器輸出速度(TOS)傳感器188來測(cè)量。車輪162的轉(zhuǎn)速可以使用車輪轉(zhuǎn)速傳感器(WSS) 190來測(cè)量。
[0050]發(fā)動(dòng)機(jī)102安裝在其上的底盤(未示出)的加速度可以使用底盤加速度傳感器(CAS)192來測(cè)量。底盤可以包括車身和/或車架。懸架部件(例如，控制臂)相對(duì)于底盤的位置可以使用懸架位置傳感器(SPS) 194來測(cè)量。在一個(gè)示例中，SPS傳感器194是安裝在懸架部件與底盤之間的行駛高度傳感器。ECM 114可以使用來自傳感器的信號(hào)來做出用于發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)100的控制決定。
[0051]ECM 114可以與變速器控制模塊(TCM) 196通信以調(diào)整變速器166中的換擋齒輪。例如，ECM 114可以在換擋期間減小發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。盡管一些傳感器信號(hào)被展示為提供到TCM196，但是TCM 196可以將這些傳感器信號(hào)傳達(dá)到ECM 114?；蛘撸@些傳感器信號(hào)可以被直接提供到ECM 114。在各個(gè)實(shí)施中，ECM 114和TCM 196的各個(gè)功能可以集成到一個(gè)或多個(gè)模塊中。
[0052]現(xiàn)在參照?qǐng)D2，ECM 114的示例性實(shí)施包括駕駛員扭矩請(qǐng)求模塊202。駕駛員扭矩請(qǐng)求模塊202基于來自駕駛員輸入模塊104的駕駛員輸入來確定駕駛員扭矩請(qǐng)求。駕駛員扭矩請(qǐng)求模塊202可以儲(chǔ)存加速踏板位置到所需扭矩的一個(gè)或多個(gè)映射，并且可以基于映射中選定的一個(gè)映射來確定駕駛員扭矩請(qǐng)求。駕駛員扭矩請(qǐng)求模塊202輸出駕駛員扭矩請(qǐng)求。
[0053]發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速確定模塊204確定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速確定模塊204可以基于來自CKP傳感器176的曲軸位置來確定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。例如，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速確定模塊204可以基于對(duì)應(yīng)于若干齒檢測(cè)的曲軸旋轉(zhuǎn)周期來確定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速確定模塊204輸出發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
[0054]振動(dòng)水平模塊206估計(jì)由于各種源引起的車輛中的振動(dòng)的振幅或水平。振動(dòng)水平模塊206估計(jì)當(dāng)車輛行駛在路面上時(shí)由于車輛的輪胎174與路面(未示出)之間的接觸引起的車輛中的第一振動(dòng)水平。第一振動(dòng)水平可以稱為遮蔽振動(dòng)水平。振動(dòng)水平模塊206可以基于來自TOS 188的變速器輸出速度、來自WSS 190的車輪轉(zhuǎn)速、來自CAS 192的底盤加速度和/或來自SPS 194的懸架位置來估計(jì)第一振動(dòng)水平。振動(dòng)水平模塊206可以基于變速器輸出速度、車輪轉(zhuǎn)速、底盤加速度和/或懸架位置的時(shí)間導(dǎo)數(shù)(例如，一階和/或二階導(dǎo)數(shù))或積分來估計(jì)第一振動(dòng)水平。
[0055]振動(dòng)水平模塊206估計(jì)由于發(fā)動(dòng)機(jī)102引起的車輛中的第二振動(dòng)水平。振動(dòng)水平模塊206可以基于所命令的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩與第二振動(dòng)水平之間的預(yù)定關(guān)系基于命令的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩來估計(jì)第二振動(dòng)水平。預(yù)定關(guān)系可以包括在查找表和/或方程中。振動(dòng)水平模塊206輸出第一和第二振動(dòng)水平。
[0056]振動(dòng)頻率模塊208確定由于各種源引起的車輛中的振動(dòng)的頻率。振動(dòng)頻率模塊208可以基于發(fā)動(dòng)機(jī)102的點(diǎn)火頻率來確定由于發(fā)動(dòng)機(jī)102引起的車輛振動(dòng)的第一頻率。例如，振動(dòng)頻率模塊208可以設(shè)定等于發(fā)動(dòng)機(jī)102的點(diǎn)火頻率的第一頻率。振動(dòng)頻率模塊208輸出第一頻率。
[0057]振動(dòng)水平模塊206可以估計(jì)在第一頻率的預(yù)定范圍之內(nèi)的第二頻率下的第一振動(dòng)水平。在一個(gè)示例中，振動(dòng)水平模塊206使用傅里葉變換來獲得指示變速器輸出速度、車輪轉(zhuǎn)速、底盤加速器或懸架位置的原始信號(hào)的頻率分布。在另一個(gè)示例中，振動(dòng)水平模塊206使用傅里葉變換來獲得原始信號(hào)的時(shí)間導(dǎo)數(shù)的頻率分布。在每個(gè)示例中，振動(dòng)水平模塊206基于在第一頻率的預(yù)定范圍之內(nèi)的頻率分布中的峰值來估計(jì)第一振動(dòng)水平。
[0058]發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷控制模塊210控制發(fā)動(dòng)機(jī)102上的負(fù)荷的量。發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷控制模塊210可以通過命令TCM 196將變速器166換擋來調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷。發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷控制模塊210可以通過命令降擋來減少發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷并且通過命令升擋來增加發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷。
[0059]發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷控制模塊210可以在第一振動(dòng)水平大于第二振動(dòng)水平時(shí)增加發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷，并且增加發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷將提高發(fā)動(dòng)機(jī)102的燃油效率。發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷控制模塊210可以基于發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷與發(fā)動(dòng)機(jī)102的燃油效率之間的預(yù)定關(guān)系來確定增加發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷是否將會(huì)提高發(fā)動(dòng)機(jī)102的燃油效率。預(yù)定關(guān)系可以包括在查找表和/或方程中，并且可以取決于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速而改變。
