一種車輛定位監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種車輛定位監(jiān)控系統(tǒng)，包括設(shè)置在機動車上的控制器終端，控制器終端通過SMS網(wǎng)與用戶手機進行數(shù)據(jù)交換，控制器終端通過以GPRS網(wǎng)與數(shù)據(jù)服務(wù)器進行數(shù)據(jù)交換，控制器終端通過PC電腦進行監(jiān)控，控制器終端包括MCU控制器和GPS定位模塊，MCU控制器上分別連接有電源模塊、油門電壓控制電路模塊、加速度傳感器、SPI Flash模塊、GPS模塊、UBS接口模塊、GSM模塊、AI/DI輸入模塊、DO輸出模塊、擴展串口模塊。本實用新型對GPS定位精度和有效性有了很大提高，增加了油門的遠程控制，降低系統(tǒng)設(shè)計的復(fù)雜性，也能夠更容易進行系統(tǒng)的擴展，輕松地增加更多車輛的監(jiān)測狀態(tài)和上報需求，更多的滿足車隊等對車輛更多狀態(tài)的監(jiān)測分析需求。
【專利說明】
一種車輛定位監(jiān)控系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及監(jiān)控設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種車輛定位監(jiān)控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在市場上存在很多車輛運行軌跡回放和實時定位系統(tǒng)，但存在定位精度不高，定位點跳躍，只是定位和監(jiān)測單一功能的特點。
[0003]現(xiàn)有定位系統(tǒng)也是由定位器終端和服務(wù)器云平臺兩部分組成，定位器終端安裝于車輛中，負責收集GPS位置信息和車輛狀態(tài)信息并將這些信息打包成數(shù)據(jù)由2G或3G模塊通過GPRS等方式上傳至服務(wù)器。服務(wù)器則解析終端上傳來的數(shù)據(jù)信息，存儲信息至數(shù)據(jù)庫。車主或者相關(guān)管理人員則可通過網(wǎng)頁或手機APP讀取服務(wù)器存儲的信息并且可以按照友好的界面進行管理、顯示和回放數(shù)據(jù)庫中的信息。
[0004]現(xiàn)有定位器終端只是負責GPS位置數(shù)據(jù)的收集和車輛引擎等少數(shù)狀態(tài)的監(jiān)測，定位器終端將GPS模塊輸出的數(shù)據(jù)直接用作車輛位置信息，在高架橋下、高樓林立的城市道路、茂盛樹木下等GPS信號會受到干擾的情況下會出現(xiàn)定位點大幅度跳躍或者偏離很遠的情況。定位器終端對車輛狀態(tài)的采集只是ACC狀態(tài)、引擎狀態(tài)、運動或靜止狀態(tài)這些基本的監(jiān)測，沒有遠程對車輛的控制功能。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于提供一種車輛定位監(jiān)控系統(tǒng)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0007]本實用新型所涉及的系統(tǒng)增加了對GPS模塊輸出數(shù)據(jù)的濾波算法處理以解決定位精度和跳躍的問題，使軌跡和定位更準確。對車輛狀態(tài)監(jiān)測中增加了駕駛行為，油門位置，油量，駕駛員ID等更多數(shù)字量和模擬量的監(jiān)測并以獨有的事件觸發(fā)上報和動作執(zhí)行的方式進行實現(xiàn)。本實用新型更重要的是增加了輸出控制和油門位置限制的特殊控制功能。這些增加的監(jiān)測和控制功能能夠幫助車主，車隊管理或者租賃公司更好的掌握車輛使用狀態(tài)，駕駛行為的分析和車輛使用的授權(quán)管理等。
