蓄電元件管理裝置、方法和程序、蓄電元件模塊及移動(dòng)體的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種蓄電元件管理裝置、方法和程序、蓄電元件模塊及移動(dòng)體，能夠精度良好地獲取蓄電元件的SOC。能執(zhí)行根據(jù)蓄電元件中流動(dòng)的電流的時(shí)間累計(jì)來決定蓄電元件的SOC的電流累計(jì)法、和基于蓄電元件的電壓與充電狀態(tài)的V?SOC相關(guān)關(guān)系來決定SOC的OCV法，在將該V?SOC相關(guān)關(guān)系劃分為多個(gè)SOC區(qū)域時(shí)，在根據(jù)電流累計(jì)法決定的SOC所屬的SOC區(qū)域即第一SOC區(qū)域和根據(jù)OCV法決定的SOC所屬的SOC區(qū)域即第二SOC區(qū)域相互不同的情況下，作為SOC估計(jì)值而采用第二SOC區(qū)域之中的給定值。該給定值被設(shè)定在劃分出第二SOC區(qū)域的邊界值之中的靠近第一SOC區(qū)域的一側(cè)的邊界值與第二SOC區(qū)域的中間值之間。
【專利說明】
蓄電元件管理裝置、方法和程序、蓄電元件模塊及移動(dòng)體
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 由本說明書公開的技術(shù)涉及獲取鋰離子電池等蓄電元件的充電狀態(tài)（SOC: State Of Charge)的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002] 以往，在反復(fù)進(jìn)行充放電來使用的二次電池等蓄電元件中，作為估計(jì)在任意時(shí)間 點(diǎn)的SOC的方法的一例，有電流累計(jì)法。這是通過始終計(jì)測(cè)電池的充放電電流來計(jì)測(cè)進(jìn)出電 池的電力量，并從初始容量加減該電力量來決定SOC的方法。該方法存在即便是電池的使用 中也能夠估計(jì)SOC的優(yōu)點(diǎn)。但是，另一方面，由于總是測(cè)定電流來累計(jì)充放電電力量，因此存 在電流傳感器等的計(jì)測(cè)誤差累積逐漸變得不準(zhǔn)確的缺點(diǎn)。
[0003] 為此，開發(fā)了并用例如基于電池的開路電壓(0CV:0pen circuit Voltage)的SOC 決定方法的OCV法。該方法是下述方法:利用在電池中未流動(dòng)電流時(shí)的OCV與SOC之間具有精 度比較良好的相關(guān)關(guān)系的特性，測(cè)定在電池中未流動(dòng)電流時(shí)的電池電壓即開路電壓，參照 預(yù)先存儲(chǔ)的OCV與SOC的相關(guān)關(guān)系，求出與測(cè)定出的OCV對(duì)應(yīng)的SOC，對(duì)通過電流累計(jì)法估計(jì) 出的SOC進(jìn)行修正。由此，能夠切斷誤差的累積，因此能夠提高基于電流累計(jì)法的SOC估計(jì)的 精度。
[0004] 然而，近年，作為正極活性物質(zhì)而使用了磷酸鐵鋰的鋰離子電池備受關(guān)注。在這種 鋰離子電池中，OCV-SOC特性例如如圖1所示可知，存在盡管SOC在較寬的范圍內(nèi)變化但OCV 幾乎不變化的平坦的區(qū)域（電壓平坦區(qū)域）。這意味著在這種鋰離子電池中即便通過OCV法 也難以改善SOC估計(jì)的誤差。
[0005] 即，在例如具有圖1那樣的OCV-SOC特性的鋰離子電池的情況下，當(dāng)OCV是表示為電 壓平坦區(qū)域的例如3.33V程度時(shí)，只能說SOC大致處于15 %~95 %的任意處。因而，在這種電 池中，基于OCV的SOC的修正只能在OCV-SOC特性中OCV發(fā)生某種程度的傾斜的電壓傾斜區(qū)域 內(nèi)進(jìn)行，由于基于OCV的SOC的修正的頻度變少，結(jié)果SOC估計(jì)的精度提高是有限度的。
[0006] 這樣的SOC估計(jì)的誤差，尤其在以電池為驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)汽車中有可能導(dǎo)致電量不 足這樣的不希望的事態(tài)，因此渴望消除該事態(tài)。
[0007] 針對(duì)于此，例如在日本特開2010-266221號(hào)公報(bào)所公開的技術(shù)中，在檢測(cè)到由于充 電而使得SOC從比電壓平坦區(qū)域的下限值低的地方變化到電壓平坦區(qū)域內(nèi)的情況下，將SOC 重置為電壓平坦區(qū)域的下限值。
[0008] 專利文獻(xiàn)
[0009] 專利文獻(xiàn)1:日本特開2010-266221號(hào)公報(bào) [0010]發(fā)明要解決的課題
[0011]然而，在上述日本特開2010-266221號(hào)公報(bào)的技術(shù)中，在電池放電了相當(dāng)程度的情 況下才會(huì)捕捉到SOC從比電壓平坦區(qū)域的下限值低的地方變化到電壓平坦區(qū)域內(nèi)的定時(shí)， 因此其頻度必定不高，精度提高仍然是有限度的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]在本說明書中，公開了能夠精度良好地獲取蓄電元件的SOC的技術(shù)。
[0013] 用于解決課題的手段
[0014] 由本說明書公開的技術(shù)所涉及的蓄電元件管理方法，用于決定表示蓄電元件的充 電狀態(tài)的值即SOC估計(jì)值，在如下方面具有特征，能夠分別執(zhí)行通過相互不同的方法來決定 所述蓄電元件的SOC的第一 SOC決定法以及第二SOC決定法，在將所述蓄電元件的電壓與充 電狀態(tài)的V-SOC相關(guān)關(guān)系劃分為多個(gè)SOC區(qū)域時(shí)，在根據(jù)所述第一 SOC決定法決定的SOC所屬 的SOC區(qū)域即第一 SOC區(qū)域、和根據(jù)所述第二SOC決定法決定的SOC所屬的SOC區(qū)域即第二SOC 區(qū)域相互不同的情況下，作為所述SOC估計(jì)值而采用給定值，所述給定值被設(shè)定為:接近劃 分出所述第二SOC區(qū)域的邊界值之中的靠近所述第一 SOC區(qū)域的一側(cè)的邊界值的值或者該 邊界值與所述第二SOC區(qū)域的中間值之間的值。
