一種離合器控制方法、控制系統(tǒng)及混合動力汽車的制作方法
【專利摘要】本申請公開了一種離合器控制方法、控制系統(tǒng)及混合動力汽車，其中，所述控制方法在發(fā)動機啟動之前首先斷開離合器；然后利用啟動馬達拖動發(fā)動機進行啟動，這樣所述啟動馬達只需克服所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)動慣量即可，避免現(xiàn)有技術(shù)中所述啟動馬達需要輸出較大功率同時克服所述發(fā)動機和驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動慣量的情況，減輕了所述啟動馬達的抖動；最后閉合離合器完成所述混合動力汽車的發(fā)動機啟動過程。通過上述分析可以發(fā)現(xiàn)，在所述混合動力汽車發(fā)動機啟動過程中應(yīng)用所述控制方法可以避免所述啟動馬達輸出較高功率的情況，減輕了所述啟動馬達的抖動，提高了所述混合動力汽車的用戶體驗。
【專利說明】
一種離合器控制方法、控制系統(tǒng)及混合動力汽車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機動車輛控制領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種離合器控制方法、控制系統(tǒng)及混合動力汽車。【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著機動車輛的普及，機動車輛的尾氣排放對環(huán)境造成了很大影響，霧霾成為了許多城市常見的天氣現(xiàn)象，而霧霾會對人們的身體健康狀況產(chǎn)生非常不利的影響。 因此開發(fā)更加節(jié)能、環(huán)保的機動車輛已經(jīng)成為社會各界的共識。在這種趨勢下，混合動力汽車以較低的廢氣排放和幾乎不需要用戶改變用車習慣的優(yōu)點成為取代傳統(tǒng)汽車的選擇。
[0003]主流的混合動力汽車的動力系統(tǒng)如圖1所示，包括:發(fā)動機11;設(shè)置于發(fā)動機11上的啟動馬達12;與所述發(fā)動機11連接的離合器13;與所述離合器13連接的驅(qū)動電機14;與所述驅(qū)動電機14連接的變速箱15以及與所述變速箱15連接的傳動系統(tǒng)16。當所述混合動力汽車處于關(guān)閉狀態(tài)時，所述離合器13處于結(jié)合狀態(tài)，現(xiàn)有技術(shù)中當需要啟動所述混合動力汽車時，由于離合器13處于結(jié)合狀態(tài)，發(fā)動機11與所述驅(qū)動電機14處于連接狀態(tài)，所述啟動馬達12需要同時克服所述發(fā)動機11與所述驅(qū)動電機14的轉(zhuǎn)動慣量，對啟動馬達12的功率要求較高，而當啟動馬達12處于高功率狀態(tài)時會產(chǎn)生較大的抖動，降低了所述混合動力汽車的用戶體驗。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種離合器控制方法、控制系統(tǒng)及混合動力汽車;其中，所述控制方法用以緩解傳統(tǒng)混合動力汽車啟動時會產(chǎn)生抖動的問題。
[0005]為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明實施例提供了如下技術(shù)方案:
[0006]一種離合器控制方法，應(yīng)用于混合動力汽車發(fā)動機啟動過程，所述混合動力汽車包括發(fā)動機、設(shè)置于所述發(fā)動機上的啟動馬達、與所述發(fā)動機連接的離合器以及與所述離合器連接的驅(qū)動電機;所述控制方法包括:
[0007]S100:接收到啟動發(fā)動機指令；
[0008]S200:斷開離合器；[〇〇〇9] S300:利用啟動馬達拖動發(fā)動機進行啟動；
[0010]S400:閉合離合器。[〇〇11]優(yōu)選的，閉合離合器包括:[〇〇12]S401:增加所述離合器所能傳動的扭矩；[〇〇13]S402:判斷所述離合器所能傳動的扭矩是否達到其所能傳動的最大扭矩，如果否，則返回S401;如果是，則離合器完全結(jié)合，所述發(fā)動機啟動完成。
[0014]優(yōu)選的，斷開離合器包括:
