無(wú)軌膠輪車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種無(wú)軌膠輪車，包括車輛懸架系統(tǒng)，車輛懸架系統(tǒng)包括注油機(jī)構(gòu)，用于向車輛懸架系統(tǒng)注油，注油機(jī)構(gòu)包括：?jiǎn)蜗蜷y、溢流閥、電機(jī)、泵和油箱，電機(jī)樞軸連接泵，泵和溢流閥并聯(lián)在單向閥與油箱之間，單向閥可拆卸地連通車輛懸架系統(tǒng)的管道。本實(shí)用新型無(wú)軌膠輪車的懸架系統(tǒng)增加了液壓調(diào)節(jié)，可以提高車輛舒適性，有效地提高車輛穩(wěn)定性。
【專利說(shuō)明】
無(wú)軌膠輪車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)軌膠輪車。

【背景技術(shù)】
[0002]懸架是車架(或承載式車身)與車橋(或車輪總成)之間的一切傳力連接裝置的總稱。它的功用是把路面作用于車輪總成上的垂直反力(支承力)、縱向反力(牽引力和制動(dòng)力)和側(cè)向反力以及這些反力所造成的力矩都要傳遞到車架(或承載式車身)上，以保證汽車的正常行駛。
[0003]目前多數(shù)汽車上采用被動(dòng)式懸架。被動(dòng)式懸架是汽車姿態(tài)(狀態(tài))只能被動(dòng)地取決于路面、行駛狀況和汽車的彈性元件、導(dǎo)向裝置以及減振器這些機(jī)械零件。被動(dòng)式懸架盡管有各種不同的結(jié)構(gòu)形式，但一般都由彈性元件、減振器和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)組成。鋼板彈簧是一種常用的彈性元件，圖4示出了一種常規(guī)的鋼板彈簧懸架的示意圖。
[0004]工程車輛在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中發(fā)揮著越來(lái)越大的作用，尤其是礦用運(yùn)輸車。目前，采用汽車底盤設(shè)計(jì)制造的整體車架式防爆無(wú)軌膠輪車，都保留了原車的操作系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)等車輛行駛必須的系統(tǒng)。但是由于煤礦井下工作條件惡劣，對(duì)膠輪車的各個(gè)部件可靠性要求嚴(yán)格，膠輪車在車架和車橋之間設(shè)置的懸掛系統(tǒng)，使膠輪車在凹凸不平地面前進(jìn)時(shí)，起到緩沖和衰減振動(dòng)的作用。但是現(xiàn)有的車橋均采用鋼板彈作為懸架，加之礦區(qū)道路凹凸不平，造成其工作環(huán)境比較惡劣，空滿載比很大，所以車輛懸架剛度往往設(shè)計(jì)的會(huì)很大；同時(shí)也沒有去考慮減振的因素，設(shè)計(jì)的懸架阻尼也比較小。對(duì)于前后懸架均采用鋼板彈簧的重載特殊車輛，其工作環(huán)境比較惡劣，空滿載比很大，所以懸架剛度一般設(shè)計(jì)得比較大，懸架阻尼較小，車輛經(jīng)過不平路面時(shí)導(dǎo)致行駛平順性不好，會(huì)對(duì)駕駛?cè)藛T的身體產(chǎn)生不良影響。
[0005]但是按照傳統(tǒng)的方式對(duì)原有車輛鋼板彈簧懸架的剛度進(jìn)行降低，車輛的平順性變好，但是懸架剛度太低會(huì)影響車輛的操穩(wěn)性能，因此傳統(tǒng)的懸架很難達(dá)到既能提高舒適性又不影響車輛的操縱穩(wěn)定性的效果。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型的目的在于提供一種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修保養(yǎng)成本低的具有較高安全系數(shù)的廉價(jià)的無(wú)軌膠輪車，已解決上述的技術(shù)問題。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型提供了一種無(wú)軌膠輪車，包括車輛懸架系統(tǒng)，車輛懸架系統(tǒng)包括注油機(jī)構(gòu)，用于向車輛懸架系統(tǒng)注油，注油機(jī)構(gòu)包括:單向閥、溢流閥、電機(jī)、泵和油箱，電機(jī)樞軸連接泵，泵和溢流閥并聯(lián)在單向閥與油箱之間，單向閥可拆卸地連通車輛懸架系統(tǒng)的管道。
