本實(shí)用新型涉及物流監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，更具體地涉及貨物追蹤系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

物流是指為了滿足客戶的需求，以最低的成本，通過(guò)運(yùn)輸、保管、配送等方式，實(shí)現(xiàn)原材料、半成品、成品或相關(guān)信息進(jìn)行由商品的產(chǎn)地到商品的消費(fèi)地的計(jì)劃、實(shí)施和管理的全過(guò)程。現(xiàn)代物流是經(jīng)濟(jì)全球化的產(chǎn)物，也是推動(dòng)經(jīng)濟(jì)全球化的重要服務(wù)業(yè)。其中，貨物的追蹤是現(xiàn)代物流提供的一項(xiàng)重要的增值服務(wù)，也是現(xiàn)代物流發(fā)展的一項(xiàng)核心技術(shù)。

目前市場(chǎng)上大部分物流公司采用的一種貨物追蹤手段是在物流車上安裝車輛定位系統(tǒng)，通過(guò)車輛定位系統(tǒng)實(shí)時(shí)回傳至監(jiān)控中心的位置信息，達(dá)到對(duì)物流車及物流車上的貨物的位置追蹤的目的。

但是這種追蹤手段是通過(guò)追蹤物流車的位置來(lái)推及貨物的位置的，實(shí)際上并沒(méi)有監(jiān)控到具體的貨物本身。

在授權(quán)公告號(hào)CN202650043U的中國(guó)專利提出了一種基于RFID技術(shù)和GPS技術(shù)的在途貨物跟蹤裝置，其由安裝在監(jiān)控中心的物流信息平臺(tái)和安裝在物流車上的中心處理模塊組成。其中，中心處理模塊由GPS系統(tǒng)模塊和RFID系統(tǒng)模塊組成；GPS系統(tǒng)模塊由車載終端模塊、移動(dòng)通信系統(tǒng)與監(jiān)控服務(wù)器組成；RFID系統(tǒng)模塊由RFID電子標(biāo)簽和RFID讀寫器構(gòu)成。

RFID電子標(biāo)簽粘貼在貨物上，安裝在物流車上的RFID讀寫器在貨物上車時(shí)即可對(duì)貨物進(jìn)行掃描，并將掃描到的貨物信息傳遞至中心處理模塊，中心處理模塊整合GPS系統(tǒng)模塊獲取的車輛位置信息和貨物信息發(fā)送到物流信息平臺(tái)，客戶即可通過(guò)查詢物流信息平臺(tái)獲知貨物信息。

但是若貨物在出發(fā)地至目的地的途中被卸下，中心處理模塊是無(wú)法獲知的，并且在物流信息平臺(tái)上也不會(huì)出現(xiàn)相應(yīng)地異常反應(yīng)，如此一來(lái)，不論是監(jiān)控中心還是客戶都無(wú)法獲知這一異常狀況。因此，還存在改進(jìn)的空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種貨物追蹤系統(tǒng)，具有能夠監(jiān)控到貨物在中途卸下的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型的上述目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種貨物追蹤系統(tǒng)，包括車載定位終端、電連接于所述車載定位終端并與物流監(jiān)控系統(tǒng)通信連接的移動(dòng)通信裝置和電連接于所述移動(dòng)通信裝置的RFID裝置，所述RFID裝置包括粘貼在貨物上且?guī)в胸浳镞\(yùn)送目的地信息的RFID電子標(biāo)簽、設(shè)于物流車的車廂的廂體內(nèi)部且靠近廂門位置的RFID讀寫器陣列、以及電連接于所述RFID讀寫器陣列的控制開(kāi)關(guān)，所述控制開(kāi)關(guān)設(shè)在物流車的車廂上，且所述控制開(kāi)關(guān)的外部罩設(shè)有帶有指紋鎖的開(kāi)關(guān)盒。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，指紋鎖內(nèi)事先錄入有指定人員如貨物清點(diǎn)員的指紋，在裝載貨物時(shí)，貨物清點(diǎn)員刷自己的指紋打開(kāi)開(kāi)關(guān)盒，并打開(kāi)控制開(kāi)關(guān)使RFID讀寫器陣列開(kāi)啟工作，RFID讀寫器陣列在貨物裝載時(shí)讀取粘貼在貨物上的RFID電子標(biāo)簽并將獲取的貨物信息發(fā)送至移動(dòng)通信裝置，移動(dòng)通信裝置連同車載定位終端獲取的車輛位置信息一并發(fā)送至物流監(jiān)控系統(tǒng)；貨物裝載完畢且貨物清點(diǎn)員已確定開(kāi)關(guān)盒鎖好后，即由司機(jī)駕駛物流車開(kāi)往目的地；若有貨物在中途被卸下時(shí)，RFID讀寫器陣列將掃描到粘貼在被卸下貨物上的RFID電子標(biāo)簽，并將獲取到的貨物信息發(fā)送到移動(dòng)通信裝置，移動(dòng)通信裝置連同車載定位終端獲取的車輛位置信息一并發(fā)送至物流監(jiān)控系統(tǒng)，負(fù)責(zé)監(jiān)管物流監(jiān)控系統(tǒng)的工作人員對(duì)比接收到的車輛位置信息和貨物的運(yùn)送目的地信息，在發(fā)現(xiàn)兩者出入較大時(shí)，即可聯(lián)系司機(jī)確認(rèn)具體情況；