[0015]S201:降低所述離合器所能傳動的扭矩；[〇〇16]S202:判斷所述離合器所能傳動的扭矩是否為零，如果是，則進入步驟S300;如果否，則返回步驟S201。[〇〇17]優(yōu)選的，利用啟動馬達拖動發(fā)動機進行啟動之后，閉合離合器之前還包括:
[0018]S34:判斷所述發(fā)動機是否啟動成功，如果是，則進入步驟S400;如果否，則返回步驟S300〇
[0019]優(yōu)選的，判斷所述發(fā)動機是否啟動成功包括:
[0020]判斷所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速是否超過預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，如果是，則所述發(fā)動機啟動成功。[0021 ]優(yōu)選的，判斷所述發(fā)動機是否啟動成功包括:[〇〇22]判斷所述發(fā)動機噴油次數(shù)是否等于預(yù)設(shè)次數(shù)，如果是，則所述發(fā)動機啟動成功。 [〇〇23] 一種離合器控制系統(tǒng)，應(yīng)用于混合動力汽車，所述混合動力汽車包括發(fā)動機、設(shè)置于所述發(fā)動機上的啟動馬達、與所述發(fā)動機連接的離合器以及與所述離合器連接的驅(qū)動電機;所述控制系統(tǒng)包括:指令接收單元、第一離合控制單元、第二離合控制單元和發(fā)動機啟動單元;其中，[〇〇24]所述指令接收單元用于在接收到啟動發(fā)動機指令后向所述第一離合控制單元發(fā)送斷開離合器指令；
[0025]所述第一離合控制單元接收到所述斷開離合器指令后控制所述離合器斷開，并向所述發(fā)動機啟動單元發(fā)送發(fā)動機啟動指令；
[0026]所述發(fā)動機啟動單元接收到所述發(fā)動機啟動指令后利用所述啟動馬達拖動發(fā)動機進行啟動，并向所述第二離合控制單元發(fā)送閉合離合器指令；
[0027]所述第二離合控制單元接收到所述閉合離合器指令后，控制所述離合器閉合。
[0028]優(yōu)選的，所述第一離合控制單元用于接收所述斷開離合器指令并判斷所述離合器所能傳動的扭矩是否為零，如果是，則向所述發(fā)動機啟動單元發(fā)送發(fā)動機啟動指令；如果否，則降低所述離合器所能傳動的扭矩。
[0029]優(yōu)選的，所述第二離合控制單元用于接收所述閉合離合器指令并判斷所述離合器所能傳動的扭矩是否為其所能傳動的最大扭矩，如果否，則增加所述離合器所能傳動的扭矩;如果是，則所述發(fā)動機啟動過程完成。
[0030]優(yōu)選的，所述發(fā)動機啟動單元用于接收所述發(fā)動機啟動指令后判斷所述發(fā)動機是否啟動成功，如果否，則利用啟動馬達拖動發(fā)動機進行啟動；如果是，則向所述第二離合控制單元發(fā)送閉合離合器指令。[0031 ] —種混合動力汽車，包括:如上述實施例所述的控制系統(tǒng)。
[0032]從上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實施例提供了一種離合器控制方法、控制系統(tǒng)及混合動力汽車;其中，所述控制方法在發(fā)動機啟動之前首先斷開離合器;然后利用啟動馬達拖動發(fā)動機進行啟動，這樣所述啟動馬達只需克服所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)動慣量即可，避免現(xiàn)有技術(shù)中所述啟動馬達需要輸出較大功率同時克服所述發(fā)動機和驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動慣量的情況，減輕了所述啟動馬達的抖動;最后閉合離合器完成所述混合動力汽車的發(fā)動機啟動過程。通過上述分析可以發(fā)現(xiàn)，在所述混合動力汽車發(fā)動機啟動過程中應(yīng)用所述控制方法可以避免所述啟動馬達輸出較高功率的情況，減輕了所述啟動馬達的抖動，提高了所述混合動力汽車的用戶體驗?！靖綀D說明】
[0033]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。[〇〇34]圖1為混合動力汽車動力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖2為本發(fā)明的一個實施例提供的一種離合器控制方法的流程圖；
