分布式混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種分布式混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，燃油經(jīng)濟(jì)性好，通過性強(qiáng)。其包括內(nèi)燃機(jī)(1)、第一電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)(2)、第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)(3)、輸出軸Ⅰ(4)、輸出軸Ⅱ(5)、第一行星齒輪系(6)、第二行星齒輪系(7)、齒輪Ⅰ(8)、齒輪Ⅱ(9)、齒輪Ⅲ(10)、齒輪Ⅳ(11)、制動(dòng)器(12)、離合器Ⅰ(13)和離合器Ⅱ(14)，離合器Ⅰ(13)一端與第一行星齒輪系(6)固定連接，另一端與第二行星齒輪系(7)固定連接，離合器Ⅱ(14)一端與第一行星齒輪系(6)固定連接，另一端與第二行星齒輪系(7)固定連接，制動(dòng)器(12)與第一行星齒輪系(6)固定連接，所述內(nèi)燃機(jī)(1)的輸出軸與第一行星齒輪系(6)嚙合。
【專利說明】
分布式混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明屬于混合動(dòng)力汽車動(dòng)力傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種通過性與可駕馭性強(qiáng)的 分布式混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 為了降低汽車尾氣排放的引起空氣污染，各國政府均制訂一系列的排放法規(guī)，并 嚴(yán)格限制燃料消耗量。除普通乘用車以外，SUV或者皮卡等四驅(qū)車輛、工程履帶車等車輛均 需要降低燃油消耗量，提高系統(tǒng)能量利用率。由于目前純電動(dòng)汽車?yán)m(xù)航能力有限，混合動(dòng)力 電動(dòng)車成為解決汽車節(jié)能和環(huán)保問題的有效途徑之一。其通過增加額外的動(dòng)力源(如電池、 超級(jí)電容)及驅(qū)動(dòng)裝置(如電機(jī)），不僅為車輛驅(qū)動(dòng)提供了額外的動(dòng)力，同時(shí)還能夠提高發(fā)動(dòng) 機(jī)的工作效率，從而明顯改善車輛的經(jīng)濟(jì)性能和排放性能。
[0003] 由于采用混聯(lián)式混合動(dòng)力結(jié)構(gòu)的汽車，在提高燃油經(jīng)濟(jì)性的同時(shí)，車輛的操縱性 能，特別是加速性能與通過性出現(xiàn)下降，使得現(xiàn)階段混合動(dòng)力汽車未被應(yīng)用在SUV或者皮卡 車型上。
[0004] 為使混合動(dòng)力結(jié)構(gòu)應(yīng)用于SUV、皮卡等四驅(qū)車輛或工程履帶車，現(xiàn)有技術(shù)存在的問 題是:在保證燃油經(jīng)濟(jì)性的同時(shí)，動(dòng)力性，通過性與可駕馭性不強(qiáng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的在于提供一種分布式混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，燃油經(jīng)濟(jì)性好，動(dòng)力性，通 過性與可駕馭性強(qiáng)，以用于SUV、皮卡等四驅(qū)車輛或工程履帶車。
[0006] 實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)解決方案為：
[0007] -種分布式混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，包括內(nèi)燃機(jī)、第一電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)、第二電動(dòng)機(jī)/發(fā) 電機(jī)、輸出軸I、輸出軸π、第一行星齒輪系、第二行星齒輪系、齒輪I、齒輪π、齒輪m、齒輪 IV、制動(dòng)器、離合器I和離合器π，所述齒輪I與第二行星齒輪系固定連接，與齒輪π嚙合，所 述齒輪m與第二行星齒輪系固定連接，與齒輪IV嚙合，所述第一電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的輸出軸與 第一行星齒輪系固定連接，所述第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的輸出軸與齒輪π固定連接，所述離合 器I 一端與第一行星齒輪系固定連接，另一端與第二行星齒輪系固定連接，所述離合器π - 端與第一行星齒輪系固定連接，另一端與第二行星齒輪系固定連接，所述制動(dòng)器與第一行 星齒輪系固定連接，所述齒輪π與輸出軸I固定連接，所述齒輪IV與輸出軸π固定連接，所 述內(nèi)燃機(jī)的輸出軸與第一行星齒輪系嚙合。
[0008] 本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn)為：
[0009] 1、動(dòng)力性、通過性與可駕馭性強(qiáng):本發(fā)明具有雙輸出軸，可分別作為車輛的前后輸 出軸，實(shí)現(xiàn)車輛的四輪驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式可用于普通城市路況的驅(qū)動(dòng)，全時(shí)四驅(qū)驅(qū)動(dòng)模式 可用于復(fù)雜路況，如山地路段或者冰雪路面駕駛狀況，提高系統(tǒng)的通過性；
[0010] 2、燃油經(jīng)濟(jì)性好:多種工作模式使得該系統(tǒng)能夠適應(yīng)復(fù)雜，多變的工作環(huán)境，有效 地提高和改善車輛的動(dòng)力性、燃油經(jīng)濟(jì)性和排放性能，適用于深度混合動(dòng)力汽車和插電式 混合動(dòng)力汽車。