通過(guò)上述過(guò)程，物流監(jiān)控系統(tǒng)能夠監(jiān)控到貨物被中途卸下的情況，相比于現(xiàn)有技術(shù)，提高了貨物的監(jiān)控力度。

作為優(yōu)選，物流車的車廂的廂體的兩側(cè)內(nèi)壁、底部和頂部均設(shè)有RFID讀寫器以形成環(huán)形RFID讀寫器陣列。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在貨物的相鄰兩面粘貼有RFID電子標(biāo)簽即可使RFID讀寫器陣列在貨物通過(guò)時(shí)掃描到粘貼在貨物上的RFID電子標(biāo)簽。

作為優(yōu)選，物流車的車廂的廂體的兩側(cè)內(nèi)壁、底部和頂部開(kāi)設(shè)有嵌槽，所述RFID讀寫器嵌接在所述嵌槽內(nèi)。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，RFID讀寫器嵌接在嵌槽內(nèi)，相比于RFID讀寫器直接凸出于廂體的兩側(cè)內(nèi)壁、底部和頂部具有減少與貨物發(fā)生碰撞的優(yōu)點(diǎn)。

作為優(yōu)選，所述指紋鎖包括指紋識(shí)別模塊、電連接于所述指紋識(shí)別模塊的MCU模塊、以及受控于所述MCU模塊以用于啟閉所述開(kāi)關(guān)盒的鎖控機(jī)構(gòu)。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，指紋鎖具有安全性高的優(yōu)點(diǎn)。

作為優(yōu)選，所述鎖控機(jī)構(gòu)包括受控于所述MCU模塊以發(fā)生正反轉(zhuǎn)的微電機(jī)、固定連接于所述微電機(jī)的電機(jī)軸的鎖桿、以及螺紋連接于所述鎖桿的鎖舌，所述開(kāi)關(guān)盒上開(kāi)設(shè)有供所述鎖舌穿設(shè)的鎖口。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，指紋識(shí)別模塊在判定采集的指紋與存儲(chǔ)的指紋一致時(shí)，輸出電信號(hào)至MCU模塊，MCU模塊控制微電機(jī)啟動(dòng)，鎖桿在微電機(jī)的帶動(dòng)下發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)并與鎖舌形成螺紋傳動(dòng)，使得鎖舌退出鎖口，從而打開(kāi)開(kāi)關(guān)盒。

作為優(yōu)選，所述鎖控機(jī)構(gòu)還包括內(nèi)部形成有容腔的金屬鎖盒，所述微電機(jī)、所述鎖桿和所述鎖舌位于所述鎖盒的容腔內(nèi)，且所述鎖盒上開(kāi)設(shè)有供所述鎖舌進(jìn)出所述鎖盒的出口，所述鎖口的邊沿設(shè)有在感應(yīng)到所述鎖盒進(jìn)入感應(yīng)區(qū)時(shí)輸出電信號(hào)至MCU模塊以控制所述鎖控機(jī)構(gòu)鎖閉所述開(kāi)關(guān)盒的感應(yīng)裝置。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在關(guān)閉開(kāi)關(guān)盒時(shí)，鎖盒進(jìn)入到設(shè)置在鎖口的邊沿的感應(yīng)裝置的感應(yīng)區(qū)，感應(yīng)裝置感應(yīng)到鎖盒并輸出電信號(hào)至MCU模塊，使MCU模塊控制微電機(jī)啟動(dòng)，鎖桿在微電機(jī)的帶動(dòng)下發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)并與鎖舌形成螺紋傳動(dòng)，使鎖舌進(jìn)入鎖口，從而實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)盒的鎖閉；如此一來(lái)，能夠較為有效地克服忘記鎖閉開(kāi)關(guān)盒的問(wèn)題。