[0036]圖3為本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例提供的一種離合器控制方法的流程圖；
[0037]圖4為本發(fā)明的一個實施例提供的一種離合器控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實施方式】[〇〇38]正如【背景技術(shù)】所述，現(xiàn)有技術(shù)中的混合動力汽車在發(fā)動機啟動過程中啟動馬達會產(chǎn)生較大抖動，降低了所述混合動力汽車的用戶體驗。
[0039]有鑒于此，本發(fā)明實施例提供了一種離合器控制方法，應(yīng)用于混合動力汽車發(fā)動機啟動過程，所述混合動力汽車包括發(fā)動機、設(shè)置于所述發(fā)動機上的啟動馬達、與所述發(fā)動機連接的離合器以及與所述離合器連接的驅(qū)動電機;所述控制方法包括:
[0040]S100:接收到啟動發(fā)動機指令；[〇〇41 ]S200:斷開離合器；[〇〇42]S300:利用啟動馬達拖動發(fā)動機進行啟動；[〇〇43]S400:閉合離合器。
[0044]相應(yīng)的，本發(fā)明實施例還提供了一種離合器控制系統(tǒng)，應(yīng)用于混合動力汽車，所述混合動力汽車包括發(fā)動機、設(shè)置于所述發(fā)動機上的啟動馬達、與所述發(fā)動機連接的離合器以及與所述離合器連接的驅(qū)動電機;所述控制系統(tǒng)包括:指令接收單元、第一離合控制單元、第二離合控制單元和發(fā)動機啟動單元;其中，
[0045]所述指令接收單元用于在接收到啟動發(fā)動機指令后向所述第一離合控制單元發(fā)送斷開離合器指令；
[0046]所述第一離合控制單元接收到所述斷開離合器指令后控制所述離合器斷開，并向所述發(fā)動機啟動單元發(fā)送發(fā)動機啟動指令；
[0047]所述發(fā)動機啟動單元接收到所述發(fā)動機啟動指令后利用所述啟動馬達拖動發(fā)動機進行啟動，并向所述第二離合控制單元發(fā)送閉合離合器指令；
[0048]所述第二離合控制單元接收到所述閉合離合器指令后，控制所述離合器閉合。
[0049]相應(yīng)的，本發(fā)明實施例還提供了一種混合動力汽車，包括:如上述任一實施例所述的控制系統(tǒng)。
[0050]從上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實施例提供了一種離合器控制方法、控制系統(tǒng)及混合動力汽車;其中，所述控制方法在發(fā)動機啟動之前首先斷開離合器;然后利用啟動馬達拖動發(fā)動機進行啟動，這樣所述啟動馬達只需克服所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)動慣量即可，避免現(xiàn)有技術(shù)中所述啟動馬達需要輸出較大功率同時克服所述發(fā)動機和驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動慣量的情況，減輕了所述啟動馬達的抖動;最后閉合離合器完成所述混合動力汽車的發(fā)動機啟動過程。通過上述分析可以發(fā)現(xiàn)，在所述混合動力汽車發(fā)動機啟動過程中應(yīng)用所述控制方法可以避免所述啟動馬達輸出較高功率的情況，減輕了所述啟動馬達的抖動，提高了所述混合動力汽車的用戶體驗。
[0051]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0052]本發(fā)明實施例提供了一種離合器控制方法，應(yīng)用于混合動力汽車發(fā)動機啟動過程，所述混合動力汽車包括發(fā)動機、設(shè)置于所述發(fā)動機上的啟動馬達、與所述發(fā)動機連接的離合器;如圖2所示，所述控制方法包括:[〇〇53]S100:接收到啟動發(fā)動機指令。
[0054]需要說明的是，所述啟動發(fā)動機指令可以來自所述混合動力汽車的啟動裝置;也可以來自所述混合動力汽車的整車控制器。本發(fā)明對所述啟動發(fā)動機指令的具體來源并不做限定，具體視實際情況而定。
[0055]S200:斷開離合器。