[0011]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【附圖說明】
[0012] 圖1為本發(fā)明分布式混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013] 圖中，1 一內(nèi)燃機(jī)，2-第一電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)，3-第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)，4一輸出軸I， 5一輸出軸Π ，6-第一行星齒輪系，7-第二行星齒輪系，61 -太陽輪I，62-行星架I，63- 齒圈1，71-太陽輪Π ，72-行星架Π ，73-齒圈Π ，8-齒輪1，9一齒輪Π ，10-齒輪ΙΠ ，11 一 齒輪IV，12-制動(dòng)器，13-離合器I，14一離合器Π 。
【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1所不，本發(fā)明分布式混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其包括內(nèi)燃機(jī)1、第一電動(dòng)機(jī)/發(fā)電 機(jī)2、第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3、輸出軸14、輸出軸Π 5、第一行星齒輪系6、第二行星齒輪系7、齒 輪18、齒輪Π 9、齒輪ΙΠ 10、齒輪IVll、制動(dòng)器12、離合器113和離合器Π 14，
[0015] 所述齒輪18與第二行星齒輪系7固定連接，與齒輪Π 9嚙合，
[0016] 所述齒輪ΙΠ 10與第二行星齒輪系7固定連接，與齒輪IVl 1嚙合，
[0017]所述第一電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)2的輸出軸與第一行星齒輪系6固定連接，所述第二電動(dòng) 機(jī)/發(fā)電機(jī)3的輸出軸與齒輪Π 9固定連接，
[0018] 所述離合器113-端與第一行星齒輪系6固定連接，另一端與第二行星齒輪系7固 定連接，所述離合器Π 14-端與第一行星齒輪系6固定連接，另一端與第二行星齒輪系7固 定連接，所述制動(dòng)器12與第一行星齒輪系6固定連接，
[0019] 所述齒輪Π 9與輸出軸14固定連接，所述齒輪IVll與輸出軸Π 5固定連接，
[0020] 所述內(nèi)燃機(jī)1的輸出軸與第一行星齒輪系6嚙合。
[0021] 優(yōu)選地，所述第一行星齒輪系6包括太陽輪161、行星架162和齒圈163,所述行星架 162-端與太陽輪161嗤合，另一端與齒圈163嗤合，
[0022] 所述第二行星齒輪系7包括太陽輪Π 71、行星架Π 72和齒圈Π 73，所述行星架Π 72 一端與太陽輪Π 71嚙合，另一端與齒圈Π 73嚙合，
[0023] 所述齒輪18與齒圈Π 73固定連接，
[0024]所述齒輪ΙΠ 10與太陽輪Π 71固定連接，
[0025] 所述第一電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)2的輸出軸與太陽輪161固定連接，
[0026] 所述離合器113-端與行星架162固定連接，另一端與行星架Π 72固定連接，所述 離合器Π 14-端與太陽輪161固定連接，另一端與太陽輪Π 71固定連接，所述制動(dòng)器12與行 星架162固定連接，
[0027] 所述內(nèi)燃機(jī)1的輸出軸與齒圈163嚙合。
[0028] 本發(fā)明通過控制離合器113、離合器Π 14和制動(dòng)器12的接合與分離，可實(shí)現(xiàn)四驅(qū)純 電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式I與Π 、全時(shí)輸入型功率分流驅(qū)動(dòng)模式與Π 、串聯(lián)驅(qū)動(dòng)模式、四軸并聯(lián)驅(qū)動(dòng)模 式I與Π 及前后軸固定比例四驅(qū)功率分流驅(qū)動(dòng)模式。
[0029]下面將根據(jù)系統(tǒng)執(zhí)行器狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)狀態(tài)，對(duì)該混合動(dòng)力傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的工 作模式與狀態(tài)進(jìn)行介紹。
[0030] I、前驅(qū)純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式時(shí)，離合器113、離合器Π 14、制動(dòng)器12均接合。
[0031] 在此模式之下，內(nèi)燃機(jī)1不工作，第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3與輸出軸14直接連接5;此 時(shí)，第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3作為電動(dòng)機(jī)與輸出軸14相連，驅(qū)動(dòng)車輛;在該模式下，第二電動(dòng)機(jī)/ 發(fā)電機(jī)3以電池能量為能源驅(qū)動(dòng)車輛前進(jìn)，則實(shí)現(xiàn)純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式;若車輛處于制動(dòng)減速狀 態(tài)，第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3可作為發(fā)電機(jī)，將制動(dòng)能量轉(zhuǎn)換為電能，從而給電池充電。該模式 只有一個(gè)電機(jī)能夠參與。
