本發(fā)明屬于液壓傳動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于萬(wàn)能式碰撞開(kāi)關(guān)的鋸機(jī)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

馬鋼大h型鋼鋸機(jī)主要由鋸機(jī)上滑座、鋸機(jī)上滑座驅(qū)動(dòng)液壓缸(簡(jiǎn)稱(chēng)鋸機(jī)進(jìn)給液壓缸)以及鋸機(jī)夾持臂機(jī)構(gòu)等構(gòu)成，而鋸機(jī)的鋸片旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)則安置在鋸機(jī)上滑座上，對(duì)于不同規(guī)格的型鋼，為了使鋸機(jī)在鋸斷型鋼后能及時(shí)返回，以免鋸機(jī)出現(xiàn)較大的鋸切過(guò)行程而鋸切到夾持臂的夾頭，鋸機(jī)的鋸切終位將隨著型鋼規(guī)格的變化而變化。故此，為了實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格型鋼的鋸切，通常在鋸機(jī)進(jìn)鋸液壓缸內(nèi)安裝線性位移傳感器，以此來(lái)檢測(cè)和控制鋸機(jī)的實(shí)際進(jìn)給位置。對(duì)于型鋼鋸機(jī)，其工作環(huán)境相當(dāng)惡劣，在型鋼機(jī)在鋸切的過(guò)程中，不僅鋸機(jī)鋸片周?chē)嬖跐饷艿乃F和大量的金屬粉末飛濺，而且鋸機(jī)有時(shí)還存在劇烈的震動(dòng)，容易致使線性位移傳感器通訊中斷，除此之外，在鋸機(jī)檢修過(guò)程中，檢修人員時(shí)常存在電焊機(jī)使用不當(dāng)，導(dǎo)致線性位移傳感器出現(xiàn)損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于萬(wàn)能式碰撞開(kāi)關(guān)的鋸機(jī)控制系統(tǒng)，旨在解決安裝在鋸機(jī)進(jìn)鋸液壓缸內(nèi)線性位移傳感器由于劇烈的震動(dòng)，容易致使線性位移傳感器通訊中斷，或在鋸機(jī)檢修過(guò)程中，由于使用電焊機(jī)不當(dāng)而導(dǎo)致線性位移傳感器出現(xiàn)損壞，而致使鋸機(jī)出現(xiàn)較大的鋸切過(guò)行程而鋸切到夾持臂的夾頭的問(wèn)題。

本發(fā)明提供了一種基于萬(wàn)能式碰撞開(kāi)關(guān)到的鋸機(jī)控制系統(tǒng)，該鋸機(jī)控制系統(tǒng)包括：功能塊xjjc03～xjjc37構(gòu)成鋸機(jī)進(jìn)給無(wú)位移傳感器的鋸機(jī)鋸切終位選擇單元；功能塊xjjc01、xjjc02、xjjc38～xjjc45、xjjc49～xjjc54以及xjjc58～xjjc62構(gòu)成鋸機(jī)進(jìn)給無(wú)位移傳感器的鋸機(jī)自動(dòng)鋸切控制單元；以及功能塊xjjc46～xjjc50以及xjjc55～xjjc62構(gòu)成鋸機(jī)手動(dòng)進(jìn)/退鋸控制單元，其中，