[0015] 此外，由本說明書公開的技術(shù)所涉及的蓄電元件管理裝置，輸出表示蓄電元件的 充電狀態(tài)的值即SOC估計(jì)值，在如下方面具有特征，所述蓄電元件管理裝置具備:信息處理 部，其能夠分別執(zhí)行通過相互不同的方法來決定所述蓄電元件的SOC的第一 SOC決定法以及 第二SOC決定法，所述信息處理部在將所述蓄電元件的電壓與充電狀態(tài)的V-SOC相關(guān)關(guān)系劃 分為多個(gè)SOC區(qū)域時(shí)，在根據(jù)所述第一 SOC決定法決定的SOC所屬的SOC區(qū)域即第一 SOC區(qū)域、 和根據(jù)所述第二SOC決定法決定的SOC所屬的SOC區(qū)域即第二SOC區(qū)域相互不同的情況下，作 為所述SOC估計(jì)值而采用給定值，所述給定值被設(shè)定為:接近劃分出所述第二SOC區(qū)域的邊 界值之中的靠近所述第一 SOC區(qū)域的一側(cè)的邊界值的值或者該邊界值與所述第二SOC區(qū)域 的中間值之間的值。
[0016] 另外，在將所述第一 SOC決定法設(shè)為使用對(duì)所述蓄電元件中流動(dòng)的電流進(jìn)行計(jì)測(cè) 而得到的數(shù)據(jù)來決定所述蓄電元件的SOC的方法、將所述第二SOC決定法設(shè)為使用對(duì)所述蓄 電元件的電壓進(jìn)行計(jì)測(cè)而得到的數(shù)據(jù)來決定所述蓄電元件的SOC的方法的情況下，能夠有 效利用使用了對(duì)電流進(jìn)行計(jì)測(cè)而得到的數(shù)據(jù)的第一 SOC決定法的隨時(shí)性這一優(yōu)點(diǎn)，并且可 獲得以通過使用了對(duì)電壓進(jìn)行計(jì)測(cè)而得到的數(shù)據(jù)的第二SOC決定法而獲得的值為參考而能 夠?qū)崿F(xiàn)精度提高這一優(yōu)點(diǎn)。
[0017]此外，優(yōu)選的是，在所述第一 SOC區(qū)域和所述第二SOC區(qū)域相同的情況下，作為所述 SOC估計(jì)值而采用基于所述電流累計(jì)法決定出的S0C。此外，更優(yōu)選的是，所述SOC區(qū)域之中 的一個(gè)區(qū)域是與電壓平坦區(qū)域?qū)?yīng)的區(qū)域，在所述電壓平坦區(qū)域中，所述蓄電元件的電壓 與其他區(qū)域相比所述V-SOC相關(guān)關(guān)系中相對(duì)于SOC的變化的電壓的變化小。
[0018] 另外，本說明書所公開的技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)為蓄電元件管理裝置以及蓄電元件管理方 法、和安裝這些裝置或者方法的蓄電元件模塊、移動(dòng)體或程序。
[0019] 發(fā)明效果
[0020] 根據(jù)本說明書的技術(shù)，由于以通過兩種方法獲得的SOC為參考，因此能夠抑制蓄電 元件的SOC的估計(jì)誤差。
【附圖說明】
[0021] 圖1是表示鋰離子電池的OCV-SOC特性的一例的圖表。
[0022]圖2是表示本實(shí)施方式所涉及的鋰離子電池的OCV-SOC特性的例子的圖表。
[0023]圖3是表示一實(shí)施方式的電池模塊的構(gòu)成的框圖。
[0024]圖4是表示SOC決定過程的流程的流程圖。
[0025] 符號(hào)說明
[0026] 10:負(fù)載，30:二次電池（蓄電元件），40:電流傳感器，50:蓄電池管理器（蓄電元件 管理裝置），60:控制部，61:信息處理部，70:電壓計(jì)測(cè)部。
【具體實(shí)施方式】
[0027](本實(shí)施方式的概要）
[0028]首先，說明本實(shí)施方式的蓄電元件管理方法及其裝置的概要。本技術(shù)用于決定表 示例如鋰離子電池等蓄電元件的充電狀態(tài)的值即SOC估計(jì)值，具備：電流傳感器，其檢測(cè)蓄 電元件中流動(dòng)的電流;和電壓傳感器，其檢測(cè)蓄電元件中未流動(dòng)電流時(shí)或者流動(dòng)微小電流 時(shí)的電壓。蓄電元件被搭載于例如車輛、電車、船舶、航空器等移動(dòng)體。
[0029]另一方面，在各種蓄電元件中有例如如鋰離子電池等那樣的蓄電元件，即，其電壓 (V)與充電狀態(tài)(SOC)之間具有重現(xiàn)性比較高的相關(guān)關(guān)系。為此，針對(duì)這種蓄電元件，預(yù)先將 該相關(guān)關(guān)系作為V-SOC相關(guān)關(guān)系來進(jìn)行表格化并存儲(chǔ)至存儲(chǔ)器。并且，例如設(shè)置了具有CPU 和存儲(chǔ)了所需的動(dòng)作程序的存儲(chǔ)器的信息處理部，該信息處理部能夠執(zhí)行：電流累計(jì)法，通 過由電流傳感器檢測(cè)出的電流的時(shí)間累計(jì)來求出充放電電力量從而決定蓄電元件的SOC; 和OCV法，根據(jù)電壓傳感器的檢測(cè)結(jié)果并基于所述V-SOC相關(guān)關(guān)系來決定S0C。