[0032] 2、全時(shí)四驅(qū)、輸入型功率分流驅(qū)動(dòng)模式I時(shí)，離合器113接合，離合器Π 14、制動(dòng)器 12均分離。
[0033]在此模式之下，行星架162與行星架Π 72相互連接在一起，形成一體，此時(shí)，輸出軸 14與第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)連接，輸出軸Π 5與太陽輪Π 71通過傳動(dòng)齒輪10、11連接；內(nèi)燃機(jī)1 動(dòng)力經(jīng)過內(nèi)燃機(jī)1輸出軸，輸入到第一排行星系的齒圈163,此時(shí)，第一行星齒輪排作為功率 分配結(jié)構(gòu)，通過行星架162將動(dòng)力輸出，輸出軸14和輸出軸Π 5可以單獨(dú)輸出動(dòng)力，整個(gè)行星 齒輪系組成的行星齒輪組作為全時(shí)四驅(qū)復(fù)合型功率分流機(jī)構(gòu)。此時(shí)第一電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)2主 要作用是通過調(diào)節(jié)其自身轉(zhuǎn)速，使得內(nèi)燃機(jī)1工作于其最佳燃油經(jīng)濟(jì)效率區(qū)域。此模式下， 當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)不啟動(dòng)時(shí)，通過協(xié)調(diào)兩個(gè)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)也可實(shí)現(xiàn)純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式或者制動(dòng)能量 回收模式;發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，實(shí)現(xiàn)混合驅(qū)動(dòng)模式。
[0034] 3、全時(shí)四驅(qū)、輸入型功率分流驅(qū)動(dòng)模式I時(shí)，接合離合器Π 14，離合器113、制動(dòng)器 12均分離。
[0035]在此模式之下，在此模式下，太陽輪162與太陽輪Π 72相互連接在一起，形成一體， 此時(shí)，輸出軸14與第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)連接，輸出軸Π 5與太陽輪Π 71通過傳動(dòng)齒輪10、11連 接；內(nèi)燃機(jī)1動(dòng)力經(jīng)過內(nèi)燃機(jī)1輸出軸，輸入到第一排行星系的齒圈163,此時(shí)，第一行星齒輪 排作為功率分配結(jié)構(gòu)，通過行星架162將動(dòng)力輸出，輸出軸14和輸出軸Π 5可以單獨(dú)輸出動(dòng) 力，整個(gè)兩個(gè)行星齒輪系組成的行星齒輪組作為全時(shí)四驅(qū)輸入型功率分流機(jī)構(gòu)。此時(shí)第一 電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)2主要作用是通過調(diào)節(jié)其自身轉(zhuǎn)速，使得內(nèi)燃機(jī)1工作于其最佳燃油經(jīng)濟(jì)效 率區(qū)域。此模式下，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)不啟動(dòng)時(shí)，通過協(xié)調(diào)兩個(gè)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)也可實(shí)現(xiàn)純電動(dòng)驅(qū)動(dòng) 模式或者制動(dòng)能量回收模式;發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，實(shí)現(xiàn)混合驅(qū)動(dòng)模式。
[0036] 4、串聯(lián)驅(qū)動(dòng)模式時(shí)，離合器113、離合器Π 14均分離，制動(dòng)器12接合。
[0037]在此模式之下，行星架162被固定，內(nèi)燃機(jī)1與第一電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)2通過第一行星 齒輪系6相互連接，形成固定傳動(dòng)比，第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3與輸出軸14直接連接;同時(shí)，第一 電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)2作為發(fā)電機(jī)與內(nèi)燃機(jī)1相連接，第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3作為電動(dòng)機(jī)與輸出軸I 4相連，第一電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)2將內(nèi)燃機(jī)1燃燒獲得的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能，通過第二行星齒輪 系6給電池充電或者供電給第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3驅(qū)動(dòng)車輛;若在該模式下，發(fā)動(dòng)機(jī)不啟動(dòng)， 