一種礦用電動無軌膠輪車供電安全保護裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種礦用電動無軌膠輪車供電安全保護裝置，主回路包括蓄電池組GB、電源開關(guān)QS、電池管理系統(tǒng)BMS，電池管理系統(tǒng)BMS與直流接觸器KM的常開觸點、負載Rfz連接；車門控制電路包括門限位開關(guān)K、可編程控制器PLC和中間繼電器KA2；控制回路由繼電器KA1的常開觸點、中間繼電器KA2的常開觸點、直流接觸器KM的線圈和電源E構(gòu)成，電池報警輸出有源觸點BMS-A與自鎖開關(guān)SA和繼電器KA1的線圈連接成回路。本實用新型無論當蓄電池組GB參數(shù)超限異常有可能發(fā)生危險時，還是當有人員上下車開門時，均能使電動無軌膠輪車停車，從而使得膠輪車不能啟動，保障了人身安全，增加了電動無軌膠輪車的安全性和可靠性。
【專利說明】—種礦用電動無軌膠輪車供電安全保護裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種供電安全保護裝置，尤其是一種用于礦用電動無軌膠輪車的供電安全保護裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]電動無軌膠輪車是未來煤礦井下輔助運輸車輛的發(fā)展方向，其主要運行于煤礦井下巷道中，煤礦是地下生產(chǎn)行業(yè)，作業(yè)環(huán)境差，有很多不安全因素，主要包括瓦斯、粉塵、水、火等災(zāi)害的威脅，防爆是井下作業(yè)的一大特點，煤礦井下的用電設(shè)備尤其要注意其使用的安全性。對其電器設(shè)備的防爆性能有一定的要求，目前，礦用電動無軌膠輪車采用蓄電池組供電，并通過電池管理系統(tǒng)BMS對蓄電池組進行安全檢查，當蓄電池組某些參數(shù)超限可能發(fā)生危險時(如蓄電池組超溫，超電流等)，會發(fā)出報警信號，但如果因疏忽沒有引起注意采取有效措施，就有可能因產(chǎn)生高溫而引發(fā)爆炸事故。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種礦用電動無軌膠輪車供電安全保護裝置，它具有使用安全、可靠等特點。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案是:
[0005]一種礦用電動無軌膠輪車供電安全保護裝置，包括主回路、控制回路和車門控制電路，其中主回路包括蓄電池組GB以及與蓄電池組GB通過電源開關(guān)QS連接的電池管理系統(tǒng)BMS，電池管理系統(tǒng)BMS通過直流接觸器KM的常開觸點與負載Rfz連接；所述車門控制電路包括門限位開關(guān)K、可編程控制器PLC和中間繼電器KA2，門限位開關(guān)K連接在電源E和可編程控制器PLC之間，可編程控制器PLC的輸出端連接中間繼電器KA2的線圈；控制回路由繼電器KAl的常開觸點、中間繼電器KA2的常開觸點、直流接觸器KM的線圈和電源E構(gòu)成，所述電池管理系統(tǒng)BMS的電池報警輸出有源觸點BMS-A與自鎖開關(guān)SA和繼電器KAl的線圈連接成回路。
[0006]本實用新型進一步改進在于:
[0007]電池管理系統(tǒng)BMS是鋰離子電池管理系統(tǒng)，自鎖開關(guān)SA為礦用本質(zhì)安全型轉(zhuǎn)換開關(guān)。電源開關(guān)QS為隔離開關(guān)；門限位開關(guān)K為礦用隔爆型行程開關(guān)。
[0008]由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型所產(chǎn)生的技術(shù)進步在于:
[0009]本實用新型無論當蓄電池組GB參數(shù)超限異常有可能發(fā)生危險時，還是當有人員上下車開門時，均能使電動無軌膠輪車停車，從而使得膠輪車不能啟動，保障了人身安全，增加了電動無軌膠輪車的安全性和可靠性。本實用新型的主回路直流接觸器KM的線圈由繼電器KAl和中間繼電器KA2共同控制。當且僅當兩者均閉合時，主回路直流接觸器KM的觸點才能閉合。繼電器KAl的線圈經(jīng)自鎖開關(guān)SA后，利用電動無軌膠輪車電池管理系統(tǒng)BMS所發(fā)出的有源信號組成聯(lián)鎖回路，當蓄電池組工作參數(shù)異常時，禁止電池管理系統(tǒng)BMS發(fā)出有源信號，從而避免了由于疏忽報警未采取有效措施，而有可能因蓄電池組產(chǎn)生高溫而引發(fā)爆燃事故。中間繼電器KA2的線圈受控于檢測車門開閉的門限位開關(guān)K，由PLC控制線圈的供電，當有人員上下車開門時，膠輪車不會啟動，保障了人身安全。本實用新型通過自動化連鎖裝置的設(shè)置，增加了電動無軌膠輪車的安全性和可靠性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的控制電路結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0011]下面將結(jié)合附圖對本實用新型進行進一步詳細說明。
