一種混合動力驅(qū)動系統(tǒng)及其驅(qū)動方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種混合動力驅(qū)動系統(tǒng)及其驅(qū)動方法，包括：發(fā)動機，其動力輸出端與第一行星齒輪機構(gòu)連接；第一電機，其輸出端通過第一離合器連接到第一行星齒輪機構(gòu)；第二電機，其輸出端通過第二離合器連接到第二行星齒輪機構(gòu)，第一行星齒輪機構(gòu)的動力通過第二行星齒輪機構(gòu)輸出，第二行星齒輪機構(gòu)的總輸出端設置有測速器；混合控制模塊，其通過控制離合器控制第一電機和第二電機與發(fā)動機差速雙軸輸出或共軸輸出，本案的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)采用雙電機、雙行星架結(jié)構(gòu)，發(fā)動機可全程參與工作；可以發(fā)動機E直接驅(qū)動車輛(單軸輸入)；還可以發(fā)動機與第一電機差速輸入(雙軸輸入)，第二電機實時調(diào)節(jié)扭矩使發(fā)動機工作在更優(yōu)的燃油經(jīng)濟區(qū)。
【專利說明】
一種混合動力驅(qū)動系統(tǒng)及其驅(qū)動方法
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及一種混合動力驅(qū)動系統(tǒng)及其驅(qū)動方法，具體涉及發(fā)動機和電動機混動的混合動力系統(tǒng)及其驅(qū)動方法。
【背景技術】
[0002]混合動力就是指汽車使用汽油驅(qū)動和電力驅(qū)動兩種驅(qū)動方式。優(yōu)點在于車輛啟動停止時，只靠電機帶動，不達到一定速度，發(fā)動機就不工作，因此，便能使發(fā)動機一直保持在最佳工況狀態(tài)，動力性好，排放量很低。而且電能的來源都是發(fā)動機，只需加油即可。
[0003]隨著世界各國環(huán)境保護的措施越來越嚴格，替代燃油發(fā)動機汽車的方案也越來越多，例如氫能源汽車、燃料電池汽車、混合動力汽車等。但目前最有實用性價值并已有商業(yè)化運轉(zhuǎn)的模式，只有混合動力汽車。
[0004]混合動力汽車的關鍵是混合動力系統(tǒng)，它的性能直接關系到混合動力汽車整車性能。經(jīng)過十多年的發(fā)展，混合動力系統(tǒng)總成已從原來發(fā)動機與電機離散結(jié)構(gòu)向發(fā)動機電機和變速箱一體化結(jié)構(gòu)發(fā)展，即集成化混合動力總成系統(tǒng)，現(xiàn)有的混動系統(tǒng)有的比較復雜，有的燃油經(jīng)濟比不高，不能滿足現(xiàn)有市場需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術問題是:為克服上述問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、燃油經(jīng)濟比高的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)及其驅(qū)動方法。
[0006]本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0007]一種混合動力驅(qū)動系統(tǒng)，包括:
[0008]發(fā)動機，其動力輸出端與第一行星齒輪機構(gòu)連接；
[0009]第一電機，其輸出端通過第一離合器連接到所述第一行星齒輪機構(gòu)；
[0010]第二電機，其輸出端通過第二離合器連接到第二行星齒輪機構(gòu)，所述第二行星齒輪機構(gòu)與所述第一行星齒輪機構(gòu)連接，所述第一行星齒輪機構(gòu)的動力通過所述第二行星齒輪機構(gòu)輸出，所述第二行星齒輪機構(gòu)的輸出端為總輸出端，其上設置有測速器；
[0011 ]混合控制模塊，其通過控制離合器控制所述第一電機和第二電機與發(fā)動機差速雙軸輸出或共軸輸出。