[0056]在上述實施例的基礎(chǔ)上，在本發(fā)明的一個實施例中，斷開離合器包括:[〇〇57]S201:降低所述離合器所能傳動的扭矩；[〇〇58]S202:判斷所述離合器所能傳動的扭矩是否為零，如果是，則進入步驟S300;如果否，則返回步驟S201。[〇〇59]需要說明的是，所述離合器的結(jié)合程度越低，其所能傳動的扭矩越低，當所述離合器完全斷開時，其所能傳動的扭矩為零。因此步驟S202中當離合器所能傳動的扭矩為零時再進入發(fā)動機啟動過程的目的在于保證在進行發(fā)動機啟動過程中，所述離合器完全斷開。 這樣可以避免在所述發(fā)動機啟動過程中發(fā)動機與所述驅(qū)動電機仍然保持一定連接，而使得所述啟動馬達仍然需要克服部分驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動慣量的情況出現(xiàn)。
[0060]S300:利用啟動馬達拖動發(fā)動機進行啟動。
[0061]需要說明的是，在所述離合器斷開后再利用所述啟動馬達拖動發(fā)動機進行啟動時，所述啟動馬達輸出的功率只需要克服所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)動慣量即可，避免現(xiàn)有技術(shù)中所述啟動馬達需要輸出較大功率同時克服所述發(fā)動機和驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動慣量的情況，減輕了所述啟動馬達的抖動，提高了所述混合動力汽車的用戶體驗汽車的用戶體驗。[〇〇62]S400:閉合離合器。
[0063]在上述實施例的基礎(chǔ)上，在本發(fā)明的另一個實施例中，閉合離合器包括:[〇〇64]S401:增加所述離合器所能傳動的扭矩；[〇〇65]S402:判斷所述離合器所能傳動的扭矩是否達到其所能傳動的最大扭矩，如果否，則返回S401;如果是，則離合器完全結(jié)合，所述發(fā)動機啟動完成。[〇〇66]需要說明的是，在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，增加所述離合器所能傳動的扭矩的速度不能過快，實現(xiàn)所述發(fā)動機與所述驅(qū)動電機之間的平穩(wěn)連接。由于逐漸增加所述離合器所能傳動的扭矩以實現(xiàn)所述發(fā)動機與所述驅(qū)動電機之間的平穩(wěn)連接的具體實施方法已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知，本發(fā)明在此不做贅述。[〇〇67]還需要說明的是，當所述離合器完全結(jié)合時，所述離合器所能傳動的扭矩達到其所能傳動的最大扭矩。因此，當所述離合器所能傳動的扭矩達到其所能傳動的最大扭矩時， 所述離合器完全結(jié)合。
[0068]所述離合器所能傳動的最大扭矩根據(jù)所述發(fā)動機的最大扭矩而定，一般而言，為了避免所述混合動力汽車出現(xiàn)過載的情況，所述離合器所能傳動的最大扭矩應(yīng)小于或等于所述發(fā)動機的最大扭矩。本發(fā)明對所述離合器所能傳動的最大扭矩的具體取值并不做限定，具體視實際情況而定。
[0069]在上述實施例的基礎(chǔ)上，在本發(fā)明的又一個實施例中，利用啟動馬達拖動發(fā)動機進行啟動之后，閉合離合器之前還包括:
[0070]S34:判斷所述發(fā)動機是否啟動成功，如果是，則進入步驟S400;如果否，則返回步驟S300〇
[0071] 需要說明的是，步驟S34的目的是在確認發(fā)動機啟動成功后再進入步驟S400,避免在發(fā)動機啟動失敗的情況下進入步驟S400，導(dǎo)致整個啟動過程不能完成。
[0072]在上述實施例的基礎(chǔ)上，本發(fā)明的一個實施例提供了兩種判斷所述發(fā)動機是否啟動成功的方法，具體包括:
[0073]方法1:判斷所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速是否超過預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，如果是，則所述發(fā)動機啟動成功。