[0008]在上述的無(wú)軌膠輪車中，注油機(jī)構(gòu)還可以包括:過濾器，泵和溢流閥通過過濾器連通油箱。
[0009]在上述的無(wú)軌膠輪車中，車輛懸架系統(tǒng)還可以包括:多個(gè)液壓缸，分別連接在各個(gè)車輪總成與車架之間；液壓回路，包括第一支路和第二支路，第一支路連通各個(gè)液壓缸的有桿腔，第二支路連通各個(gè)液壓缸的無(wú)桿腔；多個(gè)蓄能器，其分為兩組，第一組蓄能器設(shè)置在第一支路中，第二組蓄能器設(shè)置在第二支路中。
[0010]在上述的無(wú)軌膠輪車中，無(wú)桿腔和有桿腔的面積可以存在差值，差值與車輛懸架系統(tǒng)承載的載荷相適應(yīng)。
[0011]在上述的無(wú)軌膠輪車中，車輛懸架系統(tǒng)還可以包括:兩個(gè)可調(diào)截止閥，分別連通第一支路和第二支路，且可拆卸地并連注油機(jī)構(gòu)。
[0012]在上述的無(wú)軌膠輪車中，車輛懸架系統(tǒng)還可以包括:多個(gè)彈性元件，分別設(shè)置在各個(gè)車輪總成與車架之間。
[0013]在上述的無(wú)軌膠輪車中，車輛懸架系統(tǒng)還可以包括:多個(gè)減震器，分別設(shè)置在各個(gè)車輪總成與車架之間。
[0014]在上述的無(wú)軌膠輪車中，車輛懸架系統(tǒng)還可以包括:管路支架，其固定在車架上，并支撐液壓回路的管路；懸掛支架，其固定在車輪總成上，并支撐減震器和液壓缸。
[0015]本實(shí)用新型的懸架系統(tǒng)增加了液壓調(diào)節(jié)，可以提高車輛舒適性，有效地提高車輛穩(wěn)定性。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型一種注油機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型一種具有提高車輛舒適性的液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)示意圖；
[0018]圖3是本實(shí)用新型一種具有提高車輛舒適性裝置的無(wú)軌膠輪車示意圖；
[0019]圖4是以往的車輛懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，但本實(shí)用新型并不局限于這些附圖和實(shí)施例。在以下圖中所描述的“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”均以圖3中所示的汽車懸架系統(tǒng)為基準(zhǔn)。
[0021]圖1是本實(shí)用新型一種注油機(jī)構(gòu)的示意圖，該注油機(jī)構(gòu)65包括:單向閥651，溢流閥652，電機(jī)653，泵654，油箱656。電機(jī)653樞軸連接泵654，泵654和溢流閥652并聯(lián)在單向閥651與油箱656之間，單向閥651可拆卸地連通車輛懸架系統(tǒng)的管道。
[0022]在調(diào)試安裝車輛懸架系統(tǒng)時(shí)，可以安裝注油機(jī)構(gòu)65，注油機(jī)構(gòu)65通過管道與液壓懸架系統(tǒng)相連，用于向液壓回路打油，注油完畢之后就可去掉。
[0023]利用該注油機(jī)構(gòu)，可以向懸架系統(tǒng)注油，從而實(shí)現(xiàn)液壓式的懸架系統(tǒng)，保證更好的乘坐舒適性。本注油機(jī)構(gòu)對(duì)懸架系統(tǒng)增加了液壓調(diào)節(jié)，可以提高車輛舒適性，有效地提高車輛穩(wěn)定性。
[0024]上述的車輛懸架系統(tǒng)還可以包括:過濾器655，泵654和溢流閥652通過過濾器655連通油箱656。過濾器可以濾除油中的雜質(zhì)，保證系統(tǒng)不堵塞。
[0025]本實(shí)用新型提供了一種車輛懸架系統(tǒng)，包括上述的注油機(jī)構(gòu)。
[0026]圖2是本實(shí)用新型一種具有提高車輛舒適性的液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)示意圖，包括:多個(gè)液壓缸51、52、53、54，分別連接在各個(gè)車輪總成與車架之間；液壓回路，包括第一支路66和第二支路67，第一支路66連通各個(gè)液壓缸51、52、53、54的有桿腔，第二支路67連通各個(gè)液壓缸51、52、53、54的無(wú)桿腔；多個(gè)蓄能器63，其分為兩組，第一組蓄能器設(shè)置在第一支路66中，第二組蓄能器設(shè)置在第二支路67中；注油機(jī)構(gòu)65，連通液壓回路。S卩，前面液壓缸61和后面液壓缸62的無(wú)桿腔連接形成液壓回路67，前面液壓缸61和后面液壓缸62的有桿腔連接形成液壓回路66。蓄能器63分別連接于第一支路66和第二支路67中。