[0012]優(yōu)選地，所述第一離合器和第二離合器還連接有制動器;所述第一電機和第二電機都與電能存儲裝置連接，所述電能存儲裝置還與所述混合控制模塊連接。
[0013]優(yōu)選地，所述第一行星齒輪機構(gòu)包括第一太陽輪、第一行星輪、第一行星架、第一齒圈;所述第二行星齒輪機構(gòu)包括第二太陽輪、第二行星輪、第二行星架、第二齒圈；發(fā)動機的動力輸出端與第一行星架相連接，第一電機的動力輸出端與第一太陽輪相連接，第一太陽輪還通過第一離合器與第一行星架可結(jié)合或分離的連接，第一太陽輪與第一行星輪嚙合，第一行星輪與第一齒圈嚙合;第一齒圈與第二太陽輪固定連接，第二電機動力輸出端與第二太陽輪連接，第二太陽輪還通過第二離合器與第二齒圈可結(jié)合或分離的連接，第二太陽輪與第二行星輪嚙合，第二行星輪與第二齒圈嚙合，第二齒圈還通過第一制動器與殼體可結(jié)合或分離連接;第二行星架用于將所述混合動力驅(qū)動系統(tǒng)的動力輸出。
[0014]優(yōu)選地，所述第二電機的輸出端和第二太陽輪之間還設置有第三離合器，所述第一電機的輸出端還連接有第二制動器。
[0015]—種采用以上所述混合動力驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動方法，所述混合控制模塊根據(jù)所述測速器測得的總輸出端轉(zhuǎn)速，將輸出模式分為低速啟動模式、低速加速模式、中速行使模式和高速行使模式。
[0016]優(yōu)選地，所述低速啟動模式具體為:當啟動坡度超過20度，并且沒有速度要求，所述發(fā)動機的動力和第一電機的動力通過所述第一行星齒輪機構(gòu)耦合，輸出至第二行星齒輪機構(gòu)，再與第二電機M2的動力一起通過第二行星齒輪機構(gòu)將最終驅(qū)動力輸出。
[0017]優(yōu)選地，所述低速加速模式具體為:當啟動坡度低于15度，且總輸出端轉(zhuǎn)速從Orpm到585rpm時，起步階段采用第二電機單獨輸出，當轉(zhuǎn)速超過117rpm時，第一電機與發(fā)動機差速再與第二電機同時輸出；當轉(zhuǎn)速超過585rpm，發(fā)動機可以直接輸出扭矩，不需要差速。
[0018]優(yōu)選地，所述中速行使模式具體為:當總輸出端轉(zhuǎn)速為585rpm到1800rpm，此時利用第二電機發(fā)電并調(diào)節(jié)發(fā)動機扭矩到高效區(qū)，第一電機調(diào)速，將發(fā)動機拉回經(jīng)濟燃油區(qū)，第一電機在調(diào)速的同時也可以發(fā)電。
[0019]優(yōu)選地，所述高速行使模式具體為:當總輸出端轉(zhuǎn)速為1800rpm到2500rpm，第二離合器結(jié)合，第一制動器分離，第二離合器輸出端實現(xiàn)1:1，如果需要提高加速性能，第二電機可參與工作，如電量高第一電機可調(diào)速使發(fā)動機工作在更經(jīng)濟的油耗區(qū)。
[0020]優(yōu)選地，還包括駐車發(fā)電模式:
[0021]a)快發(fā)電模式:當車載儲能裝置的荷電狀態(tài)SOC低于30%時，進行快速發(fā)電模式；
[0022]b)慢發(fā)電模式:當車載儲能裝置的荷電狀態(tài)SOC低于60%時，進行慢速發(fā)電模式。
[0023]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)采用雙電機、雙行星架結(jié)構(gòu)，發(fā)動機可全程參與工作;可以發(fā)動機E直接驅(qū)動車輛(單軸輸入)；還可以發(fā)動機與第一電機差速輸入(雙軸輸入)，第二電機實時調(diào)節(jié)扭矩使發(fā)動機工作在更優(yōu)的燃油經(jīng)濟區(qū)。
【附圖說明】
