本實(shí)用新型涉及液壓傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及殼轉(zhuǎn)鋼球液壓馬達(dá)。

背景技術(shù)：

低速大扭矩液壓馬達(dá)可以分為：徑向柱塞式液壓馬達(dá)、曲軸連桿式液壓馬達(dá)、擺缸式液壓馬達(dá)和擺線液壓馬達(dá)等幾種。

徑向柱塞式液壓馬達(dá)為殼體固定，油缸體空心軸旋轉(zhuǎn)。油缸體安裝在殼體中的滾柱軸承上，偶數(shù)個(gè)柱塞均布于油缸體的徑向缸孔中，配流盤(pán)實(shí)現(xiàn)對(duì)工作柱塞得準(zhǔn)確配油，每個(gè)柱塞都作用在凸輪滾子上。當(dāng)液壓力作用在柱塞上，凸輪滾子就將力傳遞到凸輪環(huán)的斜面上，而凸輪環(huán)與殼體固定在一起，因此產(chǎn)生扭矩。凸輪滾子將反作用力傳遞到油缸體的柱塞上，因此產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，同時(shí)扭矩正比于系統(tǒng)壓力。

若將液壓馬達(dá)的進(jìn)出油方向?qū)φ{(diào)，液壓馬達(dá)將反轉(zhuǎn)；若將驅(qū)動(dòng)軸固定，則定子、配流軸和殼體將旋轉(zhuǎn)，通常稱為殼轉(zhuǎn)工況，變?yōu)檐囕嗰R達(dá)。

現(xiàn)有的低速大扭矩液壓馬達(dá)在殼轉(zhuǎn)工況下可實(shí)現(xiàn)車輪馬達(dá)的作用，但由于原設(shè)計(jì)所限，無(wú)法滿足一些特定情況下的使用。同時(shí)它們普遍存在整體體積大等缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有軸向柱塞液壓泵自吸特性差、輸出流量脈動(dòng)及，噪聲大，排量小，使用壽命短等問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種能在低速運(yùn)轉(zhuǎn)環(huán)境下自吸特性好、輸出流量脈動(dòng)及噪聲小，且具有傳動(dòng)阻力及摩損小、效率高、體積小、排量大、壽命長(zhǎng)的低速運(yùn)轉(zhuǎn)的柱塞液壓泵。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種超低速大扭矩殼轉(zhuǎn)鋼球液壓馬達(dá)，包括定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成；定子包括通配油軸、雙排柱塞缸體、柱塞及鋼球；轉(zhuǎn)子包括內(nèi)曲線盤(pán)、右側(cè)蓋、左側(cè)蓋及配流盤(pán)；雙排柱塞缸體的腔體內(nèi)安裝有所述通配油軸和配流盤(pán)，雙排柱塞缸體與所述通配油軸之間為花鍵固定連接，配流盤(pán)一端與左側(cè)蓋之間為螺栓固定連接；內(nèi)曲線盤(pán)套裝于雙排柱塞缸體外，并與左、右側(cè)蓋固定連接，左、右側(cè)蓋與通配油軸之間設(shè)置有軸承；雙排柱塞缸體的圓周上有雙排9個(gè)均布大小相同的兩排徑向柱塞缸孔，兩排柱塞孔之間叉開(kāi)20°角度；柱塞缸孔內(nèi)安裝兩頭帶球窩的柱塞，柱塞上的鋼球與內(nèi)曲線盤(pán)的曲面之間構(gòu)成滾動(dòng)點(diǎn)接觸。

進(jìn)一步地，上述內(nèi)曲線盤(pán)的內(nèi)壁由3段均布的等加減曲線組成，每段曲線均分成對(duì)稱的兩個(gè)區(qū)段，一段為進(jìn)油區(qū)段，另一段為回油區(qū)段。

進(jìn)一步地，上述通配油軸中心兩端分別開(kāi)設(shè)左、右進(jìn)出油軸向孔及中間排內(nèi)泄油的自動(dòng)閥，通配油軸上的軸向盲孔孔底邊緣開(kāi)設(shè)有相貫通的徑向孔，徑向孔表面設(shè)置有溝槽，由軸向盲孔、徑向孔、溝槽構(gòu)成的通道為油路Ⅰ，由軸向盲孔、徑向孔、溝槽構(gòu)成的通道為油路Ⅱ，液壓油無(wú)論從任一油路接入，自動(dòng)閥自動(dòng)關(guān)閉進(jìn)油油路開(kāi)通出油油路，起到自動(dòng)排內(nèi)泄油作用。