而第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3以電池能量為能源驅(qū)動(dòng)車輛前進(jìn)，則實(shí)現(xiàn)純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式;若發(fā)動(dòng) 機(jī)不啟動(dòng)，而車輛處于制動(dòng)減速狀態(tài)，第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3可作為發(fā)電機(jī)，將制動(dòng)能量轉(zhuǎn)換 為電能，從而給電池充電，但由于該模式只有一個(gè)電機(jī)能夠參與制動(dòng)能量回收，故稱該模式 的制動(dòng)能量回收狀態(tài)為中低功率制動(dòng)能量回收;若發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，而第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3并 不消耗能量驅(qū)動(dòng)車輛，則實(shí)現(xiàn)停車充電模式。若發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)與第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3不消耗 能量，則車輛處于停車狀態(tài)。由于串聯(lián)驅(qū)動(dòng)模式使得該混合動(dòng)力傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置具有純電動(dòng) 模式和停車充電模式，因此該混合動(dòng)力裝置可以運(yùn)用在增程式混合動(dòng)力汽車和插電式混合 動(dòng)力汽車上。
[0038] 5、前后軸并聯(lián)驅(qū)動(dòng)模式I時(shí)，離合器Π 14分離，離合器113、制動(dòng)器12均接合。
[0039] 在此模式之下，行星架162和行星架Π 72被固定，內(nèi)燃機(jī)1與第一電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)2 通過第一行星齒輪系6相互連接，形成固定傳動(dòng)比，輸出軸14與第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3直接連 接，輸出軸Π 5與內(nèi)燃機(jī)1通過第一行星齒輪系6、第二行星齒輪系7、齒輪ΙΠ 10和齒輪IVll與 內(nèi)燃機(jī)1連接，形成固定傳動(dòng)比，該狀態(tài)下所有動(dòng)力源均被耦合在了一起;此時(shí)，雙電機(jī)仍可 以作為動(dòng)力輔助機(jī)構(gòu)，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)能量大于需求功率時(shí)，雙電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)將多余的發(fā)動(dòng)機(jī)能 量轉(zhuǎn)換為電能給電池充電，而當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)能量小于駕駛員需求功率時(shí)，雙電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)作為 電動(dòng)機(jī)提供能量驅(qū)動(dòng)車輛;當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)不啟動(dòng)時(shí)，該模式可工作在純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式，但此時(shí)發(fā) 動(dòng)機(jī)有拖動(dòng)效應(yīng)，故不建議使用該模式進(jìn)行純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式，而車輛在制動(dòng)減速狀態(tài)下，本 模式可作為制動(dòng)能量回收模式，此時(shí)，雙電機(jī)能同時(shí)參加制動(dòng)能量回收。
[0040] 6、前后驅(qū)純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式時(shí)，制動(dòng)器12、離合器Π 14均接合，離合器113分離。
[0041] 在此模式之下，內(nèi)燃機(jī)1不工作，行星架162與行星架Π 72相互連接在一起，形成一 體，第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3與輸出軸14直接連接5,第一電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)2通過太陽輪161與第 二行星齒輪系7相連;此時(shí)，第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3作為電動(dòng)機(jī)與輸出軸14相連，驅(qū)動(dòng)車輛;在 該模式下，第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3以電池能量為能源驅(qū)動(dòng)車輛前進(jìn)，則實(shí)現(xiàn)純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式； 若車輛處于制動(dòng)減速狀態(tài)，第一電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)2和第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3可作為發(fā)電機(jī)，將 制動(dòng)能量轉(zhuǎn)換為電能，從而給電池充電。