[0030] 并且，根據(jù)通過各個(gè)方法決定的各SOC具有何種關(guān)系來決定SOC估計(jì)值。在此情況 下，預(yù)先將所述V-SOC相關(guān)關(guān)系劃分為多個(gè)SOC區(qū)域，判定通過電流累計(jì)法以及OCV法而決定 的各SOC屬于哪個(gè)SOC區(qū)域，根據(jù)這些SOC區(qū)域是相同還是不同而按如下方式來決定SOC估計(jì) 值。（1)即，在根據(jù)電流累計(jì)法決定的SOC所屬的SOC區(qū)域(將其設(shè)為"第一SOC區(qū)域"）、和根據(jù) OCV法決定的SOC所屬的SOC區(qū)域(將其設(shè)為"第二SOC區(qū)域"）相同的情況下，作為SOC估計(jì)值 而采用基于電流累計(jì)法決定的S0CJ2)此外，在所述第一 SOC區(qū)域和所述第二SOC區(qū)域成為 相互不同的區(qū)域的情況下，使得作為SOC估計(jì)值而采用所述第二SOC區(qū)域(基于OCV法獲取到 的SOC所屬的區(qū)域)之中的給定值，該給定值被設(shè)定在劃分出所述第二SOC區(qū)域的邊界值之 中的靠近所述第一 SOC區(qū)域的一側(cè)的邊界值與所述第二SOC區(qū)域的中間值之間。
[0031] 例如，作為蓄電元件可取的SOC，設(shè)為在從SOC小的區(qū)域到SOC大的區(qū)域中，首先有 相對(duì)于SOC變化的電壓(V)的變化比給定值大的SOC區(qū)域1，接著有相對(duì)于SOC變化的電壓(V) 的變化比所述給定值小的SOC區(qū)域2(電壓平坦區(qū)域），然后有相對(duì)于SOC變化的電壓(V)的變 化比給定值大的SOC區(qū)域3的情況下，根據(jù)電流累計(jì)法決定的SOC (以下將其稱作SOC (I ))、和 根據(jù)OCV法決定的SOC(以下將其稱作SOC(V))向各區(qū)域的所屬的方式中，如下面的表1所示 那樣存在方式1~方式9這9種方式。
[0032] 在這些各方式中，根據(jù)上述（1)、（2)的條件，所采用的SOC估計(jì)值如表1的右端的 "所采用的SOC估計(jì)值"欄中記載的那樣。其中，"SOC(I)"表示基于電流累計(jì)法而決定出的 SOCo
[0033] "區(qū)域1上半值"是指在屬于SOC區(qū)域1的SOC之中從該區(qū)域的中間的SOC(中間值)至 SOC(I)所屬的區(qū)域2側(cè)的邊界值即上限值之間的給定值。
[0034] "區(qū)域2下半值"是指在屬于SOC區(qū)域2的SOC之中從該區(qū)域的中間的SOC(中間值)至 SOC(I)所屬的區(qū)域1側(cè)的邊界值即下限值之間的給定值。
[0035] "區(qū)域2上半值"是指在屬于SOC區(qū)域2的SOC之中從該區(qū)域的中間的SOC(中間值)至 SOC(I)所屬的區(qū)域3側(cè)的邊界值即下限值之間的給定值。
[0036]并且，"區(qū)域3下半值"是指在屬于SOC區(qū)域3的SOC之中從該區(qū)域的中間的SOC(中間 值)至SOC(I)所屬的區(qū)域2側(cè)的邊界值即下限值之間的給定值。
L〇〇39」根據(jù)上述SOC估計(jì)值的決定方法，可獲得如下那樣的優(yōu)點(diǎn)。
[0040]如方式1、5、9那樣，在通過電流累計(jì)法而獲得的SOC(I)所屬的區(qū)域(第一SOC區(qū)域） 和通過OCV法而獲得的SOC(V)所屬的區(qū)域(第二SOC區(qū)域)相同的情況下，由于SOC(I)的值能 夠值得信賴，因此將S0C(I)直接作為SOC估計(jì)值來采用，不進(jìn)行基于OCV的SOC的修正。
[0041 ]如方式2、3那樣，在SOC(V)所屬的區(qū)域(第二SOC區(qū)域)為SOC區(qū)域1但SOC(I)所屬的 區(qū)域(第一 SOC區(qū)域)為與SOC區(qū)域1不同的區(qū)域(S0C區(qū)域2或者區(qū)域3)的情況下，在基于電流 累計(jì)法的計(jì)算中累積了誤差的可能性高。為此，在此情況下，以從作為第二SOC區(qū)域的SOC區(qū) 域1的中間的SOC(中間值)至作為S0C(I)所屬的第一 SOC區(qū)域的區(qū)域2或者區(qū)域3側(cè)的邊界值 即上限值之間的給定值（區(qū)域1上半值），來進(jìn)行基于OCV的SOC的修正，從而實(shí)現(xiàn)累積誤差的 消除。這樣修正的原因在于，由于根據(jù)OCV法而表示在SOC區(qū)域1中存在S0C，根據(jù)電流累計(jì)法 而表示是比其大的S0C，因此認(rèn)為如果將SOC估計(jì)值設(shè)為SOC區(qū)域1的上半值則最接近于真正 的值。作為區(qū)域I上半值，優(yōu)選上限值或者接近其的值。
[0042] 另一方面，如方式4那樣，在SOC(V)所屬的區(qū)域（第二SOC區(qū)域）為SOC區(qū)域2但SOC (I)所屬的區(qū)域(第一 SOC區(qū)域)為SOC區(qū)域1的情況下，在基于電流累計(jì)法的計(jì)算中累積了誤 差的可能性也高。為此，在此情況下，以在屬于作為第二SOC區(qū)域的SOC區(qū)域2的SOC之中從該 區(qū)域的中間的SOC(中間值)至SOC(I)所屬的SOC區(qū)域2側(cè)的邊界值即下限值之間的給定值 (區(qū)域2下半值），來進(jìn)行基于OCV的SOC的修正，從而能夠?qū)崿F(xiàn)累積誤差的消除。
[0043] 相反，如方式6那樣，在第二SOC區(qū)域（SOC(V)所屬的SOC區(qū)域)為SOC區(qū)域2但第一 SOC區(qū)域(SOC(I)所屬的SOC區(qū)域)為SOC區(qū)域3的情況下，在基于電流累計(jì)法的計(jì)算中累積了 誤差的可能性也高。為此，在此情況下，以屬于第二SOC區(qū)域(S0C區(qū)域2)的SOC之中從該區(qū)域 的中間的SOC (中間值)至第一 SOC區(qū)域(SOC (I)所屬的SOC區(qū)域3)側(cè)的邊界值即上限值之間 的給定值(區(qū)域2上半值），來進(jìn)行基于OCV的SOC的修正，從而實(shí)現(xiàn)累積誤差的消除。
