一種多電機(jī)-輕混雙軸驅(qū)動(dòng)耦合的插電式混合動(dòng)力系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種多電機(jī)?輕混雙軸驅(qū)動(dòng)耦合的插電式混合動(dòng)力系統(tǒng)，包括3個(gè)電機(jī)，一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)、一個(gè)單排行星齒輪機(jī)構(gòu)、離合器、自動(dòng)變速器、前后差速器以及電池和逆變器；發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出驅(qū)動(dòng)汽車(chē)前橋；電機(jī)1和電機(jī)2單獨(dú)或共同輸出動(dòng)力驅(qū)動(dòng)汽車(chē)后橋；整車(chē)實(shí)現(xiàn)純電動(dòng)后輪驅(qū)動(dòng)模式、發(fā)動(dòng)機(jī)前輪驅(qū)動(dòng)模式、適時(shí)四驅(qū)模式等工作模式。電機(jī)1和電機(jī)2協(xié)同工作使后輪驅(qū)動(dòng)具有多檔位提升了電機(jī)的效率；電機(jī)3快速啟停發(fā)動(dòng)機(jī)并根據(jù)不同工作狀態(tài)調(diào)整其工作區(qū)間，優(yōu)化發(fā)動(dòng)機(jī)工作效率；本實(shí)用新型裝置結(jié)構(gòu)緊湊、性能安全可靠、動(dòng)力強(qiáng)勁，大幅提升輸出效率、降低使用成本、提高能源利用率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種多電機(jī)-輕混雙軸驅(qū)動(dòng)耦合的插電式混合動(dòng)力系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)，特別是一種多電機(jī)-輕混雙軸驅(qū)動(dòng)耦合的插電式混合動(dòng)力系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]插電式混合動(dòng)力汽車(chē)(Plug-1n Hybrid Electric Vehicle, PHEV)作為新能源汽車(chē)的一種，已成為當(dāng)今世界解決環(huán)境污染問(wèn)題的重要技術(shù)路線之一。國(guó)務(wù)院最新發(fā)布的《中國(guó)制造2025》及《節(jié)能與新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2012-2020年)》中，將節(jié)能汽車(chē)及新能源汽車(chē)作為未來(lái)的重點(diǎn)領(lǐng)域，確定了以純電驅(qū)動(dòng)為新能源汽車(chē)發(fā)展和汽車(chē)工業(yè)轉(zhuǎn)型的主要戰(zhàn)略取向，當(dāng)前重點(diǎn)推進(jìn)純電動(dòng)汽車(chē)和插電式混合動(dòng)力汽車(chē)產(chǎn)業(yè)化，提升我國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)整體技術(shù)水平。現(xiàn)今市面上PHEV多為單軸驅(qū)動(dòng)，如豐田普銳斯、通用沃蘭達(dá)、本田雅閣等，多基于典型混合動(dòng)力汽車(chē)串聯(lián)、并聯(lián)及混聯(lián)結(jié)構(gòu)而研發(fā)。與單軸驅(qū)動(dòng)構(gòu)型相比，雙軸四輪驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力汽車(chē)具有較好的動(dòng)力性、駕駛性和通過(guò)性的優(yōu)點(diǎn)，在經(jīng)濟(jì)性和排放性上也具有明顯的優(yōu)勢(shì)。本實(shí)用新型提出一種新型多電機(jī)-輕混雙軸驅(qū)動(dòng)耦合的適時(shí)四驅(qū)插電式混合動(dòng)力系統(tǒng)，前軸為發(fā)動(dòng)機(jī)-電動(dòng)機(jī)輕混驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，通過(guò)電動(dòng)機(jī)輔助，可實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)的優(yōu)化高效驅(qū)動(dòng)，在一定程度上提升整車(chē)經(jīng)濟(jì)性;后軸為多電機(jī)多檔位自動(dòng)變速系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)不同檔位、不同電機(jī)的自適應(yīng)控制，構(gòu)型簡(jiǎn)單，動(dòng)力強(qiáng)勁，有大幅提升輸出效率的潛力，代表了純電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)展的新趨勢(shì)。較好的滿足了消費(fèi)者的高性能駕駛需求，迎合了我國(guó)高性能城市SUV、越野車(chē)乃至軍用新能源汽車(chē)研究的迫切需求，響應(yīng)國(guó)家節(jié)能減排的號(hào)召。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型提供一種多電機(jī)-輕混雙軸驅(qū)動(dòng)耦合的插電式混合動(dòng)力系統(tǒng)，可進(jìn)一步提升插電式混合動(dòng)力系統(tǒng)的動(dòng)力性與經(jīng)濟(jì)性，特別是其后軸搭載的多電機(jī)多檔位自動(dòng)變速系統(tǒng)，有效提高了純電驅(qū)動(dòng)效率，延長(zhǎng)純電動(dòng)續(xù)駛里程。
