本發(fā)明屬于裝載機(jī)使用的變速器技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種全液壓傳動變速器。

背景技術(shù)：

車輛變速器的性能對整個車輛的動力性、燃油經(jīng)濟(jì)性、排放以及可靠性都有極大的影響。液壓傳動變速器具有較寬的無級調(diào)速范圍、良好的起步特性和較高的傳動效率等優(yōu)點(diǎn)，可以根據(jù)路面狀況，優(yōu)化發(fā)動機(jī)工作狀態(tài)，使車輛獲得最佳的行駛性能，能夠適應(yīng)車輛經(jīng)濟(jì)性、動力性和舒適性的要求，是一種理想的傳動形式。

目前裝載機(jī)使用的變速器大多是液力傳動動力換擋變速器。這種液力機(jī)械傳動變速器主要由液力變矩器及前進(jìn)二擋后退一擋或前進(jìn)四擋后退三擋動力換擋變速器組成。該變速器的主要缺點(diǎn)有：(1)不能實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速，動力性差。(2)換檔方式為手動液壓換檔，操縱不方便。(3)具有多個換擋摩擦離合器，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，容易發(fā)生故障。(4)傳動效率低，尤其是低速時。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操縱方便、傳動效率高、安裝可與目前的變速器互換的全液壓傳動變速器。

本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：

一種全液壓傳動變速器，其特征在于：該變速器包括定軸齒輪傳動部件、液壓調(diào)速部件、換擋操縱部件和輔助油泵裝置；

其中定軸齒輪傳動部件包括動力輸入齒輪軸、第一輸出齒輪、第二輸出齒輪、第一馬達(dá)輸出齒輪、第二馬達(dá)輸出齒輪、高速擋嚙合齒輪副齒輪及齒輪、低速擋嚙合齒輪副齒輪及齒輪、輸出軸；

液壓調(diào)速部件包括變量柱塞泵、先導(dǎo)泵、第一柱塞馬達(dá)和第二柱塞馬達(dá)；

換擋操縱部件包括離合器c1、離合器c2和離合器c3；

輔助油泵裝置包括變速泵、工作泵和轉(zhuǎn)向泵；

變速器輸入端通過輸入齒輪軸的一端與發(fā)動機(jī)連接，輸入齒輪軸的另一端與變量柱塞泵、先導(dǎo)泵相連，同時通過第一輸出齒輪與轉(zhuǎn)向泵相連，同時通過第二輸出齒輪與變速泵、工作泵相連；

所述第一柱塞馬達(dá)與第一馬達(dá)輸出齒輪相連；第二柱塞馬達(dá)與離合器c1的主動部分相連；離合器c1的被動部分與第二馬達(dá)輸出齒輪相連；第一馬達(dá)輸出齒輪、第二馬達(dá)輸出齒輪同時與高速擋嚙合齒輪副中的齒輪嚙合；高速擋嚙合齒輪副中的齒輪與離合器c2的主動部分相連；低速擋嚙合齒輪副中的齒輪13與離合器c3的主動部分相連；離合器c2、離合器c3的被動部分與輸出軸22相連；

當(dāng)變速器為低速一擋傳動模式時：離合器c1、離合器c3結(jié)合，離合器c2不工作，此時第一柱塞馬達(dá)與第一馬達(dá)輸出齒輪相連，第二柱塞馬達(dá)與第二馬達(dá)輸出齒輪相連，低速擋嚙合齒輪副齒輪與輸出軸相連；

當(dāng)變速器為低速二擋傳動模式時：離合器c1、離合器c2結(jié)合，離合器c3不工作，此時第一柱塞馬達(dá)與第一馬達(dá)輸出齒輪相連，第二柱塞馬達(dá)與第二馬達(dá)輸出齒輪相連，高速擋嚙合齒輪副齒輪與輸出軸相連；

當(dāng)變速器為高速一擋傳動模式時：離合器c3結(jié)合，離合器c1、離合器c2不工作，此時第一柱塞馬達(dá)與第一馬達(dá)輸出齒輪相連，低速擋嚙合齒輪副齒輪與輸出軸相連；

當(dāng)變速器為高速二擋傳動模式時：離合器c2結(jié)合，離合器c1、離合器c3不工作，此時第一柱塞馬達(dá)與第一馬達(dá)輸出齒輪相連，高速擋嚙合齒輪副齒輪與輸出軸相連。