作為優(yōu)選，所述感應(yīng)裝置為接近開(kāi)關(guān)。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在打開(kāi)開(kāi)關(guān)盒時(shí)，鎖盒向著遠(yuǎn)離鎖口的方向運(yùn)動(dòng)，即退出接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)區(qū)，此時(shí)接近開(kāi)關(guān)斷開(kāi)；在關(guān)閉開(kāi)關(guān)盒時(shí)，鎖盒向著靠近鎖口的方向運(yùn)動(dòng)，即進(jìn)入接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)區(qū)，此時(shí)接近開(kāi)關(guān)閉合，MCU模塊控制微電機(jī)啟動(dòng)，使鎖舌進(jìn)入鎖口。

作為優(yōu)選，所述控制開(kāi)關(guān)設(shè)置在物流車的車廂的廂門上。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，具有減少因堆積貨物而阻擋控制開(kāi)關(guān)的優(yōu)點(diǎn)。

作為優(yōu)選，所述控制開(kāi)關(guān)設(shè)置在物流車的車廂的廂門的外部。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在打開(kāi)廂門進(jìn)行貨物的裝載之前，先操作控制開(kāi)關(guān)打開(kāi)RFID讀寫器陣列；貨物裝載完畢并關(guān)閉廂門后，可對(duì)開(kāi)關(guān)盒進(jìn)行檢查；具有便于事前操作，事后檢查的優(yōu)點(diǎn)。

作為優(yōu)選，所述移動(dòng)通信裝置包括電連接于所述車載定位終端的控制主板和電連接于所述控制主板的移動(dòng)通信模塊。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，把貨物信息和車輛的位置信息一并發(fā)送至物流監(jiān)控系統(tǒng)，有助于貨物的位置追蹤。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

其一，貨物在裝載和卸載的過(guò)程中，設(shè)置在物流車的車廂內(nèi)部且靠近廂門位置的RFID讀寫器陣列讀取粘貼在貨物上的RFID電子標(biāo)簽，并通過(guò)設(shè)有的移動(dòng)通信裝置將貨物信息連同車載定位終端獲取的車輛位置信息一并發(fā)送到物流監(jiān)控系統(tǒng)，如此一來(lái)，貨物在中途卸下時(shí)，物流監(jiān)控系統(tǒng)能夠接收到貨物的卸下位置，從而加大對(duì)貨物的監(jiān)控力度；

其二，帶有指紋鎖的開(kāi)關(guān)盒具有安全性高的優(yōu)點(diǎn)，并且指定相應(yīng)的人員如貨物清點(diǎn)員有開(kāi)鎖權(quán)限，如此一來(lái)，能夠保證貨物在運(yùn)輸途中，RFID讀寫器陣列處于工作狀態(tài)；

其三，設(shè)置在鎖口的邊沿的接近開(kāi)關(guān)，在鎖盒靠近鎖口后，自動(dòng)控制鎖控機(jī)構(gòu)鎖閉開(kāi)關(guān)盒，減少因遺忘而造成開(kāi)關(guān)盒未鎖閉的情況發(fā)生；

其四，控制開(kāi)關(guān)設(shè)置在廂門的外部，具有事前操作、事后檢查的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)施例的邏輯框圖；

圖2是用以顯示開(kāi)關(guān)盒的安裝位置的示意圖；

圖3是圖2中A處的局部放大示意圖；

圖4是圖2中處的局部放大示意圖；

圖5是用以顯示控制開(kāi)關(guān)的安裝位置的示意圖；

圖6是圖5中C處的局部放大示意圖；

圖7是指紋鎖的邏輯框圖；

圖8是鎖控機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、物流車；2、車載定位終端；3、移動(dòng)通信裝置；4、嵌槽；5、RFID讀寫器陣列；6、控制開(kāi)關(guān)；7、開(kāi)關(guān)盒；8、指紋鎖；9、物流監(jiān)控系統(tǒng)；1A、RFID電子標(biāo)簽；1B、貨物；11、廂門；31、控制主板；32、移動(dòng)通信模塊；71、盒門；81、指紋識(shí)別模塊；82、MCU模塊；83、鎖控機(jī)構(gòu)；811、指紋采集窗；831、鎖盒；832、微電機(jī)；833、鎖桿；834、鎖舌；835、鎖口；836、接近開(kāi)關(guān)；8111、指紋傳感器；8112、指紋算法芯片；8311、出口。