進(jìn)一步地，上述配流盤(pán)的左進(jìn)出油口、右進(jìn)出油口分別和油路Ⅰ、油路Ⅱ的油道相適配。

本實(shí)用新型低速軸向柱塞液壓泵的工作原理：

壓力油從通配油軸上的油路Ⅰ進(jìn)入到配流盤(pán)，經(jīng)配流盤(pán)進(jìn)出油口進(jìn)入處于進(jìn)油區(qū)段的柱塞缸的進(jìn)油孔中，壓力油推動(dòng)柱塞鋼球給內(nèi)曲線盤(pán)的曲面一作用力，該作用力可分解為徑向力和切向力，切向力所產(chǎn)生的力矩則驅(qū)動(dòng)內(nèi)曲線盤(pán)旋轉(zhuǎn)；當(dāng)柱塞經(jīng)內(nèi)曲線盤(pán)的曲面進(jìn)油區(qū)段過(guò)渡到回油區(qū)段的瞬間，供油關(guān)閉，回油通道隨之打開(kāi)；此時(shí)，內(nèi)曲線盤(pán)曲面將柱塞壓回，柱塞缸內(nèi)容積縮小將油液經(jīng)配流盤(pán)從油路Ⅱ排出；當(dāng)柱塞被背推到下止點(diǎn)時(shí)，柱塞底部的排油孔被配流盤(pán)隔墻封閉，隨即進(jìn)出油口打開(kāi)。柱塞每經(jīng)過(guò)一個(gè)曲面往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次，進(jìn)油和回油交換一次。柱塞缸體中的柱塞在柱塞缸孔內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，如此周而復(fù)始，不斷推動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)具有以下積極效果：

1、本設(shè)計(jì)提高了結(jié)構(gòu)的緊湊程度，有利于設(shè)備的小型化和輕量化，如此同時(shí)有效節(jié)約資源，降低成本；

2、采用雙排柱塞，提高效率，均布的9個(gè)柱塞工作于三段曲面上受力點(diǎn)均勻，減少摩擦；

3、同時(shí)作用在曲面上的柱塞6---9個(gè)超低速運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn).扭矩大；

4、與同等排量的馬達(dá)相比，該馬達(dá)體積縮小了1/2扭矩提高了1/3，利用中心軸通油結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且便于安裝。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型超低速大扭矩殼轉(zhuǎn)鋼球液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型超低速大扭矩殼轉(zhuǎn)鋼球液壓馬達(dá)裝配示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的通配油軸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3的剖面示意圖；

圖5本實(shí)用新型的柱塞缸體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型的內(nèi)曲線盤(pán)圖；

圖7是本實(shí)用新型配流盤(pán)原理圖；

圖8是圖7的B-B剖視圖；

圖9是圖8的俯視圖

圖10是本實(shí)用新型的柱塞圖；

圖11是本實(shí)用新型的超低速大扭矩殼轉(zhuǎn)鋼球液壓馬達(dá)油路示意圖；

圖中： 301、通配油軸；302、油封；303、軸承；304、左側(cè)蓋；305、內(nèi)曲線盤(pán)；306、左排柱塞；307、鋼球；308、雙排柱塞缸體；309、配流盤(pán)；310、右側(cè)蓋；311、右排柱塞； 312、鋼球；3011、自動(dòng)閥；3091、右進(jìn)出油口；3092、左進(jìn)出油口。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述：

如圖1、圖2所示，一種超低速309扭矩殼轉(zhuǎn)鋼球液壓馬達(dá)，包括由通配油軸301、雙排柱塞缸體308等組成的定子和由內(nèi)曲線盤(pán)305、左側(cè)蓋304、右側(cè)蓋310及配流盤(pán)309組成的轉(zhuǎn)子構(gòu)成。

參見(jiàn)圖3、圖4，通配油軸301中心兩端分別開(kāi)設(shè)左、右進(jìn)出油軸向孔及中間(圖4中3011)所示中排內(nèi)泄油的自動(dòng)閥3011，通配油軸上的軸向盲孔孔底邊緣開(kāi)設(shè)有相貫通的徑向孔，徑向孔表面設(shè)置有溝槽，由軸向盲孔→徑向孔→溝槽構(gòu)成的通道為油路Ⅰ，由軸向盲孔→徑向孔→溝槽構(gòu)成的通道為油路Ⅱ，液壓油無(wú)論從任一油路接入，自動(dòng)閥3011經(jīng)左或右自動(dòng)關(guān)閉進(jìn)油油路開(kāi)通出油油路，起到自動(dòng)排內(nèi)泄油作用。

左進(jìn)出油參見(jiàn)圖5，雙排柱塞缸體308的圓周上有雙排9個(gè)均布大小相同的A、B兩排徑向柱塞缸孔，A排柱塞孔與B排柱塞孔之間叉開(kāi)20°角度，柱塞缸孔內(nèi)安裝兩頭帶球窩的柱塞，柱塞上的鋼球與內(nèi)曲線盤(pán)的曲面之間構(gòu)成滾動(dòng)點(diǎn)接觸。