[0012]一種礦用電動無軌膠輪車供電安全保護裝置，包括主回路、控制回路和車門控制電路。其中主回路由蓄電池組GB、電源開關(guān)QS、直流接觸器KM的常開觸點以及負載Rfz(礦用電動無軌膠輪車)串聯(lián)組成。主回路包括蓄電池組GB以及與蓄電池組GB通過電源開關(guān)QS連接的電池管理系統(tǒng)BMS，電源開關(guān)QS最好為隔離開關(guān)，電池管理系統(tǒng)BMS是專為煤礦設(shè)計的鋰離子電池管理系統(tǒng)。電池管理系統(tǒng)BMS的供電亦由蓄電池組GB提供。電池管理系統(tǒng)BMS通過直流接觸器KM的常開觸點與負載Rfz連接；所述車門控制電路包括門限位開關(guān)K、可編程控制器PLC和中間繼電器KA2，門限位開關(guān)K連接在電源E和可編程控制器PLC之間，可編程控制器PLC的輸出端連接中間繼電器KA2的線圈；門限位開關(guān)K為礦用隔爆型行程開關(guān)。中間繼電器KA2的線圈由可編程控制器PLC的輸出端控制，其對應(yīng)的輸入信號為門限位開關(guān)K，當有人員上下車，即門限位開關(guān)K斷開時，由可編程控制器PLC控制中間繼電器KA2的線圈上電，使得中間繼電器KA2的常閉觸點斷開，從而切斷主回路直流接觸器KM線圈的供電回路。
[0013]控制回路由繼電器KAl的常開觸點、中間繼電器KA2的常開觸點、直流接觸器KM的線圈和電源E構(gòu)成，電池管理系統(tǒng)BMS的電池報警輸出有源觸點BMS-A與自鎖開關(guān)SA和繼電器KAl的線圈連接成回路，自鎖開關(guān)SA為礦用本質(zhì)安全型轉(zhuǎn)換開關(guān)。
[0014]繼電器KAl的線圈由電池管理系統(tǒng)BMS的電池報警輸出有源觸點BMS-A、經(jīng)自鎖開關(guān)SA后控制。當電池管理系統(tǒng)BMS檢測到電池故障時，禁止電池管理系統(tǒng)BMS輸出有源觸點。即當電池無故障和自鎖開關(guān)SA閉合兩個條件均滿足時，繼電器KAl的線圈才能得電。
[0015]直流接觸器KM的線圈由繼電器KAl和中間繼電器KA2共同控制，當兩者均閉合時，主回路直流接觸器KM的觸點才能閉合。
[0016]工作原理:
[0017]按下自鎖開關(guān)SA(車輛處于啟動狀態(tài))，閉合電源開關(guān)QS，當蓄電池組GB參數(shù)超限異常有可能發(fā)生危險時，電池管理系統(tǒng)BMS不能輸出有源觸點BMS- A，繼電器KAl的線圈不能得電，從而使繼電器KAl的觸點保持常開狀態(tài)。另一方面，中間繼電器KA2的線圈由可編程控制器PLC的輸出端控制，其對應(yīng)的輸入信號為門限位開關(guān)K，當有人員上下車，S卩門限位開關(guān)斷開時，由可編程控制器PLC控制中間繼電器KA2的線圈上電，使得中間繼電器KA2的常閉觸點斷開。
[0018]這兩方面均能切斷主回路直流接觸器KM線圈的供電回路，從而使得膠輪車不能啟動，保障了人身安全，增加了電動無軌膠輪車的安全性和可靠性。
【權(quán)利要求】
1.一種礦用電動無軌膠輪車供電安全保護裝置，其特征在于:包括主回路、控制回路和車門控制電路，其中主回路包括蓄電池組GB以及與蓄電池組GB通過電源開關(guān)QS連接的電池管理系統(tǒng)BMS，電池管理系統(tǒng)BMS通過直流接觸器KM的常開觸點與負載Rfz連接；所述車門控制電路包括門限位開關(guān)K、可編程控制器PLC和中間繼電器KA2，門限位開關(guān)K連接在電源E和可編程控制器PLC之間，可編程控制器PLC的輸出端連接中間繼電器KA2的線圈；控制回路由繼電器KAl的常開觸點、中間繼電器KA2的常開觸點、直流接觸器KM的線圈和電源E構(gòu)成，所述電池管理系統(tǒng)BMS的電池報警輸出有源觸點BMS-A與自鎖開關(guān)SA和繼電器KAl的線圈連接成回路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦用電動無軌膠輪車供電安全保護裝置，其特征在于:電池管理系統(tǒng)BMS是鋰離子電池管理系統(tǒng)，自鎖開關(guān)SA為礦用本質(zhì)安全型轉(zhuǎn)換開關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種礦用電動無軌膠輪車供電安全保護裝置，其特征在于:所述電源開關(guān)QS為隔離開關(guān)；所述門限位開關(guān)K為礦用隔爆型行程開關(guān)。
【文檔編號】B60L3/00GK203967789SQ201420328164
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年6月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月19日
【發(fā)明者】李樹輝, 楊陽, 牛占衛(wèi), 李英娜, 崔龍, 鄧偉, 王繼強 申請人:石家莊煤礦機械有限責任公司