[0024]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0025]圖1是本發(fā)明一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2是本發(fā)明一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3是本發(fā)明發(fā)動機的萬有特性曲線圖。
[0028]圖中標記:1-發(fā)動機，2-第一電機，3-第二電機，4-第一行星齒輪機構(gòu)，5-第二行星齒輪機構(gòu)，6-第一離合器，7-第二離合器，8-第一制動器，9-殼體，10-第三離合器，11-第二制動器，41-第一齒圈，42-第一行星輪，43-第一行星架，44-第一太陽輪，51-第二齒圈，52-第二行星輪，53-第二行星架，54-第二太陽輪。
【具體實施方式】
[0029]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關的構(gòu)成。
[0030]實施例1
[0031]如圖1所示的本發(fā)明所述一種混合動力驅(qū)動系統(tǒng)，包括:
[0032]發(fā)動機I，其動力輸出端與第一行星齒輪機構(gòu)4連接，所述發(fā)動機I可采用現(xiàn)有的任何型號發(fā)動機I，具體根據(jù)實際的應用進行選擇；
[0033]第一電機2，其輸出端通過第一離合器6連接到所述第一行星齒輪機構(gòu)4;
[0034]第二電機3，其輸出端通過第二離合器7連接到第二行星齒輪機構(gòu)5，所述第一電機2和第二電機3在本實施例中優(yōu)選的采用直流無刷電機，但不限定于此，還可根據(jù)需要進行選擇別的電機，所述第二行星齒輪機構(gòu)5與所述第一行星齒輪機構(gòu)4連接，所述第一行星齒輪機構(gòu)4的動力通過所述第二行星齒輪機構(gòu)5輸出，所述第二行星齒輪機構(gòu)5的輸出端設置有測速器，所述測速器用于測量整個混動系統(tǒng)的輸出端的轉(zhuǎn)速；
[0035]所述第一行星齒輪機構(gòu)4優(yōu)選的包括第一太陽輪44、第一行星輪42、第一行星架43、第一齒圈41;所述第二行星齒輪機構(gòu)5包括第二太陽輪54、第二行星輪52、第二行星架53、第二齒圈51;發(fā)動機I的動力輸出端與第一行星架43相連接，第一電機2的動力輸出端與第一太陽輪44相連接，第一太陽輪44還通過第一離合器6與第一行星架43可結(jié)合或分離的連接，第一太陽輪44與第一行星輪42嚙合，第一行星輪42與第一齒圈41嚙合;第一齒圈41與第二太陽輪54固定連接，第二電機3動力輸出端與第二太陽輪54連接，第二太陽輪54還通過第二離合器7與第二齒圈51可結(jié)合或分離的連接，第二太陽輪54與第二行星輪52嚙合，第二行星輪52與第二齒圈51嚙合，第二齒圈51還通過第一制動器8與殼體9可結(jié)合或分離連接；第二行星架53用于將所述混合動力驅(qū)動系統(tǒng)的動力輸出。
[0036]混合控制模塊，其通過控制離合器控制所述第一電機2和第二電機3與發(fā)動機I差速雙軸輸出或共軸輸出，所述混合控制模塊在本實施例中優(yōu)選的包括整車控制器、發(fā)動機I管理系統(tǒng)EMS和電機控制器PCU，分別可根據(jù)所述測速器測得的輸出轉(zhuǎn)速，來控制發(fā)動機I和第一、第二電機3的輸出功率，并且控制其輸出方式，使本混動系統(tǒng)始終處于最經(jīng)濟的輸出狀態(tài)。
[0037]實施例2
[0038]如圖2所示的本發(fā)明所述一種混合動力驅(qū)動系統(tǒng)，發(fā)動機I，其動力輸出端與第一行星齒輪機構(gòu)4連接，所述發(fā)動機I可采用現(xiàn)有的任何型號發(fā)動機I，具體根據(jù)實際的應用進行選擇；
[0039]第一電機2，其輸出端通過第一離合器6連接到所述第一行星齒輪機構(gòu)4;