[0044]并且，如方式7、8那樣，在SOC(V)所屬的第二SOC區(qū)域?yàn)镾OC區(qū)域3但SOC(I)所屬的 第一 SOC區(qū)域?yàn)镾OC區(qū)域1或者區(qū)域2的情況下，在基于電流累計(jì)法的計(jì)算中累積了誤差的可 能性也高。為此，在此情況下，以屬于作為第二SOC區(qū)域的SOC區(qū)域3的SOC之中從該區(qū)域的中 間的SOC(中間值)至作為第一 SOC區(qū)域的SOC區(qū)域1或者2側(cè)的邊界值即下限值之間的給定值 (區(qū)域3下半值），來進(jìn)行基于OCV的SOC的修正，從而實(shí)現(xiàn)累積誤差的消除。這樣修正的原因 在于，由于根據(jù)OCV法而表示在SOC區(qū)域3中存在S0C，根據(jù)電流累計(jì)法而表示是比其小的 S0C，因此認(rèn)為如果將SOC估計(jì)值設(shè)為SOC區(qū)域3的下半值則最接近于真正的值。作為區(qū)域3下 半值，優(yōu)選下限值或者接近其的值。
[0045] 由此，能夠在基于電流累計(jì)式SOC決定處理來決定SOC的同時(shí)，通過S0C( I)和SOC (V)所屬的SOC區(qū)域不同的情況下的重置處理而高頻度地修正該值，因此可獲得下述優(yōu)點(diǎn)： 即便在蓄電元件的使用中也能夠決定S0C，并且可防止電流累計(jì)法的缺點(diǎn)即誤差的累積，從 而使得SOC估計(jì)值的精度變高。另外，為了根據(jù)電流累計(jì)法而高精度地求出具有平穩(wěn)區(qū)域的 電池的S0C，需要在使用計(jì)測(cè)精度良好的電流計(jì)測(cè)單元的同時(shí)，進(jìn)行高速度的電流累計(jì)處理 而使得不會(huì)出現(xiàn)電流值的遺漏，但要實(shí)現(xiàn)這些方面則成本會(huì)變高。此外，為了具有平穩(wěn)區(qū)域 的電池的SOC估計(jì)的高精度化，提出了進(jìn)行dV/dQ運(yùn)算來捕捉OCV-SOC特性中的拐點(diǎn)的方法， 但在安裝該方法的情況下，為了捕捉拐點(diǎn)而需要高度的運(yùn)算處理和大容量的存儲(chǔ)器，為實(shí) 現(xiàn)這些方面而成本也會(huì)變高，此外可預(yù)料到驗(yàn)證作業(yè)需要大量的時(shí)間。相對(duì)于這些方案，本 發(fā)明是針對(duì)包含電流計(jì)測(cè)單元的誤差的SOC來判定是否進(jìn)入到SOC范圍的方法，因此無需高 精度的電流計(jì)測(cè)單元，此外處理也比對(duì)dV/dQ進(jìn)行運(yùn)算的方法簡(jiǎn)單。
[0046] 本說明書中公開的技術(shù)所涉及的蓄電元件管理裝置適合于對(duì)在V-SOC相關(guān)關(guān)系中 具有電壓平坦區(qū)域的特性的蓄電元件進(jìn)行管理的情況，因此作為管理對(duì)象而可例示使用了 磷酸鐵系的正極活性物質(zhì)的鋰離子電池。尤其是，最適合于對(duì)存在多個(gè)電壓平坦區(qū)域的類 型的鋰離子電池的充電狀態(tài)進(jìn)行估計(jì)的情況。存在多個(gè)電壓平坦區(qū)域意味著在這些區(qū)域之 間存在電壓傾斜區(qū)域，能夠利用電流累計(jì)法和OCV法的結(jié)果的差異來高頻度地進(jìn)行重置處 理，SOC估計(jì)值的精度變高。
[0047] (實(shí)施方式的詳情）
[0048]以下，參照?qǐng)D2至圖4來詳細(xì)地說明將本說明書所公開的技術(shù)應(yīng)用于EV、HEV、PHEV 等電動(dòng)車輛驅(qū)動(dòng)用的電池模塊的實(shí)施方式。
[0049] 如圖3所示，本實(shí)施方式的電池模塊具有:被串聯(lián)連接的多個(gè)二次電池30、對(duì)這些 二次電池30進(jìn)行管理的蓄電池管理器（以下稱作BM)50、以及對(duì)二次電池30中流動(dòng)的電流進(jìn) 行檢測(cè)的電流傳感器40。BM50是"蓄電元件管理裝置"的一例。
[0050] 二次電池30是"蓄電元件"的一例，由未圖示的充電器進(jìn)行充電，向?qū)囕v驅(qū)動(dòng)用 的電機(jī)等進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的逆變器(圖示為負(fù)載10)供給直流電力。該二次電池30是使用了例如石 墨系材料的負(fù)極活性物質(zhì)和LiFeP04等磷酸鐵系的正極活性物質(zhì)的鋰離子電池，例如其開 路電壓(OCV)與充電狀態(tài)(SOC)之間具有圖2所示的相關(guān)關(guān)系(在此稱作"V-S0C相關(guān)關(guān)系"）。 在該V-SOC相關(guān)關(guān)系中，將二次電池30的充電狀態(tài)劃分為如下的5個(gè)區(qū)域來考慮。 區(qū)域 SOC的范圍 區(qū)域I 小\?！?30°/〇 區(qū)域Π 30%~小Γ 66%
[0051] 區(qū)域ΠΙ 66%~小于68%: 區(qū)域IV 68%~小Γ 95% 區(qū)域V 95%以上
[0052] 在這些區(qū)域之中的3個(gè)區(qū)域I、III、V中，與其SOC對(duì)應(yīng)的電池的OCV曲線具有某種程 度的向右上升的傾斜，即，相對(duì)于充電狀態(tài)(SOC)的變化而電壓(OCV)的變化比較大，為給定 值以上。為此，將這些區(qū)域稱作"電壓傾斜區(qū)域"I、III、V。
[0053] 與之相對(duì)，在上述電壓傾斜區(qū)域I、III、V以外的區(qū)域（區(qū)域II、IV)中，與其SOC對(duì)應(yīng) 的電池的OCV曲線的傾斜極小，即，相對(duì)于充電狀態(tài)(SOC)的變化而電壓(OCV)的變化為所述 給定值以下。為此，將這些區(qū)域稱作"電壓平坦區(qū)域"II、IV。
[0054] BM50具備控制部60、電壓計(jì)測(cè)部70和電流計(jì)測(cè)部80?？刂撇?0包含作為信息處理 部的中央處理裝置（以下稱作CPU)61和存儲(chǔ)器63。在存儲(chǔ)器63中存儲(chǔ)有用于控制BM50的動(dòng) 作的各種程序，CHJ61按照從存儲(chǔ)器63讀出的程序來執(zhí)行后述的"電流累計(jì)式SOC決定處 理"、"電壓參照式SOC決定處理"、"第一重置處理"、"第二重置處理"以及"第三重置處理"等 所構(gòu)成的SOC決定過程。此外，在存儲(chǔ)器63中存儲(chǔ)有上述SOC決定過程的執(zhí)行所需的數(shù)據(jù)、例 如二次電池30的已表格化的V-SOC相關(guān)關(guān)系、各區(qū)域I~V的充電狀態(tài)的上限值以及下限值、 作為二次電池30的初始值的充電狀態(tài)等。