[0042] 7、固定比例四驅(qū)功率分流驅(qū)動(dòng)模式時(shí)，離合器113、離合器Π 14均接合，制動(dòng)器12 分咼。
[0043] 在此模式下，太陽輪161和太陽輪Π 62相連，行星架162和行星架Π 72相連，內(nèi)燃機(jī) 1與第一電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)2通過第一行星齒輪系6相互連接。輸出軸14與第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3 直接連接，輸出軸Π 5與內(nèi)燃機(jī)1通過第一行星齒輪系6、第二行星齒輪系7、齒輪ΙΠ 10和齒輪 IVll與內(nèi)燃機(jī)1連接，輸出軸14和輸出軸Π 5可以單獨(dú)輸出動(dòng)力，整個(gè)兩個(gè)行星齒輪系組成 的行星齒輪組作為復(fù)合型功率分流機(jī)構(gòu)，此時(shí)，由于太陽輪161和太陽輪Π 62相連，且行星 架162和行星架Π 72相連，前后軸扭矩分配比例固定的;此時(shí)第一電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)2主要作用 是通過調(diào)節(jié)其自身轉(zhuǎn)速，使得內(nèi)燃機(jī)1工作于其最佳燃油經(jīng)濟(jì)效率區(qū)域;而當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)能量大 于需求功率時(shí)，第一電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)2將多余的發(fā)動(dòng)機(jī)能量轉(zhuǎn)換為電能給電池充電，而當(dāng)發(fā) 動(dòng)機(jī)能量小于需求功率時(shí)，第一電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)2作為電動(dòng)機(jī)提供能量驅(qū)動(dòng)車輛;此模式下， 當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)不啟動(dòng)時(shí)，通過協(xié)調(diào)兩個(gè)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)也可實(shí)現(xiàn)純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式或者制動(dòng)能量 回收模式。
[0044] 8、前后軸并聯(lián)驅(qū)動(dòng)模式Π 時(shí)，離合器113、離合器Π 14、制動(dòng)器12均接合。
[0045] 在此模式之下，行星架162和行星架Π 72被固定，太陽輪161和太陽輪Π 62連接，內(nèi) 燃機(jī)1與第一電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)2通過第一行星齒輪系6相互連接，形成固定傳動(dòng)比，輸出軸14 與第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)3直接連接，輸出軸Π 5與內(nèi)燃機(jī)1通過第一行星齒輪系6、第二行星齒 輪系7、齒輪ΙΠ 10和齒輪IVll與內(nèi)燃機(jī)1連接，形成固定傳動(dòng)比，該狀態(tài)下所有動(dòng)力源均被耦 合在了一起;此時(shí)，雙電機(jī)仍可以作為動(dòng)力輔助機(jī)構(gòu)，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)能量大于需求功率時(shí)，雙電 動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)將多余的發(fā)動(dòng)機(jī)能量轉(zhuǎn)換為電能給電池充電，而當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)能量小于駕駛員需 求功率時(shí)，雙電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)作為電動(dòng)機(jī)提供能量驅(qū)動(dòng)車輛；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)不啟動(dòng)時(shí)，該模式可 工作在純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式，但此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)有拖動(dòng)效應(yīng)，故不建議使用該模式進(jìn)行純電動(dòng)驅(qū)動(dòng) 模式，而車輛在制動(dòng)減速狀態(tài)下，本模式可作為制動(dòng)能量回收模式，此時(shí)，雙電機(jī)能同時(shí)參 加制動(dòng)能量回收。
[0046]下表為本發(fā)明的工作模式匯總表：
[0047] 表1工作模式匯總表

