一種四輪驅(qū)動混合動力拖拉機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種四輪驅(qū)動混合動力拖拉機(jī)，包括底盤和車輪，底盤包括油箱、發(fā)動機(jī)、分動器、發(fā)電機(jī)、動力輸出軸、驅(qū)動電機(jī)、電耦合器、蓄電池組、蓄電池充電器和電機(jī)控制器，發(fā)動機(jī)和發(fā)電機(jī)為基本動力源，蓄電池組為輔助動力源；發(fā)動機(jī)和電動機(jī)間設(shè)有分動器，發(fā)動機(jī)的動力經(jīng)分動器分別為動力輸出軸和發(fā)電機(jī)提供動力并可獨立控制兩股動力流的開關(guān)與大小；四個驅(qū)動電機(jī)分別安在四個車輪內(nèi)并驅(qū)動四個車輪，車輪與驅(qū)動電機(jī)通過傳動系統(tǒng)傳動；油箱同發(fā)動機(jī)通過油路連接，發(fā)動機(jī)與分動器、分動器與發(fā)電機(jī)及動力輸出軸之間為機(jī)械連接。本發(fā)明具有低排放，使用范圍廣，故障點少等優(yōu)點，地面附著性高，牽引性能好，操作簡便。
【專利說明】
一種四輪驅(qū)動混合動力拖拉機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種拖拉機(jī)，尤其涉及一種混合動力拖拉機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002] 對于拖拉機(jī)而言，其作用主要體現(xiàn)在于：在農(nóng)業(yè)上，用于田間耕作，牽引和驅(qū)動農(nóng) 具進(jìn)行耕作;在工業(yè)和生活中，牽引和運輸重型設(shè)備;尤其對于某些特殊場合，如極地科考， 雪災(zāi)救援等路況惡劣的情況，作為能夠良好適應(yīng)路況并產(chǎn)生足夠牽引力的運輸和交通工 具。目前，傳統(tǒng)拖拉機(jī)多采用柴油機(jī)作為動力源，不僅排放惡劣，消耗石油資源，而且由于其 牽引力要求較高，常常需有復(fù)雜的功率轉(zhuǎn)換裝置(變速箱，二級傳動裝置，差速器等等)來改 變動力性從而達(dá)到工作要求，不僅研發(fā)和制造成本較高，而且大大增加了操作人員的培訓(xùn) 成本;另外，傳統(tǒng)拖拉機(jī)大多采用兩輪驅(qū)動，這樣并不能使所有質(zhì)量落到驅(qū)動輪上面，整車 質(zhì)量對于地面附著力的提升利用率較低，從而最大附著力較小，使車輪較容易產(chǎn)生滑移，從 而影響了最大牽引力。而拖拉機(jī)作為一種牽引車輛，應(yīng)主要屬于生產(chǎn)工具的范疇而不是交 通工具的范疇，因此某些高轉(zhuǎn)速發(fā)動機(jī)(如燃?xì)廨啓C(jī)發(fā)動機(jī)）以及具有緩動態(tài)特性的發(fā)動機(jī) (如斯特林發(fā)動機(jī))是可以根據(jù)情況進(jìn)行選用的，但是傳統(tǒng)拖拉機(jī)由于無法做到機(jī)械解耦， 故無法使用那些外特性特殊的發(fā)動機(jī)。我國幅員遼闊，氣候跨度大，地形豐富，因此無論從 農(nóng)業(yè)用途還是其他用途考慮，作為牽引機(jī)械的拖拉機(jī)應(yīng)該具有較強(qiáng)的路況適應(yīng)能力和較好 的牽引性能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械 解耦、路況適應(yīng)性好的混合動力拖拉機(jī)。
[0004] 為解決這一技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種四輪驅(qū)動混合動力拖拉機(jī)，包括底盤和 車輪，所述底盤包括油箱、發(fā)動機(jī)、分動器、發(fā)電機(jī)、動力輸出軸、驅(qū)動電機(jī)、電親合器、蓄電 池組、蓄電池充電器和電機(jī)控制器，所述發(fā)動機(jī)和發(fā)電機(jī)為基本動力源，蓄電池組為輔助動 力源;發(fā)動機(jī)和電動機(jī)之間設(shè)有分動器，發(fā)動機(jī)的動力經(jīng)分動器分別為動力輸出軸和發(fā)電 機(jī)提供動力并可獨立控制兩股動力流的開關(guān)與大??；四個驅(qū)動電機(jī)分別安裝在四個車輪內(nèi) 并分別驅(qū)動四個車輪，車輪與各自的驅(qū)動電機(jī)之間通過傳動系統(tǒng)傳動;所述油箱同發(fā)動機(jī) 之間通過油路連接，發(fā)動機(jī)與分動器、以及分動器與發(fā)電機(jī)及動力輸出軸之間為機(jī)械連接。