具體實(shí)施方式

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“連接”、“相連”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也也可以是電性連接；可以是直接連接，也可以是通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型的具體含義。此外，在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”、“若干”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

一種貨物追蹤系統(tǒng)，請(qǐng)參閱圖1，包括安裝在物流車1的駕駛室內(nèi)的車載定位終端2和電連接于車載定位終端2并通信連接于物流監(jiān)控系統(tǒng)9的移動(dòng)通信裝置3，其中，移動(dòng)通信裝置3包括電連接于車載定位終端2的控制主板31和電連接于控制主板31的移動(dòng)通信模塊32。

請(qǐng)參閱圖2和圖3，物流車1的車廂的廂體的頂部、底部和兩側(cè)內(nèi)壁上靠近廂門11的位置處開(kāi)設(shè)有形成環(huán)形的嵌槽4，且嵌槽4內(nèi)嵌接有多個(gè)RFID讀寫器以形成RFID讀寫器陣列5。

請(qǐng)參閱圖5，物流車1的廂門11的外部安裝有與RFID讀寫器陣列5的控制開(kāi)關(guān)6，通過(guò)操作控制開(kāi)關(guān)6控制RFID讀寫器陣列5的開(kāi)啟和關(guān)閉。

控制開(kāi)關(guān)6的外部罩設(shè)有與廂門11焊接且?guī)в兄讣y鎖8的開(kāi)關(guān)盒7，請(qǐng)參閱圖4，指紋鎖8安裝在開(kāi)關(guān)盒7背向廂門11的一側(cè)表面上，且開(kāi)關(guān)盒7背向廂門的一側(cè)表面鉸接于開(kāi)關(guān)盒7的右側(cè)表面，在本實(shí)施例的描述中，開(kāi)關(guān)盒7背向廂門11的一側(cè)表面稱為盒門71。請(qǐng)參閱圖7，指紋鎖8包括指紋識(shí)別模塊81、電連接于指紋識(shí)別模塊81的MCU模塊82和電連接于MCU模塊82的鎖控機(jī)構(gòu)83。請(qǐng)回閱圖4，其中指紋識(shí)別模塊81包括安裝在盒門71的上部的指紋采集窗811和操作面板，請(qǐng)結(jié)合圖4和圖7，指紋采集窗811內(nèi)置有采集指紋圖像的指紋傳感器8111和用于存儲(chǔ)、運(yùn)算和處理采集到的指紋圖像的指紋算法芯片8112。

請(qǐng)參閱圖7和圖8，鎖控機(jī)構(gòu)83包括內(nèi)部形成有容腔的金屬鎖盒831，金屬鎖盒831的容腔內(nèi)安裝有與MCU模塊82電連接的微電機(jī)832、套接于微電機(jī)832的電機(jī)軸并與電機(jī)軸固定連接的鎖桿833、以及螺紋連接于鎖桿833的鎖舌834，鎖盒831上還開(kāi)設(shè)有供鎖舌834進(jìn)出鎖盒831的出口8311；請(qǐng)參閱圖6，開(kāi)關(guān)盒7的右側(cè)表面上開(kāi)設(shè)有鎖口835。

請(qǐng)參閱圖6和圖7，鎖口835的邊沿通過(guò)螺釘固定有與MCU模塊82電連接的接近開(kāi)關(guān)836。當(dāng)鎖盒831靠近鎖口835并進(jìn)入接近開(kāi)關(guān)836的感應(yīng)區(qū)時(shí)，接近開(kāi)關(guān)836閉合并輸出高電平至MCU模塊82，MCU模塊82內(nèi)寫有控制微電機(jī)832正反轉(zhuǎn)及正反轉(zhuǎn)時(shí)長(zhǎng)的程序；當(dāng)MCU模塊82接收到由接近開(kāi)關(guān)836輸入的高電平時(shí)，MCU模塊82根據(jù)內(nèi)置的程序控制微電機(jī)832啟動(dòng)并發(fā)生正轉(zhuǎn)，鎖桿833在微電機(jī)832的帶動(dòng)下發(fā)生正轉(zhuǎn)并與鎖舌834形成螺紋傳動(dòng)，鎖舌834從出口8311伸出鎖盒831進(jìn)入到鎖口835內(nèi)；當(dāng)鎖舌834的端部與鎖口835的底部抵接時(shí)，微電機(jī)832停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