基于鋸機(jī)鋸片切斷型鋼時(shí)需要進(jìn)入鋸機(jī)夾持臂夾頭內(nèi)深度、鋸機(jī)鋸片直徑的變化以及鋸機(jī)夾持臂夾頭允許鋸片進(jìn)入的深度，將鋸機(jī)的鋸切終位分成n個(gè)固定點(diǎn)，即分為n#鋸切終位，且每個(gè)固定點(diǎn)的間隔為m毫米，每個(gè)固定點(diǎn)由一個(gè)萬(wàn)能式碰撞開(kāi)關(guān)來(lái)檢測(cè)，由于h型鋼的腹板寬度在200～800毫米之間，因此滿(mǎn)足200+m*(n-1)＝800，所述鋸機(jī)鋸切終位選擇單元根據(jù)當(dāng)鋸機(jī)控制的人-機(jī)操作站設(shè)定的當(dāng)前待鋸切型鋼腹板寬度選擇對(duì)應(yīng)的x#鋸切終位，在進(jìn)鋸過(guò)程中，通過(guò)x#鋸切終位的萬(wàn)能式碰撞開(kāi)關(guān)或者x+1#鋸切終位的萬(wàn)能式碰撞開(kāi)關(guān)進(jìn)行鋸切終位檢測(cè)；

在鋸機(jī)在等待位置、鋸機(jī)主傳動(dòng)以及鋸機(jī)液壓和潤(rùn)滑系統(tǒng)就緒、鋸機(jī)夾持臂已夾緊并且鋸機(jī)輥道速度為零的情況下，鋸機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出鋸機(jī)自動(dòng)鋸切啟動(dòng)信號(hào)后，若鋸機(jī)在自動(dòng)運(yùn)行方式、鋸機(jī)主傳動(dòng)以及鋸機(jī)液壓和潤(rùn)滑系統(tǒng)無(wú)故障、鋸機(jī)無(wú)緊停信號(hào)并且鋸機(jī)鋸片冷卻水已打開(kāi)，所述鋸機(jī)自動(dòng)鋸切控制單元使鋸機(jī)進(jìn)鋸液壓回路液控單向閥開(kāi)/閉控制的電磁換向閥得電，該液控單向閥打開(kāi)，同時(shí)，輸出一個(gè)脈沖寬度為m秒的‘1’脈沖，給鋸機(jī)進(jìn)/退鋸控制比例閥施加一個(gè)大的控制電壓使鋸機(jī)快速進(jìn)鋸，在鋸機(jī)快速進(jìn)鋸的過(guò)程中，當(dāng)鋸機(jī)到達(dá)鋸機(jī)鋸切開(kāi)始位或鋸機(jī)快速進(jìn)鋸時(shí)間達(dá)到m秒時(shí)，給鋸機(jī)進(jìn)/退鋸控制比例閥施加的控制電壓為零，鋸機(jī)進(jìn)鋸液壓回路液控單向閥開(kāi)/閉控制的電磁換向閥失電，所述液控單向閥關(guān)閉，鋸機(jī)將停止快速進(jìn)鋸操作；之后給鋸機(jī)進(jìn)/退鋸控制比例閥施加一個(gè)在人-機(jī)操作站上設(shè)定的自動(dòng)鋸切控制電壓使鋸機(jī)以一定的速度鋸切型鋼，當(dāng)鋸機(jī)進(jìn)鋸鋸切到達(dá)設(shè)定的鋸機(jī)鋸切終位時(shí)，鋸機(jī)自動(dòng)鋸切控制單元基于鋸機(jī)鋸切終位選擇單元的反饋給鋸機(jī)進(jìn)/退鋸控制比例閥施加的控制電壓為零，鋸機(jī)進(jìn)鋸液壓回路液控單向閥開(kāi)/閉控制的電磁換向閥失電，該液控單向閥關(guān)閉，鋸機(jī)將停止鋸切，之后，又使鋸機(jī)進(jìn)鋸液壓回路液控單向閥開(kāi)/閉控制的電磁換向閥得電，所述液控單向閥打開(kāi)，給鋸機(jī)進(jìn)/退鋸控制比例閥施加一個(gè)在人-機(jī)操作站上設(shè)定的退鋸控制電壓，使鋸機(jī)進(jìn)行快速自動(dòng)退鋸，當(dāng)鋸機(jī)后退至鋸機(jī)等待位置時(shí)，給鋸機(jī)進(jìn)/退鋸控制比例閥施加的控制電壓為零，鋸機(jī)進(jìn)鋸液壓回路液控單向閥開(kāi)/閉控制的電磁換向閥失電，該液控單向閥關(guān)閉，鋸機(jī)將停止后退；

