一種煤礦井下用軌道起吊車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種煤礦井下用軌道起吊車，包括平板車，平板車底部安裝有行走輪和卡軌器，卡軌器下部與軌道連接，平板車上安裝有吊臂裝置、卷筒、吊臂支撐機構(gòu)和卷筒驅(qū)動機構(gòu)，吊臂裝置包括支撐架、托架、伸縮臂和千斤頂，托架下端與支撐架頂部固連，托架內(nèi)壁上設(shè)有卡槽，伸縮臂下端伸入托架內(nèi)且能沿著卡槽滑動，千斤頂一端與支撐架連接，千斤頂另一端與伸縮臂下端連接，伸縮臂上端安裝有第一定向輪，支撐架安裝在平板車上，卷筒上纏繞有起重索，起重索端部繞過第一定向輪后連接有鉤具。本發(fā)明有效改善了目前井下作業(yè)條件，提高了在斜巷或平巷內(nèi)移動沉重設(shè)備或在巷道頂部安裝沉重電纜和其它管路的效率，降低了成本，消除了安全隱患。
【專利說明】
一種煤礦井下用軌道起吊車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種煤礦井下用起吊車，尤其涉及一種煤礦井下用軌道起吊車。
【背景技術(shù)】
[0002]煤礦井巷中，作業(yè)空間有限，作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，井巷除了要安裝必要的通風系統(tǒng)、電力系統(tǒng)外還要放置大量的機械設(shè)備，還需留出運輸煤或材料的皮帶或軌道;而大部分井下高壓電纜、機械設(shè)備、管路不僅占用空間大，而且比較沉重。為節(jié)省井巷空間，許多電纜和管路都需要安裝在井巷頂部，方便礦工或其它機械設(shè)備通過，沉重的電纜和管路一般要被提升3m?4m的高度。目前來看中國大部分地區(qū)礦井地質(zhì)構(gòu)造復(fù)雜，斜巷較多，特殊的井巷環(huán)境給礦工安裝電纜和管路等帶來諸多不便?，F(xiàn)在還沒有專用于在斜巷內(nèi)移動設(shè)備或安裝沉重電纜和管路的機械設(shè)備，大部分煤礦都是依靠人力完成安裝或搬運，人力安裝不僅效率低下、操作不便、成本較高，而且容易形成安全隱患而造成煤礦安全事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種煤礦井下用軌道起吊車，其有效改善了目前井下作業(yè)條件，提高了在斜巷或平巷內(nèi)移動沉重設(shè)備或在巷道頂部安裝沉重電纜和其它管路的效率，降低了成本，消除了安全隱患。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種煤礦井下用軌道起吊車，其特征在于:包括能夠沿著煤礦井下鋪設(shè)的軌道移動的平板車，所述平板車的底部安裝有行走輪和卡軌器，所述卡軌器的下部與軌道相連接，所述平板車上安裝有吊臂裝置、卷筒、用于支撐所述吊臂裝置的吊臂支撐機構(gòu)和用于帶動卷筒轉(zhuǎn)動的卷筒驅(qū)動機構(gòu)，所述吊臂裝置包括支撐架、托架、伸縮臂和千斤頂，所述托架的下端與支撐架的頂部固定連接，所述托架的內(nèi)壁上設(shè)置有卡槽，所述伸縮臂的下端伸入托架內(nèi)且能夠沿著卡槽滑動，所述千斤頂?shù)囊欢伺c支撐架連接，所述千斤頂?shù)牧硪欢伺c伸縮臂的下端連接，所述伸縮臂的上端安裝有第一定向輪，所述支撐架安裝在平板車上，所述卷筒上纏繞有起重索，所述起重索的端部繞過第一定向輪后連接有鉤具。
[0005]上述的一種煤礦井下用軌道起吊車，其特征在于:所述卷筒驅(qū)動機構(gòu)包括電動機和減速器，所述電動機的輸出軸和減速器的輸入軸通過聯(lián)軸器相連接，所述減速器的輸出軸上固定安裝有第一斜齒輪，所述卷筒中心設(shè)置的轉(zhuǎn)軸上固定安裝有第二斜齒輪，所述第一斜齒輪和第二斜齒輪相嚙合。