[0005] 所述發(fā)動機(jī)和分動器之間通過齒輪組一傳動，分動器與動力輸出軸和發(fā)電機(jī)之間 通過齒輪組二傳動。
[0006] 所述底盤離地高度高于其車輪的中心高度，所述車輪與各自的驅(qū)動電機(jī)之間的傳 動系統(tǒng)為一對具有高轉(zhuǎn)速比的薄行星齒輪副。
[0007] 所述底盤離地高度高于其車輪的中心高度，其車輪和各自的驅(qū)動電機(jī)之間的傳動 系統(tǒng)為摩擦型帶傳動或同步帶傳動，摩擦型帶傳動由大輪、小輪和皮帶組成，同步帶傳動由 兩個帶輪和同步帶組成。
[0008] 所述電耦合器包括整流器和雙向電力電子變換器;發(fā)電機(jī)的輸出通過整流器連接 到電力總線，蓄電池組作為雙向能源，通過可控的雙向電力電子變換器連接到電力總線，電 力總線連接到電機(jī)控制器，發(fā)電機(jī)、蓄電池充電器以及再生制動時的驅(qū)動電機(jī)均可對蓄電 池組進(jìn)行充電或通過墻插座由電網(wǎng)向蓄電池充電。
[0009] 所述電機(jī)控制器依靠C型兩象限斬波器控制驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
[0010] 所述驅(qū)動電機(jī)為直流電機(jī)、他勵或并勵直流電機(jī)、或串勵直流電機(jī)。
[0011] 所述拖拉機(jī)還包括適應(yīng)該拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向前橋以及相應(yīng)的轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向橫拉桿。
[0012] 有益效果:本發(fā)明由電機(jī)和發(fā)動機(jī)聯(lián)合作業(yè)，其中電機(jī)產(chǎn)生整車牽引力，發(fā)動機(jī)為 電機(jī)提供穩(wěn)固的電力并增大蓄電池組的續(xù)航能力，以及直接驅(qū)動位于拖拉機(jī)尾部的動力輸 出軸；由加速踏板通過一套齒輪連桿裝置和電阻應(yīng)變片調(diào)節(jié)電壓調(diào)速，轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)范圍廣;相 比二輪驅(qū)動拖拉機(jī)，本發(fā)明中附著力的產(chǎn)生對于整車質(zhì)量的利用率明顯較高；相比傳統(tǒng)拖 拉機(jī)，減少了變速箱的使用，大大降低了駕駛員的操作復(fù)雜度;相比于有機(jī)械傳動參與的拖 拉機(jī)而言，本發(fā)明大大降低了能量的機(jī)械損失和熱損失，能源利用率高;此外本發(fā)明還具有 低排放，使用范圍廣，故障點少等優(yōu)點，可以廣泛用于田間作業(yè)以及惡劣多變路況下牽引的 四輪驅(qū)動，地面附著性高，牽引性能好，操作簡便。
【附圖說明】
[0013] 圖1為本發(fā)明的總成示意主視圖；
[0014] 圖2為本發(fā)明的總成示意俯視圖；
[0015] 圖3為本發(fā)明的總成示意左視圖；
[0016] 圖4為本發(fā)明混合動力點驅(qū)動系組成結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖5為本發(fā)明的控制不意圖；
[0018]圖6為本發(fā)明的控制流程圖。
[0019]圖中：1底盤、2車輪、3油箱、4發(fā)動機(jī)、5分動器、6發(fā)電機(jī)、7動力輸出軸、8驅(qū)動電機(jī)、 9電耦合裝置、10蓄電池組、11蓄電池充電器、12電機(jī)控制器、13齒輪組一、14齒輪組二、15傳 動系統(tǒng)、16轉(zhuǎn)向軸、17轉(zhuǎn)向橫拉桿。