本發(fā)明還可以采用如下技術(shù)措施：

所述定軸齒輪傳動部件還包括中間齒輪，變量泵輸入齒輪，所述的輸入齒輪軸2通過中間齒輪和變量泵輸入齒輪與變量柱塞泵、先導(dǎo)泵相連。

本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：本發(fā)明通過控制換擋操縱部件的結(jié)合或分離，平滑銜接低速工作模式和高速工作模式，通過變量柱塞泵來實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退擋位的變換，具有連續(xù)無級變速與良好的起步性能。同時，該變速器的定軸齒輪傳動部件具有高、低兩個機(jī)械擋。這樣本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)低速兩個擋位、高速兩個檔位等四種傳動模式。根據(jù)工作狀況的變化，可以充分發(fā)揮各傳動模式的性能，具有連續(xù)無級變速、結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠等優(yōu)點(diǎn)。

另外，本發(fā)明的液壓傳動變速器安裝尺寸與市場上現(xiàn)有裝載機(jī)的安裝尺寸完全匹配，可以輕松換裝本發(fā)明的液壓傳動變速器。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例1結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例2結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、發(fā)動機(jī)；2、動力輸入齒輪軸；3、第一輸出齒輪；4、第二輸出齒輪；5、變速泵；6、工作泵；7、轉(zhuǎn)向泵；10、第一柱塞馬達(dá)；11、第二柱塞馬達(dá)；12、低速擋嚙合齒輪副齒輪；13、齒輪；14、齒輪；15、高速擋嚙合齒輪副齒輪；16、第二馬達(dá)輸出齒輪；17、第一馬達(dá)輸出齒輪；18、變量泵輸入齒輪；19、中間齒輪；20、變量柱塞泵；21、先導(dǎo)泵；22、輸出軸；c1、離合器；c2、離合器；c3、離合器。

具體實(shí)施方式

為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下：

實(shí)施例1，請參閱圖1，一種全液壓傳動變速器，該變速器包括定軸齒輪傳動部件、液壓調(diào)速部件、換擋操縱部件和輔助油泵裝置；

其中定軸齒輪傳動部件包括動力輸入齒輪軸2、第一輸出齒輪3、第二輸出齒輪4、第一馬達(dá)輸出齒輪17、第二馬達(dá)輸出齒輪16、高速擋嚙合齒輪副齒輪15及齒輪14、低速擋嚙合齒輪副齒輪12及齒輪13、輸出軸22；

液壓調(diào)速部件包括變量柱塞泵20、先導(dǎo)泵21、第一柱塞馬達(dá)10和第二柱塞馬達(dá)11；

換擋操縱部件包括離合器c1、離合器c2和離合器c3；

輔助油泵裝置包括變速泵5、工作泵6和轉(zhuǎn)向泵7；

變速器輸入端通過輸入齒輪軸2的一端與發(fā)動機(jī)1連接，輸入齒輪軸2的另一端與變量柱塞泵20、先導(dǎo)泵21相連，同時通過第一輸出齒輪3與轉(zhuǎn)向泵7相連，同時通過第二輸出齒輪4與變速泵5、工作泵6相連；

所述第一柱塞馬達(dá)10與第一馬達(dá)輸出齒輪17相連；第二柱塞馬達(dá)11與離合器c1的主動部分相連；離合器c1的被動部分與第二馬達(dá)輸出齒輪16相連；第一馬達(dá)輸出齒輪17、第二馬達(dá)輸出齒輪16同時與高速擋嚙合齒輪副中的齒輪15嚙合；高速擋嚙合齒輪副中的齒輪14與離合器c2的主動部分相連；低速擋嚙合齒輪副中的齒輪13與離合器c3的主動部分相連；離合器c2、離合器c3的被動部分與輸出軸22相連；

當(dāng)變速器為低速一擋傳動模式時：離合器c1、離合器c3結(jié)合，離合器c2不工作，此時第一柱塞馬達(dá)10與第一馬達(dá)輸出齒輪17相連，第二柱塞馬達(dá)11與第二馬達(dá)輸出齒輪16相連，低速擋嚙合齒輪副齒輪13與輸出軸22相連；

當(dāng)變速器為低速二擋傳動模式時：離合器c1、離合器c2結(jié)合，離合器c3不工作，此時第一柱塞馬達(dá)10與第一馬達(dá)輸出齒輪17相連，第二柱塞馬達(dá)11與第二馬達(dá)輸出齒輪16相連，高速擋嚙合齒輪副齒輪14與輸出軸22相連；

當(dāng)變速器為高速一擋傳動模式時：離合器c3結(jié)合，離合器c1、離合器c2不工作，此時第一柱塞馬達(dá)10與第一馬達(dá)輸出齒輪17相連，低速擋嚙合齒輪副齒輪13與輸出軸22相連；

