移動設(shè)備和相關(guān)的車輛定位方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種移動設(shè)備和相關(guān)的車輛定位方法。該移動設(shè)備包括運動檢測器、處理器和無線定位模塊。運動檢測器用以對移動設(shè)備的運動進行檢測從而獲取運動信號。處理器用以執(zhí)行以下任務(wù)：對運動信號進行處理以獲取移動設(shè)備的振動頻率和振動規(guī)律度；根據(jù)振動頻率和振動規(guī)律度判定移動設(shè)備的設(shè)備活動狀態(tài)；以及當發(fā)現(xiàn)設(shè)備活動狀態(tài)從第一活動狀態(tài)切換至第二活動狀態(tài)時，生成控制信號。無線定位模塊用以響應(yīng)控制信號從而識別移動設(shè)備的第一位置。本發(fā)明提供的移動設(shè)備和相關(guān)的車輛定位方法，可自動記憶車輛的停泊位置，可靠性高。
【專利說明】
移動設(shè)備和相關(guān)的車輛定位方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種用于定位的計算設(shè)備、移動設(shè)備和方法，更具體地，涉及一種對車輛進行定位的車輛定位設(shè)備和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]便攜式設(shè)備如移動電話和平板電腦在現(xiàn)今的生活中幾乎無處不在。隨著智能電話的流行，便攜式電子設(shè)備可執(zhí)行許多應(yīng)用，例如，上網(wǎng)沖浪、視頻游戲、提供全球定位系統(tǒng)(global posit1ning system,GPS)地圖，等等。因此，用戶通常將其便攜式電子設(shè)備隨身攜帶，并使用自行車、摩托車、汽車以及其他的交通工具去到不同的地方進行不同的活動。
[0003]然而，正如尋找停車空間是困難的一樣，記住停車空間的位置同樣是困難的，尤其是對于停泊有數(shù)百甚至數(shù)千車輛的室內(nèi)或者室外停車區(qū)域而言。因此，需發(fā)明一種魯棒的、自動的用來記住車輛停泊位置的方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明提供一種移動設(shè)備和相關(guān)的車輛定位方法。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的實施方式，提供一種移動設(shè)備。所述移動設(shè)備包括運動檢測器、處理器、和無線定位模塊。運動檢測器，用以檢測所述移動設(shè)備的運動從而獲取運動信號。處理器，用以:對所述運動信號進行處理以獲取所述移動設(shè)備的振動頻率和振動規(guī)律度;根據(jù)所述振動頻率和所述振動規(guī)律度判定所述移動設(shè)備的設(shè)備活動狀態(tài)；以及當發(fā)現(xiàn)所述設(shè)備活動狀態(tài)從第一活動狀態(tài)切換至第二活動狀態(tài)時，生成控制信號。無線定位模塊，用以響應(yīng)所述控制信號而識別所述移動設(shè)備的第一位置。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的另一實施方式，提供一種車輛定位方法。所述車輛定位方法應(yīng)用于具有運動檢測器的移動設(shè)備。所述車輛定位方法包括:所述運動檢測器檢測所述移動設(shè)備的運動以獲取運動信號。對所述運動信號進行處理以獲取所述移動設(shè)備的振動頻率和振動規(guī)律度。根據(jù)所述振動頻率和所述振動規(guī)律度判定所述移動設(shè)備的設(shè)備活動狀態(tài)。當發(fā)現(xiàn)所述設(shè)備活動狀態(tài)從第一活動狀態(tài)切換至第二活動狀態(tài)時，生成控制信號。響應(yīng)所述控制信號而發(fā)起對所述移動設(shè)備的第一位置進行定位的程序。其中，所述移動設(shè)備的第一位置對應(yīng)于車輛所停泊的空間。
[0007]本發(fā)明提供的移動設(shè)備和相關(guān)的車輛定位方法，可自動記憶車輛的停泊位置，可靠性高。
【附圖說明】
[0008]本發(fā)明可參照附圖所示實施例并閱讀后續(xù)詳細描述以進行更加全面的理解。
[0009]圖1A為本發(fā)明一實施例所揭不的一種移動設(shè)備的不例性方塊圖；
[00?0]圖1B為本發(fā)明另一實施例所揭不的一種移動設(shè)備的不例性方塊圖；
[0011]圖1C為本發(fā)明又一實施例所揭示的一種移動設(shè)備的示例性方塊圖；
[0012]圖2A和2B為本發(fā)明一實施例所揭不的一種運動信號的波形實例圖；
[0013]圖3為本發(fā)明一實施例所揭示的一種處理單元的原理示意圖；
[0014]圖4為移動設(shè)備的振動頻率和振動規(guī)律度在二維坐標平面上的分布圖；
[0015]圖5為本發(fā)明再一實施例所揭不的一種移動設(shè)備的方塊圖；
[0016]圖6A為本發(fā)明一實施例所揭示的一種移動設(shè)備的操作流程的實例示意圖；