[0055]電壓計(jì)測(cè)部70經(jīng)由電壓探測(cè)線而分別與二次電池30的兩端連接，發(fā)揮每隔給定期 間來測(cè)定各二次電池30的電壓V[V]的功能。電流計(jì)測(cè)部80具有經(jīng)由電流傳感器40而對(duì)二次 電池30中流動(dòng)的電流進(jìn)行計(jì)測(cè)的功能。
[0056]那么接下來參照?qǐng)D4來說明決定二次電池30的SOC的SOC決定過程。SOC決定過程例 如通過BM50從車載的ECU(省略圖示)接受到執(zhí)行指令而開始，在開始后，根據(jù)控制部60的指 令，以規(guī)定周期T反復(fù)執(zhí)行圖4所示的一系列步驟。
[0057]若SOC決定過程開始，則首先根據(jù)控制部60的指令而執(zhí)行由電壓計(jì)測(cè)部70計(jì)測(cè)各 二次電池30的電壓的處理(SI)。然后，控制部60向電流計(jì)測(cè)部70賦予指令，執(zhí)行由電流傳感 器40計(jì)測(cè)二次電池30中流動(dòng)的電流的處理(S2)。由Sl計(jì)測(cè)出的電壓值和由S2計(jì)測(cè)出的電流 值被變換為數(shù)字值之后存儲(chǔ)至存儲(chǔ)器63。
[0058] 然后，處理轉(zhuǎn)移至S3，控制部60如下述的（1)式、（2)式所示那樣，在由S2計(jì)測(cè)出的 電流值I上乘以規(guī)定周期T來計(jì)算電流累計(jì)值ZI。此外，根據(jù)電流的流向而將計(jì)算出的電流 累計(jì)值ZI與在此時(shí)間點(diǎn)的剩余容量W3相加或者相減，由此來計(jì)算二次電池30的新的剩余容 量W3。即，每當(dāng)進(jìn)行一次SOC決定過程，便對(duì)剩余容量(前次值)W3加減電流累計(jì)值ZI，由此來 更新剩余容量W3的值。
[0059] ZI = IXT........(1)
[0060] W3=W3+ZI · · · · (2)
[0061] 然后，轉(zhuǎn)移至S4,判斷在該時(shí)間點(diǎn)二次電池30中是否流動(dòng)著電流，但這里在二次電 池30處于充電中或者放電中而流動(dòng)電流的情況下，由于成為電流值超過判定基準(zhǔn)值的狀 態(tài)，因此在S4中被判定為否。而后，在S4中被判定為否的情況下，處理轉(zhuǎn)移至S5。在S5中，通 過電流累計(jì)法，由控制部60執(zhí)行估計(jì)二次電池30的SOC的處理。具體而言，如下述的（3)式所 示，用S3中計(jì)算出的剩余容量W3除以存儲(chǔ)器63中存儲(chǔ)的充滿電容量W4，由此來獲得SOC的 值。
[0062] S0C=W3/W4……(3)
[0063]經(jīng)過這樣的SI、S2、S3、S5的處理，相當(dāng)于通過電流的時(shí)間累計(jì)來求出充放電電力 量從而決定二次電池30的充電狀態(tài)的處理。以后，將具有通過該S5決定出的特定的值的SOC 標(biāo)記為SOC(i)。
[0064]并且，隨著S5的處理完成而一周期的處理結(jié)束。然后，以規(guī)定周期T來反復(fù)執(zhí)行SOC 決定過程。在二次電池30的放電或者充電持續(xù)的期間內(nèi)，以規(guī)定周期T來反復(fù)執(zhí)行Sl~S5的 處理，二次電池30的電壓值V、電流值I、剩余容量W3的值每次均被更新(S1~S3 )，SOC也利用 電流累計(jì)法而每次均被計(jì)算出（S5)。
[0065]并且，若由于二次電池 30的充電完成或者放電結(jié)束而使得二次電池 30中流動(dòng)的電 流I小于給定值(電流大致視作零的值），則在S4中被判定為是，處理轉(zhuǎn)移至S6。在S6中，執(zhí)行 計(jì)算從二次電池30中變得沒有電流流動(dòng)起的經(jīng)過時(shí)間的處理。
[0066]然后，處理轉(zhuǎn)移至S7,由控制部60執(zhí)行判定是否經(jīng)過了穩(wěn)定時(shí)間(預(yù)先設(shè)定的給定 時(shí)間）的處理。穩(wěn)定時(shí)間是用于等待二次電池30的OCV(開路電壓)穩(wěn)定的時(shí)間，若由S7計(jì)測(cè) 的經(jīng)過時(shí)間成為穩(wěn)定時(shí)間，則在S7中被判定為是，處理轉(zhuǎn)移至S8。
[0067]在S8中，由控制部60執(zhí)行基于OCV法來決定二次電池 30的SOC的處理。具體而言，首 先執(zhí)行由電壓計(jì)測(cè)部70計(jì)測(cè)二次電池 30的OCV(未流動(dòng)電流的狀態(tài)的開路電壓）的處理。然 后，基于計(jì)測(cè)出的0CV，參照?qǐng)D2所示的V-OCV的相關(guān)特性來決定S0C。該S8相當(dāng)于根據(jù)電壓傳 感器的檢測(cè)結(jié)果并基于V-SOC相關(guān)關(guān)系來決定充電狀態(tài)的處理。以后，將具有由該S8決定出 的特定的值的SOC標(biāo)記為SOC(V)。
[0068]然后，處理轉(zhuǎn)移至S9,判斷SOC(V)的值屬于區(qū)域I~V之中的哪個(gè)區(qū)域。在此，在判 斷為該SOC(V)屬于電壓傾斜區(qū)域I、III、V的任意一者的情況下，轉(zhuǎn)移至S10,執(zhí)行將通過前 述的電流累計(jì)式SOC決定處理而獲取到的S0C( i)置換為通過S8的電壓參照式SOC決定處理 而決定出的SOC(V)的第一重置處理。其原因在于，在電壓傾斜區(qū)域I、III、V中，由于OCV與 SOC之間具有精度良好的相關(guān)關(guān)系，因此能夠?qū)⑼ㄟ^S5的電流累計(jì)式SOC決定處理而獲取到 的S0C( i)修正為精度更高的值，SOC決定過程中的精度變高。