[0004]本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種多電機(jī)-輕混雙軸驅(qū)動(dòng)耦合的插電式混合動(dòng)力系統(tǒng)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)1、電機(jī)2、電機(jī)3、離合器、自動(dòng)變速器、前差速器、單排行星齒輪機(jī)構(gòu)、后差速器、電池、逆變器，其中發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出端與電機(jī)3轉(zhuǎn)子同軸連接離合器，電機(jī)2輸出端通過(guò)齒輪與單排行星齒輪機(jī)構(gòu)齒圈相連，電機(jī)I輸出端與單排行星齒輪機(jī)構(gòu)太陽(yáng)輪相連，逆變器與電機(jī)1、電機(jī)2、電機(jī)3、電池相連。
[0005]本實(shí)用新型中兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)(電機(jī)I和電機(jī)2)所具有的額定轉(zhuǎn)速、額定功率和峰值功率均不相同。需依據(jù)不同車(chē)型及性能要求選取合適的驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)，可有效提升整個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)工作效率。
[0006]本實(shí)用新型的工作過(guò)程與工作原理為:發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)I和電機(jī)2發(fā)出的動(dòng)力經(jīng)過(guò)傳動(dòng)軸、自動(dòng)變速器(或單排行星齒輪機(jī)構(gòu))、減速器、差速器傳遞到車(chē)輪。發(fā)動(dòng)機(jī)輸出驅(qū)動(dòng)扭矩通過(guò)電機(jī)3的轉(zhuǎn)子傳到離合器，再依次經(jīng)自動(dòng)變速器、主減速器、前差速器后驅(qū)動(dòng)前橋；電機(jī)I或電機(jī)2輸出驅(qū)動(dòng)扭矩通過(guò)單排行星齒輪機(jī)構(gòu)行星架經(jīng)后差速器驅(qū)動(dòng)后橋。
[0007]在驅(qū)動(dòng)汽車(chē)時(shí)電機(jī)I或電機(jī)2從電池通過(guò)逆變器獲取電能，在制動(dòng)時(shí)電機(jī)I或電機(jī)2工作在發(fā)電模式，將機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔艽鎯?chǔ)于電池。
[0008]發(fā)動(dòng)機(jī)在工作時(shí)由電機(jī)3控制其快速啟停，同時(shí)電機(jī)3根據(jù)整車(chē)經(jīng)濟(jì)性最優(yōu)的控制策略調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的工作區(qū)間。
[0009]通過(guò)以上插電式混合動(dòng)力系統(tǒng)，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)勢(shì):
[0010]本實(shí)用新型有效提升了驅(qū)動(dòng)電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)的工作效率，功耗更小，延長(zhǎng)了純電動(dòng)續(xù)駛里程，降低了整車(chē)的使用成本。實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的多模式驅(qū)動(dòng)及適時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)，根據(jù)不同驅(qū)動(dòng)模式的驅(qū)動(dòng)扭矩、行駛速度及整車(chē)效率進(jìn)行計(jì)算以實(shí)現(xiàn)不同驅(qū)動(dòng)部件之間的能量分配，該系統(tǒng)構(gòu)型動(dòng)力強(qiáng)勁，有大幅提升輸出效率的潛力，效果非常理想。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型裝置示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]如圖1所示，本實(shí)用新型一種多電機(jī)-輕混雙軸驅(qū)動(dòng)耦合的插電式混合動(dòng)力系統(tǒng)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)(I)、電機(jī)3(2)、離合器(3)、自動(dòng)變速器(4)、主減速器(5)、前差速器(6)、電機(jī)2