[0006]上述的一種煤礦井下用軌道起吊車，其特征在于:所述吊臂支撐機構(gòu)為液壓千斤頂，所述吊臂支撐機構(gòu)的底部鉸接有底座，所述吊臂支撐機構(gòu)的頂部鉸接有第一支撐座，所述底座固定在平板車的中部，所述第一支撐座固定在支撐架的頂部。
[0007]上述的一種煤礦井下用軌道起吊車，其特征在于:所述支撐架的形狀為“η”字形，所述支撐架的兩個支腿上均鉸接有第二支撐座，所述第二支撐座固定在平板車上。
[0008]上述的一種煤礦井下用軌道起吊車，其特征在于:所述千斤頂?shù)南露诉B接有第一連接座，所述千斤頂?shù)纳隙诉B接有第二連接座，所述第一連接座固定在支撐架上，所述第二連接座固定在伸縮臂上。
[0009]上述的一種煤礦井下用軌道起吊車，其特征在于:所述平板車的前后兩側(cè)均設(shè)置有連接銷。
[0010]上述的一種煤礦井下用軌道起吊車，其特征在于:所述卡軌器的上部通過螺栓與平板車連接。
[0011]上述的一種煤礦井下用軌道起吊車，其特征在于:所述卡軌器的數(shù)量為四個，四個所述卡軌器對稱布設(shè)在平板車的四個角上。
[0012]上述的一種煤礦井下用軌道起吊車，其特征在于:所述支撐架上安裝有第二定向輪，所述起重索繞過第二定向輪。
[0013]上述的一種煤礦井下用軌道起吊車，其特征在于:所述托架的下端與支撐架的頂部中心固定連接。
[0014]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點:
[0015]1、本發(fā)明通過設(shè)置千斤頂，可以通過調(diào)節(jié)千斤頂?shù)纳炜s來達到調(diào)整吊臂裝置長度的目的，使得整個調(diào)整過程更加輕松、穩(wěn)定。
[0016]2、本發(fā)明通過設(shè)置吊臂支撐機構(gòu)，不僅可實現(xiàn)吊臂裝置角度的調(diào)整，且使得吊臂裝置保持穩(wěn)定，防止吊臂裝置發(fā)生機械故障對人造成安全事故。
[0017]3、本發(fā)明通過在平板車的底部安裝卡軌器，且卡軌器的下部與煤礦井下鋪設(shè)的軌道相連接，使得在起吊或裝卸貨物時平板車四角被固定，以防發(fā)生滑移或跑車，提高了設(shè)備的安全性及實用性。
[0018]4、本發(fā)明可重復(fù)使用，降低了煤礦使用成本，且本發(fā)明方便拆卸，當不使用時可將吊臂裝置全部放下并收回。
[0019]5、本發(fā)明吊臂裝置的長短和角度，都可根據(jù)需求高度與距離來進行橫向和縱向的調(diào)整，適用性強。
[0020]6、本發(fā)明通過卡軌器和螺栓與煤礦井下鋪設(shè)的軌道相連接，可省去一般吊車需要放置配重的繁瑣環(huán)節(jié)，使整個設(shè)備更加穩(wěn)定。
[0021]7、本發(fā)明主要適用于煤礦井下巷道起吊管線、裝卸設(shè)備、貨物等，調(diào)整方便、安全穩(wěn)定。
[0022]綜上所述，本發(fā)明創(chuàng)新性較強，且設(shè)計合理，使用便捷，將解決目前井下人力裝卸貨物困難，作業(yè)效率低下、安全水平低的問題;本發(fā)明將有效改善煤礦井下作業(yè)條件，提高工作效率、降低成本，確保作業(yè)安全，實用性較強。
[0023]下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明做進一步的詳細描述。
【附圖說明】
[0024]圖1為本發(fā)明在吊臂裝置伸開時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖2為本發(fā)明在吊臂裝置縮回時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖3為本發(fā)明平板車、吊臂裝置和吊臂支撐機構(gòu)的位置關(guān)系示意圖。
