述的動(dòng)軌裝置設(shè)置在所述的車架的兩端。
優(yōu)選地，所述的夾軌裝置包括夾緊油缸座、安裝在所述的夾緊油缸座上的夾緊油缸、與所述的夾緊油缸的活塞桿相連接的夾緊板以及用于控制所述的夾緊油缸的夾軌液壓系統(tǒng)，所述的夾緊板能夠通過所述的夾緊油缸伸出或縮回，所述的夾軌裝置成對設(shè)置，并且所述的夾緊板的伸、縮方向朝向待固定的車輛的鋼輪方向。
進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的夾緊板的底部設(shè)置有導(dǎo)軌。
進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的夾緊油缸設(shè)置有多組，多組所述的夾緊油缸的活塞桿連接同一個(gè)所述的夾緊板。
優(yōu)選地，所述的車架上設(shè)置有卷揚(yáng)機(jī)，所述的卷揚(yáng)機(jī)設(shè)置有兩臺，兩臺所述的卷揚(yáng)機(jī)設(shè)置在車架的兩端。
進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的卷揚(yáng)機(jī)包括馬達(dá)、與所述的馬達(dá)相傳動(dòng)連接的減速機(jī)、滑輪組以及若干鋼絲繩。
由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)本發(fā)明不僅能夠滿足轉(zhuǎn)運(yùn)軌道車輛的要求，而且能夠在一般路面上運(yùn)行，無需鋪設(shè)專門的軌道，使其他車輛也能通過移車臺的工作區(qū)，提高場地利用率和作業(yè)效率。


附圖I為本發(fā)明運(yùn)輸軌道車輛的主視示意圖；附圖2為本發(fā)明運(yùn)輸軌道車輛的俯視示意圖；附圖3為本發(fā)明運(yùn)輸軌道車輛的狀態(tài)圖；附圖4為本發(fā)明中動(dòng)軌裝置的示意圖；附圖5為本發(fā)明中夾軌裝置的示意圖。
其中1、車架；2、液壓懸架；20、動(dòng)軌前裝置；21、動(dòng)軌后裝置；22、轉(zhuǎn)向臂；23、聯(lián)接臂；24、轉(zhuǎn)軸；25、萬向軸；3、控制系統(tǒng)；4、動(dòng)軌裝置；5、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；6、制動(dòng)系統(tǒng)；7、動(dòng)力系統(tǒng)；8、夾軌裝置；80、夾緊油缸座；81、夾緊油缸；82、夾緊板；9、卷揚(yáng)機(jī)；10、車輛。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述如圖1、2所示的一種無軌移車臺，包括車架I、安裝在車架I上部的控制系統(tǒng)3、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)5、制動(dòng)系統(tǒng)6以及動(dòng)力系統(tǒng)7，該各系統(tǒng)控制移車臺的行走、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等。車架I上部設(shè)置有能夠與待移車輛10的軌道相連接的動(dòng)軌裝置4、能夠?qū)⒎胖迷谲嚰躀上的車輛10進(jìn)行固定的夾軌裝置8 ;車架I下部設(shè)置有液壓懸架2、連接在液壓懸架2上的車橋，車橋兩側(cè)連接有車輪。具體的說如圖4所示動(dòng)軌裝置2包括動(dòng)軌前裝置20、與動(dòng)軌前裝置20相傳動(dòng)連接的動(dòng)軌后裝置21、與動(dòng)軌后裝置21相傳動(dòng)連接的連桿組件以及動(dòng)軌液壓系統(tǒng)。連桿組件包括與動(dòng)軌液壓系統(tǒng)相傳動(dòng)連接的轉(zhuǎn)向臂22、與動(dòng)軌后裝置22相傳動(dòng)連接的聯(lián)接臂23，轉(zhuǎn)向臂22和聯(lián)接臂23通過轉(zhuǎn)軸24相傳動(dòng)連接。