本發(fā)明涉及一種注塑機的智能換模方法。
背景技術：
注塑機又名注射成型機或注射機。它是將熱塑性塑料或熱固性塑料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設備。注塑機按照注射裝置和鎖模裝置的排列方式，可分為立式、臥式和立臥復合式。注塑機能加熱塑料，對熔融塑料施加高壓，使其射出而充滿模具型腔。
注塑機通常由注射系統(tǒng)、合模系統(tǒng)、液壓傳動系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、加熱及冷卻系統(tǒng)、安全監(jiān)測系統(tǒng)等組成。注塑機的工作原理與打針用的注射器相似，它是借助螺桿（或柱塞）的推力，將已塑化好的熔融狀態(tài)（即粘流態(tài)）的塑料注射入閉合好的模腔內(nèi)，經(jīng)固化定型后取得制品的工藝過程。
注射成型是一個循環(huán)的過程，每一周期主要包括：定量加料—熔融塑化—施壓注射—充模冷卻—啟模取件。取出塑件后又再閉模，進行下一個循環(huán)。注塑機操作項目：注塑機操作項目包括控制鍵盤操作、電器控制系統(tǒng)操作和液壓系統(tǒng)操作三個方面。分別進行注射過程動作、加料動作、注射壓力、注射速度、頂出型式的選擇，料筒各段溫度的監(jiān)控，注射壓力和背壓壓力的調(diào)節(jié)等。
一般螺桿式注塑機的成型工藝過程是：首先將粒狀或粉狀塑料加入機筒內(nèi)，并通過螺桿的旋轉和機筒外壁加熱使塑料成為熔融狀態(tài)，然后機器進行合模和注射座前移，使噴嘴貼緊模具的澆口道，接著向注射缸通入壓力油，使螺桿向前推進，從而以很高的壓力和較快的速度將熔料注入溫度較低的閉合模具內(nèi)，經(jīng)過一定時間和壓力保持（又稱保壓）、冷卻，使其固化成型，便可開模取出制品（保壓的目的是防止模腔中熔料的反流、向模腔內(nèi)補充物料，以及保證制品具有一定的密度和尺寸公差）。注射成型的基本要求是塑化、注射和成型。塑化是實現(xiàn)和保證成型制品質(zhì)量的前提，而為滿足成型的要求，注射必須保證有足夠的壓力和速度。同時，由于注射壓力很高，相應地在模腔中產(chǎn)生很高的壓力（模腔內(nèi)的平均壓力一般在20~45MPa之間），因此必須有足夠大的合模力。由此可見，注射裝置和合模裝置是注塑機的關鍵部件。
在一般的工業(yè)生產(chǎn)中，不同型號的產(chǎn)品對應不同的模具要求，諸如尺寸(寬度、高度、厚度）、重量、特殊設計等。而，在實際的生產(chǎn)過程中，傳統(tǒng)的換模方式是通過人工方式先將待換模具從模具安裝臺面上取出來，再根據(jù)產(chǎn)品需求更新模具。這種換模方式不僅需要消耗人力，還容易造成人為的差錯，且具有一定的危險性。
技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的技術問題是：提供一種替代人工上下模方式且可預加熱模具的注塑機的智能換模方法。
本發(fā)明為解決上述技術問題采用以下技術方案：
本發(fā)明提供一種注塑機的智能換模方法，包括以下具體步驟：
步驟1，模具管理系統(tǒng)根據(jù)生產(chǎn)需求，從模具庫中將生產(chǎn)所需的模具調(diào)出；
步驟2，配模機構將從生產(chǎn)所需的模具放置到換模臺車上，換模臺車將生產(chǎn)所需的模具運送至其與注塑機工作臺的對接位置，并將該生產(chǎn)所需的模具輸送至工作臺上；
步驟3，檢測注塑機是否處于工作狀態(tài)，若否則沿工作臺的運行軌道將該生產(chǎn)所需的模具輸送至注塑機內(nèi)；
步驟4，生產(chǎn)完成后，模具沿工作臺的運行軌道運出注塑機，配模裝置將模具移到換模臺車上；
步驟5，換模臺車將模具運回模具庫。
作為本發(fā)明的進一步優(yōu)化方案，所述配模機構為伸出長度可控的移模臂。
作為本發(fā)明的進一步優(yōu)化方案，所述換模臺車上設置有對其上放置的模具進行固定的模具固定裝置。
作為本發(fā)明的進一步優(yōu)化方案，所述換模臺車上設置有加熱裝置，用于對其上放置的模具進行預加熱。