[0027]圖4為本發(fā)明卡軌器和軌道的位置關(guān)系示意圖。
[0028]附圖標記說明:
[0029]I —卷筒；1-1 一轉(zhuǎn)軸；2—支撐架；
[0030]3—托架；4 一伸縮臂；5—聯(lián)軸器；
[0031]6一吊臂支撐機構(gòu)；7—千斤頂；8一起重索；
[0032]9—鉤具；10-1—第一定向輪；10-2—第二定向輪；
[0033]n-丨一第一支撐座；n_2一第二支撐座；12—底座；
[0034]13—第一連接座；14 一第二連接座；15—平板車；
[0035]16—軌道；17—連接銷；18—卡軌器；
[0036]19—減速器；20—螺栓；21—電動機；
[0037]22—卡槽；23—行走輪；24—第一斜齒輪；
[0038]25—第二斜齒輪。
【具體實施方式】
[0039]如圖1至圖4所示，本發(fā)明包括能夠沿著煤礦井下鋪設(shè)的軌道16移動的平板車15，所述平板車15的底部安裝有行走輪23和卡軌器18，所述卡軌器18的下部與軌道16相連接，所述平板車15上安裝有吊臂裝置、卷筒1、用于支撐所述吊臂裝置的吊臂支撐機構(gòu)6和用于帶動卷筒I轉(zhuǎn)動的卷筒驅(qū)動機構(gòu)，所述吊臂裝置包括支撐架2、托架3、伸縮臂4和千斤頂7，所述托架3的下端與支撐架2的頂部固定連接，所述托架3的內(nèi)壁上設(shè)置有卡槽22，所述伸縮臂4的下端伸入托架3內(nèi)且能夠沿著卡槽22滑動，所述千斤頂7的一端與支撐架2連接，所述千斤頂7的另一端與伸縮臂4的下端連接，所述伸縮臂4的上端安裝有第一定向輪10-1，所述支撐架2安裝在平板車15上，所述卷筒I上纏繞有起重索8，所述起重索8的端部繞過第一定向輪10-1后連接有鉤具9。
[0040]該軌道起吊車是針對煤礦井下空間小，巷道寬度、高度及坡度受限，大型吊裝設(shè)備無法使用，且井巷內(nèi)各種安裝工程和設(shè)備移動頻繁且笨重，人力完成時功效降低、安全隱患較多，井下作業(yè)時特殊環(huán)境的特點，特別是傾斜巷道中作業(yè)而設(shè)計的，適應(yīng)煤礦有軌巷道內(nèi)作業(yè)，操作簡單、安全高效。平板車15上安設(shè)的吊臂支撐機構(gòu)6與吊臂裝置連接后，吊臂支撐機構(gòu)6可實現(xiàn)吊臂裝置角度的調(diào)節(jié)，且起到穩(wěn)定吊臂裝置的作用。伸縮臂4與千斤頂7連接后可實現(xiàn)伸縮臂4的伸出與回收，能夠滿足吊裝一定范圍內(nèi)的物品，并可實現(xiàn)將所吊物品達到需要的吊裝高度。卡軌器18與巷道內(nèi)已鋪設(shè)的軌道16固定，使軌道起吊車在作業(yè)時的重量平衡分散，防止滑動或跑車造成安全事故，解決了一般起吊車在作業(yè)時需要放置配重來平衡重力的繁瑣工序，且大大簡單了起吊車的結(jié)構(gòu)。
[0041 ] 如圖1和圖2所示，所述卷筒驅(qū)動機構(gòu)包括電動機21和減速器19，所述電動機21的輸出軸和減速器19的輸入軸通過聯(lián)軸器5相連接，所述減速器19的輸出軸上固定安裝有第一斜齒輪24，所述卷筒I中心設(shè)置的轉(zhuǎn)軸1-1上固定安裝有第二斜齒輪25，所述第一斜齒輪24和第二斜齒輪25相嚙合。
[0042]該卷筒驅(qū)動機構(gòu)采用電動機作為動力源，直接從煤礦巷道內(nèi)的動力電源取電，工序簡便、環(huán)保，且避免了一般起吊車使用燃油作為動力源時產(chǎn)生的環(huán)境污染。電動機21輸出的旋轉(zhuǎn)力通過減速器19減速后可滿足不同轉(zhuǎn)速的需求，減速器19能夠?qū)崿F(xiàn)變速提升和回收鉤具9，操作方便、安全可靠；電動機21的控制按鈕可以延伸到吊裝點10米范圍內(nèi)進行操控，操作人員能夠有選擇的站到更安全、視線更清晰的地點操作，克服了普通吊車操作人員操作位置受限的不足。使用時，由電動機21輸出旋轉(zhuǎn)力，通過減速器19減速后，帶動第一斜齒輪24轉(zhuǎn)動，第一斜齒輪24帶動第二斜齒輪25轉(zhuǎn)動，第二斜齒輪25帶動轉(zhuǎn)軸1-1轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸1-1帶動卷筒I轉(zhuǎn)動，進而使得起重索8實現(xiàn)收放。