[0017]圖6B為本發(fā)明另一實施例所揭示的一種移動設(shè)備的操作流程的實例示意圖；
[0018]圖7為本發(fā)明其他實施例所揭示的應(yīng)用于具有運動檢測器的移動設(shè)備的車輛定位方法。
【具體實施方式】
[0019]以下描述是實施本發(fā)明的最佳預(yù)期模式，其用于闡釋本發(fā)明的一般原理，因而不應(yīng)被理解為對本發(fā)明的限制。本發(fā)明的范疇最佳地通過所附權(quán)利要求而確定。
[0020]圖1為本發(fā)明一實施例所揭不的一種移動設(shè)備的不例性方塊圖。移動設(shè)備100A包括運動檢測器110、處理單元130和無線定位模塊150。運動檢測器110用以檢測移動設(shè)備100A的運動MO從而獲取運動信號MS。處理單元130接收運動信號MS并用以:對運動信號MS進行處理以獲取移動設(shè)備100A的振動頻率和振動規(guī)律度;根據(jù)振動頻率和振動規(guī)律度判定移動設(shè)備100A的設(shè)備活動狀態(tài)；以及當發(fā)現(xiàn)設(shè)備活動狀態(tài)從第一活動狀態(tài)切換至第二活動狀態(tài)時，生成控制信號CS。無線定位模塊150用以響應(yīng)控制信號CS而識別移動設(shè)備的第一位置。
[0021]運動檢測器110的輸入即為移動設(shè)備100A的運動MO。運動MO由移動設(shè)備100A的運動生成，更具體地，由移動設(shè)備100A的振動生成。振動是源于施加至一結(jié)構(gòu)上的振蕩的或者變化的力從而產(chǎn)生的振蕩性運動，并存在一些特征可用來描述振蕩性運動，包括振動頻率(vibrat1n frequency)和振動規(guī)律度(vibrat1n regularity)。振動頻率檢測振蕩性運動的周期性，而振動規(guī)律度則檢測振蕩性運動的多個周期之間的相似度。在實際中，可設(shè)計加速器通過壓電效應(yīng)(piezolectric effect)來對振動進行測量。壓電加速計(piezolectric accelerometer)是一種應(yīng)用特定材料的壓電效應(yīng)來測量機械變量的動態(tài)變化(例如，加速或者振動)的加速計。在壓電加速計中，質(zhì)塊(mass)對晶體施加力，晶體在力的作用下產(chǎn)生高阻抗電荷，從而產(chǎn)生橫跨晶體的電壓。該橫跨晶體的電壓可進一步經(jīng)過放大器用以對電壓的變化進行放大，以作為振動性運動的指示。
[0022]處理單元130對運動信號MS進行處理從而告知移動設(shè)備100A的設(shè)備活動狀態(tài)。例如，設(shè)備活動狀態(tài)可以指移動設(shè)備100A是位于移動的車輛內(nèi)(用戶駕駛狀態(tài))，還是攜帶在行走的用戶身上(用戶行走狀態(tài))。為達到上述目的，可利用移動設(shè)備100A的振動頻率和振動規(guī)律度的變化來實現(xiàn)。公知的是，振動頻率和振動規(guī)律度會隨著移動設(shè)備100A所處的不同的物理環(huán)境和狀態(tài)而表現(xiàn)出不同的模式。在一實施例中，當處理單元130發(fā)現(xiàn)移動設(shè)備100A的設(shè)備活動狀態(tài)從用戶駕駛狀態(tài)切換至用戶行走狀態(tài)時，即生成控制信號CS。
[0023]無線定位模塊150可提供室內(nèi)定位系統(tǒng)(indoor posit1ning system, IPS)功能或全球定位系統(tǒng)(global posit1ning system,GPS)功能中的至少一種。室內(nèi)定位系統(tǒng)是通過使用移動設(shè)備所收集的無線電波、磁場、聲音信號或其他感測信息從而對建筑物內(nèi)的物體或人體進行定位的解決方案。相反地，GPS是基于空間的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，其可在所有天氣條件下為與四個或更多GPS衛(wèi)星之間具有無遮擋視線的地球上或地球近表的任何地點提供位置和時間信息。無線定位模塊150用以響應(yīng)控制信號CS而識別移動設(shè)備10A的第一位置。如果控制信號CS是在正確的時機生成的(亦即，當車輛剛剛停泊的時候生成的)，則無線定位模塊150所識別的移動設(shè)備100A的第一位置即可記錄下該車輛所停泊的位置。
[0024]在一實施例中，處理單元130可為基于指令的計算模塊，例如，通用處理器、中央處理單元(central processing uni t，CPU)或者數(shù)字信號處理器(di gi tal signalprocessor，DSP)。在另一實施例中，處理單元130可利用專用硬件邏輯實現(xiàn)，并可組裝在特定用途集成電路(applicat1n specific integrated circuit ,ASIC)內(nèi)。在另外一實施例中，無線定位模塊150進一步將移動設(shè)備的第一位置存儲至存儲單元中(圖1A中未顯示)，例如，靜態(tài)隨機存取存儲器(static random access memory，SRAM)、動態(tài)隨機存取存儲器(dynamic random access memory ,DRAM)或閃速存儲器，這樣便可對第一位置進行記錄以備后續(xù)使用。例如，如果用戶在完成其事務(wù)后突然忘記了其車輛所停泊的位置，則用戶可通過簡單地獲取第一位置從而輕易地找到其車輛的位置。