[0074]需要說明的是，由于發(fā)動機啟動成功后的轉(zhuǎn)速由發(fā)動機自身氣缸數(shù)、驅(qū)動電機性能等因素有關(guān)，因此所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速的具體取值在不同配置的混合動力車輛中而有所不同。 在本發(fā)明的一個實施例中，所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速的取值范圍為50rpm-1500rpm，包括端點值。本發(fā)明對所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速的具體取值和取值范圍并不做限定，具體視實際情況而定。
[0075]方法2:判斷所述發(fā)動機噴油次數(shù)是否等于預(yù)設(shè)次數(shù)，如果是，則所述發(fā)動機啟動成功。
[0076]需要說明的是，由于發(fā)動機噴油方式的不同以及每次噴油量的不同，對于配備不同類型發(fā)動機的混合動力汽車，所述預(yù)設(shè)次數(shù)的具體取值往往不同。在本發(fā)明的一個實施例中，所述預(yù)設(shè)次數(shù)的取值范圍為大于等于1次。本發(fā)明對所述預(yù)設(shè)次數(shù)的具體取值并不做限定，具體視實際情況而定。
[0077]本發(fā)明的一個具體實施例提供了一種控制方法的具體流程，如圖3所示，包括: [〇〇78] SI 1:接收到啟動發(fā)動機指令；
[0079]S12:降低所述離合器所能傳動的扭矩；
[0080]S13:判斷所述離合器所能傳動的扭矩是否為零，如果是，則進入步驟S14;如果否， 則返回步驟S12;[0081 ] S14:利用啟動馬達拖動發(fā)動機進行啟動；
[0082]S15:增加所述離合器所能傳動的扭矩；[〇〇83]S16:判斷所述離合器所能傳動的扭矩是否達到其所能傳動的最大扭矩，如果否，則返回S15;如果是，則離合器完全結(jié)合，所述發(fā)動機啟動完成。[〇〇84]綜上所述，本發(fā)明實施例提供了一種離合器控制方法，所述控制方法在發(fā)動機啟動之前首先斷開離合器;然后利用啟動馬達拖動發(fā)動機進行啟動，這樣所述啟動馬達只需克服所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)動慣量即可，避免現(xiàn)有技術(shù)中所述啟動馬達需要輸出較大功率同時克服所述發(fā)動機和驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動慣量的情況，減輕了所述啟動馬達的抖動;最后閉合離合器完成所述混合動力汽車的發(fā)動機啟動過程。通過上述分析可以發(fā)現(xiàn)，在所述混合動力汽車發(fā)動機啟動過程中應(yīng)用所述控制方法可以避免所述啟動馬達輸出較高功率的情況，減輕了所述啟動馬達的抖動，提高了所述混合動力汽車的用戶體驗。
[0085]相應(yīng)的，本發(fā)明實施例提供了一種離合器控制系統(tǒng)，應(yīng)用于混合動力汽車，所述混合動力汽車包括發(fā)動機、設(shè)置于所述發(fā)動機上的啟動馬達、與所述發(fā)動機連接的離合器以及與所述離合器連接的驅(qū)動電機;如圖4所示，所述控制系統(tǒng)包括:指令接收單元100、第一離合控制單元200、第二離合控制單元400和發(fā)動機啟動單元300;其中，
[0086]所述指令接收單元100用于在接收到啟動發(fā)動機指令后向所述第一離合控制單元 200發(fā)送斷開離合器指令；[〇〇87]所述第一離合控制單元200接收到所述斷開離合器指令后控制所述離合器斷開， 并向所述發(fā)動機啟動單元300發(fā)送發(fā)動機啟動指令；
[0088]所述發(fā)動機啟動單元300接收到所述發(fā)動機啟動指令后利用所述啟動馬達拖動發(fā)動機進行啟動，并向所述第二離合控制單元400發(fā)送閉合離合器指令；[〇〇89]所述第二離合控制單元400接收到所述閉合離合器指令后，控制所述離合器閉合。
[0090]需要說明的是，所述啟動發(fā)動機指令可以來自所述混合動力汽車的啟動裝置;也可以來自所述混合動力汽車的整車控制器。本發(fā)明對所述啟動發(fā)動機指令的具體來源并不做限定，具體視實際情況而定。