[0069] 另一方面，在S9中判斷為SOC(V)所屬的SOC區(qū)域（第二SOC區(qū)域）是電壓平坦區(qū)域 Π 、IV的情況下，接著判斷該區(qū)域是否與SOC(i)所屬的SOC區(qū)域(第一SOC區(qū)域)一致(Sll)。 在此，如果兩個(gè)SOC的區(qū)域一致，即如果SOC(i)存在于電壓平坦區(qū)域II或者IV的下限值與上 限值之間，則不進(jìn)行基于V-SOC相關(guān)關(guān)系的修正，直接返回。因此，對(duì)于S0C，繼續(xù)利用通過S5 的電流累計(jì)式SOC決定處理而獲取到的SOC(i)。其原因在于，在這些電壓平坦區(qū)域II、IV中， 由于V-SOC相關(guān)關(guān)系中的平坦性，因此SOC(V)中包含比較大的誤差的可能性高，若如現(xiàn)有技 術(shù)那樣一概基于V-SOC相關(guān)關(guān)系來進(jìn)行修正，反倒會(huì)使誤差變大。
[0070] 此外，在Sll中，盡管根據(jù)SOC(V)而判斷為處于電壓平坦區(qū)域II、IV，但在判斷為 SOC(i)的值大于兩個(gè)電壓平坦區(qū)域11、1￥的上限值的情況下，轉(zhuǎn)移至512，將50以丨）的值置 換為這些區(qū)域的上限值(第二重置處理）。
[0071] 例如，如果SOC(V)表示處于區(qū)域II，那么若基于V-SOC相關(guān)關(guān)系則原本的SOC應(yīng)該 處于30%~66%的任意一處，但無法確定是哪個(gè)值(若進(jìn)行確定，則誤差有可能變大）。但 是，如果S0C( i)為區(qū)域II的上限SOC即66%以上，則原本的SOC為66%附近的可能性極高。為 此，將SOC修正為該區(qū)域II的上限值66%。此外，如果SOC(v)表示處于區(qū)域IV而30以丨）為區(qū) 域IV的上限SOC即95%以上，則原本的SOC為95%附近的可能性極高。為此，將SOC修正為該 區(qū)域IV的上限值95%。由此，能夠減小SOC(i)中所含的誤差。
[0072]反之，在Sll中，盡管根據(jù)SOC(V)而判斷為處于電壓平坦區(qū)域II、IV，但在判斷為 SOC(i)的值小于兩個(gè)電壓平坦區(qū)域11、1￥的下限值的情況下，轉(zhuǎn)移至513，將50以1)的值置 換為這些區(qū)域的下限值(第三重置處理）。
[0073] 例如，如果SOC(V)表示處于區(qū)域II，那么若基于V-SOC相關(guān)關(guān)系則原本的SOC應(yīng)該 處于30%~66%的任意一處，但無法確定是哪個(gè)值(若進(jìn)行確定，則誤差有可能變大）。但 是，如果S0C( i)為區(qū)域II的下限SOC即30%以下，則原本的SOC為30%附近的可能性極高。為 此，將SOC修正為該區(qū)域II的下限值30%。此外，如果SOC(V)表示處于區(qū)域IV，那么若基于V-SOC相關(guān)關(guān)系則原本的SOC應(yīng)該處于6 8 %~9 5 %的任意一處，但無法確定是哪個(gè)值(如果進(jìn) 行確定，則誤差還是會(huì)變大）。但是，如果SOC(i)為區(qū)域IV的下限SOC即68%以下，則原本的 SOC為68%附近的可能性極高。為此，將SOC修正為該區(qū)域IV的下限值68%。由此，能夠減小 SOC(i)中所含的誤差。
[0074]〈其他實(shí)施方式〉
[0075] 本發(fā)明并非限定于通過上述描述以及附圖所說明的實(shí)施方式，例如如下那樣的實(shí) 施方式也包含在本發(fā)明的技術(shù)范圍中。
[0076] (1)在上述實(shí)施方式中，作為蓄電元件的一例，例示了使用了磷酸鐵系的正極活性 物質(zhì)的鋰離子二次電池，但并不限于此。也可以是鋰離子二次電池以外的二次電池、伴有電 化學(xué)現(xiàn)象的電容器等，適合于在V-SOC相關(guān)關(guān)系中具有電壓平坦區(qū)域的情形，該電壓平坦區(qū) 域并不限于存在兩處的情形，可以是如圖1所示那樣僅具有一種電壓平坦區(qū)域的類型的蓄 電元件，也可以是具有三種以上的電壓平坦區(qū)域的類型的蓄電元件。
[0077] (2)在上述實(shí)施方式中，作為控制部60的一例而例舉了CPU61?？刂撇?0也可以是 具備多個(gè)CPU的構(gòu)成、具備ASIC(Application Specific Integrated Circuit;專用集成電 路）、MPU、微型計(jì)算機(jī)、可編程的PLD、FPGA等硬件電路的構(gòu)成、具備硬件電路以及CPU雙方的 構(gòu)成?？偠灾刂撇恐灰抢密浖幚砘蛘?以及硬件電路來執(zhí)行上述的SOC決定過 程的部分即可。此外，在利用軟件來實(shí)施本發(fā)明之際，能夠?qū)⒃撥浖?計(jì)算機(jī)程序)記錄至半 導(dǎo)體存儲(chǔ)器等存儲(chǔ)介質(zhì)中來進(jìn)行分發(fā)，或者經(jīng)由有線或者無線的通信線路而保存至計(jì)算機(jī) 的存儲(chǔ)裝置。
[0078] (3)在上述實(shí)施方式中，在S9中判斷二次電池30的充電狀態(tài)處于V-SOC相關(guān)關(guān)系中 的什么樣的區(qū)域之際，根據(jù)測(cè)定出的OCV來求出S0C，再進(jìn)行其是哪個(gè)區(qū)域的判斷，但是在 OCV和SOC具有唯一的對(duì)應(yīng)關(guān)系的情況下，也可以根據(jù)OCV來直接判斷區(qū)域。