[0025]圖1B為本發(fā)明另一實施例所揭示的一種移動設(shè)備的示例性方塊圖。移動設(shè)備100B包括運動檢測器110、處理單元130和聲音輸出接口 170。圖1B和圖1A的區(qū)別之處在于添加了聲音輸出接口 170，而移除了無線定位模塊150。聲音輸出接口 170用以響應(yīng)控制信號CS而產(chǎn)生聲音。在一實施例中，所產(chǎn)生的聲音可提醒用戶記住移動設(shè)備100B的當前位置(例如，車輛所停泊的位置)。
[0026]圖1C為本發(fā)明又一實施例所揭不的一種移動設(shè)備的不例性方塊圖。移動設(shè)備100C包括運動檢測器110、處理單元130、無線定位模塊150和聲音輸入接口 170。相比較于圖1A和圖1B，無線定位模塊150和聲音輸出接口 170均被集成至移動設(shè)備100C內(nèi)，而移動設(shè)備100A和100B中僅分別存在無線定位模塊150和聲音輸入接口 170的其中一個。在圖1C中，無線定位模塊150用以響應(yīng)控制信號CS而識別移動設(shè)備100C的第一位置，而聲音輸入接口 170用以響應(yīng)控制信號CS從而產(chǎn)生聲音。
[0027]圖2A和2B為本發(fā)明一實施例所揭示的一種運動信號的波形實例。請在圖1A的基礎(chǔ)上參照圖2A和圖2B。圖2A揭示了當移動設(shè)備100A位于移動的車輛內(nèi)時，由運動檢測器110所獲取的運動信號MS的波形圖。圖2B揭示了當移動設(shè)備100A攜帶在行走的用戶身上時，由運動檢測器110所獲取的運動信號MS的波形圖。圖2A和圖2B中的波形可以理解為源于移動設(shè)備100A的振動所生成的運動信號MS的時域振幅輪廓(time domain amplitude profile)圖。在圖2A中，可以觀察到其中波形具備顯著的周期特性，其波形大致以周期Tl重復(fù)出現(xiàn)，并且不同的周期之間具備高相似度。相對地，圖2B所示波形同樣顯示出相當明顯的周期特性，其波形大致以周期T2重復(fù)出現(xiàn)。在該實施例中，T2大于Tl，且圖2B中不同周期間的相似度低于圖2A所示的不同周期間的相似度。這表明移動設(shè)備100A的振蕩頻率以及振蕩規(guī)律，對于在不同的用戶活動(例如，駕駛和行走)中所攜帶的移動設(shè)備100A而言是變化的。應(yīng)當注意的是，振動規(guī)律度可以具有不同表達方式的相對數(shù)(reIative number)。例如，振動規(guī)律度可以是百分比數(shù)，該數(shù)字越接近100%，則表明規(guī)律度越高。因此，假定移動設(shè)備100A攜帶在用戶身上，則通過對運動信號MS進行處理從而辨別用戶何時從駕駛車輛狀態(tài)切換至在路面上行走的狀態(tài)是可行的。
[0028]圖3為本發(fā)明一實施例所揭示的一種處理單元130的原理示意圖。處理單元130包括特征提取模塊332、狀態(tài)判定模塊334和控制信號生成器336。圖3可在圖1A的基礎(chǔ)上進行理解。特征提取模塊332對運動信號MS進行處理以獲取移動設(shè)備10A的振動頻率VF和振動規(guī)律度VR。在又一實施例中，振動頻率VF可通過對運動信號MS進行快速傅立葉變換(fastFourier transform,FFT)并選取具有最高能量成分的頻率調(diào)而獲得。在另一實施例中，振動規(guī)律度VR可通過以下方式獲得:(I)根據(jù)運動信號MS的周期性而將運動信號MS分成若干個部分；以及(2)對兩個部分的對應(yīng)點之間的絕對差異進行求和。之后，特征提取模塊332可通過FFT電路和一些數(shù)字邏輯實現(xiàn)。狀態(tài)判定模塊334根據(jù)振動頻率VF和振動規(guī)律度VR判定移動設(shè)備100A的設(shè)備活動狀態(tài)DAS。當發(fā)現(xiàn)設(shè)備活動狀態(tài)DAS從第一活動狀態(tài)切換至第二活動狀態(tài)時，則控制信號生成器336生成控制信號CS。