[0027]在該礦山車輛經(jīng)過不平礦區(qū)路面時(shí)，對(duì)于前后都是鋼板彈簧8的懸架，此液壓互聯(lián)系統(tǒng)能夠增加車輛垂向剛度，使車輛原有懸架可以設(shè)計(jì)得軟一些，同時(shí)改善平順性，從而提高車輛舒適性，降低鋼板彈簧剛度，同時(shí)盡可能不影響車輛其他性能。
[0028]無(wú)桿腔和有桿腔的面積可以存在差值，差值與車輛懸架系統(tǒng)承載的載荷相適應(yīng)。
[0029]當(dāng)?shù)V山車輛的四輪在凹凸不平道路受到都受到垂直向上的激勵(lì)時(shí)，此時(shí)假設(shè)底盤車架的位置不變，前輪液壓缸61和后輪液壓缸62的無(wú)桿腔受壓縮，而有桿腔受拉伸，但是由于無(wú)桿腔、有桿腔存在面積差，使得無(wú)桿腔中部分液壓油流入到無(wú)桿腔液壓回路67的蓄能器中，導(dǎo)致蓄能器的壓力增加，從而使無(wú)桿腔液壓缸中壓力升高，同時(shí)有桿腔液壓回路中的壓力降低，使液壓缸上、下腔產(chǎn)生壓力差，提供一種反作用力抑制車輪總成向上跳動(dòng)，從而起到提高車輛平順性的作用。
[0030]如圖2所示，上述的車輛懸架系統(tǒng)還可以包括:兩個(gè)可調(diào)截止閥641和642，分別連通第一支路和第二支路，且可拆卸地并連注油機(jī)構(gòu)。
[0031]上述的車輛懸架系統(tǒng)還可以包括:多個(gè)彈性元件，分別設(shè)置在各個(gè)車輪總成與車橋之間。彈性元件可以為鋼板彈簧。
[0032]上述的車輛懸架系統(tǒng)還可以包括:多個(gè)減震器，分別設(shè)置在各個(gè)車輪總成與車橋之間。
[0033]上述的車輛懸架系統(tǒng)還可以包括:管路支架，其固定在車架上，并支撐液壓回路的管路；懸掛支架，其固定在車輪總成上，并支撐減震器和液壓缸。
[0034]圖3是本實(shí)用新型一種具有提高車輛舒適性裝置的無(wú)軌膠輪車示意圖，該系統(tǒng)包括:1、底盤車架，2、前鋼板彈簧，3、前減震器，4、前橋，5、前輪，6、液壓懸架系統(tǒng)，7、前懸支架，8、管路支架,9、后鋼板彈黃，10、后橋，11、后輪，12、后懸支架，13、后減震器。
[0035]圖中的懸架系統(tǒng)包括改進(jìn)的前鋼板彈簧2和前減震器3，改進(jìn)的前鋼板彈簧2剛度會(huì)降低，其底部通過前懸支架7分別安裝在前橋4上，吊耳端通過構(gòu)件和底盤車架I連接。改進(jìn)的后鋼板彈簧9和后減震器13，改進(jìn)的后鋼板彈簧9剛度會(huì)降低，其底部通過后懸支架12分別安裝在后橋10上，吊耳端通過構(gòu)件和底盤車架I連接。前、后減震器的匹配可以按照礦山車輛的參數(shù)選擇合適的阻尼，不宜設(shè)計(jì)得過小或過大，以免影響車輛的舒適性。液壓懸架系統(tǒng)6的液壓缸通過前懸支架以及懸掛構(gòu)件連接于車橋和車架之間，液壓懸架系統(tǒng)6的管路通過管路支架8安裝于車架I上。
[0036]該礦山車輛根據(jù)懸架承擔(dān)車輛垂向載荷不相同時(shí),液壓缸61或62的無(wú)桿腔和有桿腔的面積差比值可以有所調(diào)整，從而提供不同的垂向載荷，具體承擔(dān)載荷的多少可以根據(jù)礦山車輛的改進(jìn)鋼板彈簧2的剛度和蓄能器63的大小而定。
[0037]本實(shí)用新型在現(xiàn)有車輛的懸架系統(tǒng)中增加了減震器、液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)，并且使改進(jìn)的彈性元件性能能夠與液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)相匹配，從而提高車輛的平順性。
[0038]本實(shí)用新型礦山車輛的液壓缸采取垂向安裝形式，可以更好的分擔(dān)車輛的垂向載荷。為了更好的改善車輛行駛平順性，鋼板彈簧2的剛度減小，在空載時(shí)，根據(jù)設(shè)計(jì)不同面積差的液壓缸來(lái)承受不同的垂向載荷。這樣在穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)，根據(jù)產(chǎn)生面積差，從而提供垂直向上的作用力以承受部分垂向載荷。
