車制動油口，O2為緊急/駐車制動油口。）
[0025] 3、緊急制動過程：雙向駕駛防爆膠輪車在行走過程中需要進行緊急制動時，操作 前緊急/駐車制動閥或后緊急/駐車制動閥都能使車輛迅速停車。若操作前緊急/駐車制 動閥使T 口與N 口接通，此時前左多功能制動器、前右多功能制動器、后左多功能制動器、后 右多功能制動器的O2口內(nèi)的高壓油迅速通過緊急/駐車制動閥組中的D 口流經(jīng)液控兩位 三通換向閥、單向閥到A 口、然后通過緊急/駐車制動閥的T 口到N 口流回液壓油箱，使車 輛迅速實施緊急制動；若操作后緊急/駐車制動閥使T 口與N 口接通，此時前左多功能制動 器、前右多功能制動器、后左多功能制動器、后右多功能制動器的(? 口內(nèi)的高壓油迅速通 過緊急/駐車制動閥組中的D 口流經(jīng)液控兩位三通換向閥到B 口、然后通過后緊急/駐車 制動閥的T 口到N 口流回液壓油箱，使車輛迅速實施緊急制動。在緊急制動過程中，前緊急 /駐車制動閥與后緊急/駐車制動閥之間屬于并聯(lián)關(guān)系，操作任何一個緊急/駐車制動閥都 能使車輛迅速停車，且前駕駛操作和后駕駛操作時的緊急制動性能基本相同。
[0026] 4、發(fā)動機熄火時的自動制動過程：防爆膠輪車在坡道上運行時，由于異常原因致 使發(fā)動機突然熄火，此時機油壓力迅速降為零，緊急/駐車制動閥組中的液控兩位三通換 向閥迅速換向（圖3所示位置)，此時前左多功能制動器、前右多功能制動器、后左多功能制 動器、后右多功能制動器的O 2口內(nèi)的高壓油通過緊急/駐車制動閥組4中的D 口流經(jīng)液控 兩位三通換向閥到C 口流回液壓油箱，使車輛迅速實施緊急制動。
[0027] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明相具有如下有益效果：
[0028] 1、在雙向駕駛防爆膠輪車上使用了多功能制動器，在實施緊急制動時能夠使整車 進行有效制動，不會出現(xiàn)傳動軸斷裂從而使整車制動失靈等現(xiàn)象。
[0029] 2、前、后緊急/駐車制動閥在解除制動時采用串聯(lián)結(jié)構(gòu)，制動時采用并聯(lián)結(jié)構(gòu)形 式，使前后駕駛?cè)我獠僮骶哂袔缀跸嗤木o急制動特性。
[0030] 3、采用了發(fā)動機機油壓力遠程控制緊急/駐車制動閥組4中液控兩位三通換向閥 的換向，實現(xiàn)了發(fā)動機由于異常原因而熄火時整車的緊急制動。
【附圖說明】
[0031] 圖1為目前雙向駕駛防爆膠輪車緊急/駐車制動串聯(lián)原理圖；
[0032] 圖2為目前雙向駕駛防爆膠輪車緊急/駐車制動并聯(lián)原理圖；
[0033] 圖3為本發(fā)明的原理圖；
[0034] 圖4為本發(fā)明的正視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035] 圖5為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036] 圖中：1_ 一號蓄能器，2-前緊急/駐車制動閥，3-后緊急/駐車制動閥，4-緊急 /駐車制動閥組，5-二號蓄能器，6-三號蓄能器，7-前行車制動閥，8-后行車制動閥，9-一 號梭閥，10-二號梭閥，11-前左多功能制動器，12-前右多功能制動器，13-后左多功能制動 器，14-后右多功能制動器，15-中央制動器，16-三號梭閥。
【具體實施方式】
[0037] 如圖4、5所示，一種雙向駕駛防爆膠輪車制動保護系統(tǒng)，設(shè)置在雙向駕駛防爆膠 輪車上，包括一號蓄能器1、前緊急/駐車制動閥2、后緊急/駐車制動閥3、緊急/駐車制動 閥組4、二號蓄能器5、三號蓄能器6、前行車制動閥7、后行車制動閥8、一號梭閥9、二號梭 閥10、用于制動前左行走輪的前左多功能制動器11、用于制動前右行走輪的前右多功能制 動器12、用于制動后左打走輪的后左多功能制動器13、用于制動后右打走輪的后右多功能 制動器14以及液壓油箱。