動(dòng)軌液壓系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)臂油缸，轉(zhuǎn)向臂22與轉(zhuǎn)臂油缸的活塞桿相傳動(dòng)連接。動(dòng)軌前裝置20、動(dòng)軌后裝置21設(shè)置有兩組，兩組后動(dòng)軌裝置21之間通過萬向軸25相連接。這樣，通過轉(zhuǎn)臂油缸的升縮，帶動(dòng)轉(zhuǎn)向臂22轉(zhuǎn)動(dòng)，通過轉(zhuǎn)軸24傳到聯(lián)接臂23處，帶動(dòng)聯(lián)接臂23轉(zhuǎn)動(dòng)，而聯(lián)接臂23帶動(dòng)動(dòng)軌前裝置20同步轉(zhuǎn)動(dòng)，讓動(dòng)軌裝置2可以上下轉(zhuǎn)動(dòng)，而兩邊的動(dòng)軌后裝置21通過中間的萬向軸25傳動(dòng)扭矩，保證動(dòng)軌裝置2整體可以同時(shí)升起或落下。
在本實(shí)施例中，動(dòng)軌裝置2設(shè)置有兩組,兩組動(dòng)軌裝置2設(shè)置在車架I的前、后兩端。
如圖5所示夾軌裝置8包括夾緊油缸座80、安裝在夾緊油缸座80上的夾緊油缸 81、與夾緊油缸81的活塞桿相連接的夾緊板82、安裝在夾緊板82下部的導(dǎo)向塊以及用于控制夾緊油缸81的夾軌液壓系統(tǒng)。夾緊板3能夠通過液壓系統(tǒng)操縱液壓油缸2的進(jìn)油、出油而伸出或縮回。夾緊裝置8成對的設(shè)置，一對夾緊板82伸出或縮回的方向朝向待夾緊的車輛10的鋼輪方向。夾緊油缸81可以設(shè)置有多組，多組夾緊油缸81的活塞桿連接同一個(gè)夾緊板82。當(dāng)待移車輛10行駛到指定位置時(shí)，夾緊裝置8通過夾軌液壓系統(tǒng)控制夾緊油缸 81伸出，從而使夾緊板82與車輛10的鋼輪內(nèi)側(cè)接觸，靠摩擦力來固定車輛10，同時(shí)夾軌液壓系統(tǒng)有液壓鎖，保證移車臺在轉(zhuǎn)移時(shí)，車輛10與移車臺不發(fā)生相對移動(dòng)。
車架I上設(shè)置有卷揚(yáng)機(jī)9，卷揚(yáng)機(jī)9設(shè)置有兩臺，兩臺卷揚(yáng)機(jī)9設(shè)置在車架I的兩端。卷揚(yáng)機(jī)9包括馬達(dá)、與馬達(dá)相傳動(dòng)連接的減速機(jī)、滑輪組以及若干鋼絲繩。
當(dāng)需要轉(zhuǎn)運(yùn)軌道車輛10時(shí)，先將移車臺開到軌道車輛10前通過向下轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)軌裝置2與該處軌道對接，如圖4所示，然后用卷揚(yáng)機(jī)6把軌道車輛10拉上移車臺，再向上轉(zhuǎn)動(dòng)收起動(dòng)軌裝置2并夾緊夾軌裝置8，將軌道車輛10固定后移至目的地，向下轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)軌裝置2 對接好地面軌道后慢慢放下，在移車臺的轉(zhuǎn)移過程中，通過其車胎式的車橋之接進(jìn)行移動(dòng)， 而無需在地面上鋪設(shè)專門的軌道。
上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種無軌移車臺，包括車架、安裝在所述的車架上部的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于所述的車架上部設(shè)置有能夠與待移車輛的軌道相連接的動(dòng)軌裝置、能夠?qū)⒎胖迷谒龅能嚰苌系拇栖囕v進(jìn)行固定的夾軌裝置；所述的車架下部設(shè)置有液壓懸架、連接在所述的液壓懸架上的車橋，所述的車橋兩側(cè)連接有車輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無軌移車臺，其特征在于所述的動(dòng)軌裝置包括動(dòng)軌前裝置、與所述的動(dòng)軌前裝置相傳動(dòng)連接的動(dòng)軌后裝置、與所述的動(dòng)軌后裝置相傳動(dòng)連接的連桿組件