在鋸機(jī)液壓以及潤(rùn)滑系統(tǒng)無(wú)故障、鋸機(jī)無(wú)緊停信號(hào)并且鋸機(jī)不在最大鋸切位置的情況下，在手動(dòng)方式下發(fā)出鋸機(jī)手動(dòng)進(jìn)鋸指令時(shí)，鋸機(jī)手動(dòng)進(jìn)/退鋸控制單元使得鋸機(jī)液壓回路液控單向閥開(kāi)/閉控制的電磁換向閥得電，所述液控單向閥打開(kāi)，同時(shí)，給鋸機(jī)進(jìn)/退鋸控制比例閥施加一個(gè)與自動(dòng)鋸切相同的控制電壓，使鋸機(jī)以自動(dòng)鋸切速度進(jìn)行手動(dòng)進(jìn)鋸操作，直至鋸機(jī)手動(dòng)進(jìn)鋸指令消失；在手動(dòng)方式下發(fā)出鋸機(jī)手動(dòng)退鋸指令時(shí)，鋸機(jī)手動(dòng)進(jìn)/退鋸控制單元使得鋸機(jī)液壓回路液控單向閥開(kāi)/閉控制的電磁換向閥得電，所述液控單向閥打開(kāi)，同時(shí)，給鋸機(jī)進(jìn)/退鋸控制比例閥施加一個(gè)與自動(dòng)退鋸相同的控制電壓，使鋸機(jī)以自動(dòng)退鋸速度進(jìn)行手動(dòng)退鋸操作，直至鋸機(jī)手動(dòng)退鋸指令消失。

本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)萬(wàn)能式碰撞開(kāi)關(guān)對(duì)鋸切終位進(jìn)行檢測(cè)，解決了由于線性位移傳感器容易出現(xiàn)故障而導(dǎo)致鋸機(jī)進(jìn)鋸故障的問(wèn)題；此外，通過(guò)將鋸機(jī)的鋸切終位分為n#鋸切終位，每個(gè)鋸切終位檢測(cè)開(kāi)關(guān)用于一定腹板寬度型鋼鋸切終位的檢測(cè)，為確保鋸切終位的可靠檢測(cè)，在對(duì)應(yīng)鋸切終位檢測(cè)開(kāi)關(guān)出現(xiàn)問(wèn)題而未能檢得的情況下，該控制系統(tǒng)則采用下一個(gè)鋸切終位檢測(cè)開(kāi)關(guān)作為當(dāng)前腹板寬度型鋼鋸切終位檢測(cè)開(kāi)關(guān)，在確保鋸斷型鋼的基礎(chǔ)上，盡量減少進(jìn)鋸行程，以節(jié)省資源。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的型鋼鋸機(jī)進(jìn)/退鋸液壓控制系統(tǒng)圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的型鋼鋸機(jī)控制系統(tǒng)的程序結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的型鋼鋸機(jī)進(jìn)/退鋸液壓控制系統(tǒng)圖，圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的型鋼鋸機(jī)控制系統(tǒng)的程序結(jié)構(gòu)圖，為了便于說(shuō)明，僅示出與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分。