(7)、電機(jī)1(8)、電池(9)、后差速器(10)、齒輪(11)、單排行星齒輪機(jī)構(gòu)(12)、逆變器(13)。
[0013]其特征在于:所述發(fā)動(dòng)機(jī)(I)的輸出軸與電機(jī)3(2)轉(zhuǎn)子同軸，所述發(fā)動(dòng)機(jī)(I)輸出驅(qū)動(dòng)扭矩通過(guò)電機(jī)3(2)的轉(zhuǎn)子傳到離合器(3)，再依次經(jīng)自動(dòng)變速器(4)、主減速器(5)、前差速器(6)后驅(qū)動(dòng)前橋;所述電機(jī)2(7)輸出端通過(guò)齒輪(11)與單排行星齒輪機(jī)構(gòu)齒圈(12(a))相連，所述電機(jī)1(8)輸出端與單排行星齒輪機(jī)構(gòu)太陽(yáng)輪(12(c))相連，所述電機(jī)1(7)或電機(jī)2(8)輸出驅(qū)動(dòng)扭矩通過(guò)單排行星齒輪機(jī)構(gòu)行星架(12(b))經(jīng)后差速器(10)驅(qū)動(dòng)后橋；所述逆變器(13)與電機(jī)1(7)、電機(jī)2(8)、電機(jī)3(2)、電池(9)相連。
[0014]本實(shí)用新型中兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)(電機(jī)I和電機(jī)2)所具有的額定轉(zhuǎn)速、額定功率和峰值功率均不相同，需根據(jù)檔位設(shè)置及效率區(qū)間要求選擇合適的驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)。
[0015]汽車(chē)在工作過(guò)程中，根據(jù)不同的道路行駛條件，驅(qū)動(dòng)模式分為:純電動(dòng)后輪驅(qū)動(dòng)模式、發(fā)動(dòng)機(jī)前輪驅(qū)動(dòng)模式、適時(shí)四驅(qū)模式、再生制動(dòng)能量回收、駐車(chē)充電模式。
[0016]在純電動(dòng)后輪驅(qū)動(dòng)模式下根據(jù)不同行駛工況要求驅(qū)動(dòng)模式包括:電機(jī)I單獨(dú)驅(qū)動(dòng)模式、電機(jī)2單獨(dú)驅(qū)動(dòng)模式、電機(jī)I和電機(jī)2混合驅(qū)動(dòng)模式，不同的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式代表不同的檔位選擇，依據(jù)行駛路況、駕駛需求，可通過(guò)控制電機(jī)1、電機(jī)2的工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)不同電機(jī)不同檔位的高效驅(qū)動(dòng);在發(fā)動(dòng)機(jī)前輪驅(qū)動(dòng)模式下，電機(jī)3(2)用于快速啟停發(fā)動(dòng)機(jī)，同時(shí)根據(jù)整車(chē)經(jīng)濟(jì)性最優(yōu)的控制策略調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)使其工作在高效工作區(qū)間；汽車(chē)行駛滿足四驅(qū)行駛條件時(shí)無(wú)條件進(jìn)入所述適時(shí)四驅(qū)模式。
[0017]為進(jìn)一步了解本實(shí)用新型實(shí)施方式及內(nèi)容，通過(guò)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，具體如下:
[0018]1.純電動(dòng)后輪驅(qū)動(dòng)模式
[0019]在此模式下電池電量比較充足，當(dāng)汽車(chē)剛起步時(shí)，控制離合器分離，此時(shí)包括三種純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式:
[0020]I)電機(jī)I單獨(dú)驅(qū)動(dòng)模式
[0021]此時(shí)電機(jī)I轉(zhuǎn)動(dòng)并提供動(dòng)力驅(qū)動(dòng)汽車(chē)起步加速，電機(jī)2固定不動(dòng)，驅(qū)動(dòng)力通過(guò)電機(jī)I輸出端輸出通過(guò)單排行星齒輪機(jī)構(gòu)太陽(yáng)輪經(jīng)行星輪輸出傳到后差速器經(jīng)半軸驅(qū)動(dòng)后車(chē)輪；
[0022]2)電機(jī)2單獨(dú)驅(qū)動(dòng)模式
[0023]根據(jù)控制當(dāng)汽車(chē)行駛達(dá)到某一設(shè)定目標(biāo)時(shí)，電機(jī)2轉(zhuǎn)動(dòng)并提供動(dòng)力驅(qū)動(dòng)汽車(chē)行駛，電機(jī)I固定不動(dòng)，電機(jī)2輸出端輸出扭矩通過(guò)齒輪帶動(dòng)單排行星齒輪機(jī)構(gòu)內(nèi)外齒輪圈旋轉(zhuǎn)，行星輪圍繞著不動(dòng)的太陽(yáng)輪外旋轉(zhuǎn)，將驅(qū)動(dòng)扭矩傳到后差速器經(jīng)半軸驅(qū)動(dòng)后車(chē)輪；
[0024]3)電機(jī)I和電機(jī)2混合驅(qū)動(dòng)模式