[0008]—種車輛定位監(jiān)控系統(tǒng)，包括設(shè)置在機動車上的控制器終端，所述控制器終端通過SMS網(wǎng)與用戶手機進行數(shù)據(jù)交換，控制器終端通過GPRS網(wǎng)與數(shù)據(jù)服務(wù)器進行數(shù)據(jù)交換，控制器終端通過PC電腦進行監(jiān)控，所述控制器終端包括M⑶控制器和GPS定位模塊，所述MCU控制器上分別連接有電源模塊、油門電壓控制電路模塊、加速度傳感器、SPI Flash模塊、GPS模塊、UBS接口模塊、GSM模塊、ΑΙ/DI輸入模塊、DO輸出模塊、擴展串口模塊，所述MCU控制器上還連接有指示燈和蜂鳴器。
[0009]作為本實用新型再進一步的方案:所述M⑶控制器上還連接有咪頭和天線。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:
[0011]本實用新型對GPS定位精度和有效性有了很大提高，所提供的軌跡和定位更具參考性，所統(tǒng)計出的里程等也更有實際用途。采用事件的處理方式，減低了系統(tǒng)設(shè)計的復(fù)雜性，也能夠更容易進行系統(tǒng)的擴展，輕松地增加了更多車輛的監(jiān)測狀態(tài)和上報需求，更多的滿足了車隊等對車輛更多狀態(tài)的監(jiān)測分析需求。輸出控制和油門位置的控制則實現(xiàn)了控制的需求。油門位置的控制能夠完全影響到車輛的使用與否或使用效果，增加了系統(tǒng)在租賃，車隊管理更多場合更具管理意義的應(yīng)用方案。
【附圖說明】
[0012]圖1為車輛定位監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為車輛定位監(jiān)控系統(tǒng)中控制終端的連接示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0015]請參閱圖1?2，本實用新型實施例中，一種車輛定位監(jiān)控系統(tǒng)，包括設(shè)置在機動車上的控制器終端，控制器終端包括MCU控制器和GPS定位模塊，MCU控制器上分別連接有電源模塊、油門電壓控制電路模塊、加速度傳感器、SPI Flash模塊、GPS模塊、UBS接口模塊、GSM模塊、ΑΙ/DI輸入模塊、DO輸出模塊、擴展串口模塊，M⑶控制器上還連接有咪頭、天線、指示燈和蜂鳴器。
[0016]如圖1所示，為本實用新型的系統(tǒng)示意圖。其中，實線部分為實際數(shù)據(jù)流向，虛線部分為邏輯的通信通道。
[0017]邏輯的通信通道有2條:
[0018]1、用戶手機與控制器終端進行語音通話或監(jiān)聽；通過SMS短信息接收控制器終端上報的事件、狀態(tài)等信息和下發(fā)遠程控制的指令;通過App對控制器終端進行監(jiān)控管理；
[0019]2、用戶或管理員通過PC電腦訪問網(wǎng)站對控制器終端進行狀態(tài)監(jiān)控，軌跡查看，遠程車輛管理等。
[0020]如圖2所示，為本實用新型中控制器終端的結(jié)構(gòu)圖，其中
[0021 ] Al輸入模塊用作油量傳感器等模擬量輸出傳感器的參數(shù)采集；
[0022]DI輸入模塊用作ACC、引擎、開關(guān)按鍵(S0S按鍵)、轉(zhuǎn)速、脈沖型油門位置傳感器等數(shù)字量輸入信號的采集；
[0023]DO輸出模塊采用達林頓輸出，可以接斷油電繼電器、聲光報警器、栓鎖馬達等開關(guān)量或方波式的輸出控制；
[0024]擴展串口模塊可以用作攝像頭拍照，串口輸出型ID讀卡器，串口輸出型油量傳感器等串口型輸出的車輛監(jiān)測設(shè)備。
[0025]本實用新型車輛定位監(jiān)控系統(tǒng)的工作原理
[0026]1、將GPS模塊輸出的數(shù)據(jù)與加速度傳感器相關(guān)聯(lián)。依據(jù)車輛加速度值的變化推理出車輛加速、減速、轉(zhuǎn)彎等運行狀態(tài)，依據(jù)GPS模塊輸出數(shù)據(jù)推理出車輛運行速度、里程變化等參數(shù)，將速度、里程變化幅度與車輛運行狀態(tài)進行比對，過濾掉不合邏輯或者偏離的定位點。