[0040]第二電機3，其輸出端通過第二離合器7連接到第二行星齒輪機構(gòu)5，所述第一電機2和第二電機3在本實施例中優(yōu)選的采用直流無刷電機，但不限定于此，所述第二行星齒輪機構(gòu)5與所述第一行星齒輪機構(gòu)4連接，所述第一行星齒輪機構(gòu)4的動力通過所述第二行星齒輪機構(gòu)5輸出，所述第二行星齒輪機構(gòu)5的輸出端設置有測速器；
[0041 ] 所述第一行星齒輪機構(gòu)4包括第一太陽輪44、第一行星輪42、第一行星架43、第一齒圈41;所述第二行星齒輪機構(gòu)5包括第二太陽輪54、第二行星輪52、第二行星架53、第二齒圈51;發(fā)動機I的動力輸出端與第一行星架43相連接，第一電機2的動力輸出端與第一太陽輪44相連接，第一太陽輪44還通過第一離合器6與第一行星架43可結(jié)合或分離的連接，第一太陽輪44與第一行星輪42嚙合，第一行星輪42與第一齒圈41嚙合;第一齒圈41與第二太陽輪54固定連接，第二電機3動力輸出端與第二太陽輪54連接，第二太陽輪54還通過第二離合器7與第二齒圈51可結(jié)合或分離的連接，第二太陽輪54與第二行星輪52嚙合，第二行星輪52與第二齒圈51嚙合，第二齒圈51還通過第一制動器8與殼體9可結(jié)合或分離連接;第二行星架53用于將所述混合動力驅(qū)動系統(tǒng)的動力輸出；所述第二電機3的輸出端和第二太陽輪54之間還設置有第三離合器10，所述第一電機2的輸出端還連接有第二制動器11;
[0042]本實施例中，增加第三離合器10的優(yōu)點是:不會在切換傳動比的時候動力斷檔，當大傳動比向1:1切換時第一制動器8斷開，這時如果采用實施例1中的方案，輸入輸出動力會斷開，但新的方案可以將第三離合器10斷開，第二離合器7閉合，由第二電機3驅(qū)動齒圈，其余動力通過第二太陽輪54輸入，三個軸轉(zhuǎn)速調(diào)整到一樣過后，再將第三離合器10閉合，這樣在整個切換過程不會動力斷檔；
[0043]增加第二制動器11的優(yōu)點是:擴大了發(fā)動機I直接驅(qū)動的工作范圍，因為發(fā)動機I在2000轉(zhuǎn)以上就會脫離經(jīng)濟工作區(qū)，所以當輸出轉(zhuǎn)速高于2000rpm，可以將第一離合器6斷開，第二制動器11閉合，這相當于第一太陽輪44閉鎖，動力通過第一行星架43輸入，齒圈輸出，這相當于一個增速機構(gòu)，可以擴大發(fā)動機I的工作范圍。
[0044]混合控制模塊，其通過控制離合器控制所述第一電機2和第二電機3與發(fā)動機I差速雙軸輸出或共軸輸出。
[0045]所述第一電機2和第二電機3都與電能存儲裝置連接，用于存儲兩個電機發(fā)的電，所述電能存儲裝置還與所述混合控制模塊連接。
[0046]實施例3
[0047]—種采用以上所述混合動力驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動方法，所述混合控制模塊根據(jù)所述測速器測得的輸出端轉(zhuǎn)速，將輸出模式分為低速啟動模式、低速加速模式、中速行使模式和高速行使模式。
[0048]所述低速啟動模式具體為:當啟動坡度超過20度，并且沒有速度要求，所述發(fā)動機I的動力和第一電機2的動力通過所述第一行星齒輪機構(gòu)4耦合，輸出至第二行星齒輪機構(gòu)5，再與第二電機3的動力一起通過第二行星齒輪機構(gòu)5將最終驅(qū)動力輸出；
[0049]在此模式下，第一離合器6和第二離合器7分離，第一制動器8結(jié)合，發(fā)動機I的動力和第一電機2的動力通過第一行星齒輪機構(gòu)4耦合，輸出至第二行星齒輪機構(gòu)5的太陽輪，再與第二電機3的動力一起通過第二行星齒輪機構(gòu)5將最終驅(qū)動力輸出以驅(qū)動車輛，可實現(xiàn)坡道啟動、加速工作或持續(xù)工作。
[0050]所述低速加速模式具體為:當啟動坡度低于15度，且總輸出端轉(zhuǎn)速從Orpm到585rpm時，即對應的啟動速度為從Okph加速到25kph，起步階段采用第二電機3單獨輸出，當轉(zhuǎn)速超過117rpm時，即當時速超過5kph時，第一電機2與發(fā)動機I差速再與第二電機3同時輸出；當轉(zhuǎn)速超過585rpm，即當時速超過12kph時，發(fā)動機I可以直接輸出扭矩，不需要差速。