[0029]圖4為移動設(shè)備的振動頻率和振動規(guī)律度在二維坐標平面中的分布圖。首先，請在圖3和圖2A的基礎(chǔ)上參照圖4。如前面提到的，特征提取模塊332對運動信號MS(示于圖2A中)進行處理以獲取移動設(shè)備100A的振動頻率VF和振動規(guī)律度VR。然后，狀態(tài)判定模塊334根據(jù)振動頻率VF和振動規(guī)律度VR判定移動設(shè)備100A的設(shè)備活動狀態(tài)DAS。設(shè)備活動狀態(tài)DAS可通過若干方式進行判定。在一實施例中，狀態(tài)判定模塊334已經(jīng)預(yù)先存儲了移動設(shè)備100A的設(shè)備活動狀態(tài)DAS與振動頻率VF和振動規(guī)律度VR之間的映射信息。更具體地，預(yù)先存儲的映射信息包含移動設(shè)備100A在位于移動的車輛內(nèi)時的振動頻率VF和振動規(guī)律度VR的第一值域，以及移動設(shè)備100A攜帶在行走的用戶身上時的振動頻率VF和振動規(guī)律度VR的第二值域。舉例而言，當移動設(shè)備100A位于移動的車輛(圖4中標示為A類型)內(nèi)時，振動頻率VF大致位于50Hz到70Hz之間，振動規(guī)律度VR位于60 %到80 %之間，其中，更高的百分比意味著更高的振動規(guī)律度。通過比對特征提取模塊332所提供的振動頻率VF和振動規(guī)律度VR是否位于A類型區(qū)域內(nèi)，即可獲知移動設(shè)備100A是否位于移動的車輛中，并可相應(yīng)地對設(shè)備活動狀態(tài)DAS進行設(shè)置。對圖2A所示的情況而言，當所得到的移動設(shè)備100A的振動頻率VF和振動規(guī)律度VR位于A類型區(qū)域(標示為點‘*’)內(nèi)時，設(shè)備活動狀態(tài)DAS可以是設(shè)置為2’b01的二比特信號，用以代表移動設(shè)備100A的設(shè)備活動狀態(tài)DAS處于用戶駕駛狀態(tài)。
[0030]現(xiàn)在請在圖3和圖2B的基礎(chǔ)上參照圖4，這些圖合起來代表移動設(shè)備100A處于用戶行走狀態(tài)下的場景。通過對運動信號MS(圖2B中未顯示)進行處理，特征提取模塊332獲取移動設(shè)備10A的振動頻率VF和振動規(guī)律度VR ο本段與上段之間的區(qū)別在于振動頻率VF和振動規(guī)律度VR現(xiàn)在位于B類型區(qū)域(標示為點‘ο’)內(nèi)，而不是位于A類型區(qū)域內(nèi)。如此，狀態(tài)判定模塊334可將設(shè)備活動狀態(tài)DAS設(shè)置為2 ’ blO，用以代表移動設(shè)備100A的設(shè)備活動狀態(tài)DAS處于用戶行走狀態(tài)。應(yīng)當注意的是，在一實施例中，狀態(tài)判定模塊334可通過一些寄存器和比較器來實現(xiàn)。
[0031]請參照圖4和圖3以描述本發(fā)明的又一實施例。不同于圖2A和圖2B所示的運動信號MS，此處，移動設(shè)備100A的振動頻率VF和振動規(guī)律度VR既不位于A類型區(qū)域內(nèi)，也不位于B類型區(qū)域內(nèi)。在該實施例中，特征提取模塊332所獲取的振動頻率VF和振動規(guī)律度VR位于圖4所標示的點‘X’。為處理這種情形，若狀態(tài)判定模塊334仍需就設(shè)備活動狀態(tài)DAS判定出有意義的或可靠的結(jié)果，則以上所探討的簡單的值域比較法是行不通的。相反地，必須利用更加復(fù)雜的算法或先進的數(shù)學(xué)技術(shù)。例如，狀態(tài)判定模塊334可在判定設(shè)備活動狀態(tài)DAS之前，進一步觀察若干對后續(xù)的振動頻率VF和振動規(guī)律度VR。如果若干對后續(xù)振動頻率VF和振動規(guī)律度VR均位于A類型區(qū)域內(nèi)，則狀態(tài)判定模塊334可判定點‘X’所對應(yīng)的設(shè)備活動狀態(tài)DAS為用戶駕駛狀態(tài)。如果若干對后續(xù)振動頻率VF和振動規(guī)律度VR均位于B類型區(qū)域內(nèi)，則狀態(tài)判定模塊334可判定點‘X’所對應(yīng)的設(shè)備活動狀態(tài)DAS為用戶行走狀態(tài)。如果若干對后續(xù)振動頻率VF和振動規(guī)律度VR均不位于A類型區(qū)域內(nèi)，也不位于B類型區(qū)域內(nèi)，則狀態(tài)判定模塊334可對當前以及若干對后續(xù)振動頻率VF和振動規(guī)律度VR取平均值，并判斷所得到的平均值是更接近于A類型區(qū)域還是更接近于B類型區(qū)域從而判定設(shè)備活動狀態(tài)。
[0032]因此，可根據(jù)振動頻率VF和振動規(guī)律度VR通過執(zhí)行以下步驟來對移動設(shè)備100A的設(shè)備活動狀態(tài)DAS進行判定。第一，將振動頻率VF和振動規(guī)律度VR映射至二維坐標平面上的點，其中，該二維坐標平面的一條坐標軸對應(yīng)于振動頻率VF，而該二維坐標平面的另外一條坐標軸對應(yīng)于振動規(guī)律度VR。在該實施例中，振動頻率VF對應(yīng)于水平坐標軸，而振動規(guī)律度VR對應(yīng)于豎直坐標軸。第二，辨別該二維坐標平面中的點是位于第一區(qū)域內(nèi)還是第二區(qū)域內(nèi)。在該實施例中，第一區(qū)域代表A類型區(qū)域和B類型區(qū)域的合集，而第二區(qū)域代表其他區(qū)域。第三，當該二維坐標平面中的點位于第一區(qū)域內(nèi)時，則采用第一算法判定設(shè)備活動狀態(tài)DAS，或當該二維坐標平面中的點位于第二區(qū)域內(nèi)時，則采用第二算法判定設(shè)備活動狀態(tài)DAS。當二維坐標平面中的點位于第一區(qū)域內(nèi)時，直接比較A類型區(qū)域或B類型區(qū)域的值域(第一算法)即足以可靠地判定設(shè)備活動狀態(tài)DAS。但是，當二維坐標平面中的點位于第二區(qū)域內(nèi)時(亦即，既不位于A類型區(qū)域內(nèi)，也不位于B類型區(qū)域內(nèi)時)，則需采用先進的計算操作(第二算法)。
