無軌膠輪指揮車靜液壓四驅系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于礦山井下作業(yè)用車輛驅動系統(tǒng)技術領域，更具體地說是一種無軌膠輪指揮車靜液壓四驅系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]目前，國內(nèi)設計制造的無軌膠輪車，大都延續(xù)了傳統(tǒng)驅動形式即發(fā)動機通過離合器和汽車變速箱連接，汽車變速箱輸出軸通過聯(lián)軸器和后橋連接，前橋轉向，后橋驅動，由于井下路況復雜，這種傳動模式下需要駕駛員頻繁換擋，非常難過容易疲勞。
[0003]現(xiàn)在有個別井下無軌膠輪車開始采用液壓驅動系統(tǒng)，但是仍要通過發(fā)動機-變速箱-液壓栗-減速器-液壓馬達一系列復雜的傳動，才能實現(xiàn)車輛的驅動行走，在井下路況復雜，坡度有較大的起伏，在幾公里之內(nèi)需要上、下坡多次，復雜的傳動系統(tǒng)容易出現(xiàn)問題，井下維修不便，耽誤生產(chǎn)效率，容易造成生產(chǎn)成本的增加;復雜的驅動系統(tǒng)導致車體較大，井下狹窄路段行走十分不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為克服現(xiàn)有驅動系統(tǒng)技術的不足，本實用新型擬提供一種中間傳動過程少，效率高，故障率低的無軌膠輪指揮車靜液壓四驅系統(tǒng)。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的無軌膠輪指揮車靜液壓四驅系統(tǒng)，包括動力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)，其特征在于液壓栗通過聯(lián)軸器和發(fā)動機相連，液壓栗通過過渡連接盤與齒輪栗串連，實現(xiàn)主軸同軸，所述液壓栗為無軌膠輪指揮車靜液壓四驅系統(tǒng)提供動力，液壓栗進油口和液壓油箱相連，液壓栗出油口通過管路和四個液壓馬達相連，所述液壓馬達包括右前輪液壓馬達、左前輪液壓馬達、右后輪液壓馬達和左后輪液壓馬達。右前輪液壓馬達和左前輪液壓馬達上還設置有一個轉向油缸，轉向油缸由齒輪栗提供液壓油;液壓閥組安裝在液壓栗和四個液壓馬達的通路上。
[0006]無軌膠輪指揮車靜液壓四驅系統(tǒng)設置有防打滑控制閥、駐車液控閥、單制動閥、電瓶。防打滑控制閥通過電信號能夠控制液壓閥組的通斷;駐車液控閥通過管路和后輪油剎部件相連;單制動閥通過電信號控制液控閥，液控閥控制液壓栗斜盤，液壓斜盤歸零后實現(xiàn)靜液壓行車制動。
[0007]無軌膠輪指揮車靜液壓四驅系統(tǒng)通路上還設置有沖洗閥、行走液壓濾清器和轉向液壓油箱、轉向回油濾清器。沖洗閥和冷卻器相連，沖洗閥從無軌膠輪指揮車靜液壓四驅系統(tǒng)通路高壓管段引出部分液壓油，進入冷卻器冷卻，冷卻結束后進入無軌膠輪指揮車靜液壓四驅系統(tǒng)通路低壓管段。行走液壓回路中的液壓油通過行走液壓濾清器進油口進入行走液壓濾清器，行走液壓濾清器出油口和液壓油箱相連，行走液壓濾清器對行走系統(tǒng)中的液壓油進行過濾，過濾后的液壓油重新回到液壓油箱;轉向液壓液壓回路中的轉向液壓油經(jīng)轉向回油濾清器過濾重新回到轉向液壓油箱。
[0008]本實用新型的有益效果是:本無軌膠輪指揮車靜液壓四驅系統(tǒng)傳動過程簡單，通過聯(lián)軸器將機械能轉化為液壓油的壓力能，液壓栗直接驅動四個液壓馬達，操控性能好，可靠性高。
