圖7所示，在內(nèi)側(cè)底面有與柱塞芯大頭直徑相同的圓弧槽，能保證柱塞芯在槽內(nèi)直線傳輸時(shí)不發(fā)生翻轉(zhuǎn)。后端安裝有磁鋼安裝座20，其里面安裝著磁鋼21，對(duì)上層軌道到位的柱塞芯進(jìn)行吸附定位。從而使得傳感器能夠穩(wěn)定檢測(cè)。螺旋形圓料盤(pán)5軌道面和側(cè)面粘有Imm厚的淬火鋼耐磨材料，能有效改善料盤(pán)5的耐磨性和使用壽命。
[0018]直線料槽15安裝固定在直線振動(dòng)底座16上，并且兩者一起通過(guò)直線料斗安裝支架17安裝在基板I上。直線振動(dòng)底座16的規(guī)則振動(dòng)傳到直線料槽15上，從而驅(qū)動(dòng)直線料槽15內(nèi)的柱塞芯沿著軌道直線傳輸。在直線料槽15的前段安裝有輔助氣嘴27和滿料傳感器14，當(dāng)柱塞芯填充滿直線料槽15時(shí)，此時(shí)滿料傳感器14就會(huì)發(fā)出信號(hào)從而使得螺旋形圓盤(pán)5停止振動(dòng)。同時(shí)當(dāng)柱塞芯進(jìn)入直線料槽15時(shí)，輔助氣嘴27進(jìn)行吹氣，加速柱塞芯在直線料槽15里傳輸?shù)乃俣取?br>[0019]本發(fā)明所使用的機(jī)械手主要是氣動(dòng)機(jī)械手裝置，通過(guò)以PLC為核心的電控裝置可以控制其對(duì)柱塞芯進(jìn)行反向的調(diào)整。機(jī)械手安裝在安裝在機(jī)械手安裝板12上并且通過(guò)機(jī)械手連接板13將機(jī)械手完全安裝到鋁型材框架3上，這樣可以避免機(jī)械手參與圓盤(pán)料斗的振動(dòng)，從而保證機(jī)械手的使用壽命。
[°02°]首先當(dāng)工件到位傳感器31檢測(cè)到柱塞芯到位時(shí)，并且柱塞芯正反方向檢測(cè)傳感器30以及復(fù)檢傳感器29都檢測(cè)到柱塞芯方向正確時(shí)，阻擋氣缸8通過(guò)帶動(dòng)安裝在阻擋氣缸滑塊導(dǎo)軌9上的阻擋氣缸中間連接件11從而帶動(dòng)阻擋板19先阻擋已經(jīng)被磁鋼21吸附定位的柱塞芯后面的繼續(xù)前進(jìn)的柱塞芯，并且下層軌道處的光纖傳感器25檢測(cè)到下層軌道沒(méi)有柱塞芯時(shí)，下壓氣缸26就會(huì)帶動(dòng)安裝在下壓氣缸滑塊導(dǎo)軌28上的下壓氣缸中間連接件24從而帶動(dòng)下壓板23將柱塞芯從上層軌道壓入下層軌道并且隨后進(jìn)入與其對(duì)接的直線料槽15，然后，直線振動(dòng)料斗將柱塞芯傳輸?shù)较乱还の唬却b夾機(jī)械手的操作。
[0021]當(dāng)工件到位傳感器31檢測(cè)到柱塞芯到位時(shí)，并且柱塞芯正反方向檢測(cè)傳感器30以及復(fù)檢傳感器29都檢測(cè)到柱塞芯方向都錯(cuò)誤時(shí)，阻擋氣缸8通過(guò)帶動(dòng)安裝在阻擋氣缸滑塊導(dǎo)軌9上的阻擋氣缸中間連接件11從而帶動(dòng)阻擋板19先阻擋已經(jīng)被磁鋼21吸附定位的柱塞芯后面的繼續(xù)前進(jìn)的柱塞芯，剔除氣缸6會(huì)帶動(dòng)安裝在剔除氣缸滑塊導(dǎo)軌7上的剔除氣缸中間連接件10從而帶動(dòng)剔除氣缸剔除板22將柱塞芯推進(jìn)螺旋形料盤(pán)5進(jìn)入重新排列定向，為了使柱塞芯在剔除過(guò)程中進(jìn)行方向調(diào)整，這里在圓形料盤(pán)出料口上層導(dǎo)軌處安裝一個(gè)圓柱件33，使得工件換向。
[0022]其中，光纖傳感器來(lái)判斷柱塞芯的方向的原理是如圖10所示:利用柱塞芯兩處直徑不同的位置，當(dāng)光纖傳感器發(fā)射的光照射到小直徑處，由于光纖頭與反射面距離遠(yuǎn)，反射的光量相對(duì)較少，低于設(shè)定值；當(dāng)光照射到大直徑處，光纖頭與反射面距離近，反射的光相對(duì)較多，高于設(shè)定值；由此傳感器具有不同的輸出狀態(tài)，以區(qū)分柱塞芯的方向。
[0023]以上結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式做出詳細(xì)說(shuō)明，但本發(fā)明不局限于所描述的實(shí)施方式。對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，在本發(fā)明的原理和技術(shù)思想的范圍內(nèi)，對(duì)這些實(shí)施方式進(jìn)行多種變化、修改、替換和變形仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于復(fù)合式振動(dòng)料斗的噴油栗柱塞芯磨床自動(dòng)送料裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上安裝有圓盤(pán)式電磁振動(dòng)料斗和直線式電磁振動(dòng)料斗，所述圓盤(pán)式電磁振動(dòng)料斗包括相互連接的圓形電磁振動(dòng)底座和螺旋形料盤(pán)，所述直線式電磁振動(dòng)料斗包括相互連接的直線振動(dòng)底座和直線料槽，其特征在于:所述螺旋形料盤(pán)的出料口具有上層軌道、下層軌道和機(jī)械手，所述上層軌道具有檢測(cè)工位，所述檢測(cè)工位的末端安裝有磁鋼，所述下層軌道與直線料槽的入口端對(duì)接，所述檢測(cè)工位兩側(cè)安裝有檢測(cè)裝置和機(jī)械手，所述檢測(cè)裝置用于檢測(cè)柱塞芯的方向，所述機(jī)械手上具有用于阻擋后續(xù)柱塞芯繼續(xù)前進(jìn)的阻擋氣缸，用于剔除反向的柱塞芯的剔除氣缸，以及用戶將正向的柱塞芯下壓到下層軌道的下壓氣缸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于復(fù)合式振動(dòng)料斗的噴油栗柱塞芯磨床自動(dòng)送料裝置，其特征在于:所述剔除氣缸從反向的柱塞芯的一端指向螺旋形料盤(pán)的內(nèi)側(cè)軌道中，在上層軌道一側(cè)具有用于使反向的柱塞芯換向的圓柱件。