[0091]還需要說明的是，在所述離合器斷開后再利用所述啟動馬達拖動發(fā)動機進行啟動時，所述啟動馬達輸出的功率只需要克服所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)動慣量即可，避免現(xiàn)有技術(shù)中所述啟動馬達需要輸出較大功率同時克服所述發(fā)動機和驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動慣量的情況，減輕了所述啟動馬達的抖動，提高了所述混合動力汽車的用戶體驗汽車的用戶體驗。[〇〇92]在上述實施例的基礎(chǔ)上，在本發(fā)明的一個實施例中，所述第一離合控制單元200用于接收所述斷開離合器指令并判斷所述離合器所能傳動的扭矩是否為零，如果是，則向所述發(fā)動機啟動單元300發(fā)送發(fā)動機啟動指令;如果否，則降低所述離合器所能傳動的扭矩。 [〇〇93]需要說明的是，所述離合器的結(jié)合程度越低，其所能傳動的扭矩越低，當所述離合器完全斷開時，其所能傳動的扭矩為零。因此在本實施例中當離合器所能傳動的扭矩為零時再進入發(fā)動機啟動過程的目的在于保證在進行發(fā)動機啟動過程中，所述離合器完全斷開。這樣可以避免在所述發(fā)動機啟動過程中發(fā)動機與所述驅(qū)動電機仍然保持一定連接，而使得所述啟動馬達仍然需要克服部分驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動慣量的情況出現(xiàn)。[0〇94]在上述實施例的基礎(chǔ)上，在本發(fā)明的另一個實施例中，所述第二離合控制單元400 用于接收所述閉合離合器指令并判斷所述離合器所能傳動的扭矩是否為其所能傳動的最大扭矩，如果否，則增加所述離合器所能傳動的扭矩;如果是，則所述發(fā)動機啟動過程完成。 [〇〇95]需要說明的是，在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，增加所述離合器所能傳動的扭矩的速度不能過快，實現(xiàn)所述發(fā)動機與所述驅(qū)動電機之間的平穩(wěn)連接。由于逐漸增加所述離合器所能傳動的扭矩以實現(xiàn)所述發(fā)動機與所述驅(qū)動電機之間的平穩(wěn)連接的具體實施方法已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知，本發(fā)明在此不做贅述。[〇〇96]還需要說明的是，當所述離合器完全結(jié)合時，所述離合器所能傳動的扭矩達到其所能傳動的最大扭矩。因此，當所述離合器所能傳動的扭矩達到其所能傳動的最大扭矩時， 所述離合器完全結(jié)合。
[0097]所述離合器所能傳動的最大扭矩根據(jù)所述發(fā)動機的最大扭矩而定，一般而言，為了避免所述混合動力汽車出現(xiàn)過載的情況，所述離合器所能傳動的最大扭矩應(yīng)小于或等于所述發(fā)動機的最大扭矩。本發(fā)明對所述離合器所能傳動的最大扭矩的具體取值并不做限定，具體視實際情況而定。
[0098]在上述實施例的基礎(chǔ)上，在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述發(fā)動機啟動單元300 用于接收所述發(fā)動機啟動指令后判斷所述發(fā)動機是否啟動成功，如果否，則利用啟動馬達拖動發(fā)動機進行啟動;如果是，則向所述第二離合控制單元400發(fā)送閉合離合器指令。
[0099]需要說明的是，在確認所述發(fā)動機啟動成功再向所述第二離合控制單元400發(fā)送閉合離合器指令的目的是在確認發(fā)動機啟動成功后再閉合離合器;避免在發(fā)動機啟動失敗的情況下閉合離合器，導(dǎo)致整個啟動過程不能完成。
[0100]在上述實施例的基礎(chǔ)上，本發(fā)明的一個實施例提供了兩種判斷所述發(fā)動機是否啟動成功的方法，一種是判斷所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速是否超過預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，如果是，則所述發(fā)動機啟動成功;另一種是判斷所述發(fā)動機噴油次數(shù)是否等于預(yù)設(shè)次數(shù)，如果是，則所述發(fā)動機啟動成功。