[0009]【附圖說明】:
[0010]附圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0011]附圖中:1.右前輪液壓馬達、2.駐車液控閥、3.發(fā)動機、4.液壓閥組、5.右后輪液壓馬達、6.左前輪液壓馬達、7.液壓栗、8.冷卻器、9.行走液壓濾清器、10.液壓油箱、11.沖洗閥、12.左后輪液壓馬達、13.防打滑控制閥、14.液控閥、15.單制動閥、16.轉向回油濾清器、17齒輪栗、18.轉向液壓油箱、19.轉向機、20.轉向油缸。
[0012]【具體實施方式】:
[0013]為使本實用新型實施的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本實用新型的附圖，對本實用新型進行更加詳細的描述。
[0014]在對本實用新型的描述中，需要理解的是指示的方位或位置關系的描述是基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型保護范圍的限制。
[0015]在圖1中，本實用新型提供的無軌膠輪指揮車靜液壓四驅系統(tǒng)，包括動力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)，動力系統(tǒng)包括液壓栗7和齒輪栗17;控制系統(tǒng)包括防打滑控制閥13、駐車液控閥2、單制動閥15、電瓶;執(zhí)行系統(tǒng)包括液壓馬達和轉向油缸20 ；輔助系統(tǒng)包括沖洗閥11、行走液壓濾清器9、轉向回油濾清器16、轉向液壓油箱18;其特征在于液壓栗7通過聯(lián)軸器和發(fā)動機3相連，液壓栗7通過過渡連接盤與齒輪栗17串連，實現(xiàn)主軸同軸，齒輪栗17串在液壓栗7上，主要是為轉向及輔助機構提供動力。所述液壓栗7為無軌膠輪指揮車靜液壓四驅系統(tǒng)提供動力，液壓栗7進油口和液壓油箱10相連，液壓栗7出油口通過管路和四個液壓馬達相連，所述液壓馬達包括右前輪液壓馬達1、左前輪液壓馬達6、右后輪液壓馬達5和左后輪液壓馬達12。右前輪液壓馬達I和左前輪液壓馬達6上還設置有一個轉向油缸20，轉向油缸20由齒輪栗17提供液壓油，機械部分通過轉向機19控制轉向油缸20的動作；液壓閥組4安裝在液壓栗7和四個液壓馬達的通路上。
[0016]無軌膠輪指揮車靜液壓四驅系統(tǒng)設置有防打滑控制閥13、駐車液控閥2、單制動閥15、電瓶。防打滑控制閥13通過電信號能夠控制液壓閥組4的通斷，從而控制右前輪液壓馬達1、左前輪液壓馬達6通路的通斷和右后輪液壓馬達5、左后輪液壓馬達12通路的通斷，實現(xiàn)四驅和兩驅之間的轉換，防止車輛在低洼、泥濘的地況下出現(xiàn)車輪打滑而拋錨。駐車液控閥2通過管路和后輪油剎部件相連，能夠緊急作用在左后輪液壓馬達12和右后輪液壓馬達5上，實現(xiàn)緊急制動。單制動閥15通過電信號控制液控閥14，液控閥14控制液壓栗7斜盤，液壓斜盤歸零后實現(xiàn)靜液壓行車制動。
[0017]無軌膠輪指揮車靜液壓四驅系統(tǒng)通路上還設置有沖洗閥11和行走液壓濾清器9。沖洗閥11和冷卻器8相連，沖洗閥11從無軌膠輪指揮車靜液壓四驅系統(tǒng)通路高壓管段引出部分液壓油，進入冷卻器8冷卻，冷卻結束后進入無軌膠輪指揮車靜液壓四驅系統(tǒng)通路低壓管段。行走液壓回路中的液壓油通過液壓行走液壓濾清器9進油口進入行走液壓濾清器9，行走液壓濾清器9出油口和液壓油箱10相連，行走液壓濾清器9對系統(tǒng)中的液壓油進行過濾，過濾后的液壓油重新回到液壓油箱10;轉向液壓液壓回路中的轉向液壓油經(jīng)轉向回油濾清器16過濾重新回到轉向液壓油箱18。