如圖2所示，nsw為“數(shù)字轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)”功能塊，當(dāng)i＝‘1’時(shí)，y＝x2，當(dāng)i＝‘0’時(shí)，y＝x1；ncm為“數(shù)值比較”功能塊，當(dāng)x1＞x2時(shí)，qu為‘1’，當(dāng)x1＝x2時(shí)，qe為‘1’，當(dāng)x1＜x2時(shí)，ql為‘1’；rsr為“復(fù)位端r優(yōu)先的rs觸發(fā)器”功能塊，當(dāng)s為‘1’，r為‘0’時(shí)，q為‘1’，qn為‘0’，當(dāng)s為‘1’，r為‘1’時(shí)，q為‘0’，qn為‘1’，當(dāng)s為‘0’，r為‘0’時(shí)，q和qn保持原態(tài)，當(dāng)s為‘0’，r為‘1’時(shí)，q為‘0’qn為‘1’；mfp為“脈沖發(fā)生器”功能塊，當(dāng)輸入端i由‘0’變‘1’時(shí)，q端將輸出1個(gè)時(shí)間長(zhǎng)度為t的正向脈沖，并且在q端輸出正向脈沖期間，輸入端i的狀態(tài)變化對(duì)q端輸出狀態(tài)不再產(chǎn)生影響；ete為“前后沿設(shè)別”功能塊，當(dāng)輸入端i由‘0’變‘1’時(shí)，qp端僅輸出長(zhǎng)度為1個(gè)循環(huán)周期的正向脈沖，在其余狀態(tài)下qp端保持為‘0’態(tài)。當(dāng)輸入端i由‘1’變‘0’時(shí)，qn端僅輸出長(zhǎng)度為1個(gè)循環(huán)周期的正向脈沖，在其余狀態(tài)下qn端保持為‘0’態(tài)，or為“或門(mén)”，and為“與門(mén)”，not為“非門(mén)”。

該鋸機(jī)控制系統(tǒng)包括：功能塊xjjc03～xjjc37構(gòu)成鋸機(jī)進(jìn)給無(wú)位移傳感器的鋸機(jī)鋸切終位選擇單元，功能塊xjjc01、xjjc02、xjjc38～xjjc45、xjjc49～xjjc54以及xjjc58～xjjc62構(gòu)成鋸機(jī)進(jìn)給無(wú)位移傳感器的鋸機(jī)自動(dòng)鋸切控制單元，以及功能塊xjjc46～xjjc50以及xjjc55～xjjc62構(gòu)成鋸機(jī)手動(dòng)進(jìn)/退鋸控制單元，其中

基于鋸機(jī)鋸片切斷型鋼時(shí)需要進(jìn)入鋸機(jī)夾持臂夾頭內(nèi)深度、鋸機(jī)鋸片直徑的變化(1.8～2.2米)以及鋸機(jī)夾持臂夾頭允許鋸片進(jìn)入的深度(約600毫米)，可將鋸機(jī)的鋸切終位分成n個(gè)固定點(diǎn)，即分為n#鋸切終位，且每個(gè)固定點(diǎn)的間隔為m毫米，每個(gè)固定點(diǎn)由一個(gè)萬(wàn)能式碰撞開(kāi)關(guān)來(lái)檢測(cè)，由于h型鋼的腹板寬度在200～800毫米之間，1#鋸切終位對(duì)應(yīng)200毫米及以下的型鋼鋸切終位，即滿(mǎn)足200+m*(n-1)＝800(單位：mm)，鋸機(jī)鋸切終位選擇單元根據(jù)鋸機(jī)控制的人-機(jī)操作站(即hmi)設(shè)定的當(dāng)前待鋸切型鋼腹板寬度選擇對(duì)應(yīng)的x#鋸切終位，在進(jìn)鋸過(guò)程中，通過(guò)x#鋸切終位的萬(wàn)能式碰撞開(kāi)關(guān)或x+1#鋸切終位的萬(wàn)能式碰撞開(kāi)關(guān)進(jìn)行鋸切終位檢測(cè)，可避免由于萬(wàn)能式碰撞開(kāi)關(guān)在使用過(guò)程中出現(xiàn)問(wèn)題而造成進(jìn)鋸過(guò)多的情況；