以及動(dòng)軌液壓系統(tǒng)，所述的連桿組件包括與所述的動(dòng)軌液壓系統(tǒng)相傳動(dòng)連接的轉(zhuǎn)向臂、與所述的動(dòng)軌后裝置相傳動(dòng)連接的聯(lián)接臂，所述的轉(zhuǎn)向臂和聯(lián)接臂通過轉(zhuǎn)軸相傳動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無軌移車臺，其特征在于所述的動(dòng)軌液壓系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)臂油缸，所述的轉(zhuǎn)向臂與所述的轉(zhuǎn)臂油缸的活塞桿相傳動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無軌移車臺，其特征在于所述的動(dòng)軌前裝置、動(dòng)軌后裝置設(shè)置有兩組，兩組所述的后動(dòng)軌裝置之間通過萬向軸相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無軌移車臺，其特征在于所述的動(dòng)軌裝置設(shè)置有兩組，兩組所述的動(dòng)軌裝置設(shè)置在所述的車架的兩端。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無軌移車臺，其特征在于所述的夾軌裝置包括夾緊油缸座、安裝在所述的夾緊油缸座上的夾緊油缸、與所述的夾緊油缸的活塞桿相連接的夾緊板以及用于控制所述的夾緊油缸的夾軌液壓系統(tǒng)，所述的夾緊板能夠通過所述的夾緊油缸伸出或縮回，所述的夾軌裝置成對設(shè)置，并且所述的夾緊板的伸、縮方向朝向待固定的車輛的鋼輪方向。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無軌移車臺，其特征在于所述的夾緊板的底部設(shè)置有導(dǎo)軌。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無軌移車臺，其特征在于所述的夾緊油缸設(shè)置有多組，多組所述的夾緊油缸的活塞桿連接同一個(gè)所述的夾緊板。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無軌移車臺，其特征在于所述的車架上設(shè)置有卷揚(yáng)機(jī)，所述的卷揚(yáng)機(jī)設(shè)置有兩臺，兩臺所述的卷揚(yáng)機(jī)設(shè)置在車架的兩端。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的無軌移車臺，其特征在于所述的卷揚(yáng)機(jī)包括馬達(dá)、與所述的馬達(dá)相傳動(dòng)連接的減速機(jī)、滑輪組以及若干鋼絲繩。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種無軌移車臺，包括車架、安裝在所述的車架上部的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及制動(dòng)系統(tǒng)，所述的車架上部設(shè)置有能夠與待移車輛的軌道相連接的動(dòng)軌裝置、能夠?qū)⒎胖迷谒龅能嚰苌系拇栖囕v進(jìn)行固定的夾軌裝置；所述的車架下部設(shè)置有液壓懸架、連接在所述的液壓懸架上的車橋，所述的車橋兩側(cè)連接有車輪。本發(fā)明不僅能夠滿足轉(zhuǎn)運(yùn)軌道車輛的要求，而且能夠在一般路面上運(yùn)行，無需鋪設(shè)專門的軌道，使其他車輛也能通過移車臺的工作區(qū)，提高場地利用率和作業(yè)效率。
文檔編號B61J1/10GK102530018SQ20111044845
公開日2012年7月4日 申請日期2011年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月29日
發(fā)明者劉元?jiǎng)? 劉剛, 曹新杰, 梁勇, 沈亮, 職山杰, 陳永昌, 高愛華 申請人:蘇州大方特種車股份有限公司