【具體實施方式】
[0020] 下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明做具體描述。
[0021] 圖1所示為本發(fā)明的總成示意主視圖。
[0022] 圖2所示為本發(fā)明的總成示意俯視圖。
[0023] 圖3所述為本發(fā)明的總成示意左視圖。
[0024]本發(fā)明包括底盤1和車輪2。
[0025] 所述底盤1包括油箱3、發(fā)動機(jī)4、分動器5、發(fā)電機(jī)6、動力輸出軸7、驅(qū)動電機(jī)8、電耦 合器9、蓄電池組10、蓄電池充電器11和電機(jī)控制器12,適應(yīng)本發(fā)明的驅(qū)動轉(zhuǎn)向前橋；以及適 應(yīng)本發(fā)明部件以及整車質(zhì)量分配的底盤布置和適應(yīng)本發(fā)明的覆蓋件。
[0026] 所述發(fā)動機(jī)4和發(fā)電機(jī)6為基本動力源，蓄電池組10為輔助動力源。
[0027]所述發(fā)動機(jī)4和電動機(jī)6之間設(shè)有分動器5,發(fā)動機(jī)5的動力經(jīng)分動器5分別為動力 輸出軸7和發(fā)電機(jī)6提供動力并可獨立控制兩股動力流的開關(guān)與大小；由于尺寸問題，連接 分動器第一軸和發(fā)動機(jī)以及分動器第三軸和發(fā)電機(jī)的是兩個傳動齒輪組。
[0028] 四個驅(qū)動電機(jī)8分別安裝在四個車輪2內(nèi)并分別驅(qū)動四個車輪2,車輪2與各自的驅(qū) 動電機(jī)8之間通過傳動系統(tǒng)15傳動。
[0029] 所述油箱3同發(fā)動機(jī)4之間通過油路連接，發(fā)動機(jī)4與分動器5、以及分動器5與發(fā)電 機(jī)6及動力輸出軸7之間為機(jī)械連接。
[0030] 所述發(fā)動機(jī)4和分動器5之間通過齒輪組一13傳動，分動器5與動力輸出軸7和發(fā)電 機(jī)6之間通過齒輪組二14傳動。
[0031] 為滿足拖拉機(jī)工作時的離地高度的要求，本發(fā)明所述底盤1離地高度設(shè)計的較高， 其底盤1離地高度高于其車輪2的中心高度，所述車輪2與各自的驅(qū)動電機(jī)8之間的傳動系統(tǒng) 15為一對具有高轉(zhuǎn)速比的薄行星齒輪副，降低電動機(jī)轉(zhuǎn)速，并增大電動機(jī)的扭矩。
[0032] 當(dāng)該混合動力拖拉機(jī)用于較"硬"的土地進(jìn)行耕作或拖動較大負(fù)載時，為滿足拖拉 機(jī)工作時的離地高度的要求，所述底盤1離地高度高于其車輪2的中心高度，為防止過載情 況導(dǎo)致電機(jī)"燒壞"，其車輪2和各自的驅(qū)動電機(jī)8之間的傳動系統(tǒng)15為摩擦型帶傳動或同步 帶傳動，摩擦型帶傳動由大輪、小輪和皮帶組成，同步帶傳動由兩個帶輪和同步帶組成。
[0033] 所述拖拉機(jī)還包括適應(yīng)該拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向前橋以及相應(yīng)的轉(zhuǎn)向器16和轉(zhuǎn)向橫拉桿 17。
[0034]圖4所示為本發(fā)明混合動力點驅(qū)動系組成結(jié)構(gòu)圖。
[0035] 所述電耦合器9包括整流器和雙向電力電子變換器。
[0036] 發(fā)電機(jī)6的輸出通過可控的電子變流器(整流器)連接到電力(DC)總線。
[0037] 所述發(fā)動機(jī)4和發(fā)電機(jī)6組為基本動力源，蓄電池組10為輔助動力源，蓄電池組10 作為雙向能源，通過可控的雙向電力電子變換器(DC-DC變換器)連接到電力(DC)總線。 [0038]電力總線連接到電機(jī)控制器12，牽引電動機(jī)被控制為電動機(jī)或是發(fā)電機(jī)，并以正 向或反向運轉(zhuǎn)。
[0039 ] 發(fā)電機(jī)6、蓄電池充電器11以及再生制動時的驅(qū)動電機(jī)8均可對蓄電池組10進(jìn)行充 電。
[0040] 蓄電池充電器11通過墻插座由電網(wǎng)向蓄電池充電。