作為本發(fā)明的進一步優(yōu)化方案，所述換模臺車上設置有多個放置模具的模具運送位。
本發(fā)明采用以上技術方案與現(xiàn)有技術相比，具有以下技術效果：本發(fā)明通過模具庫對模具的存儲，換模臺車對模具的輸送以及配模裝置對模具的自動輸送到位，形成對模具換模的快速準確的進行，提高了換模效率。本發(fā)明采用了換模臺車進行模具的裝卸，提高了生產(chǎn)安全系數(shù)；降低了換模時長；降低了勞動者的勞動強度。
具體實施方式
下面詳細描述本發(fā)明的實施方式，且描述的實施方式是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對本發(fā)明的限制。
本技術領域技術人員可以理解的是，除非特意聲明，這里使用的單數(shù)形式“一”、“一個”、“所述”和“該”也可包括復數(shù)形式。應該進一步理解的是，本發(fā)明的說明書中使用的措辭“包括”是指存在所述特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或組件，但是并不排除存在或添加一個或多個其他特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、組件和/或它們的組。應該理解，當我們稱元件被“連接”或“耦接”到另一元件時，它可以直接連接或耦接到其他元件，或者也可以存在中間元件。此外，這里使用的“連接”或“耦接”可以包括無線連接或耦接。這里使用的措辭“和/或”包括一個或更多個相關聯(lián)的列出項的任一單元和全部組合。
本技術領域技術人員可以理解的是，除非另外定義，這里使用的所有術語（包括技術術語和科學術語）具有與本發(fā)明所屬領域中的普通技術人員的一般理解相同的意義。還應該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術語應該被理解為具有與現(xiàn)有技術的上下文中的意義一致的意義，并且除非像這里一樣定義，不會用理想化或過于正式的含義來解釋。
下面對本發(fā)明的技術方案做進一步的詳細說明：
本發(fā)明提供一種注塑機的智能換模方法，包括以下具體步驟：
步驟1，模具管理系統(tǒng)根據(jù)生產(chǎn)需求，從模具庫中將生產(chǎn)所需的模具調(diào)出；
步驟2，配模機構將從生產(chǎn)所需的模具放置到換模臺車上，換模臺車將生產(chǎn)所需的模具運送至其與注塑機工作臺的對接位置，并將該生產(chǎn)所需的模具輸送至工作臺上；
步驟3，檢測注塑機是否處于工作狀態(tài)，若否則沿工作臺的運行軌道將該生產(chǎn)所需的模具輸送至注塑機內(nèi)；
步驟4，生產(chǎn)完成后，模具沿工作臺的運行軌道運出注塑機，配模裝置將模具移到換模臺車上；
步驟5，換模臺車將模具運回模具庫。
進一步地，配模機構可以為通過電機控制的伸出長度可控的移模臂，用于將模具從模具庫中取出放置于換模臺車上、將模具從注塑機內(nèi)取出放置于換模臺車上、將換模臺車上的模具取下放入模具庫以及將換模臺車上的模具取下放入注塑機內(nèi)。
進一步地，所述換模臺車上設置有對其上放置的模具進行固定的模具固定裝置。為保證模具運送過程的安全性，避免換模臺車導致的模具偏移造成安全隱患。在換模臺車上設置對其上放置的模具進行固定的模具固定裝置，提高模具運送過程中的穩(wěn)定性。
進一步地，所述換模臺車上設置有多個放置模具的模具運送位，可以實現(xiàn)一次對模具的運送過程完成多個模具的同時運送。
進一步地，所述換模臺車上設置有加熱裝置，用于對其上放置的模具進行預加熱。
以上所述，僅為本發(fā)明中的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉該技術的人在本發(fā)明所揭露的技術范圍內(nèi)，可理解想到的變換或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的包含范圍之內(nèi)，因此，本發(fā)明的保護范圍應該以權利要求書的保護范圍為準。