專利名稱：車輛導(dǎo)航監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車輛集中管理監(jiān)控技木，尤其涉及ー種車輛導(dǎo)航監(jiān)控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有車輛自主導(dǎo)航系統(tǒng)主要以導(dǎo)航 終端的方式實(shí)現(xiàn)單機(jī)地圖查詢和單機(jī)導(dǎo)航等導(dǎo)航功能，其不支持平臺(tái)集中管理和車間通信。而現(xiàn)有車輛跟蹤監(jiān)控系統(tǒng)主要用行車記錄儀的方式實(shí)現(xiàn)車輛調(diào)度、行駛記錄、安全報(bào)警和車輛運(yùn)營統(tǒng)計(jì)等監(jiān)控功能，不能滿足駕駛?cè)藛T對(duì)導(dǎo)航功能的需求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供ー種車輛導(dǎo)航監(jiān)控系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)多車輛全局化調(diào)度監(jiān)控功能和車輛終端的自主定位導(dǎo)航功能的一體化。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供了ー種包括車輛導(dǎo)航終端和監(jiān)控平臺(tái)，其中，所述車輛導(dǎo)航終端，包括BD2/GPS雙模天線，用于實(shí)時(shí)接收北斗二號(hào)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)送的BI頻點(diǎn)衛(wèi)星信號(hào)和/或GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)送的LI頻點(diǎn)衛(wèi)星信號(hào)；射頻/基帶模塊，用于根據(jù)所述BI頻點(diǎn)衛(wèi)星信號(hào)和/或所述LI頻點(diǎn)衛(wèi)星信號(hào)生成對(duì)應(yīng)導(dǎo)航定位信號(hào)和用作時(shí)鐘源的IPPS授時(shí)信號(hào)； 車載傳感模塊，用于實(shí)時(shí)采集當(dāng)前車輛的車輛狀態(tài)信息；處理模塊，用于根據(jù)所述導(dǎo)航定位信號(hào)生成導(dǎo)航定位信息，將所述導(dǎo)航定位信息和從所述車載傳感模塊獲取到的車輛狀態(tài)信息實(shí)時(shí)發(fā)送給操作顯示模塊，同時(shí)，將所述導(dǎo)航定位信息和從所述車載傳感模塊獲取到的車輛狀態(tài)信息處理成NEMA0183協(xié)議格式后實(shí)時(shí)發(fā)送給無線通信模塊；操作顯示模塊，用于接收并輸出顯示所述處理模塊發(fā)送的導(dǎo)航定位信息和車輛狀態(tài)ィ目息;無線通信模塊，用于將接收到的已被處理成NEMA0183協(xié)議格式的導(dǎo)航定位信息和車輛狀態(tài)信息實(shí)時(shí)發(fā)送給所述監(jiān)控平臺(tái)；存儲(chǔ)模塊，存儲(chǔ)有電子地圖、已輸入至所述處理模塊的數(shù)據(jù)信息、以及所述處理模塊已輸出的數(shù)據(jù)信息；所述監(jiān)控平臺(tái)，包括通信模塊和監(jiān)控顯示模塊，其中，所述通信模塊，用于接收所述無線通信模塊發(fā)送的已被處理成NEMA0183協(xié)議格式的導(dǎo)航定位信息和車輛狀態(tài)信息，將其解析出導(dǎo)航定位信息內(nèi)容和車輛狀態(tài)信息內(nèi)容，將所述導(dǎo)航定位信息內(nèi)容和所述車輛狀態(tài)信息內(nèi)容實(shí)時(shí)發(fā)送給所述監(jiān)控顯示模塊，由所述監(jiān)控顯示模塊將其輸出顯示并保存。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的車輛導(dǎo)航監(jiān)控系統(tǒng)在ー套系統(tǒng)中同時(shí)實(shí)現(xiàn)車輛自主導(dǎo)航系統(tǒng)和車輛跟蹤監(jiān)控系統(tǒng)的功能。該系統(tǒng)適用于對(duì)車輛有監(jiān)控要求、對(duì)車輛終端有自導(dǎo)航要求的大型集團(tuán)車輛系統(tǒng)項(xiàng)目，例如各政府部門公務(wù)車管理(例如監(jiān)控平臺(tái)掌握車輛位置，有效杜絕公車私用；同時(shí)通過車輛導(dǎo)航功能，優(yōu)化行駛路線，減少資源浪費(fèi)；一旦出現(xiàn)事故，可以通過車輛狀態(tài)記錄，進(jìn)行事故分析等)、大中型出租車集團(tuán)車輛管理、物流集團(tuán)車輛管理(監(jiān)控車輛位置、實(shí)時(shí)調(diào)度安排任務(wù)、統(tǒng)計(jì)油量信息和車輛損耗信息等)、救護(hù)、救火、搶修等緊急用車單位的車輛管理(例如監(jiān)控車輛位置、實(shí)時(shí)安排任務(wù)、優(yōu)化行駛路線，節(jié)省時(shí)間成本等)。