[0079] (4)另外，作為使用對(duì)蓄電元件的電壓進(jìn)行計(jì)測(cè)而得到的數(shù)據(jù)來決定蓄電元件的 SOC的方法，并不限于上述實(shí)施方式所例示的OCV法，能夠采用根據(jù)充放電I、V和R來估計(jì)OCV 的方法、卡爾曼法。其中，前者是指，基于電池的內(nèi)部電阻R、電池的端子電壓V以及充放電電 流I，并基于OCV = V-RI的關(guān)系來計(jì)算OCV的方法。此外，卡爾曼法是指，例如日本特表2004-514249號(hào)公報(bào)、日本特開2012-47580號(hào)公報(bào)等所公開的那樣，創(chuàng)建電池的等效電路模型，利 用卡爾曼濾波器來依次估計(jì)模型的電路參數(shù)，并根據(jù)估計(jì)出的電路參數(shù)來計(jì)算OCV進(jìn)而計(jì) 算SOC的方法。
[0080] (5)此外，作為使用對(duì)蓄電元件中流動(dòng)的電流進(jìn)行計(jì)測(cè)而得到的數(shù)據(jù)來決定蓄電 元件的SOC的方法，不限于以一定周期測(cè)定蓄電元件中流動(dòng)的電流、并將對(duì)測(cè)定出的電流值 I乘以周期T而得到的IT相對(duì)于初始容量X(Ah)進(jìn)行加減來求出SOC的所謂的電流累計(jì)法，能 夠在某個(gè)電流值可以視作恒定的情況下采用時(shí)間累計(jì)法。這里提及的時(shí)間累計(jì)法，是指計(jì) 測(cè)蓄電元件中流動(dòng)的電流值停留在能夠視作恒定的給定的范圍內(nèi)的時(shí)間T，并將對(duì)該視作 恒定的電流I乘以時(shí)間T而得到的值相對(duì)于初始容量X(Ah)進(jìn)行加減來求出SOC的方法。
[0081] (6)在上述實(shí)施方式中，在第一 SOC區(qū)域和第二SOC區(qū)域相同、即根據(jù)電流累計(jì)法決 定的SOC所屬的區(qū)域和根據(jù)OCV法決定的SOC所屬的區(qū)域相同的情況下，作為SOC估計(jì)值而采 用了基于電流累計(jì)法決定出的SOC自身，但并不限于此，在上述兩個(gè)區(qū)域相同的情況下，也 可以將基于電流累計(jì)法決定出的SOC例如根據(jù)由OCV法決定的SOC等而修正后的值設(shè)為SOC 估計(jì)值。此外，采用根據(jù)第一以及第二各SOC決定法估計(jì)出的SOC之中的哪個(gè)值，也能夠根據(jù) 蓄電元件的溫度、電流值來決定。
[0082] (7)另外，在使用對(duì)蓄電元件中流動(dòng)的電流進(jìn)行計(jì)測(cè)而得到的數(shù)據(jù)來估計(jì)蓄電元 件的SOC的情況下，當(dāng)SOC小于設(shè)想的SOC范圍的下限時(shí)，認(rèn)為SOC估計(jì)值在放電方向上發(fā)生 了偏離。為此，在此情況下，使電流計(jì)測(cè)值向充電側(cè)偏移，從而能夠提高SOC估計(jì)的精度。反 之，在SOC的估計(jì)值超過了SOC范圍的上限的情況下，使電流計(jì)測(cè)值向放電側(cè)偏移，從而能夠 提高SOC估計(jì)的精度。此外，在盡管這樣使電流計(jì)測(cè)值進(jìn)行了偏移但SOC范圍的偏離方式不 變化的情況下，也可以判斷為電流計(jì)測(cè)單元發(fā)生異常。
[0083] (8)在上述實(shí)施方式中，對(duì)電動(dòng)車輛等移動(dòng)體搭載有蓄電元件的例子進(jìn)行了說明， 但蓄電元件并不限于移動(dòng)體所搭載的部件，也可以是靜置型設(shè)備所配備的蓄電裝置。作為 靜置型設(shè)備，能夠例示工廠、家庭、辦公場(chǎng)所設(shè)置的不間斷電源裝置、緊急用電源裝置、或者 為了電源分散化、電力負(fù)載平衡化而與送電系統(tǒng)連接的蓄電裝置等。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種蓄電元件管理方法，用于決定表示蓄電元件的充電狀態(tài)的值即SOC估計(jì)值，其特 征在于， 能夠分別執(zhí)行通過相互不同的方法來決定所述蓄電元件的S0C的第一 S0C決定法以及 第二S0C決定法， 在將所述蓄電兀件的電壓與充電狀態(tài)的ν-soc相關(guān)關(guān)系劃分為多個(gè)S0C區(qū)域時(shí)，在根據(jù) 所述第一 S0C決定法決定的S0C所屬的S0C區(qū)域即第一 S0C區(qū)域、和根據(jù)所述第二S0C決定法 決定的S0C所屬的S0C區(qū)域即第二S0C區(qū)域相互不同的情況下，作為所述S0C估計(jì)值而采用給 定值， 所述給定值被設(shè)定為:接近劃分出所述第二S0C區(qū)域的邊界值之中的靠近所述第一 S0C 區(qū)域的一側(cè)的邊界值的值或者該邊界值與所述第二S0C區(qū)域的中間值之間的值。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的蓄電元件管理方法，其特征在于， 所述第一 S0C決定法是使用對(duì)所述蓄電元件中流動(dòng)的電流進(jìn)行計(jì)測(cè)而得到的數(shù)據(jù)來決 定所述蓄電元件的S0C的方法，所述第二S0C決定法是使用對(duì)所述蓄電元件的電壓進(jìn)行計(jì)測(cè) 而得到的數(shù)據(jù)來決定所述蓄電元件的S0C的方法。3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的蓄電元件管理方法，其特征在于， 在所述第一S0C區(qū)域和所述第二S0C區(qū)域相同的情況下，作為所述S0C估計(jì)值而采用基 于所述第一 S0C決定法決定出的S0C。4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的蓄電元件管理方法，其特征在于， 所述S0C區(qū)域之中的一個(gè)區(qū)域是與電壓平坦區(qū)域?qū)?yīng)的區(qū)域，在所述電壓平坦區(qū)域中， 所述蓄電元件的電壓與其他區(qū)域相比所述ν-soc相關(guān)關(guān)系中相對(duì)于S0C的變化的電壓的變 化小。