[0050]本發(fā)明的分布式混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，利用雙排行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)油電混合 動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，同時(shí)系統(tǒng)具有雙輸出軸，能夠應(yīng)用在四驅(qū)汽車上實(shí)現(xiàn)四驅(qū)行駛，或履帶式工程機(jī) 械上，實(shí)現(xiàn)左右履帶差速轉(zhuǎn)向等功能，在提1?能量效率的同時(shí)提1?車輛的通過性與可駕馭 性。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種分布式混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于： 包括內(nèi)燃機(jī)（1)、第一電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)(2)、第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)(3)、輸出軸1(4)、輸出軸 Π (5)、第一行星齒輪系(6)、第二行星齒輪系(7)、齒輪1(8)、齒輪Π (9)、齒輪ΙΠ (ΙΟ)、齒輪 IV(ll)、制動(dòng)器(12)、離合器1(13)和離合器Π (14)， 所述齒輪1(8)與第二行星齒輪系(7)固定連接，與齒輪Π (9)嚙合， 所述齒輪ΙΠ (10)與第二行星齒輪系(7)固定連接，與齒輪IV (11)嚙合， 所述第一電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)(2)的輸出軸與第一行星齒輪系（6)固定連接，所述第二電動(dòng) 機(jī)/發(fā)電機(jī)(3)的輸出軸與齒輪Π (9)固定連接， 所述離合器1(13)-端與第一行星齒輪系（6)固定連接，另一端與第二行星齒輪系（7) 固定連接，所述離合器Π (14) -端與第一行星齒輪系(6)固定連接，另一端與第二行星齒輪 系(7)固定連接，所述制動(dòng)器(12)與第一行星齒輪系(6)固定連接， 所述齒輪Π (9)與輸出軸1(4)固定連接，所述齒輪IV(ll)與輸出軸Π (5)固定連接， 所述內(nèi)燃機(jī)(1)的輸出軸與第一行星齒輪系(6)嚙合。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于： 所述第一行星齒輪系（6)包括太陽輪1(61)、行星架1(62)和齒圈1(63)，所述行星架I (62) -端與太陽輪1(61)嗤合，另一端與齒圈1(63)嗤合， 所述第二行星齒輪系（7)包括太陽輪Π (71)、行星架Π (72)和齒圈Π (73)，所述行星架 Π (72)-端與太陽輪Π (71)嚙合，另一端與齒圈Π (73)嚙合， 所述齒輪1(8)與齒圈Π (73)固定連接， 所述齒輪ΙΠ (ΙΟ)與太陽輪Π (71)固定連接， 所述第一電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)⑵的輸出軸與太陽輪1(61)固定連接， 所述離合器1(13)-端與行星架1(62)固定連接，另一端與行星架Π (72)固定連接，所 述離合器Π (14)-端與太陽輪1(61)固定連接，另一端與太陽輪Π (71)固定連接，所述制動(dòng) 器(12)與行星架1(62)固定連接， 所述內(nèi)燃機(jī)⑴的輸出軸與齒圈1(63)嗤合。3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:前驅(qū)純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式時(shí)，離合 器1(13)、離合器Π (14)、制動(dòng)器(12)均接合。4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:全時(shí)四驅(qū)、輸入型功率分流驅(qū) 動(dòng)模式I時(shí)，離合器I (13)接合，離合器Π (14)、制動(dòng)器(12)均分離。5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:全時(shí)四驅(qū)、輸入型功率分流驅(qū) 動(dòng)模式I時(shí)，接合離合器Π (14)，離合器I (13)、制動(dòng)器(12)均分離。6. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：串聯(lián)驅(qū)動(dòng)模式時(shí)，離合器I (13)、離合器Π ( 14)均分離，制動(dòng)器(12)接合。7. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：前后軸并聯(lián)驅(qū)動(dòng)模式I時(shí)，離 合器Π (14)分離，離合器1(13)、制動(dòng)器(12)均接合。8. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:前后驅(qū)純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式時(shí)，制 動(dòng)器(12)、離合器Π (14)均接合，離合器1(13)分離。9. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：固定比例四驅(qū)功率分流驅(qū)動(dòng) 模式時(shí)，離合器I (13)、離合器Π (14)均接合，制動(dòng)器(12)分離。10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:前后軸并聯(lián)驅(qū)動(dòng)模式Π 時(shí)， 離合器1(13)、離合器Π (14)、制動(dòng)器(12)均接合。
【文檔編號(hào)】B60K6/365GK106042891SQ201610522030
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年7月6日
【發(fā)明人】莊偉超, 王良模, 邱立琦, 丁洋, 鐘弘, 錢雅卉, 王露陽
【申請(qǐng)人】南京理工大學(xué)