[0043]如圖1至圖3所示，所述吊臂支撐機構(gòu)6為液壓千斤頂，所述吊臂支撐機構(gòu)6的底部鉸接有底座12，所述吊臂支撐機構(gòu)6的頂部鉸接有第一支撐座11-1，所述底座12固定在平板車15的中部，所述第一支撐座11-1固定在支撐架2的頂部。吊臂支撐機構(gòu)6可以調(diào)節(jié)吊臂裝置的角度，滿足吊裝不同高度的需求，起到穩(wěn)定吊臂裝置，防止起吊過程中吊臂裝置晃動。
[0044]如圖1至圖3所示，所述支撐架2的形狀為“η”字形，所述支撐架2的兩個支腿上均鉸接有第二支撐座11-2，所述第二支撐座11-2固定在平板車15上。支撐架2的兩個支腿分別通過兩個第二支撐座11-2鉸接于平板車15上，增加了支撐架2的支點，使吊臂裝置更加穩(wěn)定，防止吊臂裝置左右晃動。
[0045]如圖3所示，所述千斤頂7的下端連接有第一連接座13，所述千斤頂7的上端連接有第二連接座14，所述第一連接座13固定在支撐架2上，所述第二連接座14固定在伸縮臂4上。千斤頂7的下端連接至第一連接座13上，保證了千斤頂7的有效伸出長度;第一連接座13和第二連接座14使得千斤頂7與伸縮臂4連接成為一體，達到了千斤頂7與伸縮臂4同時動作的目的。
[0046]如圖1和圖2所示，所述平板車15的前后兩側(cè)均設(shè)置有連接銷17，連接銷17與絞車繩索連接可使軌道起吊車沿著煤礦井下軌道16前后移動，以方便不同地點的吊裝作業(yè)。
[0047]如圖1和圖2所示，所述卡軌器18的上部通過螺栓20與平板車15連接。
[0048]本實施例中，所述卡軌器18的數(shù)量為四個，四個所述卡軌器18對稱布設(shè)在平板車15的四個角上，平板車15的四個角與軌道16用卡軌器18連接來保持軌道起吊車平衡，防止吊裝作業(yè)時起起吊車滑動或跑車。
[0049]如圖1和圖2所示，所述支撐架2上安裝有第二定向輪10-2，所述起重索8繞過第二定向輪10-2，使得裝備穩(wěn)定順暢的提升或移動設(shè)備。
[0050]本實施例中，所述托架3的下端與支撐架2的頂部中心固定連接，可確保起重索8受力均勻。
[0051]本發(fā)明的工作原理為:將本發(fā)明軌道起吊車與井筒、巷道內(nèi)的絞車連接運至作業(yè)地點，由絞車帶動軌道起吊車前后移動，在作業(yè)地點附近取380V或660V電源給卷筒驅(qū)動機構(gòu)的電動機21供電，并將軌道起吊車四角的卡軌器18固定在軌道16上。操作吊臂支撐機構(gòu)6，將吊臂裝置升到提升需要的角度(如圖1所示)。根據(jù)提升重物的重量、提升高度，再操作千斤頂7的伸出長度，使吊臂裝置達到所需角度和高度。在一定的安全距離內(nèi)，將鉤具9與所吊重物的綁扎繩索連接，操作電動機21，將重物提升至所需高度固定或?qū)⒃O(shè)備放置于待運輸?shù)钠桨遘嚿?。操作千斤?將伸縮臂4收回，操作電動機21，將起重索8和鉤具9收回，操作吊臂支撐機構(gòu)6，將吊臂裝置降到原位(如圖2所示)，如此反復(fù)完成不同地點的吊裝作業(yè)。