[0051]此模式下，當采用第二電機3單獨輸出時，第二離合器7分離，第一制動器8結(jié)合，發(fā)動機I和第一電機2不工作；
[0052]當采用第一電機2與發(fā)動機I差速再與第二電機3同時輸出時，第一和第二離合器7分離，第一制動器8結(jié)合，發(fā)動機1、第一電機2、第二電機3同時工作；
[0053]當發(fā)動機I直接輸出扭矩，不需要差速時，第二離合器7結(jié)合，第一電機2不工作，第二離合器7分離，第一制動器8結(jié)合，第二電機3可工作也可不工作。
[0054]所述中速行使模式具體為:當總輸出端轉(zhuǎn)速為585rpm到1800rpm，此時利用第二電機3發(fā)電并調(diào)節(jié)發(fā)動機I扭矩到高效區(qū)，第一電機2調(diào)速，將發(fā)動機I拉回經(jīng)濟燃油區(qū)，第一電機2在調(diào)速的同時也可以發(fā)電；
[0055]如果負載適中則米用1.1輸入。
[0056]所述高速行使模式具體為:當總輸出端轉(zhuǎn)速為1800rpm到2500rpm，第二離合器7結(jié)合，第一制動器8分離，第二離合器7輸出端實現(xiàn)1:1，如果需要提高加速性能，第二電機3可參與工作，如電量高第一電機2可調(diào)速使發(fā)動機I工作在更經(jīng)濟的油耗區(qū)；
[0057]此模式可實現(xiàn)a)可差速工作、b)可持續(xù)工作、c)發(fā)動機I可全程工作、d)1:1工作發(fā)動機I調(diào)速、差速發(fā)動機I和第二電機3共同調(diào)速、第一電機2調(diào)節(jié)扭矩。
[0058]還包括駐車發(fā)電模式:
[0059]a)快發(fā)電模式:當車載儲能裝置的荷電狀態(tài)SOC低于30%時，進行快速發(fā)電模式；
[0060]b)慢發(fā)電模式:當車載儲能裝置的荷電狀態(tài)SOC低于60%時，進行慢速發(fā)電模式，駐車時發(fā)動機I繼續(xù)輸出能量會被浪費，本混動系統(tǒng)在駐車的時候，通過發(fā)動機I帶動第一和第二電機3轉(zhuǎn)動，然后通過兩個電機發(fā)電，將電能存儲在車載儲能裝置中，所述車載儲能裝置優(yōu)選的為充電電池，可根據(jù)車輛行駛要求選擇其容量大小，并且可通過上述兩種快慢的充電模式進行充電，保證電機在前進的過程中電量充足。
[0061]以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術性范圍。
【主權(quán)項】
1.一種混合動力驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，包括: 發(fā)動機，其動力輸出端與第一行星齒輪機構(gòu)連接； 第一電機，其輸出端通過第一離合器連接到所述第一行星齒輪機構(gòu)； 第二電機，其輸出端通過第二離合器連接到第二行星齒輪機構(gòu)，所述第二行星齒輪機構(gòu)與所述第一行星齒輪機構(gòu)連接，所述第一行星齒輪機構(gòu)的動力通過所述第二行星齒輪機構(gòu)輸出，所述第二行星齒輪機構(gòu)的輸出端為總輸出端，其上設置有測速器； 混合控制模塊，其通過控制離合器控制所述第一電機和第二電機與發(fā)動機差速雙軸輸出或共軸輸出。2.如權(quán)利要求1所述的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述第一離合器和第二離合器還連接有制動器;所述第一電機和第二電機都與電能存儲裝置連接，所述電能存儲裝置還與所述混合控制模塊連接。3.