[0038] 如圖3所示，所述緊急/駐車制動閥組4包括單向閥和液控兩位三通換向閥，緊急 /駐車制動閥組4上設(shè)有A、B、C、D四個個口，其中單向閥的進油口與液控兩位三通換向閥 的進油口以及緊急/駐車制動閥組4的B 口相通，單向閥的出油口與緊急/駐車制動閥組 4的A 口相通，液控兩位三通換向閥的回油口與緊急/駐車制動閥組4的C 口相通，液控 兩位三通換向閥的工作油口與緊急/駐車制動閥組4的D 口相通，液控兩位三通換向閥的 控制口 H 口通過液壓管路與發(fā)動機的機油壓力口連接。
[0039] 前緊急/駐車制動閥2為具有自鎖功能的比例式手動換向閥，前緊急/駐車制動 閥2的進油口 R 口通過液壓管路與一號蓄能器1連接，出油口 T 口通過液壓管路與緊急/ 駐車制動閥組4的A 口連接，回油口 N 口通過液壓管路與液壓油箱連接。
[0040] 后緊急/駐車制動閥3為具有自鎖功能的比例式手動換向閥，后緊急/駐車制動 閥3的進油口 R 口通過液壓管路與緊急/駐車制動閥組4的A 口連接，出油口 T 口通過液 壓管路與緊急/駐車制動閥組4的B 口連接，為回油口 N 口通過液壓管路與液壓油箱連接。
[0041] 緊急/駐車制動閥組4的D 口通過液壓管路分別與前左多功能制動器11、前右多 功能制動器12、后左多功能制動器13和后右多功能制動器14的駐車/緊急制動器的油口 連接。
[0042] 前行車制動閥7為雙路串聯(lián)調(diào)節(jié)式制動閥，前行車制動閥7的進油口口通過液 壓管路與二號蓄能器5連接，前行車制動閥7的進油口 J52口通過液壓管路與三號蓄能器6 連接，前行車制動閥7的出油口ilj口通過液壓管路與一號梭閥9的進油口 E 口連接，前行車 制動閥7的出油口4口通過液壓管路與二號梭閥10的進油口 F 口連接，前行車制動閥7的 回油口 T 口通過液壓管路與液壓油箱連接；
[0043] 后行車制動閥8為雙路串聯(lián)調(diào)節(jié)式制動閥，后行車制動閥8的進油口口通過液 壓管路與二號蓄能器5連接，后行車制動閥8的進油口^口通過液壓管路與三號蓄能器6 連接，后行車制動閥8的出油口ilj口通過液壓管路與一號梭閥9的進油口 F 口連接，后行車 制動閥8的出油口Jl2口通過液壓管路與二號梭閥10的進油口 E 口連接，后行車制動閥8的 回油口 T 口通過液壓管路與液壓油箱連接。
[0044] -號梭閥9的出油口 G 口通過液壓管路分別與前左多功能制動器11和前右多功 能制動器12的行車制動器的油口連接。
[0045] 二號梭閥10的出油口 G 口通過液壓管路分別與后左多功能制動器13和后右多功 能制動器14的行車制動器的油口連接。
[0046] 所述前左多功能制動器11、前右多功能制動器12、后左多功能制動器13、后右多 功能制動器14為濕式制動器。
[0047] 所述的一號蓄能器1、二號蓄能器5和三號蓄能器6為皮囊式蓄能器，由液壓泵充 液供油。
[0048] 前緊急/駐車制動閥2、一號蓄能器1、二號蓄能器5和三號蓄能器6安裝在前駕 駛室內(nèi)，后緊急/駐車制動閥3和后行車制動閥8安裝在前駕駛室內(nèi)。
[0049] 所述的一號梭閥9和二號梭閥10為直動、球型式梭閥。
[0050] 1、解除制動過程：雙向駕駛防爆膠輪車需要解除制動時，首先需要啟動發(fā)動機，發(fā) 動機在運行時緊急/駐車制動閥組4的H 口就建立起了一定值的機油壓力，使緊急/駐車 制動閥組4中的液控兩位三通換向閥換向，B 口與D 口連通，然后分別操作前緊急/駐車制 動閥2以及后緊急/駐車制動閥3,分別使其R 口與T 口連通（圖3所示位置)，此時一號蓄 能器1中的高壓油依次通過前緊急/駐車制動閥2的R 口與T 口、后緊急/駐車制動閥3 的R 口與T 口、緊急/駐車制動閥組4的B 口與D 口進入前左多功能制動器11、前右多功能 制動器12、后左多功能制動器13、后右多功能制動器14的O1 口解除制動。在解除制動過程 中前緊急/駐車制動閥2與后緊急/駐車制動閥3之間屬于串聯(lián)關(guān)系，任