無軌膠輪車車廂后門的自動開合鎖緊機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種無軌膠輪車車廂后門的自動開合鎖緊機(jī)構(gòu)，這種無軌膠輪車車廂后門的自動開合鎖緊機(jī)構(gòu)由特定設(shè)計液壓控制系統(tǒng)和專門設(shè)計的隱藏式車廂后門組成，主要用于礦下平推卸料機(jī)械的后門自動開合鎖緊，具有降低人員操作強(qiáng)度，減少操作失誤，提高工作效率的特點(diǎn)，本發(fā)明將執(zhí)行元件隱藏于車廂內(nèi)側(cè)，有效保護(hù)了執(zhí)行元件，具有結(jié)構(gòu)緊湊，堅(jiān)固耐用的特點(diǎn)。
【專利說明】
無軌膠輪車車廂后門的自動開合鎖緊機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種自動開合鎖緊機(jī)構(gòu)，尤其是涉及一種用于礦用防爆無軌膠輪車的隱藏式車廂后門的自動開合鎖緊系統(tǒng)，屬于煤礦運(yùn)輸車輛技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在煤礦巷道內(nèi)需要使用防爆無軌膠輪車運(yùn)輸物資，由于煤礦處于地下狹窄巷道，駕駛員在使用后推式卸料車輛時存在兩種弊端:
1、后門無自動開合裝置，需人工打開后門卸料，這種情況勞動強(qiáng)度較高，工作效率低。
[0003]2、后門加裝開合裝置，但機(jī)構(gòu)外露，在倒車過程中易出現(xiàn)開合機(jī)構(gòu)執(zhí)行元件被碰壞的情況，使開合機(jī)構(gòu)失效，工作不可靠。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服上述不足，本發(fā)明提供了一種降低人員操作強(qiáng)度，縮減開合機(jī)構(gòu)外形尺寸，可以防護(hù)開合執(zhí)行元件(開合油缸、鎖鉤)，提高開合機(jī)構(gòu)的實(shí)際使用性能的無軌膠輪車車廂后門的自動開合鎖緊機(jī)構(gòu)。
[0005]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
一種無軌膠輪車車廂后門的自動開合鎖緊機(jī)構(gòu)，它包括車廂后門，所述車廂后門通過后門銷軸與車廂的頂部鉸接，開門油缸固定在車廂上，開門油缸的活塞桿與車廂后門固定，所述車廂后側(cè)底部設(shè)有鎖鉤，鎖鉤通過鎖緊油缸控制轉(zhuǎn)動，所述車廂后門的底部設(shè)有鎖鉤孔與鎖鉤配合。
[0006]該自動開合鎖緊機(jī)構(gòu)包含有液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)包括油箱、液壓動力源、手動換向閥、第一順序閥、第二順序閥、液控單向閥、鎖緊油缸和開門油缸，所述油箱與壓力動力源相連，并且壓力動力源的出油口通過溢流閥與油箱連通，壓力動力源的出油口還與手動換向閥的進(jìn)油口相連通，手動換向閥的回油口與油箱連通，手動換向閥的工作油口分別接到第一順序閥的正向油口以及液控單向閥的正向油口上，手動換向閥的工作油口分別接到第二順序閥的正向油口和開門油缸的上腔中，所述第一順序閥的反向油口接到開門油缸的下腔中，第二順序閥的反向油口分別接到鎖緊油缸的上腔以及液控單向閥的反向開啟口相連，液控單向閥的反向油口接到鎖緊油缸的下腔中。
[0007]所述車廂后門通過后門銷軸與車廂的頂部鉸接。
[0008]所述鎖鉤與連桿的一端鉸接，連桿的另一端通過連接叉與鎖緊油缸固定。
[0009]所述油箱通過吸油濾芯與壓力動力源相連。
[0010]所述壓力動力源為油栗。
[0011 ]本發(fā)明具有的有益效果是:
這種無軌膠輪車車廂后門的自動開合鎖緊機(jī)構(gòu)由特定設(shè)計液壓控制系統(tǒng)和專門設(shè)計的隱藏式車廂后門組成，主要用于礦下平推卸料機(jī)械的后門自動開合鎖緊，具有降低人員操作強(qiáng)度，減少操作失誤，提高工作效率的特點(diǎn)，本發(fā)明將執(zhí)行元件隱藏于車廂內(nèi)側(cè)，有效保護(hù)了執(zhí)行元件，具有結(jié)構(gòu)緊湊，堅(jiān)固耐用的特點(diǎn)。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明無軌膠輪車車廂后門的自動開合鎖緊機(jī)構(gòu)的車廂后門處的放大圖。
[0013]圖2為本發(fā)明無軌膠輪車車廂后門的自動開合鎖緊機(jī)構(gòu)的液壓原理圖。
[0014]其中:油箱1、吸油濾芯2、液壓動力源3、手動換向閥4、溢流閥5、第一順序閥6、第二順序閥7、液控單向閥8、鎖緊油缸9、開門油缸1、車廂11、車廂后門12、后門銷軸13、鎖鉤14、連桿15、連接叉16。
【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖1和圖2，本發(fā)明涉及一種無軌膠輪車車廂后門的自動開合鎖緊機(jī)構(gòu)，它包括車廂后門12和鎖緊機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)，車廂后門12設(shè)在車廂11尾部，車廂后門12通過后門銷軸13與車廂11的頂部鉸接，開門油缸10固定在車廂11上，開門油缸10的活塞桿與車廂后門12固定，通過開門油缸1實(shí)現(xiàn)車廂后門12的開合，所述車廂11后側(cè)底部設(shè)有鎖鉤14，鎖鉤14與連桿15的一端鉸接，連桿15的另一端通過連接叉16與鎖緊油缸9固定，通過鎖緊油缸9控制來鎖鉤14的轉(zhuǎn)動，所述車廂后門12的底部設(shè)有鎖鉤孔與鎖鉤14配合，車廂后門12關(guān)閉后，鎖鉤14鎖住鎖鉤孔，從而實(shí)現(xiàn)車廂11與車廂后門12的鎖緊。
[0016]使用時，控制手動換向閥4，先使鎖緊油缸9動作，通過連接叉16、連桿15推動鎖鉤14旋轉(zhuǎn)，使車廂后門12解鎖，車廂后門12在開門油缸10的推動下緩緩上升，直至預(yù)定卸料位置停止，使車廂內(nèi)物料得以順利卸料;隨后反向控制手動換向閥4，開門油缸10回退，車廂后門12回復(fù)到起始位置，鎖緊油缸9回退，帶動鎖鉤14回位鎖緊車廂后門12，除駕駛?cè)藛T在前方操作外，整個動作過程中間無需人工干預(yù)，實(shí)現(xiàn)車廂后門的自動開合鎖緊功能。
[0017]這種無軌膠輪車車廂后門的自動開合鎖緊機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)包括油箱1、液壓動力源3(油栗)、手動換向閥4、第一順序閥6、第二順序閥7、液控單向閥8、鎖緊油缸9和開門油缸10。
[0018]所述油箱I通過吸油濾芯2與壓力動力源3相連，該壓力動力源3為油栗，并且壓力動力源3的出油口通過溢流閥5與油箱I連通，壓力動力源3的出油口還與手動換向閥4的進(jìn)油口 P相連通，手動換向閥4的回油口 T與油箱I連通，手動換向閥4的工作油口 A分別接到第一順序閥6的正向油口 V以及液控單向閥8的正向油口 V上，手動換向閥4的工作油口 B分別接至IJ第二順序閥7的正向油口V和開門油缸10的上腔中，所述第一順序閥6的反向油口C接到開門油缸10的下腔中，第二順序閥7的反向油口C分別接到鎖緊油缸9的上腔以及液控單向閥8的反向開啟口 Pil相連，液控單向閥8的反向油口 C接到鎖緊油缸9的下腔中。
[0019]這種無軌膠輪車車廂后門的自動開合鎖緊機(jī)構(gòu)中液壓系統(tǒng)的具體工作原理如下:當(dāng)車輛啟功后，液壓動力源運(yùn)轉(zhuǎn)，從油箱吸油，通過液壓動力源的出油口P口給系統(tǒng)供油，液壓油同時流入手動換向閥P口和溢流閥P口(因溢流閥此時主閥芯切斷)，液壓油只能進(jìn)入手動換向閥P 口 ；