[0052]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例，并非對本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變換，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種煤礦井下用軌道起吊車，其特征在于:包括能夠沿著煤礦井下鋪設(shè)的軌道(16)移動的平板車(15)，所述平板車(15)的底部安裝有行走輪(23)和卡軌器(18),所述卡軌器(18)的下部與軌道(16)相連接，所述平板車(15)上安裝有吊臂裝置、卷筒(I)、用于支撐所述吊臂裝置的吊臂支撐機構(gòu)(6)和用于帶動卷筒(I)轉(zhuǎn)動的卷筒驅(qū)動機構(gòu)，所述吊臂裝置包括支撐架(2)、托架(3)、伸縮臂(4)和千斤頂(7)，所述托架(3)的下端與支撐架(2)的頂部固定連接，所述托架(3)的內(nèi)壁上設(shè)置有卡槽(22)，所述伸縮臂(4)的下端伸入托架(3)內(nèi)且能夠沿著卡槽(22)滑動，所述千斤頂(7)的一端與支撐架(2)連接，所述千斤頂(7)的另一端與伸縮臂(4)的下端連接，所述伸縮臂(4)的上端安裝有第一定向輪(10-1)，所述支撐架(2)安裝在平板車(15)上，所述卷筒(I)上纏繞有起重索(8)，所述起重索(8)的端部繞過第一定向輪(10-1)后連接有鉤具(9)。2.按照權(quán)利要求1所述的一種煤礦井下用軌道起吊車，其特征在于:所述卷筒驅(qū)動機構(gòu)包括電動機(21)和減速器(19)，所述電動機(21)的輸出軸和減速器(19)的輸入軸通過聯(lián)軸器(5)相連接，所述減速器(19)的輸出軸上固定安裝有第一斜齒輪(24)，所述卷筒(I)中心設(shè)置的轉(zhuǎn)軸(1-1)上固定安裝有第二斜齒輪(25)，所述第一斜齒輪(24)和第二斜齒輪(25)相嚙合。3.按照權(quán)利要求1所述的一種煤礦井下用軌道起吊車，其特征在于:所述吊臂支撐機構(gòu)(6)為液壓千斤頂，所述吊臂支撐機構(gòu)(6)的底部鉸接有底座(12)，所述吊臂支撐機構(gòu)(6)的頂部鉸接有第一支撐座(11-1)，所述底座(12)固定在平板車(I 5)的中部，所述第一支撐座(11-1)固定在支撐架(2)的頂部。4.按照權(quán)利要求1所述的一種煤礦井下用軌道起吊車，其特征在于:所述支撐架(2)的形狀為“η”字形，所述支撐架(2)的兩個支腿上均鉸接有第二支撐座(I 1-2 )，所述第二支撐座(11-2)固定在平板車(15)上。5.按照權(quán)利要求1所述的一種煤礦井下用軌道起吊車，其特征在于:所述千斤頂(7)的下端連接有第一連接座(13)，所述千斤頂(7)的上端連接有第二連接座(14)，所述第一連接座(13)固定在支撐架(2)上，所述第二連接座(14)固定在伸縮臂(4)上。6.按照權(quán)利要求1所述的一種煤礦井下用軌道起吊車，其特征在于:所述平板車(15)的前后兩側(cè)均設(shè)置有連接銷(17)。7.按照權(quán)利要求1所述的一種煤礦井下用軌道起吊車，其特征在于:所述卡軌器(18)的上部通過螺栓(20)與平板車(15)連接。8.按照權(quán)利要求1所述的一種煤礦井下用軌道起吊車，其特征在于:所述卡軌器(18)的數(shù)量為四個，四個所述卡軌器(18)對稱布設(shè)在平板車(15)的四個角上。9.按照權(quán)利要求1所述的一種煤礦井下用軌道起吊車，其特征在于:所述支撐架(2)上安裝有第二定向輪(10-2)，所述起重索(8)繞過第二定向輪(10-2)。10.按照權(quán)利要求1所述的一種煤礦井下用軌道起吊車，其特征在于:所述托架(3)的下端與支撐架(2)的頂部中心固定連接。
【文檔編號】B66C23/62GK106006398SQ201610624662
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年8月2日
【發(fā)明人】王建國, 傅文, 傅瑜, 李逵
【申請人】西安科技大學(xué)