[0041] 動力輸出軸7可以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。
[0042] 所述驅(qū)動電機(jī)8為直流電機(jī)、他勵或并勵直流電機(jī)、或串勵直流電機(jī)。
[0043] 根據(jù)該混合動力拖拉機(jī)的主要用途選擇驅(qū)動電機(jī)，由于是牽引用途，因此對牽引 力的要求較高，所以選用直流電機(jī)(相比交流電機(jī)，直流電機(jī)具有較高的啟動扭矩）；若本發(fā) 明用于重視調(diào)速性能的場合，可選用他勵或并勵直流電機(jī)，可通過調(diào)節(jié)電樞回路的電阻來 控制電機(jī)轉(zhuǎn)速;若本發(fā)明用于大負(fù)荷過載或要求高啟動轉(zhuǎn)矩的情況時，可以選用串勵直流 電機(jī)。
[0044]本發(fā)明采用4WD動力形式，目的在于增大拖拉機(jī)的最大附著力，從而改善整車的附 著性。
[0045]本發(fā)明采用四個驅(qū)動電機(jī)分別安裝在四個車輪內(nèi)分別驅(qū)動四個車輪，滿足拖拉機(jī) 傳動系統(tǒng)的機(jī)械解耦，從而具有兩個車輪的轉(zhuǎn)速解耦，本發(fā)明的傳動系統(tǒng)主要為機(jī)電相似 性的電系統(tǒng)，這種結(jié)構(gòu)具有相似的機(jī)械差速器功能，并有類似于傳統(tǒng)牽引控制的輔助防滑 功能，從而實現(xiàn)了每個車輪的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩都能獨立控制的功能，可以大大提高車輛的駕駛 性能，可以使該拖拉機(jī)在惡劣路況下具有較好的適應(yīng)性，從而大大簡化了驅(qū)動系;采用分電 機(jī)驅(qū)動結(jié)構(gòu)的另一個好處在于，解決了大馬力驅(qū)動時電機(jī)尺寸較大的問題;可采用功率總 和等于大功率電機(jī)功率的四個較小功率的電機(jī)，其尺寸也較小，，便于整車裝配的布局。
[0046] 圖5所示為本發(fā)明的控制示意圖。
[0047] 所示的電機(jī)控制器，主要依靠C型兩象限斬波器，控制驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速。C型兩象限斬 波器主要靠控制占空比S的值來對電機(jī)進(jìn)行控制，根據(jù)
可知，不僅可以通過調(diào)節(jié)δ 的大小來控制電樞電流，還可以通過改變δ的大小，調(diào)節(jié)δV-E的正負(fù)來控制電樞電流的方 向，從而控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)。
[0048]圖6所示為本發(fā)明的控制流程圖。
[0049] 為本發(fā)明的控制策略的目標(biāo)在于滿足由駕駛員給出的所需功率的指令，并同時保 持蓄電池的荷電狀態(tài)為高電平。發(fā)動機(jī)/發(fā)電機(jī)組為基本動力源，而蓄電池為輔助動力源。 蓄電池高電平的荷電狀態(tài)可以保證車輛在任何時刻的高性能。當(dāng)牽引功率大于發(fā)動機(jī)/發(fā) 電機(jī)所能提供的功率時，蓄電池需要提供一部分功率以補(bǔ)償不足部分。當(dāng)牽引功率小于發(fā) 動機(jī)/發(fā)電機(jī)最佳運行區(qū)運行時所能提供的功率時，取決于蓄電池的荷電狀態(tài)，若蓄電池的 荷電狀態(tài)低于設(shè)定荷電狀態(tài)值，則發(fā)動機(jī)/發(fā)電機(jī)運行在全負(fù)荷狀態(tài)，驅(qū)動電機(jī)與給蓄電池 充電；若蓄電池的荷電狀態(tài)處于滿荷電狀態(tài)時，則發(fā)動機(jī)/發(fā)電機(jī)提供牽引功率。制動時，若 制動功率大于電動機(jī)所能產(chǎn)生的制動功率時，采用混合制動模式，電動機(jī)產(chǎn)生最大的制動 功率(最大的再生制動功率），機(jī)械制動系統(tǒng)產(chǎn)生剩余的制動效率。當(dāng)制動功率小于電動機(jī) 所能產(chǎn)生的制動功率時，僅采用再生制動模式。