在本發(fā)明實(shí)施例中，以將總鋸機(jī)終位分成7個(gè)固定點(diǎn)，即分為7個(gè)鋸切終位為例進(jìn)行說(shuō)明，并且每個(gè)固定點(diǎn)由一個(gè)萬(wàn)能式碰撞開(kāi)關(guān)來(lái)檢測(cè)，1#鋸切終位對(duì)應(yīng)200毫米及以下的型鋼鋸切終位、2#鋸切終位對(duì)應(yīng)200毫米以上至300毫米的型鋼鋸切終位、3#鋸切終位對(duì)應(yīng)300毫米以上至400毫米的型鋼鋸切終位、4#鋸切終位對(duì)應(yīng)400毫米以上至500毫米的型鋼鋸切終位、5#鋸切終位對(duì)應(yīng)500毫米以上至600毫米的型鋼鋸切終位、6#鋸切終位對(duì)應(yīng)600毫米以上至700毫米的型鋼鋸切終位以及7#鋸切終位對(duì)應(yīng)700毫米以上至800毫米的型鋼鋸切終位，當(dāng)鋸機(jī)控制的人-機(jī)操作站(即hmi)設(shè)定的當(dāng)前待鋸切型鋼腹板寬度在200毫米或以下時(shí)，該鋸機(jī)鋸切終位選擇單元中功能塊xjjc04輸出端q才能由‘0’態(tài)變?yōu)椤?’態(tài)，這樣，在鋸機(jī)進(jìn)鋸過(guò)程中，若1#鋸切終位萬(wàn)能式碰撞開(kāi)關(guān)撿得或1#鋸切終位萬(wàn)能式碰撞開(kāi)關(guān)失效而未能撿得，而2#鋸切終位萬(wàn)能式碰撞開(kāi)關(guān)撿得時(shí)，該鋸機(jī)鋸切終位選擇單元中功能塊xjjc06以及xjjc37輸出端q將由‘0’態(tài)變?yōu)椤?’態(tài)；當(dāng)鋸機(jī)控制的人-機(jī)操作站(即hmi)設(shè)定的當(dāng)前待鋸切型鋼腹板寬度在200毫米以上至300毫米時(shí)，該鋸機(jī)鋸切終位選擇單元中功能塊xjjc09輸出端q才能由‘0’態(tài)變?yōu)椤?’態(tài)，這樣，在鋸機(jī)進(jìn)鋸過(guò)程中，若2#鋸切終位萬(wàn)能式碰撞開(kāi)關(guān)撿得或2#鋸切終位萬(wàn)能式碰撞開(kāi)關(guān)失效而未能撿得而3#鋸切終位萬(wàn)能式碰撞開(kāi)關(guān)撿得時(shí)，該鋸機(jī)鋸切終位選擇單元中功能塊xjjc11以及xjjc37輸出端q將由‘0’態(tài)變?yōu)椤?’態(tài)；當(dāng)鋸機(jī)控制的人-機(jī)操作站(即hmi)設(shè)定的當(dāng)前待鋸切型鋼腹板寬度在300毫米以上至400毫米時(shí)，該鋸機(jī)鋸切終位選擇單元中功能塊xjjc14輸出端q才能由‘0’態(tài)變?yōu)椤?’態(tài)，這樣，在鋸機(jī)進(jìn)鋸過(guò)程中，若3#鋸切終位萬(wàn)能式碰撞開(kāi)關(guān)撿得或3#鋸切終位萬(wàn)能式碰撞開(kāi)關(guān)失效而未能撿得而4#鋸切終位萬(wàn)能式碰撞開(kāi)關(guān)撿得時(shí)，該鋸機(jī)鋸切終位選擇單元中功能塊xjjc16以及xjjc37輸出端q將由‘0’態(tài)變?yōu)椤?’態(tài)；當(dāng)鋸機(jī)控制的人-機(jī)操作站(即hmi)設(shè)定的當(dāng)前待鋸切型鋼腹板寬度在400毫米以上至500毫米時(shí)，該鋸機(jī)鋸切終位選擇單元中功能塊xjjc19輸出端q才能由‘0’態(tài)變?yōu)椤?’態(tài)，這樣，在鋸機(jī)進(jìn)鋸過(guò)程中，若4#鋸切終位萬(wàn)能式碰撞開(kāi)關(guān)撿得或4#鋸切終位萬(wàn)能式碰撞開(kāi)關(guān)失效而未能撿得而5#鋸切終位萬(wàn)能式碰撞開(kāi)關(guān)撿得時(shí)，該鋸機(jī)鋸切終位選擇單元中功能塊xjjc21以及xjjc37輸出端q將由‘0’態(tài)變?yōu)椤?’