參見(jiàn)圖6，內(nèi)曲線305盤(pán)的內(nèi)壁由3段均布的等加減曲線組成，每段曲線均分成對(duì)稱的兩個(gè)區(qū)段，一段為進(jìn)油區(qū)段，另一段為回油區(qū)段。

雙排柱塞缸體308的腔體內(nèi)安裝有通配油軸301和配流盤(pán)309，雙排柱塞缸體308與通配油軸301之間為花鍵固定連接，配流盤(pán)309一端與左側(cè)蓋304之間為螺栓固定連接；內(nèi)曲線盤(pán)305套裝于雙排柱塞缸體309外，并與左、右側(cè)蓋304和310固定連接，左、右側(cè)蓋304和310與通配油軸301之間設(shè)置有軸承303。

由此構(gòu)成主要由通配油軸301、雙排柱塞缸體308、柱塞306和311及鋼球307組成的定子和由內(nèi)曲線盤(pán)305、右側(cè)蓋310、左側(cè)蓋304及配流盤(pán)309組成的轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子通過(guò)左、右側(cè)蓋304和310與通配油軸301之間設(shè)置的軸承303支承軸上，并圍繞軸自由旋轉(zhuǎn)。

參見(jiàn)圖7、8、9，配流盤(pán)309，配流盤(pán)309一端與左側(cè)蓋304之間為螺栓固定連接；配流盤(pán)309上設(shè)有左進(jìn)出油口3092和右進(jìn)出油口3091，左進(jìn)出油口3092和油路Ⅰ相連通，右進(jìn)出油口和油路Ⅱ相連通，配流盤(pán)309上的左進(jìn)出油口3092和右進(jìn)出油口3091經(jīng)配流盤(pán)309轉(zhuǎn)動(dòng)使雙排柱塞缸體308進(jìn)油或出油。

參見(jiàn)圖10，圖10為塞柱的結(jié)構(gòu)示意圖。

參見(jiàn)圖11，液壓馬達(dá)油路示意圖，軸向盲孔→徑向孔→溝槽→配流盤(pán)→雙排柱塞缸體→配流盤(pán)→溝槽→徑向孔→軸向盲孔；其中雙排柱塞缸體內(nèi)和通配油軸301的自動(dòng)閥3011相通，用于自動(dòng)排內(nèi)泄油作用，即雙排柱塞缸體→自動(dòng)閥→溝槽→徑向孔→軸向盲孔。

為保證低速大扭矩液壓馬達(dá)的密封性能，在相應(yīng)的部件連接處設(shè)置有油封等密封裝置。

液壓馬達(dá)的工作原理：

壓力油從通配油軸上的油路Ⅰ進(jìn)入到配流盤(pán)，經(jīng)配流盤(pán)進(jìn)出油口進(jìn)入處于進(jìn)油區(qū)段的柱塞缸的進(jìn)油孔中，液壓力推動(dòng)柱塞頂住鋼球給內(nèi)曲線盤(pán)的曲面一作用力，該作用力可分解為徑向力和切向力，切向力所產(chǎn)生的力矩則驅(qū)動(dòng)內(nèi)曲線盤(pán)旋轉(zhuǎn)；當(dāng)柱塞經(jīng)內(nèi)曲線盤(pán)的曲面進(jìn)油區(qū)段過(guò)渡到回油區(qū)段的瞬間，供油關(guān)閉，回油通道隨之打開(kāi)；此時(shí)，內(nèi)曲線盤(pán)曲面將柱塞壓回，柱塞缸內(nèi)容積縮小將油液經(jīng)配流盤(pán)的另一個(gè)進(jìn)出油口從油路Ⅱ排出；當(dāng)柱塞被背推到下止點(diǎn)時(shí)，柱塞底部的排油孔被配流盤(pán)隔墻封閉，隨即進(jìn)油窗口打開(kāi)。柱塞每經(jīng)過(guò)一個(gè)曲面往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次，進(jìn)油和回油交換一次。柱塞缸體中的柱塞在柱塞缸孔內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，如此周而復(fù)始，不斷推動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。

液壓馬達(dá)的工作特點(diǎn)：該馬達(dá)體內(nèi)曲線設(shè)定為三段，雙排9個(gè)液壓馬達(dá)柱塞，相鄰的兩組柱塞叉開(kāi)20度，每排柱塞中最少保持三個(gè)以上始終工作于每120度的內(nèi)曲線圓周上，受力點(diǎn)均勻工作穩(wěn)定，兩排柱塞之間叉開(kāi)20度。同時(shí)作用的柱塞最少6或9個(gè)，可大大提高扭矩，超低轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)等特點(diǎn)。

本說(shuō)明書(shū)中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。