[0050] 本發(fā)明還包括工作臺、駕駛室、前蓋、保險杠、排氣管、進(jìn)氣管和尾燈，各個部件的 裝配位置均在其車架上，車架形式采用邊梁式車架;各個部件的裝配位置如圖1所示;滿足 各部件尺寸的覆蓋件設(shè)計方案采用經(jīng)驗法設(shè)計，參考東方紅Χ-804覆蓋件的方案，并根據(jù)各 部件的尺寸在座椅下地板，后圍板，等部位進(jìn)行了變動以適應(yīng)電系統(tǒng)各個部件的尺寸的要 求;對前蓋進(jìn)行了變動，以適應(yīng)發(fā)動機(jī)尺寸的改變并擴(kuò)大的駕駛員的視野；由于采用4WD形 式，車輪傳動機(jī)械解耦，整車底盤可以適當(dāng)提高以適應(yīng)較高作物的中耕作業(yè)要求。
[0051 ] 本發(fā)明的工作原理：
[0052] 駕駛員通過踩加速踏板，發(fā)動機(jī)4運轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)速由加速踏板控制;動力經(jīng)傳動齒輪 組傳到分動器5,經(jīng)由分動器5,動力分別分為兩股動力流，一股驅(qū)動發(fā)電機(jī)6發(fā)電，一股驅(qū)動 動力輸出軸7;駕駛員可以通過設(shè)在駕駛室地板的動力輸出軸檔桿和動力接合桿分別對動 力輸出軸7進(jìn)行調(diào)速以及控制動力是否傳入發(fā)電機(jī)6;當(dāng)駕駛員掛上動力接合桿，動力驅(qū)動 發(fā)電機(jī)6發(fā)電，發(fā)電機(jī)6輸出交流電，經(jīng)整流器變?yōu)橹绷麟?；蓄電池組10根據(jù)整車控制器的控 制進(jìn)行充放電，充放電時，與整車電路經(jīng)過DC-DC轉(zhuǎn)換器相連通；電流進(jìn)入電機(jī)控制器12從 而根據(jù)設(shè)定的控制策略與電路規(guī)則分別將電流分向四個驅(qū)動電機(jī)8,通過控制其電樞電流 的大小控制各個車輪2的轉(zhuǎn)速。
[0053] 本發(fā)明由電機(jī)和發(fā)動機(jī)聯(lián)合作業(yè)，其中電機(jī)產(chǎn)生整車牽引力，發(fā)動機(jī)為電機(jī)提供 穩(wěn)固的電力并增大蓄電池組的續(xù)航能力，以及直接驅(qū)動位于拖拉機(jī)尾部的動力輸出軸；由 加速踏板通過一套齒輪連桿裝置和電阻應(yīng)變片調(diào)節(jié)電壓調(diào)速，轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)范圍廣；相比二輪 驅(qū)動拖拉機(jī)，本發(fā)明中附著力的產(chǎn)生對于整車質(zhì)量的利用率明顯較高;相比傳統(tǒng)拖拉機(jī)，減 少了變速箱的使用，大大降低了駕駛員的操作復(fù)雜度;相比于有機(jī)械傳動參與的拖拉機(jī)而 言，本發(fā)明大大降低了能量的機(jī)械損失和熱損失，能源利用率高；此外本發(fā)明還具有低排 放，使用范圍廣，故障點少等優(yōu)點，可以廣泛用于田間作業(yè)以及惡劣多變路況下牽引的四輪 驅(qū)動，地面附著性高，牽引性能好，操作簡便。
[0054]以上已以較佳實施例公布本發(fā)明，然其并非用以限制本發(fā)明，凡采用等同替換或 等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1. 一種四輪驅(qū)動混合動力拖拉機(jī)，包括底盤（1)和車輪(2)，其特征在于:所述底盤（1) 包括油箱(3)、發(fā)動機(jī)(4)、分動器(5)、發(fā)電機(jī)(6)、動力輸出軸(7)、驅(qū)動電機(jī)(8)、電親合器 (9) 、蓄電池組（10)、蓄電池充電器（11)和電機(jī)控制器（12)，所述發(fā)動機(jī)(4)和發(fā)電機(jī)(6)為 基本動力源，蓄電池組（1 〇)為輔助動力源;發(fā)動機(jī)(4)和電動機(jī)(6)之間設(shè)有分動器(5 )，發(fā) 動機(jī)(5)的動力經(jīng)分動器(5)分別為動力輸出軸(7)和發(fā)電機(jī)(6)提供動力并可獨立控制兩 股動力流的開關(guān)與大小；四個驅(qū)動電機(jī)(8)分別安裝在四個車輪(2)內(nèi)并分別驅(qū)動四個車輪 (2)，車輪(2)與各自的驅(qū)動電機(jī)(8)之間通過傳動系統(tǒng)（15)傳動;所述油箱(3)同發(fā)動機(jī)(4) 之間通過油路連接，發(fā)動機(jī)(4)與分動器(5)、以及分動器(5)與發(fā)電機(jī)(6)及動力輸出軸(7) 之間為機(jī)械連接。