如不操作手動換向閥(閥芯回到中位)，液壓油從手動換向閥T 口直接回到油箱；
當(dāng)手動換向閥推向第二時，手動換向閥P 口與A 口接通，B □與T 口接通，液壓油同時進(jìn)入液控單向閥V 口和第一順序閥V 口，此時第一順序閥V 口與C 口無法連通(因順序閥內(nèi)從V 口到C 口方向上有單向閥且主閥芯為切斷狀態(tài))，液壓油只能通過液控單向閥，從液控單向閥C 口流出，進(jìn)入鎖緊油缸下腔，推動活塞動作；同時鎖緊油缸上腔的液壓油流出，流入液控單向閥Pil 口和第二順序閥C口(因液控單向閥Pil 口無出油口)，這樣液壓油只能經(jīng)第二順序閥C口流入順序閥，經(jīng)順序閥內(nèi)部單向閥從V 口流出，進(jìn)入手動換向閥B 口，此時手動換向閥B 口與T 口連通，液壓油從T 口流出回到油箱，(此時鎖緊油缸活塞桿通過連接叉和連桿推動鎖鉤動作，實(shí)現(xiàn)后門解鎖動作)；當(dāng)鎖緊油缸活塞推到極限位置時，從鎖緊油缸下腔到油栗P口這段回路內(nèi)的液壓油壓力逐漸升高，當(dāng)此壓力值達(dá)到第一順序閥設(shè)置的壓力值時，將會通過第一順序閥內(nèi)的壓力反饋口推動內(nèi)部主閥芯打開，從而使第一順序閥的V 口與C 口連通，此時液壓油從第一順序閥C口流出，進(jìn)入開門油缸下腔，同開門油缸上腔的液壓油流出，流入第二順序閥V口和手動換向閥B口(因順序閥內(nèi)從V口到C口方向上有單向閥且主閥芯為切斷狀態(tài))，液壓油只能從手動換向閥B 口進(jìn)入，此時手動換向閥B 口與T 口連通，液壓油從T 口流出回到油箱。(此時開門油缸活塞桿推動后門鉸鏈臂，實(shí)現(xiàn)后門開啟動作)。當(dāng)開門油缸到達(dá)極限位置時，油栗P 口的壓力逐漸上升，且液壓油無法卸壓，此時液壓油只能通過溢流閥內(nèi)部反饋口推動溢流閥主閥芯，使溢流閥P 口與T 口連通，液壓油從溢流閥T 口流出回到油箱，以達(dá)到保護(hù)系統(tǒng)的作用。
[0020]當(dāng)手動換向閥推向第一時，手動換向閥P 口與B 口接通，A 口與T 口接通，液壓油同時進(jìn)入開門油缸上腔和第二順序閥V 口，此時第二順序閥V 口與C 口無法連通(因順序閥內(nèi)從V口到C 口方向上有單向閥且主閥芯為切斷狀態(tài))，液壓油只能進(jìn)入開門油缸上腔，推動活塞動作；同時開門油缸下腔的液壓油流出，進(jìn)入第一順序閥C口，流經(jīng)順序閥內(nèi)部單向閥，從第一順序閥V口流出，同時進(jìn)入液控單向閥V口和手動換向閥A口，(因鎖緊油缸下腔到液控單向閥V口一段回路內(nèi)存有液壓油，且無出油口)，液壓油只能流入手動換向閥A口，此時手動換向閥A 口與T 口連通，液壓油從T 口流出回到油箱。(此時開門油缸活塞桿拉動后門鉸鏈臂，實(shí)現(xiàn)后門閉合動作)；當(dāng)開門油缸到達(dá)極限位置時，從開門油缸上腔到油栗P口這段回路內(nèi)的液壓油壓力逐漸升高，當(dāng)此壓力值達(dá)到第二順序閥設(shè)置的壓力值時，將會通過第二順序閥內(nèi)的壓力反饋口推動內(nèi)部主閥芯打開，從而使第二順序閥的V 口與C 口連通，此時液壓油從第二順序閥C口流出，進(jìn)入鎖緊油缸上腔和液控單向閥液控口Pil，因鎖緊油缸下腔到液控單向閥V 口之間的油路為封閉油路，鎖緊油缸的活塞不能動作，同時流入鎖緊油缸上腔和液控單向閥Pi I 口的液壓油壓力逐漸升高，當(dāng)壓力值達(dá)到液控單向閥的設(shè)置值時，液壓油通過Pi I 口打開液控單向閥，使得液控單向閥C 口與V口連通，此時鎖緊油缸活塞開始動作，鎖緊油缸下腔的液壓油經(jīng)液控單向閥V口流出，進(jìn)入手動換A口，此時手動換向閥A口與T口連通，液壓油從T 口流出回到油箱。(此時鎖緊油缸活塞桿通過連接叉和連桿拉動鎖鉤動作，實(shí)現(xiàn)后門鎖緊動作)。