在裝載貨物1B時(shí)，貨物清點(diǎn)員將事先錄入指紋的手指放入指紋采集窗811，指紋傳感器8111對(duì)指紋進(jìn)行采集并將采集到的指紋圖像傳輸?shù)街讣y算法芯片8112，指紋算法芯片8112對(duì)接收到的指紋圖像與事先錄入的指紋圖像進(jìn)行比對(duì)，比對(duì)結(jié)果為一致時(shí)，指紋算法芯片8112輸出表示比對(duì)結(jié)果一致的信號(hào)至MCU模塊82，MCU模塊82根據(jù)內(nèi)置的程序控制微電機(jī)832啟動(dòng)并發(fā)生反轉(zhuǎn)，鎖桿833在微電機(jī)832的帶動(dòng)下發(fā)生反轉(zhuǎn)并與鎖舌834形成螺紋傳動(dòng)，鎖舌834退出鎖口835進(jìn)入鎖盒831內(nèi)，此時(shí)即可打開(kāi)開(kāi)關(guān)盒7，操作控制開(kāi)關(guān)6使RFID讀寫器陣列5開(kāi)啟。

貨物1B在裝載過(guò)程中，RFID讀寫器陣列5能夠掃描并讀取粘貼在貨物1B上的RFID電子標(biāo)簽1A，RFID電子標(biāo)簽1A內(nèi)記錄有貨物名稱、重量、發(fā)件人、發(fā)件人聯(lián)系方式、收件人、收件人聯(lián)系方式和貨物運(yùn)送目的地等貨物信息；RFID讀寫器陣列5將貨物1B的貨物信息發(fā)送至控制主板31，控制主板31連同由車載定位終端2獲取的車輛位置信息一并通過(guò)移動(dòng)通信模塊32發(fā)送到物流監(jiān)控系統(tǒng)9。

貨物1B裝載完畢后，貨物清點(diǎn)員確認(rèn)RFID讀寫器陣列5處于開(kāi)啟狀態(tài)并且開(kāi)關(guān)盒7處于鎖閉狀態(tài)后，即可由司機(jī)駕駛物流車1駛往貨物1B運(yùn)送目的地。

若貨物1B在中途被卸下時(shí)，RFID讀寫器陣列5即能夠掃描到粘貼在被卸下貨物1B上的RFID電子標(biāo)簽1A，并將獲取到的貨物信息發(fā)送到控制主板31，控制主板31連同車載定位終端2獲取的車輛位置信息一并通過(guò)移動(dòng)通信模塊32發(fā)送到物流監(jiān)控系統(tǒng)9，物流監(jiān)控系統(tǒng)9的工作人員通過(guò)比對(duì)貨物1B運(yùn)送目的地和貨物1B被卸下的位置，若兩者存在出入，物流監(jiān)控系統(tǒng)9的工作人員即能夠做出貨物1B不是在運(yùn)送目的地被卸下的判斷；此時(shí)物流監(jiān)控系統(tǒng)9的工作人員可以聯(lián)系司機(jī)對(duì)具體情況進(jìn)行確認(rèn)，如此一來(lái)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)貨物1B中途卸下的監(jiān)控。

另外，開(kāi)關(guān)盒7的指紋鎖8內(nèi)可事先只錄入指定人員的指紋，比如本實(shí)施例中的貨物清點(diǎn)員，司機(jī)及其他人是無(wú)權(quán)打開(kāi)開(kāi)關(guān)盒7的，提高了RFID讀寫器陣列5在物流車1從出發(fā)地駛往運(yùn)送目的地的途中是保持開(kāi)啟狀態(tài)的概率。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有能夠?qū)ω浳?B在中途卸下實(shí)施監(jiān)控的優(yōu)點(diǎn)，加大了貨物1B的監(jiān)控力度。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書(shū)后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。