[0101]需要說明的是，由于發(fā)動機啟動成功后的轉(zhuǎn)速由發(fā)動機自身氣缸數(shù)、驅(qū)動電機性能等因素有關(guān)，因此所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速的具體取值在不同配置的混合動力車輛中而有所不同。 在本發(fā)明的一個實施例中，所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速的取值范圍為50rpm-1500rpm，包括端點值。本發(fā)明對所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速的具體取值和取值范圍并不做限定，具體視實際情況而定。
[0102]還需要說明的是，由于發(fā)動機噴油方式的不同以及每次噴油量的不同，對于配備不同類型發(fā)動機的混合動力汽車，所述預(yù)設(shè)次數(shù)的具體取值往往不同。在本發(fā)明的一個實施例中，所述預(yù)設(shè)次數(shù)的取值范圍為大于等于1次。本發(fā)明對所述預(yù)設(shè)次數(shù)的具體取值并不做限定，具體視實際情況而定。
[0103]在上述實施例的基礎(chǔ)上，在本發(fā)明的一個具體實施例中，所述指令接收單元100、 第一離合控制單元200、第二離合控制單元400和發(fā)動機啟動單元300集成于所述混合動力汽車的整車控制器中；在本發(fā)明的其他實施例中，所述指令接收單元100、第一離合控制單元200、第二離合控制單元400和發(fā)動機啟動單元300還可以單獨設(shè)置于所述混合動力汽車中。本發(fā)明對此并不做限定，具體視實際情況而定。
[0104]相應(yīng)的，本發(fā)明實施例還提供了一種混合動力汽車，包括:如上述任一實施例所述的控制系統(tǒng)。
[0105]具體地，所述混合動力汽車包括:傳動系統(tǒng)、動力系統(tǒng)以及如上述任一實施例所述的控制系統(tǒng);其中，
[0106]所述動力系統(tǒng)包括:
[0107]發(fā)動機；
[0108]設(shè)置于所述發(fā)動機上的啟動馬達；
[0109]與所述發(fā)動機連接的離合器；
[0110]與所述離合器連接的驅(qū)動電機；
[0111]與所述驅(qū)動電機連接的變速箱，所述變速箱與所述傳動系統(tǒng)連接；[〇112]所述控制系統(tǒng)與所述動力系統(tǒng)連接。
[0113]綜上所述，本發(fā)明實施例提供了一種離合器控制方法、控制系統(tǒng)及混合動力汽車； 其中，所述控制方法在發(fā)動機啟動之前首先斷開離合器;然后利用啟動馬達拖動發(fā)動機進行啟動，這樣所述啟動馬達只需克服所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)動慣量即可，避免現(xiàn)有技術(shù)中所述啟動馬達需要輸出較大功率同時克服所述發(fā)動機和驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動慣量的情況，減輕了所述啟動馬達的抖動;最后閉合離合器完成所述混合動力汽車的發(fā)動機啟動過程。通過上述分析可以發(fā)現(xiàn)，在所述混合動力汽車發(fā)動機啟動過程中應(yīng)用所述控制方法可以避免所述啟動馬達輸出較高功率的情況，減輕了所述啟動馬達的抖動，提高了所述混合動力汽車的用戶體驗。
[0114]本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對于實施例公開的裝置而言，由于其與實施例公開的方法相對應(yīng)，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法部分說明即可。
[0115]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。 對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種離合器控制方法，應(yīng)用于混合動力汽車發(fā)動機啟動過程，所述混合動力汽車包 括發(fā)動機、設(shè)置于所述發(fā)動機上的啟動馬達、與所述發(fā)動機連接的離合器以及與所述離合 器連接的驅(qū)動電機;其特征在于，所述控制方法包括:S100:接收到啟動發(fā)動機指令；S200:斷開離合器；S300:利用啟動馬達拖動發(fā)動機進行啟動；S400:閉合離合器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，閉合離合器包括:S401:增加所述離合器所能傳動的扭矩；S402:判斷所述離合器所能傳動的扭矩是否達到其所能傳動的最大扭矩，如果否，則返 回S401;如果是，則離合器完全結(jié)合，所述發(fā)動機啟動完成。