態(tài)；當(dāng)鋸機(jī)控制的人-機(jī)操作站(即hmi)設(shè)定的當(dāng)前待鋸切型鋼腹板寬度在500毫米以上至600毫米時(shí)，該鋸機(jī)鋸切終位選擇單元中功能塊xjjc24輸出端q才能由‘0’態(tài)變?yōu)椤?’態(tài)，這樣，在鋸機(jī)進(jìn)鋸過(guò)程中，若5#鋸切終位萬(wàn)能式碰撞開(kāi)關(guān)撿得或5#鋸切終位萬(wàn)能式碰撞開(kāi)關(guān)失效而未能撿得而6#鋸切終位萬(wàn)能式碰撞開(kāi)關(guān)撿得時(shí)，該鋸機(jī)鋸切終位選擇單元中功能塊xjjc26以及xjjc37輸出端q將由‘0’態(tài)變?yōu)椤?’態(tài)；當(dāng)鋸機(jī)控制的人-機(jī)操作站(即hmi)設(shè)定的當(dāng)前待鋸切型鋼腹板寬度在600毫米以上至700毫米時(shí)，該鋸機(jī)鋸切終位選擇單元中功能塊xjjc29輸出端q才能由‘0’態(tài)變?yōu)椤?’態(tài)，這樣，在鋸機(jī)進(jìn)鋸過(guò)程中，若6#鋸切終位萬(wàn)能式碰撞開(kāi)關(guān)撿得或6#鋸切終位萬(wàn)能式碰撞開(kāi)關(guān)失效而未能撿得而7#鋸切終位萬(wàn)能式碰撞開(kāi)關(guān)撿得時(shí)，該鋸機(jī)鋸切終位選擇單元中功能塊xjjc31以及xjjc37輸出端q將由‘0’態(tài)變?yōu)椤?’態(tài)；當(dāng)鋸機(jī)控制的人-機(jī)操作站(即hmi)設(shè)定的當(dāng)前待鋸切型鋼腹板寬度在700毫米以上至800毫米時(shí)，該鋸機(jī)鋸切終位選擇單元中功能塊xjjc34輸出端q才能由‘0’態(tài)變?yōu)椤?’態(tài)，這樣，在鋸機(jī)進(jìn)鋸過(guò)程中，若7#鋸切終位萬(wàn)能式碰撞開(kāi)關(guān)撿得或7#鋸切終位萬(wàn)能式碰撞開(kāi)關(guān)失效而未能撿得，而鋸機(jī)最大進(jìn)給位(該點(diǎn)位置與7#鋸切終位相距100毫米)萬(wàn)能式碰撞開(kāi)關(guān)撿得時(shí)，該鋸機(jī)鋸切終位選擇單元中功能塊xjjc36以及xjjc37輸出端q將由‘0’態(tài)變?yōu)椤?’態(tài)。

對(duì)于馬鋼大h型鋼鋸機(jī)，為了在鋸機(jī)進(jìn)鋸不使用位移傳感器的情況下實(shí)現(xiàn)鋸機(jī)對(duì)不同規(guī)格型鋼的自動(dòng)鋸切，在該型鋼鋸機(jī)控制程序中設(shè)置了鋸機(jī)進(jìn)鋸無(wú)位移傳感器的鋸機(jī)自動(dòng)鋸切控制單元。在鋸機(jī)在等待位置、鋸機(jī)主傳動(dòng)以及鋸機(jī)液壓和潤(rùn)滑系統(tǒng)就緒、鋸機(jī)夾持臂已夾緊并且鋸機(jī)輥道速度為零的情況下，鋸機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出鋸機(jī)自動(dòng)鋸切啟動(dòng)信號(hào)后，若鋸機(jī)在自動(dòng)運(yùn)行方式、鋸機(jī)主傳動(dòng)以及鋸機(jī)液壓和潤(rùn)滑系統(tǒng)無(wú)故障、鋸機(jī)無(wú)緊停信號(hào)并且鋸機(jī)鋸片冷卻水已打開(kāi)，則該鋸機(jī)自動(dòng)鋸切控制單元中功能塊xjjc39輸出端q將由‘0’態(tài)變?yōu)椤?’