基于節(jié)點(diǎn)連通協(xié)作的煤礦井下定位系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種井下定位系統(tǒng)，尤其是基于節(jié)點(diǎn)連通協(xié)作的煤礦井下定位系統(tǒng)，包括地面監(jiān)控中心、井下監(jiān)測主站和井下人員隨身攜帶的身份碼發(fā)送器，礦燈電源設(shè)置在安全帽上，礦燈電源的充電端連接有一體溫充電器，體溫充電器嵌入安全帽一側(cè)，身份碼發(fā)送器安裝在安全帽內(nèi)壁，安全帽頂部設(shè)有無線瓦斯?jié)舛忍筋^，無線瓦斯?jié)舛忍筋^由礦燈電源供電，本實(shí)用新型通過對礦燈電源改造，使得礦燈電源具有了充電的功能，另外，通過對安全帽的設(shè)置，使得實(shí)時(shí)上傳礦工所在位置的瓦斯?jié)舛龋矠檎麄€(gè)煤礦安全提供了額外的數(shù)據(jù)。
【專利說明】
基于節(jié)點(diǎn)連通協(xié)作的煤礦井下定位系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種井下定位系統(tǒng)，尤其是基于節(jié)點(diǎn)連通協(xié)作的煤礦井下定位系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]為滿足國民經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展的需求，在大力發(fā)展煤礦開采的同時(shí)，煤礦安全正成為國家安全生產(chǎn)工業(yè)中的重點(diǎn)。煤礦井下開采作業(yè)是危險(xiǎn)系數(shù)較高的一項(xiàng)工作，水、火、瓦斯、頂板等自然災(zāi)害時(shí)刻都在威脅井下工作人員的生命安全，井下的重大災(zāi)害隨時(shí)都有可能發(fā)生。目前，我國很多煤礦中，對井下人員的監(jiān)控設(shè)施尚未完善，難以及時(shí)掌握井下人員的動(dòng)態(tài)分布及作業(yè)情況，一旦發(fā)生事故，不能及時(shí)準(zhǔn)確得到井下人員的信息，從而無法做出迅速正確的決策，貽誤了搶救時(shí)機(jī)。因此，煤礦行業(yè)迫切需要建立一套井下人員定位系統(tǒng)。
[0003]業(yè)內(nèi)進(jìn)行了研究，例如中國專利公開了一種井下人員定位系統(tǒng)，申請?zhí)?201010596467.9，申請日:2010-12-19，包括地面監(jiān)控中心、井下監(jiān)測主站和井下人員隨身攜帶的身份碼發(fā)送器，所述地面監(jiān)控中心與井下監(jiān)測主站以及井下監(jiān)測主站和身份碼發(fā)送器均通過ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行一對多無線通信；所述ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)包括與地面監(jiān)控中心相接的ZigBee協(xié)調(diào)器模塊、與井下監(jiān)測主站相接的ZigBee路由器模塊和與身份碼發(fā)送器相接的ZigBee節(jié)點(diǎn)模塊構(gòu)成;所述身份碼發(fā)送器由礦燈電源供電。
[0004]上述技術(shù)方案的不足在于:I)身份碼發(fā)送器由礦燈電源供電，一旦礦燈電源消耗殆盡則該礦工的信息會(huì)在系統(tǒng)消失;2)身份碼發(fā)送器僅具有發(fā)送身份碼的作用，功能單一。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種經(jīng)久耐用且具有實(shí)時(shí)發(fā)送礦工所處環(huán)境實(shí)時(shí)瓦斯?jié)舛鹊拿旱V井下定位系統(tǒng)。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:
[0007]基于節(jié)點(diǎn)連通協(xié)作的煤礦井下定位系統(tǒng)，包括地面監(jiān)控中心、井下監(jiān)測主站和井下人員隨身攜帶的身份碼發(fā)送器，所述地面監(jiān)控中心與井下監(jiān)測主站以及井下監(jiān)測主站和身份碼發(fā)送器均通過ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行一對多無線通信；所述ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)包括與地面監(jiān)控中心相接的ZigBee協(xié)調(diào)器模塊、與井下監(jiān)測主站相接的ZigBee路由器模塊和與身份碼發(fā)送器相接的ZigBee節(jié)點(diǎn)模塊構(gòu)成;所述身份碼發(fā)送器由礦燈電源供電；
[0008]其特征在于:所述礦燈電源設(shè)置在安全帽上，所述礦燈電源的充電端連接有一體溫充電器，所述體溫充電器嵌入安全帽一側(cè)，人體頭部溫度基本維持在35攝氏度左右而礦井下一般低于26攝氏度，故可以通過體溫發(fā)電，所述身份碼發(fā)送器安裝在安全帽內(nèi)壁，所述安全帽頂部設(shè)有無線瓦斯?jié)舛忍筋^，所述無線瓦斯?jié)舛忍筋^由礦燈電源供電，煤礦井下的工作人員攜帶的傳感器功能簡單，只需要使用瓦斯傳感器即可，只需要復(fù)雜監(jiān)測節(jié)點(diǎn)的位置變化，不負(fù)責(zé)其他的環(huán)境監(jiān)測。