[0060]發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩控制模塊212通過輸出所需的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩(可以稱為命令的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩)來控制由發(fā)動(dòng)機(jī)102產(chǎn)生的扭矩量。發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩控制模塊212可以基于駕駛員扭矩請(qǐng)求和/或其他扭矩請(qǐng)求來確定所需的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。其他扭矩請(qǐng)求可以包括例如用于發(fā)動(dòng)機(jī)超速保護(hù)的扭矩減少、用于失速防止的扭矩增加以及由TCM 196請(qǐng)求以適應(yīng)換擋的扭矩減少。發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩控制模塊212輸出命令的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。
[0061]發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制模塊214通過輸出所需的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速來控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制模塊214可以在第一振動(dòng)水平大于第二振動(dòng)水平時(shí)降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，并且降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速將提高發(fā)動(dòng)機(jī)102的燃油效率。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制模塊214可以基于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與發(fā)動(dòng)機(jī)102的燃油效率之間的預(yù)定關(guān)系來確定增加發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否將會(huì)提高發(fā)動(dòng)機(jī)102的燃油效率。預(yù)定關(guān)系可以包括在查找表和/或方程中，并且可以取決于發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷而改變。
[0062]在各個(gè)實(shí)施中，發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷控制模塊210和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制模塊214可以調(diào)整應(yīng)用于發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的極限而非調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。例如，發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷控制模塊210可以在第一振動(dòng)水平大于第二振動(dòng)水平時(shí)增加應(yīng)用于發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷的上限，并且增加發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷將會(huì)提高發(fā)動(dòng)機(jī)102的燃油效率。在另一個(gè)示例中，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制模塊214可以在第一振動(dòng)水平大于第二振動(dòng)水平時(shí)降低應(yīng)用于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的下限，并且降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速將會(huì)提高發(fā)動(dòng)機(jī)102的燃油效率。模塊210、214可以將發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷/轉(zhuǎn)速極限儲(chǔ)存在查找表中。
[0063]汽缸啟動(dòng)模塊216可以基于駕駛員扭矩請(qǐng)求來停用發(fā)動(dòng)機(jī)102中的汽缸。汽缸啟動(dòng)模塊216可以在汽缸被停用的同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)102可以滿足駕駛員扭矩請(qǐng)求時(shí)停用發(fā)動(dòng)機(jī)102中的一個(gè)或多個(gè)(例如,所有)汽缸。汽缸啟動(dòng)模塊216可以在汽缸被停用的同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)102不能滿足駕駛員扭矩請(qǐng)求時(shí)重新啟動(dòng)汽缸。汽缸啟動(dòng)模塊216輸出啟動(dòng)的汽缸的數(shù)量。
[0064]發(fā)動(dòng)機(jī)102中工作汽缸的數(shù)量影響發(fā)動(dòng)機(jī)102的點(diǎn)火頻率。例如，在給定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下，將工作汽缸的數(shù)量從8減少到4可以將發(fā)動(dòng)機(jī)102的點(diǎn)火頻率從60赫茲(Hz)減少到30 Hz0在此示例中，遮蔽振動(dòng)水平可以在30 Hz下高于在60 Hz下。因此，汽缸啟動(dòng)模塊216可以停用汽缸以將由于發(fā)動(dòng)機(jī)102引起的振動(dòng)頻率調(diào)整到相對(duì)于當(dāng)前遮蔽振動(dòng)水平而言具有更大振幅的遮蔽振動(dòng)的頻率。
[0065]節(jié)氣門控制模塊218輸出所需的節(jié)氣門位置，并且節(jié)氣門致動(dòng)器模塊116調(diào)整節(jié)氣門閥112的位置以實(shí)現(xiàn)所需的節(jié)氣門位置。節(jié)氣門控制信號(hào)可以指示所需的節(jié)氣門位置。燃油控制模塊220產(chǎn)生燃油控制信號(hào)，并且燃油致動(dòng)器模塊124基于燃油控制信號(hào)來控制發(fā)動(dòng)機(jī)102中的燃油噴射。燃油控制信號(hào)可以指示所需的燃油加注速率?；鸹刂颇K222產(chǎn)生火花控制信號(hào)，并且火花致動(dòng)器模塊126基于火花控制信號(hào)來控制火花塞128?；鸹刂菩盘?hào)可以指示所需的點(diǎn)火正時(shí)。
[0066]節(jié)氣門控制模塊218、燃油控制模塊220以及火花控制模塊222可以分別調(diào)整節(jié)氣門位置、燃油加注速率以及點(diǎn)火正時(shí)，以實(shí)現(xiàn)所需的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和/