圖I為本發(fā)明實(shí)施例I的車輛導(dǎo)航監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例I的車輛導(dǎo)航監(jiān)控系統(tǒng)中的射頻/基帶模塊的電路結(jié)構(gòu)。圖3為本發(fā)明實(shí)施例2的車輛導(dǎo)航監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)描述參考圖I所示，本實(shí)施例I的車輛導(dǎo)航監(jiān)控系統(tǒng)包括車輛導(dǎo)航終端和監(jiān)控平臺(tái)，車輛導(dǎo)航終端又包括BD2/GPS雙模天線、射頻/基帶模塊、車載傳感模塊、處理模塊、操作顯示模塊、GPRS通信模塊和存儲(chǔ)模塊。其中BD2/GPS雙模天線用于實(shí)時(shí)接收北斗二號(hào)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)送的BI頻點(diǎn)衛(wèi)星信號(hào)和/或GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)送的LI頻點(diǎn)衛(wèi)星信號(hào)。射頻/基帶模塊用于根據(jù)BI頻點(diǎn)衛(wèi)星信號(hào)和/或LI頻點(diǎn)衛(wèi)星信號(hào)生成對(duì)應(yīng)導(dǎo)航定位信號(hào)和用作時(shí)鐘源的IPPS授時(shí)信號(hào)，結(jié)合圖2所示，該射頻/基帶模塊又包括射頻處理子模塊和基帶處理子模塊，射頻處理子模塊用于接收BI頻點(diǎn)衛(wèi)星信號(hào)和/或LI頻點(diǎn)衛(wèi)星信號(hào)，對(duì)其依次進(jìn)行信號(hào)放大、混頻和AD轉(zhuǎn)換處理后得到對(duì)應(yīng)的數(shù)字中頻信號(hào)，而基帶處理子模塊用于對(duì)數(shù)字中頻信號(hào)依次進(jìn)行捕獲、跟蹤和定位解算處理后得到導(dǎo)航定位信號(hào)和IPPS授時(shí)信號(hào)，其中的時(shí)鐘源來源于內(nèi)置的時(shí)鐘晶振。車載傳感模塊用于實(shí)時(shí)采集當(dāng)前車輛的車輛狀態(tài)信息，其包括胎壓檢測(cè)模塊、車輛點(diǎn)火檢測(cè)模塊、油量檢測(cè)模塊、剎車檢測(cè)模塊和倒車檢測(cè)模塊等，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)各車輛的胎壓等狀態(tài)信息的實(shí)時(shí)掌握，便于監(jiān)控平臺(tái)實(shí)施調(diào)動(dòng)分配車輛任務(wù)，統(tǒng)計(jì)查詢一段時(shí)間內(nèi)車輛的保養(yǎng)使用情況(是否頻繁急剎，是否需要輪胎維護(hù)等)，以及對(duì)車輛事故進(jìn)行事故分析及記錄。處理模塊用于根據(jù)導(dǎo)航定位信號(hào)生成導(dǎo)航定位信息，將導(dǎo)航定位信息和從車載傳感模塊獲取到的車輛狀態(tài)信息實(shí)時(shí)發(fā)送給操作顯示模塊，同吋，將導(dǎo)航定位信息和從車載傳感模塊獲取到的車輛狀態(tài)信息處理成NEMA0183協(xié)議格式后實(shí)時(shí)發(fā)送給GPRS通信模塊。操作顯示模塊用于接收并輸出顯示處理模塊發(fā)送的導(dǎo)航定位信息和車輛狀態(tài)信息，在接收并輸出顯示處理模塊發(fā)送的導(dǎo)航定位信息和車輛狀態(tài)信息后，操作顯示模塊還可以根據(jù)需要向處理模塊發(fā)送導(dǎo)航管理操作指令和/或標(biāo)注操作指令，由處理模塊根據(jù)導(dǎo)航管理操作指令和/或標(biāo)注操作指令進(jìn)行相應(yīng)處理，此后在收到處理模塊反饋的處理結(jié)果后將其輸出顯示。其中，導(dǎo)航管理操作指令包括航跡管理指令、行程管理指令和歷史點(diǎn)管理指令等；標(biāo)注操作指令包括添加新地址指令、刪除原地址指令、添加新路徑指令和刪除原路徑指令等。GPRS通信模塊用于將接收到的已被處理成NEMA0183協(xié)議格式的導(dǎo)航定位信息和車輛狀態(tài)信息實(shí)時(shí)通過GPRS網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給監(jiān)控平臺(tái)。