[0027]2、以事件觸發(fā)，處理和執(zhí)行的方式來處理狀態(tài)監(jiān)測，警報觸發(fā)，數(shù)據(jù)上傳和聯(lián)動控制。將車輛ACC狀態(tài)、引擎狀態(tài)、運動或靜止狀態(tài)、速度狀態(tài)(超速)、駕駛行為(緊急加速、緊急剎車，急轉(zhuǎn)彎、急變道)狀態(tài)、事故(翻車、碰撞)狀態(tài)、電子圍欄狀態(tài)、駕駛員ID授權(quán)狀態(tài)、油門位置狀態(tài)、油量狀態(tài)等更多更全狀態(tài)進行分析監(jiān)測，將狀態(tài)的改變設(shè)定為事件，采用統(tǒng)一的邏輯處理方式。事件觸發(fā)，對事件進行處理，再執(zhí)行處理動作，處理動作可以為GPRS數(shù)據(jù)上傳，可以為短信上傳，可以為電話呼叫，也可以為輸出斷油電、輸出光電指示、進行拍照上傳、進行油門控制等。
[0028]3、開關(guān)或方波式控制輸出和油門位置的線性控制。采用達林頓結(jié)構(gòu)的硬件輸出，系統(tǒng)進行開關(guān)或方波式控制，能夠驅(qū)動斷油電繼電器，也可外接光電輸出指示。由車輛原有油門位置傳感器輸出信號至油門位置控制部分電路，采用模擬運放增大輸入阻抗避免對原信號的影響并且對基本信號進行分離，使用數(shù)字電位器對原有兩路信號進行同步調(diào)整，軟件中在調(diào)整時采用連續(xù)性緩慢調(diào)節(jié)以避免原車ECU產(chǎn)生故障碼。處理過的信號再由運放減小輸出阻抗后輸出至ECU。系統(tǒng)中服務(wù)器或者管理員可以直接通過發(fā)送命令字的方式控制油門信號的幅度。
[0029]本實用新型系統(tǒng)可以應(yīng)用在以下場合中
[0030]1、車輛租賃管理的應(yīng)用
[0031]車輛租賃中心能夠?qū)λ鲎廛囕v的各種狀態(tài)進行監(jiān)測，也能夠通過遠程油門位置控制對租賃授權(quán)進行控制。
[0032]2、車隊管理的應(yīng)用
[0033]車隊管理中心能夠?qū)崟r監(jiān)測所轄車輛的位置，狀態(tài)等，也能夠查詢所轄車輛的行走軌跡，能夠?qū)︸{駛員進行考勤和授權(quán)管理。
[0034]3、車輛防盜的應(yīng)用
[0035]能夠?qū)囕v實時監(jiān)控，在未得到授權(quán)時可以進行遠程油門控制以避免車輛被盜。
[0036]4、保險公司理賠的應(yīng)用
[0037]保險公司能夠?qū)λ斜＼囕v的行為狀態(tài)進行實時監(jiān)控，可分析其駕駛行為，也能夠在報警時緊急得到通知并遠程拍照現(xiàn)場狀況等。
[0038]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
【主權(quán)項】
1.一種車輛定位監(jiān)控系統(tǒng)，包括設(shè)置在機動車上的控制器終端，所述控制器終端通過SMS網(wǎng)與用戶手機進行數(shù)據(jù)交換，控制器終端通過GPRS網(wǎng)與數(shù)據(jù)服務(wù)器進行數(shù)據(jù)交換，控制器終端通過PC電腦進行監(jiān)控，其特征在于，所述控制器終端包括MCU控制器和GPS定位模塊，所述M⑶控制器上分別連接有電源模塊、油門電壓控制電路模塊、加速度傳感器、SPI Flash模塊、GPS模塊、UBS接口模塊、GSM模塊、Al /DI輸入模塊、DO輸出模塊、擴展串口模塊，所述MCU控制器上還連接有指示燈和蜂鳴器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛定位監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述MCU控制器上還連接有咪頭和天線。
【文檔編號】B60R25/04GK205686194SQ201620469241
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年5月19日 公開號201620469241.5, CN 201620469241, CN 205686194 U, CN 205686194U, CN-U-205686194, CN201620469241, CN201620469241.5, CN205686194 U, CN205686194U
【發(fā)明人】李洪金
【申請人】李洪金