如權(quán)利要求1或2所述的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述第一行星齒輪機構(gòu)包括第一太陽輪、第一行星輪、第一行星架、第一齒圈；所述第二行星齒輪機構(gòu)包括第二太陽輪、第二行星輪、第二行星架、第二齒圈；發(fā)動機的動力輸出端與第一行星架相連接，第一電機的動力輸出端與第一太陽輪相連接，第一太陽輪還通過第一離合器與第一行星架可結(jié)合或分離的連接，第一太陽輪與第一行星輪嚙合，第一行星輪與第一齒圈嚙合;第一齒圈與第二太陽輪固定連接，第二電機動力輸出端與第二太陽輪連接，第二太陽輪還通過第二離合器與第二齒圈可結(jié)合或分離的連接，第二太陽輪與第二行星輪嚙合，第二行星輪與第二齒圈嚙合，第二齒圈還通過第一制動器與殼體可結(jié)合或分離連接。4.如權(quán)利要求1-3任一項所述的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述第二電機的輸出端和第二太陽輪之間還設置有第三離合器，所述第一電機的輸出端還連接有第二制動器。5.—種采用權(quán)利要求1-4任一項所述混合動力驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動方法，其特征在于，所述混合控制模塊根據(jù)所述測速器測得的總輸出端轉(zhuǎn)速，將輸出模式分為低速啟動模式、低速加速模式、中速行使模式和高速行使模式。6.如權(quán)利要求5所述的驅(qū)動方法，其特征在于，所述低速啟動模式具體為:當啟動坡度超過20度，并且沒有速度要求，所述發(fā)動機的動力和第一電機的動力通過所述第一行星齒輪機構(gòu)耦合，輸出至第二行星齒輪機構(gòu)，再與第二電機M2的動力一起通過第二行星齒輪機構(gòu)將最終驅(qū)動力輸出。7.如權(quán)利要求5或6所述的驅(qū)動方法，其特征在于，所述低速加速模式具體為:當啟動坡度低于15度，且總輸出端轉(zhuǎn)速從Orpm到585rpm時，起步階段采用第二電機單獨輸出，當轉(zhuǎn)速超過117rpm時，第一電機與發(fā)動機差速再與第二電機同時輸出；當轉(zhuǎn)速超過585rpm，發(fā)動機可以直接輸出扭矩，不需要差速。8.如權(quán)利要求5-7任一項所述的驅(qū)動方法，其特征在于，所述中速行使模式具體為:當總輸出端轉(zhuǎn)速為585rpm到1800rpm，此時利用第二電機發(fā)電并調(diào)節(jié)發(fā)動機扭矩到高效區(qū)，第一電機調(diào)速，將發(fā)動機拉回經(jīng)濟燃油區(qū)，第一電機在調(diào)速的同時也可以發(fā)電。9.如權(quán)利要求5-8任一項所述的驅(qū)動方法，其特征在于，所述高速行使模式具體為:當總輸出端轉(zhuǎn)速為1800rpm到2500rpm，第二離合器結(jié)合，第一制動器分離，第二離合器輸出端實現(xiàn)1:1，如果需要提高加速性能，第二電機可參與工作，如電量高第一電機可調(diào)速使發(fā)動機工作在更經(jīng)濟的油耗區(qū)。10.如權(quán)利要求5-9任一項所述的驅(qū)動方法，其特征在于，還包括駐車發(fā)電模式:a)快發(fā)電模式:當車載儲能裝置的荷電狀態(tài)SOC低于30%時，進行快速發(fā)電模式；b)慢發(fā)電模式:當車載儲能裝置的荷電狀態(tài)SOC低于60%時，進行慢速發(fā)電模式。
【文檔編號】B60K6/26GK106042888SQ201610599582
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月27日 公開號201610599582.9, CN 106042888 A, CN 106042888A, CN 201610599582, CN-A-106042888, CN106042888 A, CN106042888A, CN201610599582, CN201610599582.9
【發(fā)明人】王建明, 邢曉明, 杜道佳
【申請人】蘇州亞太金屬有限公司