[0018]無軌膠輪指揮車靜液壓四驅系統(tǒng)工作時發(fā)動機通過聯(lián)軸器直接向液壓栗提供動力，將機械能轉化為液壓油的壓力能，然后液壓栗7直接驅動四個液壓馬達，傳動過程簡單，不再需要變速箱，減速器等裝置，操控性能好，可靠性高，載荷大，后期維護簡單。
【主權項】
1.無軌膠輪指揮車靜液壓四驅系統(tǒng)，包括動力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)，動力系統(tǒng)包括液壓栗(7)和齒輪栗(17);控制系統(tǒng)包括防打滑控制閥(13)、駐車液控閥(2)、單制動閥(15)、電瓶;執(zhí)行系統(tǒng)包括液壓馬達和轉向油缸(20);輔助系統(tǒng)包括沖洗閥(11)、行走液壓濾清器(9)、轉向回油濾清器(16)、轉向液壓油箱(18);液壓栗(7)通過聯(lián)軸器和發(fā)動機(3)相連，液壓栗(7)通過過渡連接盤與齒輪栗(17)串連，實現(xiàn)主軸同軸，齒輪栗(17)串在液壓栗(7)上，液壓栗(7)進油口和液壓油箱(10)相連，液壓栗(7)出油口通過管路和四個液壓馬達相連，所述液壓馬達包括右前輪液壓馬達(I)、左前輪液壓馬達(6)、右后輪液壓馬達(5)和左后輪液壓馬達(12);其特征在于:右前輪液壓馬達(I)和左前輪液壓馬達(6)上還設置有一個轉向油缸(20)，轉向油缸(20)由齒輪栗(17)提供液壓油，機械部分通過轉向機(19)和轉向油缸(20)相連，液壓閥組(4)安裝在液壓栗(7)和四個液壓馬達的通路上。2.如權利要求1所述無軌膠輪指揮車靜液壓四驅系統(tǒng)，其特征在于所述液壓閥組(4)和通過電信號控制其通斷的防打滑控制閥(13)相連，駐車液控閥(2)通過管路和后輪油剎部件相連;液控閥14和通過電信號控制其動作的單制動閥(15)相連。3.如權利要求1所述無軌膠輪指揮車靜液壓四驅系統(tǒng)，其特征在于所述沖洗閥(11)和冷卻器(8)相連，行走液壓濾清器(9)進油口和行走液壓回路相連，行走液壓濾清器(9)出油口和液壓油箱(10)相連;轉向回油濾清器(16)進油口與轉向液壓液壓回路相連，轉向回油濾清器(16)出油口與轉向液壓油箱(18)相連。
【專利摘要】無軌膠輪指揮車靜液壓四驅系統(tǒng)，包括動力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)，其特征在于液壓泵通過聯(lián)軸器和發(fā)動機相連，液壓泵通過過渡連接盤與齒輪泵串連，實現(xiàn)主軸同軸，液壓泵進油口和液壓油箱相連，液壓泵出油口通過管路和四個液壓馬達相連，液壓閥組安裝在液壓泵和四個液壓馬達的通路上；無軌膠輪指揮車靜液壓四驅系統(tǒng)設置有防打滑控制閥、駐車液控閥、單制動閥、電瓶；還設置有沖洗閥、行走液壓濾清器和轉向液壓油箱、轉向回油濾清器；本無軌膠輪指揮車靜液壓四驅系統(tǒng)傳動過程簡單，通過聯(lián)軸器將機械能轉化為液壓油的壓力能，液壓泵直接驅動四個液壓馬達，操控性能好，可靠性高。
【IPC分類】B60K17/356
【公開號】CN205273184
【申請?zhí)枴緾N201520931247
【發(fā)明人】蘇兆杰, 劉立民, 陳旭勝, 井光智, 安延會, 任肇勤, 姚立露, 薛坤
【申請人】山東力士泰裝備制造有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年11月23日