態(tài)，由此使功能塊xjjc60輸出端q將由‘0’態(tài)變?yōu)椤?’態(tài)，該鋸機(jī)進(jìn)鋸液壓回路(如上圖1所示)液控單向閥開(kāi)/閉控制的電磁換向閥(lshf)得電，該液控單向閥打開(kāi)，同時(shí)功能塊xjjc40輸出端q將輸出一個(gè)脈沖寬度為m秒(例如2秒)的‘1’脈沖，功能塊xjjc42輸出端q將由‘0’態(tài)變?yōu)椤?’態(tài)，功能塊xjjc43輸出端y將給鋸機(jī)進(jìn)/退鋸控制比例閥(jjkbf)施加一個(gè)較大的控制電壓(如6v)使鋸機(jī)快速進(jìn)鋸，在鋸機(jī)快速進(jìn)鋸的過(guò)程中，當(dāng)鋸機(jī)到達(dá)鋸機(jī)鋸切開(kāi)始位或鋸機(jī)快速進(jìn)鋸時(shí)間達(dá)到m秒時(shí)，功能塊xjjc42輸出端q將由‘1’態(tài)變?yōu)椤?’態(tài)，這樣，功能塊xjjc43輸出端y給鋸機(jī)進(jìn)/退鋸控制比例閥施加的控制電壓為零，鋸機(jī)進(jìn)鋸液壓回路液控單向閥開(kāi)/閉控制的電磁換向閥(lshf)失電，該液控單向閥關(guān)閉，鋸機(jī)將停止快速進(jìn)鋸操作。在鋸機(jī)快速進(jìn)鋸?fù)戤呏螅δ軌Kxjjc45以及xjjc49輸出端q將由‘0’態(tài)變?yōu)椤?’態(tài)，由此，功能塊xjjc50輸出端y給鋸機(jī)進(jìn)/退鋸控制比例閥施加一個(gè)操作工在人-機(jī)操作站(即hmi)上設(shè)定的自動(dòng)鋸切控制電壓(如2v)使鋸機(jī)以一定的速度鋸切型鋼。當(dāng)鋸機(jī)進(jìn)鋸鋸切到達(dá)設(shè)定的鋸機(jī)鋸切終位時(shí)，鋸機(jī)鋸切終位選擇單元中功能塊xjjc37輸出端q將由‘0’態(tài)變?yōu)椤?’態(tài)，由此使鋸機(jī)自動(dòng)鋸切控制單元中功能塊xjjc38輸出端q將由‘0’態(tài)變?yōu)椤?’態(tài)，功能塊xjjc39、xjjc45以及xjjc49輸出端q將由‘1’態(tài)變?yōu)椤?’態(tài)，這樣，功能塊xjjc50輸出端y給鋸機(jī)進(jìn)/退鋸控制比例閥施加的控制電壓為零，鋸機(jī)進(jìn)鋸液壓回路液控單向閥開(kāi)/閉控制的電磁換向閥(lshf)失電，該液控單向閥關(guān)閉，鋸機(jī)將停止鋸切，同時(shí)，在功能塊xjjc53輸出端q將輸出一個(gè)n毫秒(例如300毫秒)的‘1’脈沖，使得功能塊xjjc54和xjjc60輸出端q將由‘0’態(tài)變?yōu)椤?’態(tài)，該鋸機(jī)進(jìn)鋸液壓回路液控單向閥開(kāi)/閉控制的電磁換向閥(lshf)得電，該液控單向閥打開(kāi)，同時(shí)功能塊xjjc58輸出端q將由‘0’態(tài)變?yōu)椤?’態(tài)，功能塊xjjc59輸出端y將給鋸機(jī)進(jìn)/退鋸控制比例閥(jjkbf)施加一個(gè)操作工在人-機(jī)操作站(即hmi)上設(shè)定的退鋸控制電壓(如-5v)，使鋸機(jī)進(jìn)行快速自動(dòng)退鋸，當(dāng)鋸機(jī)后退至鋸機(jī)等待位置時(shí)，功能塊xjjc51輸出端q將由‘0’態(tài)變?yōu)椤?’態(tài)，功能塊xjjc54、xjjc58以及xjjc60輸出端q將由‘1’態(tài)變?yōu)椤?’態(tài)，由此，功能塊xjjc59輸出端y給鋸機(jī)進(jìn)/退鋸控制比例閥施加的控制電壓為零，鋸機(jī)進(jìn)鋸液壓回路液控單向閥開(kāi)/閉控制的電磁換向閥(lshf)失電，該液控單向閥關(guān)閉，鋸機(jī)將停止后退，至此，鋸機(jī)自動(dòng)鋸切完畢。