[0009]進(jìn)一步地，所述體溫充電器為半導(dǎo)體溫差充電器。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型通過對礦燈電源改造，使得礦燈電源具有了充電的功能，另外，通過對安全帽的設(shè)置，使得實(shí)時(shí)上傳礦工所在位置的瓦斯?jié)舛龋矠檎麄€(gè)煤礦安全提供了額外的數(shù)據(jù)。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型中礦燈電源以及安全帽、體溫充電器和無線瓦斯?jié)舛忍筋^的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中，1、地面監(jiān)控中心；2、ZigBee協(xié)調(diào)器模塊;3、井下監(jiān)測主站;4、ZigBee路由器模塊;5、ZigBee節(jié)點(diǎn)模塊;6、身份碼發(fā)送器;61、安全帽；62、礦燈電源;63、無線瓦斯?jié)舛忍筋^;64、體溫充電器。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步說明:
[0015]如圖1、2所示，基于節(jié)點(diǎn)連通協(xié)作的煤礦井下定位系統(tǒng)，包括地面監(jiān)控中心1、井下監(jiān)測主站3和井下人員隨身攜帶的身份碼發(fā)送器6，所述地面監(jiān)控中心I與井下監(jiān)測主站3以及井下監(jiān)測主站3和身份碼發(fā)送器6均通過ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行一對多無線通信;所述ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)包括與地面監(jiān)控中心I相接的ZigBee協(xié)調(diào)器模塊2、與井下監(jiān)測主站3相接的ZigBee路由器模塊4和與身份碼發(fā)送器6相接的ZigBee節(jié)點(diǎn)模塊5構(gòu)成;所述身份碼發(fā)送器6由礦燈電源62供電；
[0016]其特征在于:所述礦燈電源62設(shè)置在安全帽61上，所述礦燈電源62的充電端連接有一體溫充電器64，所述體溫充電器64嵌入安全帽61—側(cè)，人體頭部溫度基本維持在35攝氏度左右而礦井下一般低于26攝氏度，故可以通過體溫發(fā)電，所述身份碼發(fā)送器6安裝在安全帽61內(nèi)壁，所述安全帽61頂部設(shè)有無線瓦斯?jié)舛忍筋^63，所述無線瓦斯?jié)舛忍筋^63由礦燈電源62供電，煤礦井下的工作人員攜帶的傳感器功能簡單，只需要使用瓦斯傳感器即可，只需要復(fù)雜監(jiān)測節(jié)點(diǎn)的位置變化，不負(fù)責(zé)其他的環(huán)境監(jiān)測。
[0017]所述體溫充電器64為半導(dǎo)體溫差充電器。
[0018]上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理和最佳實(shí)施例，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.基于節(jié)點(diǎn)連通協(xié)作的煤礦井下定位系統(tǒng)，包括地面監(jiān)控中心、井下監(jiān)測主站和井下人員隨身攜帶的身份碼發(fā)送器，所述地面監(jiān)控中心與井下監(jiān)測主站以及井下監(jiān)測主站和身份碼發(fā)送器均通過ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行一對多無線通信；所述ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)包括與地面監(jiān)控中心相接的ZigBee協(xié)調(diào)器模塊、與井下監(jiān)測主站相接的ZigBee路由器模塊和與身份碼發(fā)送器相接的ZigBee節(jié)點(diǎn)模塊構(gòu)成;所述身份碼發(fā)送器由礦燈電源供電； 其特征在于:所述礦燈電源設(shè)置在安全帽上，所述礦燈電源的充電端連接有一體溫充電器，所述體溫充電器嵌入安全帽一側(cè)，所述身份碼發(fā)送器安裝在安全帽內(nèi)壁，所述安全帽頂部設(shè)有無線瓦斯?jié)舛忍筋^，所述無線瓦斯?jié)舛忍筋^由礦燈電源供電。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于節(jié)點(diǎn)連通協(xié)作的煤礦井下定位系統(tǒng)，其特征在于:所述體溫充電器為半導(dǎo)體溫差充電器。
【文檔編號】E21F17/18GK205558974SQ201620215013
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年3月21日
【發(fā)明人】熊昕, 熊茂華
【申請人】廣州番禺職業(yè)技術(shù)學(xué)院