[0039]同時(shí)由于加裝減震器，大幅度提高了礦山懸架的阻尼，更好地緩沖了車身受到的振動(dòng)，從而提高礦山車輛的舒適性。
[0040]應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于使本【技術(shù)領(lǐng)域】的專業(yè)技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，是能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)上述實(shí)施例的多種修改的，而這些修改也應(yīng)視為本實(shí)用新型應(yīng)該保護(hù)的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種無(wú)軌膠輪車，包括車輛懸架系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛懸架系統(tǒng)包括注油機(jī)構(gòu)，用于向所述車輛懸架系統(tǒng)注油，所述注油機(jī)構(gòu)包括:單向閥、溢流閥、電機(jī)、泵和油箱，所述電機(jī)樞軸連接所述泵，所述泵和所述溢流閥并聯(lián)在所述單向閥與所述油箱之間，所述單向閥可拆卸地連通所述車輛懸架系統(tǒng)的管道。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)軌膠輪車，其特征在于，所述注油機(jī)構(gòu)還包括:過濾器，所述泵和所述溢流閥通過所述過濾器連通所述油箱。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無(wú)軌膠輪車，其特征在于，所述車輛懸架系統(tǒng)還包括: 多個(gè)液壓缸，分別連接在各個(gè)車輪總成與車架之間； 液壓回路，包括第一支路和第二支路，所述第一支路連通各個(gè)所述液壓缸的有桿腔，所述第二支路連通各個(gè)所述液壓缸的無(wú)桿腔； 多個(gè)蓄能器，其分為兩組，第一組所述蓄能器設(shè)置在所述第一支路中，第二組所述蓄能器設(shè)置在所述第二支路中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)軌膠輪車，其特征在于，所述無(wú)桿腔和所述有桿腔的面積存在差值，所述差值與所述車輛懸架系統(tǒng)承載的載荷相適應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)軌膠輪車，其特征在于，所述車輛懸架系統(tǒng)還包括:兩個(gè)可調(diào)截止閥，分別連通所述第一支路和所述第二支路，且可拆卸地并連所述注油機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)軌膠輪車，其特征在于，所述車輛懸架系統(tǒng)還包括:多個(gè)彈性元件，分別設(shè)置在各個(gè)所述車輪總成與車架之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)軌膠輪車，其特征在于，所述車輛懸架系統(tǒng)還包括:多個(gè)減震器，分別設(shè)置在各個(gè)所述車輪總成與車架之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無(wú)軌膠輪車，其特征在于，所述車輛懸架系統(tǒng)還包括: 管路支架，其固定在所述車架上，并支撐所述液壓回路的管路； 懸掛支架，其固定在所述車輪總成上，并支撐所述減震器和所述液壓缸。
【文檔編號(hào)】B60G13/08GK204037270SQ201420345580
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年6月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月25日
【發(fā)明者】姜漢軍, 張農(nóng), 王眉林, 鐘勛, 王立夫, 章杰, 桑濤, 趙斌 申請(qǐng)人:常州科研試制中心有限公司, 常州萬(wàn)安汽車部件科技有限公司