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，斷開離合器包括:S201:降低所述離合器所能傳動的扭矩；S202:判斷所述離合器所能傳動的扭矩是否為零，如果是，則進入步驟S300;如果否，則 返回步驟S201。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，利用啟動馬達拖動發(fā)動機進行啟動之 后，閉合離合器之前還包括:S34:判斷所述發(fā)動機是否啟動成功，如果是，則進入步驟S400;如果否，則返回步驟 S300〇5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制方法，其特征在于，判斷所述發(fā)動機是否啟動成功包括: 判斷所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速是否超過預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，如果是，則所述發(fā)動機啟動成功。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制方法，其特征在于，判斷所述發(fā)動機是否啟動成功包括: 判斷所述發(fā)動機噴油次數(shù)是否等于預(yù)設(shè)次數(shù)，如果是，則所述發(fā)動機啟動成功。7.—種離合器控制系統(tǒng)，應(yīng)用于混合動力汽車，所述混合動力汽車包括發(fā)動機、設(shè)置于 所述發(fā)動機上的啟動馬達、與所述發(fā)動機連接的離合器以及與所述離合器連接的驅(qū)動電 機;其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括:指令接收單元、第一離合控制單元、第二離合控制單元 和發(fā)動機啟動單元;其中，所述指令接收單元用于在接收到啟動發(fā)動機指令后向所述第一離合控制單元發(fā)送斷 開離合器指令；所述第一離合控制單元接收到所述斷開離合器指令后控制所述離合器斷開，并向所述 發(fā)動機啟動單元發(fā)送發(fā)動機啟動指令；所述發(fā)動機啟動單元接收到所述發(fā)動機啟動指令后利用所述啟動馬達拖動發(fā)動機進 行啟動，并向所述第二離合控制單元發(fā)送閉合離合器指令；所述第二離合控制單元接收到所述閉合離合器指令后，控制所述離合器閉合。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一離合控制單元用于接收所述 斷開離合器指令并判斷所述離合器所能傳動的扭矩是否為零，如果是，則向所述發(fā)動機啟 動單元發(fā)送發(fā)動機啟動指令;如果否，則降低所述離合器所能傳動的扭矩。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二離合控制單元用于接收所述 閉合離合器指令并判斷所述離合器所能傳動的扭矩是否為其所能傳動的最大扭矩，如果否，則增加所述離合器所能傳動的扭矩;如果是，則所述發(fā)動機啟動過程完成。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)動機啟動單元用于接收所述 發(fā)動機啟動指令后判斷所述發(fā)動機是否啟動成功，如果否，則利用啟動馬達拖動發(fā)動機進 行啟動;如果是，則向所述第二離合控制單元發(fā)送閉合離合器指令。11.一種混合動力汽車，其特征在于，包括:如權(quán)利要求7-10任一項所述的控制系統(tǒng)。
【文檔編號】B60K6/46GK105966393SQ201610456923
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年6月21日
【發(fā)明人】張猛, 翟鈞, 李宗華, 袁昌榮, 寧大偉
【申請人】重慶長安汽車股份有限公司, 重慶長安新能源汽車有限公司