[0025]根據(jù)控制當(dāng)汽車(chē)行駛達(dá)到某一設(shè)定目標(biāo)時(shí)，電機(jī)I和電機(jī)2同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)電機(jī)發(fā)出的驅(qū)動(dòng)扭矩通過(guò)單排行星齒輪結(jié)構(gòu)的太陽(yáng)輪和內(nèi)外齒輪圈旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)并將扭矩傳到后差速器經(jīng)半軸驅(qū)動(dòng)后車(chē)輪。
[0026]不同電機(jī)工作模式的選擇也相當(dāng)于不同檔位選擇的過(guò)程，此模式下，完全消耗電能實(shí)現(xiàn)汽車(chē)行駛，實(shí)現(xiàn)了汽車(chē)零排放，同時(shí)單排行星齒輪機(jī)構(gòu)提高電機(jī)I和電機(jī)2的工作效率，輸出扭矩大，性能安全，能耗低，可以大幅度提高汽車(chē)純電動(dòng)續(xù)駛里程。
[0027]2.發(fā)動(dòng)機(jī)前輪驅(qū)動(dòng)模式
[0028]在此模式下電池電量達(dá)到設(shè)定下限值，電量較低，此時(shí)汽車(chē)進(jìn)入增程行駛情況，在汽車(chē)行駛驅(qū)動(dòng)過(guò)程中，由發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)汽車(chē)行駛提供汽車(chē)所需的全部動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)前輪驅(qū)動(dòng)。在此過(guò)程中，首先由電機(jī)I提供驅(qū)動(dòng)力啟動(dòng)汽車(chē)，放大到發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)啟條件后，電機(jī)3提供瞬時(shí)正扭矩快速啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，電機(jī)3根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行情況調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)使其工作在最優(yōu)經(jīng)濟(jì)區(qū)，根據(jù)調(diào)整結(jié)果電機(jī)3工作在有兩種工作狀態(tài)，即驅(qū)動(dòng)電機(jī)狀態(tài)和發(fā)電機(jī)，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)狀態(tài)時(shí)通過(guò)逆變器獲取電池電能，提高發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率;在發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)時(shí)將部分發(fā)動(dòng)機(jī)功率轉(zhuǎn)化為電能通過(guò)逆變器存儲(chǔ)于電池中，維持電池電量。當(dāng)汽車(chē)遇紅燈或其他需要發(fā)動(dòng)機(jī)長(zhǎng)時(shí)間怠速運(yùn)轉(zhuǎn)情況是，由電機(jī)3提供瞬時(shí)負(fù)扭矩快速關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停機(jī)。此模式下，由于電機(jī)3根據(jù)汽車(chē)運(yùn)行不同情況，將發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)調(diào)整到最佳區(qū)域，同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)快速啟動(dòng)和怠速停機(jī)降低了發(fā)動(dòng)機(jī)油耗，提高了汽車(chē)的燃油經(jīng)濟(jì)性。
[0029]3.適時(shí)四驅(qū)模式
[0030]無(wú)論汽車(chē)行駛在純電動(dòng)后輪驅(qū)動(dòng)模式還是發(fā)動(dòng)機(jī)前輪驅(qū)動(dòng)模式，當(dāng)汽車(chē)遇到急加速或爬坡等工況需求功率較大時(shí)，汽車(chē)進(jìn)入四驅(qū)模式，此時(shí)由發(fā)動(dòng)機(jī)I與電機(jī)I或電機(jī)2共同驅(qū)動(dòng)汽車(chē)行駛，發(fā)動(dòng)機(jī)I為主，電機(jī)I或電機(jī)2為輔，避免瞬態(tài)工況下發(fā)動(dòng)機(jī)的燃油經(jīng)濟(jì)性和尾氣有害排放性能差的情況，不僅提高整車(chē)加速動(dòng)力性，四驅(qū)模式更具有較好的操穩(wěn)性，適用于高性能SUV，軍車(chē)等場(chǎng)合，同時(shí)降低了燃油消耗，進(jìn)一步提高汽車(chē)的燃油經(jīng)濟(jì)性。
[0031]4.再生制動(dòng)能量回收