當(dāng)鎖緊油缸到達(dá)極限位置時，油栗P 口的壓力逐漸上升，且液壓油無法卸壓，此時液壓油只能通過溢流閥內(nèi)部反饋□推動溢流閥主閥芯，使溢流閥P 口與T 口連通，液壓油從溢流閥T 口流出回到油箱，以達(dá)到保護(hù)系統(tǒng)的作用。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無軌膠輪車車廂后門的自動開合鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:它包括車廂后門(12)，所述車廂后門(12)通過后門銷軸(13)與車廂(11)的頂部鉸接，開門油缸(10)固定在車廂(11)上，開門油缸(10)的活塞桿與車廂后門(12)固定，所述車廂(11)后側(cè)底部設(shè)有鎖鉤(14)，鎖鉤(14)通過鎖緊油缸(9)控制轉(zhuǎn)動，所述車廂后門(12)的底部設(shè)有鎖鉤孔與鎖鉤(14)配合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無軌膠輪車車廂后門的自動開合鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:該自動開合鎖緊機(jī)構(gòu)包含有液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)包括油箱(I)、液壓動力源(3)、手動換向閥(4)、第一順序閥(6)、第二順序閥(7)、液控單向閥(8)、鎖緊油缸(9)和開門油缸(10)，所述油箱(I)與壓力動力源(3)相連，并且壓力動力源(3)的出油口通過溢流閥(5)與油箱(I)連通，壓力動力源(3)的出油口還與手動換向閥(4)的進(jìn)油口相連通，手動換向閥(4)的回油口與油箱(I)連通，手動換向閥(4)的工作油口分別接到第一順序閥(6)的正向油口以及液控單向閥(8)的正向油□上，手動換向閥(4)的工作油□分別接到第二順序閥(7)的正向油口和開門油缸(10)的上腔中，所述第一順序閥(6)的反向油口接到開門油缸(10)的下腔中，第二順序閥(7)的反向油口分別接到鎖緊油缸(9)的上腔以及液控單向閥(8)的反向開啟口相連，液控單向閥(8)的反向油口接到鎖緊油缸(9)的下腔中。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無軌膠輪車車廂后門的自動開合鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述車廂后門(12)通過后門銷軸(13)與車廂(11)的頂部鉸接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無軌膠輪車車廂后門的自動開合鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述鎖鉤(14 )與連桿(15)的一端鉸接，連桿(15 )的另一端通過連接叉(16 )與鎖緊油缸(9 )固定。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無軌膠輪車車廂后門的自動開合鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述油箱(I)通過吸油濾芯(2)與壓力動力源(3)相連。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無軌膠輪車車廂后門的自動開合鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述壓力動力源(3)為油栗。
【文檔編號】E05B83/08GK105909110SQ201610379532
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年6月1日
【發(fā)明人】馬建, 吳珊, 金奇才, 傅佳明
【申請人】江陰市卡利格機(jī)械有限公司