[0033]現(xiàn)在請重點關(guān)注圖3。在一實施例中，控制信號生成器336接收狀態(tài)判定模塊334所提供的設(shè)備活動狀態(tài)DAS。當控制信號生成器336發(fā)現(xiàn)設(shè)備活動狀態(tài)DAS從用戶駕駛狀態(tài)所對應(yīng)的第一值變化至用戶行走狀態(tài)所對應(yīng)的第二值時，控制信號生成器336即生成控制信號CS。在另一實施例中，當從用戶駕駛狀態(tài)切換至用戶行走狀態(tài)的過程中，還發(fā)現(xiàn)設(shè)備活動狀態(tài)DAS暫時停留在第三活動狀態(tài)時，則控制信號生成器336生成控制信號CS。舉例如，第三活動狀態(tài)可對應(yīng)于用戶從座椅上起身離開車輛至按常規(guī)步伐行走的短暫階段。
[0034]以下將參照圖3和圖1A對校準程序進行描述。如前面所提到的，狀態(tài)判定模塊334可訪問移動設(shè)備100A的設(shè)備活動狀態(tài)DAS與振動頻率VF及振動規(guī)律度VR之間的預(yù)先存儲的映射信息。在一實施例中，預(yù)先存儲的映射信息是從所執(zhí)行的校準程序中獲取的，該校準程序用以獲取不同的用戶活動狀態(tài)(亦即，用戶駕駛狀態(tài)和用戶行走狀態(tài))下包含振動頻率VF和振動規(guī)律度VR的用戶特定值域。
[0035]具體地，該校準程序可包括兩個階段。第一階段是當移動設(shè)備100A攜帶在處于移動車輛內(nèi)的用戶身上時所執(zhí)行的。在該階段中，運動檢測器110檢測移動設(shè)備100A的運動用以獲取運動信號MS。運動信號MS可存儲在移動設(shè)備100A的存儲模塊(未顯示)中，作為參考信號的一部分，用于后續(xù)判定移動設(shè)備100A的設(shè)備活動狀態(tài)DAS。此外，根據(jù)在校準程序的第一階段中所獲取的運動信號MS，便可選擇性地獲取處于用戶駕駛狀態(tài)下的移動設(shè)備100A的振動頻率和振動規(guī)律度的用戶特定值域。第一階段中所執(zhí)行的相同步驟還可在第二階段中執(zhí)行(在第二階段中，移動設(shè)備100A攜帶在處于行走狀態(tài)的用戶身上)，用以獲取另一部分的參考信號。因此，在判定設(shè)備活動狀態(tài)DAS時，參考信號(在校準程序中獲取)、振動頻率VF和振動規(guī)律度VR均被考慮在內(nèi)。因而，在一實施例中，處理單元130用以對移動設(shè)備的運動執(zhí)行校準程序以獲取參考信號，并根據(jù)振動頻率VF、振動規(guī)律度VR和參考信號從而判定移動設(shè)備100A的設(shè)備活動狀態(tài)DAS。
[0036]圖5為本發(fā)明再一實施例所揭不的一種移動設(shè)備的方塊圖。圖5和圖1A的區(qū)別在于添加了用戶接口模塊190。用戶接口模塊190提供用戶接口以針對無線定位模塊150所提供的第一位置的準確性而提示用戶進行用戶反饋UF。例如，在用戶根據(jù)第一位置對所停泊的車輛進行定位后，用戶接口模塊190可詢問用戶即第一位置是否準確地指明了車輛的確切停泊位置。如果用戶反饋UF表明第一位置是準確的，則為反饋信號FS分配第一值，而運動檢測器110和處理單元130上所應(yīng)用的其他設(shè)置和算法可保持不變。相反地，如果用戶反饋UF表明第一位置是不準確的，則為反饋信號FS分配第二值，且上述設(shè)置和算法將相應(yīng)地進行調(diào)整。舉例而言，如果用戶反饋UF表明無線定位模塊150所提供的第一位置位于用戶正在行走的路徑內(nèi)，其可能暗示對設(shè)備活動狀態(tài)切換的檢測存在明顯的時間延遲。于是，處理單元130可調(diào)整設(shè)置以使檢測更加迅速，或者采用具有更高檢測收斂速度的算法。換言之，處理單元130進一步用以針對第一位置的準確性而提示用戶進行用戶反饋UF，且處理單元進一步根據(jù)用戶反饋UF判定移動設(shè)備的設(shè)備活動狀態(tài)。
[0037]對現(xiàn)今的移動設(shè)備而言，功耗已經(jīng)成為一個大問題，以下針對性地展示本發(fā)明其他一些實施例所揭示的其他方面。圖6A為本發(fā)明一實施例所揭示的一種移動設(shè)備的操作流程的實例示意圖。請結(jié)合圖1A同時參照圖6A。在步驟S602A中，運動檢測器110和處理單元130均被開啟以執(zhí)行各自任務(wù)。換言之，運動檢測器110用以檢測移動設(shè)備100A的運動MO從而獲取運動信號MS，而處理單元130根據(jù)運動信號MS生成控制信號CS。在步驟S604A中，可以觀察到控制信號CS是否生成。如果控制信號CS并未生成，則運動檢測器110和處理單元130繼續(xù)執(zhí)行各自在步驟S602A中的任務(wù)。反之，如果控制信號CS已經(jīng)生成，則開啟無線定位模塊150(步驟S606A)。也就是說，其響應(yīng)控制信號CS從而開啟無線定位模塊150。當然，無線定位模塊150在開啟之后便識別移動設(shè)備100A的第一位置(步驟S608A)。