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于復(fù)合式振動(dòng)料斗的噴油栗柱塞芯磨床自動(dòng)送料裝置，其特征在于:所述檢測(cè)裝置包括在檢測(cè)工位上指向柱塞芯頭部的工件到位傳感器，指向柱塞芯正向時(shí)凹槽部的柱塞芯正反方向檢測(cè)傳感器，以及指向柱塞芯反向時(shí)凹槽部的復(fù)檢傳感器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于復(fù)合式振動(dòng)料斗的噴油栗柱塞芯磨床自動(dòng)送料裝置，其特征在于:所述直線式電磁振動(dòng)料斗上安裝有用于檢測(cè)直線料槽內(nèi)是否滿料的對(duì)射式激光傳感器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于復(fù)合式振動(dòng)料斗的噴油栗柱塞芯磨床自動(dòng)送料裝置，其特征在于:所述直線料槽的起始端安裝有氣嘴，用于輔助柱塞芯的向前移動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于復(fù)合式振動(dòng)料斗的噴油栗柱塞芯磨床自動(dòng)送料裝置，其特征在于:所述旋形料盤(pán)內(nèi)軌道面和側(cè)壁具有耐磨層。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于復(fù)合式振動(dòng)料斗的噴油栗柱塞芯磨床自動(dòng)送料裝置，其特征在于:所述直線料槽內(nèi)底面具有與柱塞芯大端半徑相同的圓弧形槽，所述圓弧形槽表面具有耐磨層。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于復(fù)合式振動(dòng)料斗的噴油栗柱塞芯磨床自動(dòng)送料裝置的送料方法，其特征在于包括以下步驟: 步驟I，通過(guò)圓盤(pán)振動(dòng)料斗來(lái)對(duì)柱塞芯進(jìn)行存儲(chǔ)、定向和排序； 步驟2，將排序好的柱塞芯輸送到圓盤(pán)振動(dòng)料斗出料口上層軌道處， 步驟3，柱塞芯被上層軌道末端的磁鋼處被吸附定位在檢測(cè)工位，檢測(cè)裝置判斷柱塞芯的方向； 步驟4，當(dāng)光纖傳感器檢測(cè)到柱塞芯的方向?yàn)檎?，且下層軌道處的光纖傳感器檢測(cè)到下層沒(méi)有柱塞芯時(shí)，阻擋氣缸將檢測(cè)工位后的柱塞芯擋住，下壓氣缸將正向柱塞芯從上層軌道的檢測(cè)工位壓入下層軌道，隨后進(jìn)入與其對(duì)接的直線料槽，直線振動(dòng)料斗將正向柱塞芯傳輸?shù)较乱还の唬?當(dāng)光纖傳感器檢測(cè)到柱塞芯的方向?yàn)榉聪驎r(shí)，阻擋氣缸將檢測(cè)工位后的柱塞芯擋住，剔除氣缸將反向柱塞芯從一段推入螺旋形料盤(pán)的內(nèi)側(cè)軌道中，反向柱塞芯以圓柱件為支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)換向。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種基于復(fù)合式振動(dòng)料斗的噴油泵柱塞芯磨床自動(dòng)送料裝置及方法，該裝置包括底座板以及安裝在底座板上的圓盤(pán)式電磁振動(dòng)料斗、基板以及安裝在基板上的直線式電磁振動(dòng)料斗、鋁型材框架以及安裝在框架上的柱塞芯方向調(diào)整機(jī)械手和安裝在圓盤(pán)式電磁振動(dòng)料斗出料口上的傳感檢測(cè)裝置。圓盤(pán)式電磁振動(dòng)料斗包括圓形電磁振動(dòng)底座以及與振動(dòng)底座連接的螺旋形料盤(pán)，直線式電磁振動(dòng)料斗包括直線振動(dòng)底座、連接在底座上的直線料槽以及安裝在料槽上的滿料傳感器，螺旋形料盤(pán)的出口端與直線料槽的入口端對(duì)接。方向調(diào)整機(jī)械手通過(guò)連接板安裝在頂部的鋁型材上，傳感與檢測(cè)裝置包括柱塞芯方向判斷光纖傳感器和工件到位的光纖傳感器。本發(fā)明采用PLC為核心的電控裝置能夠?qū)崿F(xiàn)噴油泵柱塞的自動(dòng)定向排列和傳輸。
【IPC分類(lèi)】B24B19/10, B24B27/00, B24B49/12, B24B41/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105500190
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510890487
【發(fā)明人】韓良, 李響
【申請(qǐng)人】東南大學(xué)
【公開(kāi)日】2016年4月20日
【申請(qǐng)日】2015年12月7日