[0032]汽車(chē)在行駛中出現(xiàn)制動(dòng)或滑行行駛時(shí)，控制離合器分離，控制發(fā)動(dòng)機(jī)及電機(jī)3停機(jī)，電機(jī)I或電機(jī)2根據(jù)不同的行駛條件工作于發(fā)電機(jī)狀態(tài)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔芡ㄟ^(guò)逆變器存儲(chǔ)于電池中，實(shí)現(xiàn)再生制動(dòng)能量回收，提高能源的利用率。
[0033]5.駐車(chē)充電模式
[0034]汽車(chē)在停止運(yùn)行時(shí)，通過(guò)外部電源為電池補(bǔ)充充電，實(shí)現(xiàn)駐車(chē)充電模式，除安全控制系統(tǒng)外，此時(shí)汽車(chē)各部件都停止工作，直到電池電量達(dá)到設(shè)定上限值，駐車(chē)充電結(jié)束。
[0035]本實(shí)用新型采用雙電機(jī)和單排行星齒輪機(jī)構(gòu)作為純電動(dòng)后輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且體積小，整車(chē)布置緊湊，該結(jié)構(gòu)使用壽命長(zhǎng)、噪聲低、輸出扭矩大、效率與性能安全高，通過(guò)良好的齒輪系統(tǒng)匹配提升了電機(jī)I和電機(jī)2的工作效率，延長(zhǎng)汽車(chē)純電動(dòng)續(xù)駛里程;采用電機(jī)3對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整，使其工作在最佳工作區(qū)域，同時(shí)實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)的快速啟停，降低油耗，同時(shí)實(shí)現(xiàn)前輪驅(qū)動(dòng)并維持電池電量;發(fā)動(dòng)機(jī)與電機(jī)I或電機(jī)2共同配合驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)適時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)。該發(fā)明在動(dòng)力性、操穩(wěn)性、安全舒適性等方面均得到顯著提高，整車(chē)燃油經(jīng)濟(jì)性、能源利用率、有害物的排放也得到了明顯的改善。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多電機(jī)-輕混雙軸驅(qū)動(dòng)親合的插電式混合動(dòng)力系統(tǒng)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)(I)、電機(jī)3 (2)、離合器(3)、自動(dòng)變速器(4)、主減速器(5)、前差速器(6)、電機(jī)2(7)、電機(jī)1(8)、電池(9)、后差速器(10)、齒輪(11)、單排行星齒輪機(jī)構(gòu)(12)、逆變器(13)，其特征在于:所述發(fā)動(dòng)機(jī)(I)的輸出軸與電機(jī)3(2)轉(zhuǎn)子同軸，所述發(fā)動(dòng)機(jī)(I)輸出驅(qū)動(dòng)扭矩通過(guò)電機(jī)3(2)的轉(zhuǎn)子傳到離合器(3)，再依次經(jīng)自動(dòng)變速器(4)、主減速器(5)、前差速器(6)后驅(qū)動(dòng)前橋;所述電機(jī)2(7)輸出端通過(guò)齒輪(11)與單排行星齒輪機(jī)構(gòu)外齒圈(12(a))相連，所述電機(jī)1(8)輸出端與單排行星齒輪機(jī)構(gòu)太陽(yáng)輪(12(c))相連，所述電機(jī)1(8)或電機(jī)2(7)輸出驅(qū)動(dòng)扭矩通過(guò)單排行星齒輪機(jī)構(gòu)行星架(12(b))經(jīng)后差速器(10)驅(qū)動(dòng)后橋;所述逆變器(13)與電機(jī)1(8)、電機(jī)2(7)、電機(jī)3(2)、電池(9)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多電機(jī)-輕混雙軸驅(qū)動(dòng)耦合的插電式混合動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于:兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)(7、8)所具有的額定轉(zhuǎn)速、額定功率和峰值功率均不相同，需根據(jù)檔位設(shè)置及效率區(qū)間要求選擇合適的驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多電機(jī)-輕混雙軸驅(qū)動(dòng)耦合的插電式混合動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于:其驅(qū)動(dòng)模式包括:純電動(dòng)后輪驅(qū)動(dòng)模式、發(fā)動(dòng)機(jī)前輪驅(qū)動(dòng)模式、適時(shí)四驅(qū)模式、再生制動(dòng)能量回收、駐車(chē)充電模式。
【文檔編號(hào)】B60K6/365GK205498608SQ201620196525
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年3月15日
【發(fā)明人】陳美奇, 馬超
【申請(qǐng)人】山東理工大學(xué)