當(dāng)變速器為高速二擋傳動模式時：離合器c2結(jié)合，離合器c1、離合器c3不工作，此時第一柱塞馬達(dá)10與第一馬達(dá)輸出齒輪17相連，高速擋嚙合齒輪副齒輪14與輸出軸22相連。

實(shí)施例2，請參閱圖2，一種全液壓傳動變速器，該變速器包括定軸齒輪傳動部件、液壓調(diào)速部件、換擋操縱部件和輔助油泵裝置；

其中定軸齒輪傳動部件包括動力輸入齒輪軸2、第一輸出齒輪3、第二輸出齒輪4、第一馬達(dá)輸出齒輪17、第二馬達(dá)輸出齒輪16、高速擋嚙合齒輪副齒輪15及齒輪14、低速擋嚙合齒輪副齒輪12及齒輪13、輸出軸22；還包括中間齒輪19，變量泵輸入齒輪18；

液壓調(diào)速部件包括變量柱塞泵20、先導(dǎo)泵21、第一柱塞馬達(dá)10和第二柱塞馬達(dá)11；

換擋操縱部件包括離合器c1、離合器c2和離合器c3；

輔助油泵裝置包括變速泵5、工作泵6和轉(zhuǎn)向泵7；

變速器輸入端通過輸入齒輪軸2的一端與發(fā)動機(jī)1連接，輸入齒輪軸2的另一端通過中間齒輪19和變量泵輸入齒輪18與變量柱塞泵20、先導(dǎo)泵21相連，同時通過第一輸出齒輪3與轉(zhuǎn)向泵7相連，同時通過第二輸出齒輪4與變速泵5、工作泵6相連；

所述第一柱塞馬達(dá)10與第一馬達(dá)輸出齒輪17相連；第二柱塞馬達(dá)11與離合器c1的主動部分相連；離合器c1的被動部分與第二馬達(dá)輸出齒輪16相連；第一馬達(dá)輸出齒輪17、第二馬達(dá)輸出齒輪16同時與高速擋嚙合齒輪副中的齒輪15嚙合；高速擋嚙合齒輪副中的齒輪14與離合器c2的主動部分相連；低速擋嚙合齒輪副中的齒輪13與離合器c3的主動部分相連；離合器c2、離合器c3的被動部分與輸出軸22相連；

當(dāng)變速器為低速一擋傳動模式時：離合器c1、離合器c3結(jié)合，離合器c2不工作，此時第一柱塞馬達(dá)10與第一馬達(dá)輸出齒輪17相連，第二柱塞馬達(dá)11與第二馬達(dá)輸出齒輪16相連，低速擋嚙合齒輪副齒輪13與輸出軸22相連；

當(dāng)變速器為低速二擋傳動模式時：離合器c1、離合器c2結(jié)合，離合器c3不工作，此時第一柱塞馬達(dá)10與第一馬達(dá)輸出齒輪17相連，第二柱塞馬達(dá)11與第二馬達(dá)輸出齒輪16相連，高速擋嚙合齒輪副齒輪14與輸出軸22相連；

當(dāng)變速器為高速一擋傳動模式時：離合器c3結(jié)合，離合器c1、離合器c2不工作，此時第一柱塞馬達(dá)10與第一馬達(dá)輸出齒輪17相連，低速擋嚙合齒輪副齒輪13與輸出軸22相連；

當(dāng)變速器為高速二擋傳動模式時：離合器c2結(jié)合，離合器c1、離合器c3不工作，此時第一柱塞馬達(dá)10與第一馬達(dá)輸出齒輪17相連，高速擋嚙合齒輪副齒輪14與輸出軸22相連。

本發(fā)明通過控制換擋操縱部件的結(jié)合或分離，平滑銜接低速工作模式和高速工作模式，通過變量柱塞泵來實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退擋位的變換，具有連續(xù)無級變速與良好的起步性能。同時，該變速器的定軸齒輪傳動部件具有高、低兩個機(jī)械擋。這樣本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)低速兩個擋位、高速兩個檔位等四種傳動模式。根據(jù)工作狀況的變化，可以充分發(fā)揮各傳動模式的性能，具有連續(xù)無級變速、結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠等優(yōu)點(diǎn)。

另外，本發(fā)明的液壓傳動變速器安裝尺寸與市場上現(xiàn)有裝載機(jī)的安裝尺寸完全匹配，可以輕松換裝本發(fā)明的液壓傳動變速器。

以上所述僅是對本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所做的任何簡單修改，等同變化與修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。