[0038]現(xiàn)在請參照圖6B和圖1A。圖6B為本發(fā)明另一實施例所揭示的一種移動設(shè)備的操作流程的實例示意圖。在步驟S602B中，無線定位模塊150被開啟用以識別移動設(shè)備100A的第二位置。然后，判斷移動設(shè)備100A的第二位置是否位于停泊區(qū)域內(nèi)(步驟S604B)，許多具備內(nèi)置或者在線地圖信息的GPS模塊均支持前述功能。如果第二位置位于停泊區(qū)域內(nèi)，即表明車輛即將停泊，運動檢測器110被開啟(步驟S606B)用以檢測車輛是否確實停泊。之后，運動檢測器110生成運動信號MS，而當發(fā)現(xiàn)移動設(shè)備100A的設(shè)備活動狀態(tài)從用戶駕駛狀態(tài)切換至用戶行走狀態(tài)時，處理單元130便對運動信號MS進行處理從而生成控制信號CS(步驟S608)o
[0039]請回頭參照圖1A，以下描述用以節(jié)省功耗的再一個實施例，其中，將根據(jù)運動信號MS的變化從而對運動信號MS的采樣率進行調(diào)整。在系統(tǒng)啟動過程中，已經(jīng)設(shè)置了運動信號MS的默認采樣率。隨后，運動檢測器110以默認的采樣率將運動信號MS輸出至處理單元130。處理單元130隨后可對運動信號MS進行分析以獲取運動信號MS的變化，例如，運動信號MS的振幅變化。當處理單元130發(fā)現(xiàn)運動信號MS幾乎不發(fā)生變化時，便可降低采樣率使得運動檢測器以低于默認采樣率的采樣率來提供運動信號MS。因此，在該實施例中，處理單元130進一步用以獲取運動信號MS的變化，其中，運動信號MS是以基于運動信號MS的變化所設(shè)置的米樣率來進行米樣的。
[0040]圖7為揭示應(yīng)用于具有運動檢測器的移動設(shè)備的一種車輛定位方法的流程圖。在一實施例中，該車輛定位方法可由圖1A、圖1B、圖1C或圖2所示的裝置進行執(zhí)行。在步驟S702中，運動檢測器對移動設(shè)備的運動進行檢測從而獲取運動信號。然后，通過對運動信號進行處理從而獲得移動設(shè)備的振動頻率和振動規(guī)律度(步驟S704)。在步驟S706中，根據(jù)振動頻率和振動規(guī)律度從而判定移動設(shè)備的設(shè)備活動狀態(tài)。之后，當發(fā)現(xiàn)設(shè)備活動狀態(tài)從第一活動狀態(tài)切換至第二活動狀態(tài)時，生成控制信號(步驟S708)。在步驟S710中，響應(yīng)控制信號而發(fā)起對移動設(shè)備的第一位置進行定位的程序。應(yīng)當注意的是，移動設(shè)備的第一位置對應(yīng)于車輛所停泊的空間。上述步驟并不必須完全按照所述順序執(zhí)行。例如，步驟S702和步驟S704可以同時進行。
[0041 ]在一實施例中，對移動設(shè)備的第一位置進行定位的程序包括聲音輸出接口響應(yīng)控制信號而產(chǎn)生聲音的步驟。在另一實施例中，尋找移動設(shè)備的第一位置的程序包括無線定位模塊響應(yīng)控制信號而識別移動設(shè)備的第一位置的步驟。
[0042]以上實施例所描述的方法可記錄在包含程序指令的非暫時性計算機可讀介質(zhì)中，所述程序指令用以執(zhí)行計算機所包含的各種操作。所述介質(zhì)還可單獨包括數(shù)據(jù)文件、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等，或包括與程序指令相結(jié)合的數(shù)據(jù)文件、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等。介質(zhì)中所記錄的程序指令可以是專門設(shè)計和構(gòu)建的用以實現(xiàn)實施例目的的程序指令，也可以是計算機軟件技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的熟練技術(shù)人員所熟知并可得到的程序指令。非暫時性計算機可讀介質(zhì)的實例包括磁性介質(zhì)如硬盤、軟盤和磁帶;光學(xué)介質(zhì)如CD ROM盤和DVD;磁光介質(zhì)如光盤；以及專門用來存儲和執(zhí)行程序指令的硬件設(shè)備如，只讀存儲器(R0M)、隨機存取存儲器(RAM)、閃速存儲器等等。計算機可讀介質(zhì)還可以是分布式網(wǎng)絡(luò)，如此，程序指令便按照分布式方式進行存儲和執(zhí)行。程序指令可通過一個或多個處理器進行執(zhí)行。計算機可讀介質(zhì)還可在特定用途集成電路(ASIC)和現(xiàn)場可編程門陣列(Field Programmable Gate Array，F(xiàn)PGA)的至少一個上實現(xiàn)，其中，ASIC和FPGA執(zhí)行(類似處理器進行處理的方式)程序指令。程序指令的實例包括機器代碼(例如，編譯器所產(chǎn)生的代碼)以及包含高級代碼的文件，其中，計算機可使用解釋器執(zhí)行高級代碼。