存儲(chǔ)模塊包括內(nèi)置存儲(chǔ)和可擴(kuò)展的SD卡/TF卡等存儲(chǔ)裝置，其內(nèi)存儲(chǔ)有電子地圖、已輸入至處理模塊的數(shù)據(jù)信息、以及處理模塊已輸出的數(shù)據(jù)信息。而監(jiān)控平臺(tái)包括通信模塊和監(jiān)控顯示模塊，其中，通信模塊用于接收GPRS通信模塊發(fā)送的已被處理成NEMA0183協(xié)議格式的導(dǎo)航定位信息和車輛狀態(tài)信息，將其解析出導(dǎo) 航定位信息內(nèi)容和車輛狀態(tài)信息內(nèi)容，將導(dǎo)航定位信息內(nèi)容和車輛狀態(tài)信息內(nèi)容實(shí)時(shí)發(fā)送給監(jiān)控顯示模塊，由監(jiān)控顯示模塊將其輸出顯示并保存，在將導(dǎo)航定位信息內(nèi)容和車輛狀態(tài)信息內(nèi)容實(shí)時(shí)輸出顯示并保存之后，監(jiān)控顯示模塊還可以接收查詢操作指令，根據(jù)查詢操作指令進(jìn)行相應(yīng)查詢并將查詢結(jié)果輸出顯示。此外，本實(shí)施例I的車輛導(dǎo)航監(jiān)控系統(tǒng)還可以實(shí)現(xiàn)短信通信功能，其中，在由車輛導(dǎo)航終端向監(jiān)控平臺(tái)的方向上的短信通信過程如下操作顯示模塊向處理模塊發(fā)送第一文字消息，由處理模塊將其處理成NEMA0183協(xié)議格式發(fā)送給GPRS通信模塊，由GPRS通信模塊將其發(fā)送給監(jiān)控平臺(tái)的通信模塊，當(dāng)通信模塊收到已處理成NEMA0183協(xié)議格式的第一文字消息后，據(jù)此解析出對(duì)應(yīng)的第一文字消息內(nèi)容并將其發(fā)送給監(jiān)控顯示模塊，由監(jiān)控顯示模塊將第一文字消息內(nèi)容顯示輸出。而在由監(jiān)控平臺(tái)向車輛導(dǎo)航終端的方向上的短信通信過程如下監(jiān)控顯示模塊向通信模塊發(fā)送第二文字消息，由通信模塊將其處理成NEMA0183協(xié)議格式發(fā)送給車輛導(dǎo)航終端的GPRS通信模塊，當(dāng)GPRS通信模塊收到已處理成NEMA0183協(xié)議格式的第二文字消息后將其發(fā)送給處理模塊，由處理模塊據(jù)此解析出對(duì)應(yīng)的第二文字消息內(nèi)容并將該第二文字消息內(nèi)容發(fā)送給操作顯示模塊顯示輸出。參考圖3所示，本實(shí)施例2的車輛導(dǎo)航監(jiān)控系統(tǒng)包括車輛導(dǎo)航終端和監(jiān)控平臺(tái)，其與實(shí)施例I的不同之處在于，本實(shí)施例2的車輛導(dǎo)航終端還包括外接時(shí)鐘源模塊和北斗一體機(jī)，并且本實(shí)施例2的監(jiān)控平臺(tái)還包括北斗指揮機(jī)。其中，外接時(shí)鐘源模塊外接于射頻/基帶模塊用于替換射頻/基帶模塊內(nèi)置的時(shí)鐘晶振作為外接時(shí)鐘源，以提高IPPS授時(shí)信號(hào)的精度。北斗一體機(jī)外接于處理模塊，用于與處理模塊、以及北斗二號(hào)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行交互，實(shí)現(xiàn)定位、授時(shí)和、雙向短報(bào)文通信功能；其定位功能可以與北斗二號(hào)/GPS定位功能綜合，提高定位精確度。授時(shí)功能可以起到外界時(shí)鐘源模塊作用。雙向短報(bào)文通信功能，由于使用衛(wèi)星通信無縫覆蓋，可以彌補(bǔ)GPRS網(wǎng)絡(luò)的覆蓋盲區(qū)，在GPRS盲區(qū)仍能向監(jiān)控平臺(tái)傳送位置、狀態(tài)信息，與監(jiān)控平臺(tái)雙向收發(fā)短信。因而本實(shí)施例2的車輛導(dǎo)航監(jiān)控系統(tǒng)適合用于工作范圍較廣、可能超出GPRS覆蓋范圍的集團(tuán)用車，例如軍事演練用車(對(duì)車輛定位、通信要求高，保證在GPRS盲區(qū)仍要工作)，軍事運(yùn)輸用車，測(cè)繪項(xiàng)目用車(野外環(huán)境)，森林防火用車，邊防用車等。北斗指揮機(jī)外接于監(jiān)控顯示模塊，用于通過北斗二號(hào)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)或GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與北斗一體機(jī)進(jìn)行衛(wèi)星通信。以上的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.