5. -種蓄電元件管理裝置，輸出表示蓄電元件的充電狀態(tài)的值即S0C估計(jì)值，其特征在 于， 所述蓄電元件管理裝置具備：信息處理部，其能夠分別執(zhí)行通過相互不同的方法來決 定所述蓄電元件的S0C的第一 S0C決定法以及第二S0C決定法， 所述信息處理部在將所述蓄電元件的電壓與充電狀態(tài)的ν-soc相關(guān)關(guān)系劃分為多個(gè) S0C區(qū)域時(shí)，在根據(jù)所述第一 S0C決定法決定的S0C所屬的S0C區(qū)域即第一 S0C區(qū)域、和根據(jù)所 述第二S0C決定法決定的S0C所屬的S0C區(qū)域即第二S0C區(qū)域相互不同的情況下，作為所述 S0C估計(jì)值而采用給定值， 所述給定值被設(shè)定為:接近劃分出所述第二S0C區(qū)域的邊界值之中的靠近所述第一 S0C 區(qū)域的一側(cè)的邊界值的值或者該邊界值與所述第二S0C區(qū)域的中間值之間的值。6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的蓄電元件管理裝置，其特征在于， 所述第一 S0C決定法是使用對(duì)所述蓄電元件中流動(dòng)的電流進(jìn)行計(jì)測(cè)而得到的數(shù)據(jù)來決 定所述蓄電元件的S0C的方法，所述第二S0C決定法是使用對(duì)所述蓄電元件的電壓進(jìn)行計(jì)測(cè) 而得到的數(shù)據(jù)來決定所述蓄電元件的S0C的方法。7. 根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的蓄電元件管理裝置，其特征在于， 在所述第一S0C區(qū)域和所述第二S0C區(qū)域相同的情況下，作為所述S0C估計(jì)值而采用基 于所述第一 S0C決定法決定出的S0C。8. 根據(jù)權(quán)利要求5至7中任一項(xiàng)所述的蓄電元件管理裝置，其特征在于， 所述SOC區(qū)域之中的一個(gè)區(qū)域是電壓平坦區(qū)域，在所述電壓平坦區(qū)域中，所述蓄電元件 的電壓與其他區(qū)域相比所述ν-soc相關(guān)關(guān)系中相對(duì)于S0C的變化的電壓的變化小。9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的蓄電元件管理裝置，其特征在于， 所述V-S0C相關(guān)關(guān)系中包含與多個(gè)所述電壓平坦區(qū)域相關(guān)的信息。10. 根據(jù)權(quán)利要求4至9中任一項(xiàng)所述的蓄電元件管理裝置，其特征在于， 蓄電元件是包含磷酸鐵系的正極活性物質(zhì)的鋰離子電池。11. 一種蓄電元件模塊，其特征在于，具備： 蓄電元件;和 信息處理部，其能夠分別執(zhí)行通過相互不同的方法來決定所述蓄電元件的S0C的第一 S0C決定法以及第二S0C決定法， 所述信息處理部在將所述蓄電元件的電壓與充電狀態(tài)的ν-soc相關(guān)關(guān)系劃分為多個(gè) S0C區(qū)域時(shí)，在根據(jù)所述第一 S0C決定法決定的S0C所屬的S0C區(qū)域即第一 S0C區(qū)域、和根據(jù)所 述第二S0C決定法決定的S0C所屬的S0C區(qū)域即第二S0C區(qū)域相互不同的情況下，作為所述 S0C估計(jì)值而采用給定值， 所述給定值被設(shè)定為:接近劃分出所述第二S0C區(qū)域的邊界值之中的靠近所述第一 S0C 區(qū)域的一側(cè)的邊界值的值或者該邊界值與所述第二S0C區(qū)域的中間值之間的值。12. -種蓄電元件管理程序，用于使控制蓄電元件的計(jì)算機(jī)決定表示所述蓄電元件的 充電狀態(tài)的值即S0C估計(jì)值，其特征在于， 能夠分別執(zhí)行通過相互不同的方法來決定所述蓄電元件的S0C的第一 S0C決定法以及 第二S0C決定法， 在將所述蓄電兀件的電壓與充電狀態(tài)的ν-soc相關(guān)關(guān)系劃分為多個(gè)S0C區(qū)域時(shí)，在根據(jù) 所述第一 S0C決定法決定的S0C所屬的S0C區(qū)域即第一 S0C區(qū)域、和根據(jù)所述第二S0C決定法 決定的S0C所屬的S0C區(qū)域即第二S0C區(qū)域相互不同的情況下，執(zhí)行作為所述S0C估計(jì)值而采 用給定值的處理， 所述給定值被設(shè)定為:接近劃分出所述第二S0C區(qū)域的邊界值之中的靠近所述第一 S0C 區(qū)域的一側(cè)的邊界值的值或者該邊界值與所述第二S0C區(qū)域的中間值之間的值。13. -種移動(dòng)體，具備： 蓄電元件;和 蓄電元件管理裝置，其輸出表示該蓄電元件的充電狀態(tài)的值即S0C估計(jì)值， 所述移動(dòng)體的特征在于， 所述蓄電元件管理裝置具備：信息處理部，其能夠分別執(zhí)行通過相互不同的方法來決 定所述蓄電元件的S0C的第一 S0C決定法以及第二S0C決定法， 所述信息處理部在將所述蓄電元件的電壓與充電狀態(tài)的ν-soc相關(guān)關(guān)系劃分為多個(gè) S0C區(qū)域時(shí)，在根據(jù)所述第一 S0C決定法決定的S0C所屬的S0C區(qū)域即第一 S0C區(qū)域、和根據(jù)所 述第二S0C決定法決定的S0C所屬的S0C區(qū)域即第二S0C區(qū)域相互不同的情況下，作為所述 S0C估計(jì)值而采用給定值， 所述給定值被設(shè)定為:接近劃分出所述第二S0C區(qū)域的邊界值之中的靠近所述第一 S0C 區(qū)域的一側(cè)的邊界值的值或者該邊界值與所述第二S0C區(qū)域的中間值之間的值。
【文檔編號(hào)】G01R31/36GK105938181SQ201610117978
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年3月2日
【發(fā)明人】瀨島賢, 瀨島賢一, 白石剛之, 水田芳彥
【申請(qǐng)人】株式會(huì)社杰士湯淺國際