為了便于鋸機(jī)維修以及事故處理，在該型鋼鋸機(jī)鋸切控制程序中設(shè)置了鋸機(jī)手動(dòng)進(jìn)/退鋸控制單元。在鋸機(jī)液壓以及潤(rùn)滑系統(tǒng)無(wú)故障、鋸機(jī)無(wú)緊停信號(hào)并且鋸機(jī)不在最大鋸切位置的情況下，操作工在手動(dòng)方式下發(fā)出鋸機(jī)手動(dòng)進(jìn)鋸指令時(shí)，該鋸機(jī)手動(dòng)進(jìn)/退鋸控制單元中功能塊xjjc48、xjjc49以及xjjc60輸出端q將由‘0’態(tài)變?yōu)椤?’態(tài)，由此，鋸機(jī)液壓回路液控單向閥開(kāi)/閉控制的電磁換向閥(lshf)得電，該液控單向閥打開(kāi)，同時(shí)，功能塊xjjc62輸出端y給鋸機(jī)進(jìn)/退鋸控制比例閥施加一個(gè)與自動(dòng)鋸切相同的控制電壓，使鋸機(jī)以自動(dòng)鋸切速度進(jìn)行手動(dòng)進(jìn)鋸操作，直至鋸機(jī)手動(dòng)進(jìn)鋸指令消失。在鋸機(jī)液壓以及潤(rùn)滑系統(tǒng)無(wú)故障、鋸機(jī)無(wú)緊停信號(hào)并且鋸機(jī)不在最大后退位置的情況下，操作工在手動(dòng)方式下發(fā)出鋸機(jī)手動(dòng)退鋸指令時(shí)，該鋸機(jī)手動(dòng)進(jìn)/退鋸控制單元中功能塊xjjc57、xjjc58以及xjjc60輸出端q將由‘0’態(tài)變?yōu)椤?’態(tài)，由此，鋸機(jī)液壓回路液控單向閥開(kāi)/閉控制的電磁換向閥(lshf)得電，該液控單向閥打開(kāi)，同時(shí)，功能塊xjjc61輸出端y給鋸機(jī)進(jìn)/退鋸控制比例閥施加一個(gè)與自動(dòng)退鋸相同的控制電壓，使鋸機(jī)以自動(dòng)退鋸速度進(jìn)行手動(dòng)退鋸操作，直至鋸機(jī)手動(dòng)退鋸指令消失。

本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)萬(wàn)能式碰撞開(kāi)關(guān)對(duì)鋸切終位進(jìn)行檢測(cè)，解決了由于線性位移傳感器容易出現(xiàn)故障而導(dǎo)致鋸機(jī)進(jìn)鋸故障的問(wèn)題；此外，通過(guò)將鋸機(jī)的鋸切終位分為n#鋸切終位，每個(gè)鋸切終位檢測(cè)開(kāi)關(guān)用于一定腹板寬度型鋼鋸切終位的檢測(cè)，為確保鋸切終位的可靠檢測(cè)，在對(duì)應(yīng)鋸切終位檢測(cè)開(kāi)關(guān)出現(xiàn)問(wèn)題而未能檢得的情況下，該控制系統(tǒng)則采用下一個(gè)鋸切終位檢測(cè)開(kāi)關(guān)作為當(dāng)前腹板寬度型鋼鋸切終位檢測(cè)開(kāi)關(guān)，在確保鋸斷型鋼的基礎(chǔ)上，盡量減少進(jìn)鋸行程，以節(jié)省資源。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。