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的四輪驅(qū)動混合動力拖拉機(jī)，其特征在于:所述發(fā)動機(jī)(4)和分 動器(5)之間通過齒輪組一（13)傳動，分動器(5)與動力輸出軸(7)和發(fā)電機(jī)(6)之間通過齒 輪組二（14)傳動。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的四輪驅(qū)動混合動力拖拉機(jī)，其特征在于:所述底盤（1)離地高 度高于其車輪(2)的中心高度，所述車輪(2)與各自的驅(qū)動電機(jī)(8)之間的傳動系統(tǒng)（15)為 一對具有高轉(zhuǎn)速比的薄行星齒輪副。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的四輪驅(qū)動混合動力拖拉機(jī)，其特征在于:所述底盤（1)離地高 度高于其車輪(2)的中心高度，其車輪(2)和各自的驅(qū)動電機(jī)(8)之間的傳動系統(tǒng)（15)為摩 擦型帶傳動或同步帶傳動，摩擦型帶傳動由大輪、小輪和皮帶組成，同步帶傳動由兩個帶輪 和同步帶組成。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的四輪驅(qū)動混合動力拖拉機(jī)，其特征在于:所述電耦合器(9)包 括整流器和雙向電力電子變換器;發(fā)電機(jī)(6)的輸出通過整流器連接到電力總線，蓄電池組 (10) 作為雙向能源，通過可控的雙向電力電子變換器連接到電力總線，電力總線連接到電 機(jī)控制器（12)，發(fā)電機(jī)(6)、蓄電池充電器（11)以及再生制動時的驅(qū)動電機(jī)(8)均可對蓄電 池組（10)進(jìn)行充電、或通過墻插座由電網(wǎng)向蓄電池充電。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的四輪驅(qū)動混合動力拖拉機(jī)，其特征在于:所述電機(jī)控制器（12) 依靠 C型兩象限斬波器控制驅(qū)動電機(jī)8的轉(zhuǎn)速。7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的四輪驅(qū)動混合動力拖拉機(jī)，其特征在于:所述驅(qū)動電機(jī)(8)為 直流電機(jī)、他勵或并勵直流電機(jī)、或串勵直流電機(jī)。8. 根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項所述的四輪驅(qū)動混合動力拖拉機(jī)，其特征在于:所述拖拉機(jī) 還包括適應(yīng)該拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向前橋以及相應(yīng)的轉(zhuǎn)向器(16)和轉(zhuǎn)向橫拉桿(17)。
【文檔編號】B60K6/26GK106080163SQ201610624038
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月2日 公開號201610624038.5, CN 106080163 A, CN 106080163A, CN 201610624038, CN-A-106080163, CN106080163 A, CN106080163A, CN201610624038, CN201610624038.5
【發(fā)明人】郭便, 侯永春, 魏宏波, 劉孟楠
【申請人】寶雞文理學(xué)院