[0043]本發(fā)明所揭示的功能可利用多種不同方法來提供。例如，在一些實施例中，可通過存儲器中所存儲的計算機可執(zhí)行指令來控制處理器，用以提供本發(fā)明所揭示的功能。在其他一些實施例中，此類功能可通過電子電路的形式提供。在其他的實施例中，此類功能可通過處理器提供，其中，處理器通過存儲器中存儲的計算機可執(zhí)行指令進行控制，而存儲器耦合至一個或多個專門設(shè)計的電子電路?？捎脕韴?zhí)行本發(fā)明所揭示概念的各種硬件實例包括但不限于，特定用途集成電路(ASIC)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、以及耦合至存儲器的通用微處理器，其中，存儲器內(nèi)存儲有用以控制通用微處理器的可執(zhí)行指令。
[0044]盡管本發(fā)明已經(jīng)通過示例以及優(yōu)選實施例的方式進行描述，但是，應(yīng)該理解的是，本發(fā)明并不限制于此。本領(lǐng)域的熟練技術(shù)人員還可在不背離本發(fā)明的范疇和精神的前提下作出各種變化和修改。因此，本發(fā)明的范疇應(yīng)通過所附權(quán)利要求和其等價內(nèi)容進行限定和保護。
【主權(quán)項】
1.一種移動設(shè)備，其特征在于，所述移動設(shè)備包括: 運動檢測器，用以檢測所述移動設(shè)備的運動從而獲取運動信號； 處理器，用以: 對所述運動信號進行處理以獲取所述移動設(shè)備的振動頻率和振動規(guī)律度； 根據(jù)所述振動頻率和所述振動規(guī)律度判定所述移動設(shè)備的設(shè)備活動狀態(tài)；以及 當發(fā)現(xiàn)所述設(shè)備活動狀態(tài)從第一活動狀態(tài)切換至第二活動狀態(tài)時，生成控制信號;和 無線定位模塊，用以響應(yīng)所述控制信號而識別所述移動設(shè)備的第一位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動設(shè)備，其特征在于，所述移動設(shè)備進一步包括聲音輸出接口，用以響應(yīng)所述控制信號而產(chǎn)生聲音。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動設(shè)備，其特征在于，響應(yīng)所述控制信號而開啟所述無線定位模塊。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動設(shè)備，其特征在于: 所述無線定位模塊進一步用以在識別所述移動設(shè)備的第一位置之前識別所述移動設(shè)備的第二位置;以及 當所述第二位置位于停泊區(qū)域內(nèi)時，觸發(fā)所述運動檢測器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動設(shè)備，其特征在于，所述處理器進一步用以獲取所述運動信號的變化，其中，以基于所述運動信號的變化所設(shè)置的采樣率對所述運動信號進行采樣。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動設(shè)備，其特征在于，所述處理器進一步用以: 對所述移動設(shè)備的運動執(zhí)行校準程序，用以獲取參考信號；以及 根據(jù)所述振動頻率、所述振動規(guī)律度和所述參考信號判定所述移動設(shè)備的設(shè)備活動狀??τ O7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動設(shè)備，其特征在于，所述處理器根據(jù)所述振動頻率和所述振動規(guī)律度通過以下步驟判定所述移動設(shè)備的設(shè)備活動狀態(tài): 將所述振動頻率和所述振動規(guī)律度映射至二維坐標平面上的點，其中，所述二維坐標平面的一條坐標軸對應(yīng)于所述振動頻率，所述二維坐標平面的另外一條坐標軸對應(yīng)于所述振動規(guī)律度； 辨別所述二維坐標平面內(nèi)的點是否位于第一區(qū)域或者第二區(qū)域內(nèi)；以及當所述二維坐標平面內(nèi)的點位于所述第一區(qū)域內(nèi)時，采用第一算法判定所述設(shè)備活動狀態(tài);或者 當所述二維坐標平面內(nèi)的點位于所述第二區(qū)域內(nèi)時，采用第二算法判定所述設(shè)備活動狀態(tài)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動設(shè)備，其特征在于，所述處理器進一步用以針對所述第一位置的準確性提示用戶進行用戶反饋，并且所述處理器進一步根據(jù)所述用戶反饋判定所述移動設(shè)備的設(shè)備活動狀態(tài)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動設(shè)備，其特征在于，所述第一活動狀態(tài)為用戶駕駛狀態(tài)，所述第二活動狀態(tài)為用戶行走狀態(tài)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的移動設(shè)備，其特征在于，當從所述用戶駕駛狀態(tài)切換至所述用戶行走狀態(tài)的過程中，還發(fā)現(xiàn)所述移動設(shè)備的設(shè)備活動狀態(tài)暫時停留在第三活動狀態(tài)時，所述處理器生成所述信號。