ー種車輛導(dǎo)航監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括車輛導(dǎo)航終端和監(jiān)控平臺(tái)，其中， 所述車輛導(dǎo)航終端，包括 BD2/GPS雙模天線，用于實(shí)時(shí)接收北斗二號(hào)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)送的BI頻點(diǎn)衛(wèi)星信號(hào)和/或GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)送的LI頻點(diǎn)衛(wèi)星信號(hào)； 射頻/基帶模塊，用于根據(jù)所述BI頻點(diǎn)衛(wèi)星信號(hào)和/或所述LI頻點(diǎn)衛(wèi)星信號(hào)生成對(duì)應(yīng)導(dǎo)航定位信號(hào)和用作時(shí)鐘源的IPPS授時(shí)信號(hào)； 車載傳感模塊，用于實(shí)時(shí)采集當(dāng)前車輛的車輛狀態(tài)信息； 處理模塊，用于根據(jù)所述導(dǎo)航定位信號(hào)生成導(dǎo)航定位信息，將所述導(dǎo)航定位信息和從所述車載傳感模塊獲取到的車輛狀態(tài)信息實(shí)時(shí)發(fā)送給操作顯示模塊，同吋，將所述導(dǎo)航定位信息和從所述車載傳感模塊獲取到的車輛狀態(tài)信息處理成NEMA0183協(xié)議格式后實(shí)時(shí)發(fā)送給無線通信模塊； 操作顯示模塊，用于接收并輸出顯示所述處理模塊發(fā)送的導(dǎo)航定位信息和車輛狀態(tài)信息； 無線通信模塊，用于將接收到的已被處理成NEMA0183協(xié)議格式的導(dǎo)航定位信息和車輛狀態(tài)信息實(shí)時(shí)發(fā)送給所述監(jiān)控平臺(tái)； 存儲(chǔ)模塊，存儲(chǔ)有電子地圖、已輸入至所述處理模塊的數(shù)據(jù)信息、以及所述處理模塊已輸出的數(shù)據(jù)信息； 所述監(jiān)控平臺(tái)，包括通信模塊和監(jiān)控顯示模塊，其中， 所述通信模塊，用于接收所述無線通信模塊發(fā)送的已被處理成NEMA0183協(xié)議格式的導(dǎo)航定位信息和車輛狀態(tài)信息，將其解析出導(dǎo)航定位信息內(nèi)容和車輛狀態(tài)信息內(nèi)容，將所述導(dǎo)航定位信息內(nèi)容和所述車輛狀態(tài)信息內(nèi)容實(shí)時(shí)發(fā)送給所述監(jiān)控顯示模塊，由所述監(jiān)控顯示模塊將其輸出顯示并保存。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車輛導(dǎo)航監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在干，所述射頻/基帶模塊，包括 射頻處理子模塊，用于接收所述BI頻點(diǎn)衛(wèi)星信號(hào)和/或所述LI頻點(diǎn)衛(wèi)星信號(hào)，對(duì)其依次進(jìn)行信號(hào)放大、混頻和AD轉(zhuǎn)換處理后得到對(duì)應(yīng)的數(shù)字中頻信號(hào)； 基帶處理子模塊，用于對(duì)所述數(shù)字中頻信號(hào)依次進(jìn)行捕獲、跟蹤和定位解算處理后得到所述導(dǎo)航定位信號(hào)和所述IPPS授時(shí)信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛導(dǎo)航監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在干，所述車輛導(dǎo)航終端，還包括用于提高所述IPPS授時(shí)信號(hào)精度的外接時(shí)鐘源模塊，其外接于所述射頻/基帶模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛導(dǎo)航監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛導(dǎo)航終端還包括北斗一體機(jī)，所述監(jiān)控平臺(tái)還包括北斗指揮機(jī)，其中， 所述北斗一體機(jī)外接于所述處理模塊，用干與所述處理模塊、以及所述北斗二號(hào)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行交互，實(shí)現(xiàn)定位、授時(shí)和、雙向短報(bào)文通信功能； 所述北斗指揮機(jī)外接于所述監(jiān)控顯示模塊，用于通過所述北斗二號(hào)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與所述北斗一體機(jī)進(jìn)行衛(wèi)星通信。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車輛導(dǎo)航監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述操作顯示模塊在接收并輸出顯示所述處理模塊發(fā)送的導(dǎo)航定位信息和車輛狀態(tài)信息后，還用于根據(jù)需要向所述處理模塊發(fā)送導(dǎo)航管理操作指令和/或標(biāo)注操作指令，由所述處理模塊根據(jù)所述導(dǎo)航管理操作指令和/或所述標(biāo)注操作指令進(jìn)行相應(yīng)處理，此后在收到所述處理模塊反饋的處理結(jié)果后將其輸出顯示。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車輛導(dǎo)航監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控顯示模塊在將所述導(dǎo)航定位信息內(nèi)容和車輛狀態(tài)信息內(nèi)容實(shí)時(shí)輸出顯示并保存之后，還用于接收查詢操作指令，根據(jù)查詢操作指令進(jìn)行相應(yīng)查詢并將查詢結(jié)果輸出顯示。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車輛導(dǎo)航監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述操作顯示模塊，還用于向所述處理模塊發(fā)送第一文字消息，由所述處理模塊將其處理成NEMA0183協(xié)議格式發(fā)送給所述無線通信模塊，由所述無線通信模塊將其發(fā)送給所述監(jiān)控平臺(tái)的通信模塊，當(dāng)所述通信模塊收到已處理成NEMA0183協(xié)議格式的第一文字消息后，據(jù)此解析出對(duì)應(yīng)的第一文字消息內(nèi)容并將其發(fā)送給所述監(jiān)控顯示模塊，由所述監(jiān)控顯示模塊將所述第一文字消息內(nèi)容顯示輸出。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車輛導(dǎo)航監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控顯示模塊，還用于向所述通信模塊發(fā)送第二文字消息，由所述通信模塊將其處理成NEMA0183協(xié)議格式發(fā)送給所述車輛導(dǎo)航終端的無線通信模塊，當(dāng)所述無線通信模塊收到已處理成NEMA0183協(xié)議格式的第二文字消息后將其發(fā)送給所述處理模塊，由所述處理模塊據(jù)此解析出對(duì)應(yīng)的第二文字消息內(nèi)容并將該第二文字消息內(nèi)容發(fā)送給所述操作顯示模塊顯示輸出。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車輛導(dǎo)航監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述車載傳感模塊，至少包括胎壓檢測(cè)模塊、車輛點(diǎn)火檢測(cè)模塊、油量檢測(cè)模塊、剎車檢測(cè)模塊和倒車檢測(cè)模塊。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車輛導(dǎo)航監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述無線通信模塊為GPRS通信模塊。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種車輛導(dǎo)航監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括車輛導(dǎo)航終端和監(jiān)控平臺(tái)，其中，車輛導(dǎo)航終端包括BD2/GPS雙模天線、射頻/基帶模塊、車載傳感模塊、處理模塊、操作顯示模塊、GPRS通信模塊和存儲(chǔ)模塊；監(jiān)控平臺(tái)包括通信模塊和監(jiān)控顯示模塊。本發(fā)明的車輛導(dǎo)航監(jiān)控系統(tǒng)在一套系統(tǒng)中同時(shí)實(shí)現(xiàn)車輛自主導(dǎo)航系統(tǒng)和車輛跟蹤監(jiān)控系統(tǒng)的功能，因而該系統(tǒng)適用于對(duì)車輛有監(jiān)控要求、對(duì)車輛終端有自導(dǎo)航要求的大型集團(tuán)車輛系統(tǒng)項(xiàng)目，比如各政府部門公務(wù)車管理、大中型出租車集團(tuán)、物流集團(tuán)、救護(hù)、救火、搶修等緊急用車單位的車輛管理等。
文檔編號(hào)G01S19/39GK102841363SQ20121030643
公開日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2012年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月24日
發(fā)明者劉忠華, 陳建國, 孫俊兵, 韓喜林 申請(qǐng)人:北斗天匯(北京)科技有限公司