11.一種車輛定位方法，其特征在于，所述車輛定位方法應(yīng)用于具有運動檢測器的移動設(shè)備，所述車輛定位方法包括: 所述運動檢測器檢測所述移動設(shè)備的運動以獲取運動信號； 對所述運動信號進行處理以獲取所述移動設(shè)備的振動頻率和振動規(guī)律度； 根據(jù)所述振動頻率和所述振動規(guī)律度判定所述移動設(shè)備的設(shè)備活動狀態(tài)； 當發(fā)現(xiàn)所述設(shè)備活動狀態(tài)從第一活動狀態(tài)切換至第二活動狀態(tài)時，生成控制信號;和 響應(yīng)所述控制信號而發(fā)起對所述移動設(shè)備的第一位置進行定位的程序， 其中，所述移動設(shè)備的第一位置對應(yīng)于車輛所停泊的空間。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的車輛定位方法，其特征在于，對所述移動設(shè)備的第一位置進行定位的程序包括: 聲音輸出接口響應(yīng)所述控制信號而產(chǎn)生聲音。13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的車輛定位方法，其特征在于，對所述移動設(shè)備的第一位置進行定位的程序包括: 無線定位模塊響應(yīng)所述控制信號而識別所述移動設(shè)備的第一位置。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的車輛定位方法，其特征在于，所述車輛定位方法進一步包括: 所述無線定位模塊在識別所述移動設(shè)備的第一位置之前，識別所述移動設(shè)備的第二位置；以及 當所述第二位置位于停泊區(qū)域內(nèi)時，開啟所述運動檢測器。15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的車輛定位方法，其特征在于，響應(yīng)所述控制信號而開啟所述無線定位模塊。16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的車輛定位方法，其特征在于，所述方法進一步包括: 獲取所述運動信號的變化，其中，以基于所述運動信號的變化所設(shè)置的采樣率對所述運動信號進行采樣。17.根據(jù)權(quán)利要求11所述的車輛定位方法，其特征在于，所述方法進一步包括: 對所述移動設(shè)備的運動執(zhí)行校準程序，用以獲取參考信號；以及 根據(jù)所述振動頻率、所述振動規(guī)律度和所述參考信號判定所述移動設(shè)備的設(shè)備活動狀??τ O18.根據(jù)權(quán)利要求11所述的車輛定位方法，其特征在于，判定所述移動設(shè)備的設(shè)備活動狀態(tài)的步驟包括: 將所述振動頻率和所述振動規(guī)律度映射至二維坐標平面上的點，其中，所述二維坐標平面的一條坐標軸對應(yīng)于所述振動頻率，所述二維坐標平面的另外一條坐標軸對應(yīng)于所述振動規(guī)律度； 辨別所述二維坐標平面內(nèi)的點是否位于第一區(qū)域或者第二區(qū)域內(nèi)；以及當所述二維坐標平面內(nèi)的點位于所述第一區(qū)域內(nèi)時，采用第一算法判定所述設(shè)備活動狀態(tài);或者 當所述二維坐標平面內(nèi)的點位于所述第二區(qū)域內(nèi)時，采用第二算法判定所述設(shè)備活動狀態(tài)。19.根據(jù)權(quán)利要求11所述的車輛定位方法，其特征在于，所述方法進一步包括: 針對所述第一位置的準確度而提示用戶進行用戶反饋；以及 進一步根據(jù)所述用戶反饋判定所述移動設(shè)備的設(shè)備活動狀態(tài)。20.根據(jù)權(quán)利要求11所述的車輛定位方法，其特征在于，所述第一活動狀態(tài)為用戶駕駛狀態(tài)，所述第二活動狀態(tài)為用戶行走狀態(tài)。21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的車輛定位方法，其特征在于，當從所述用戶駕駛狀態(tài)切換至所述用戶行走狀態(tài)的過程中，還發(fā)現(xiàn)所述移動設(shè)備的設(shè)備活動狀態(tài)暫時停留在第三活動狀態(tài)時，所述處理器生成所述控制信號。
【文檔編號】G01S1/04GK105938188SQ201610103610
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年2月24日
【發(fā)明人】林哲光, 鄭堯文, 陳柏安, 陳建華, 丁元玟
【申請人】聯(lián)發(fā)科技股份有限公司