具有用于監(jiān)控車輛的位置的監(jiān)控系統(tǒng)的多用途車輛的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種多用途車輛，尤其涉及一種消防車，根據(jù)權利要求1的前言，所述多用途車輛包括空中設備，例如，能旋轉的階梯和/或空中救援平臺。
【背景技術】
[0002]為了安全操作，以上類型的車輛通常包括安全裝置，用于在抽出和移動空中設備時，提供車輛在地面上的穩(wěn)固站立。特別重要的是，在空中設備的端部移動到從車身中突出的橫向位置內時，要避免車輛的任何傾斜。為了簡單起見，在下文中僅參照如在救援車輛上常用的可旋轉的以及可抽出的階梯，同時這不應以限制性的意義來理解，即，本發(fā)明還應適用于裝有可以提升和旋轉的空中救援平臺的車輛。而且，不限于救援車輛，而是還可以應用于裝有可以通過懸臂伸到車輛一側的起重機等任何其他多用途車輛中。
[0003]作為這種安全裝置，橫向地面支架變得非常普遍，這些支架在縮回的未使用位置中從地面中提升，并且可以抽出到操作位置內，在操作位置中，支架的端部置于地面上。例如，這些橫向地面支架可表現(xiàn)為可以在主要水平方向縮回或延伸的懸臂梁，以使其端部在操作位置中與車身相距一定的距離。懸臂梁的端部可以裝有千斤頂，以支撐在地面上。另一種可能性是，略微向下傾斜懸臂梁，以使其端部與地面接觸。如果在車輛的兩側提供懸臂梁的這種觸地，那么車輛的支撐區(qū)域擴寬，為車輛提供穩(wěn)固的站立。第三種可能性是，將支架差不多直接放在車身的側部處，例如，如上所述，具有千斤頂?shù)男问?，以使支架僅在不使用期間提升，而在其操作位置中降低。在以下描述的意義中，相對于地面支架的術語“縮回”或“抽出”不應將其操作局限于任何空間方向，即，水平或垂直，而是應僅僅描述為，支架在車身的橫向側處在兩個不同的工作位置之間可移動。
[0004]在救援的情況下，通常難以為救援車輛找到最佳位置，尤其是在房屋、停車場以及其他障礙物之間的狹窄的巷道內。因此，在操縱車輛時，通常失去寶貴的時間。在這種情況下的一個主要問題在于，找到地面支架可以不受到物體阻礙地移動到其操作位置內的位置。而且，必須小心地不要將支架的端部放在排水坑、井蓋、軟土地面表面(例如，草地)等上，這是因為這些位置不會為支架提供牢固的基礎。由于視線條件通常非常差(例如，在黑暗的環(huán)境中)，操作人員不能概覽支架的估計的操作位置并且通常需要另一個人(該另一個人監(jiān)控操縱)的幫助，所以甚至加重了這些問題。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明的目標在于，提供以上類型的多用途車輛，尤其提供一種救援車輛(如消防車)，甚至在窄空間內，在較差的視覺條件下，并且在沒有第二個人的幫助的情況下，所述多用途車輛更容易地將支架定位在其操作位置中，以節(jié)省放置車輛的時間。
[0006]由包括權利要求1的特征的多用途車輛實現(xiàn)該目標。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的多用途車輛裝有監(jiān)控系統(tǒng)，用于監(jiān)控包括地面支架的車輛的位置。這個監(jiān)控系統(tǒng)包括位于車輛的側部的監(jiān)控攝像頭。將每個攝像頭分配給一個支架，以監(jiān)控這個支架的端部在其操作位置內所擱置的地面區(qū)域。即，各個攝像頭的視場(visualfield，視野范圍)包括支架的支撐區(qū)域。每個攝像頭被設置層用于拍攝各個地面區(qū)域的實時圖像。為了使這個圖像視覺化，提供了視覺顯示器。
[0008]視覺顯示器同時在不同的屏幕區(qū)域中顯示所有攝像頭的圖像，所述圖像上疊加有由表示支架的預期操作位置的視覺標記。這表示在顯示器上不僅可以看見由攝像頭監(jiān)控的不同地面區(qū)域，而且還能在地面支架實際上移動到這些位置內之前看見地面支架的最終位置。因此，能夠在實際上放置支架之前，認識到與物體碰撞的危險或識別出不適合于放置支架的地面區(qū)域。為觀看顯示器的操作人員提供了支架必須放置于其中的所有區(qū)域的概覽。為此，操作人員不需要另一個人的幫助來直接概覽支架的位置。
[0009]可以通過不同的方式提供視覺標記。根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施方式，監(jiān)控系統(tǒng)包括控制單元，所述控制單元用于操作視覺顯示器，提供所述控制單元以將由攝像頭生成的實時圖像數(shù)據(jù)與表示支架的預期操作位置的所計算的數(shù)據(jù)或預先儲存的數(shù)據(jù)相組合，以從這些組合數(shù)據(jù)中生成圖像，其中，通過視覺標記使得支架的預期操作位置視覺化。在這種情況下，直接在即將顯示在視覺顯示器上的圖像內生成視覺標記。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的另一個優(yōu)選的實施方式，視覺標記是視覺顯示器的屏幕上的永久標記。在這種情況下，標記不是計算出來的或者從預先儲存的數(shù)據(jù)中生成出來的，而是表示為固定在屏幕上的線、點或任何另一種標記，圖像電子地投射在該屏幕上。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施方式，還提供控制單元，以識別攝像頭的視場內的物體。
[0012]優(yōu)選地，所述控制單元設置成通過視覺標記來標記在攝像頭的視場內識別出的物體。這有助于尤其在能見度不良的情況下識別所識別的物體。
[0013]更優(yōu)選地，所述控制單元設置成用于計算攝像頭的視場內識別的物體與懸臂梁的預期操作位置(支架和/或一部分車身的當前操作位置)之間的距離，并且使計算的距離在圖像內視覺化。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的另一個優(yōu)選的實施方式，空中設備圍繞豎直旋轉軸線可旋轉，并且所述控制單元設置成用于操作視覺顯示器，以使旋轉軸線的位置視覺化。這有助于將車輛操縱到對于操作空中設備來說最佳的位置內。
[0015]更優(yōu)選地，每個攝像頭以具有向下傾斜的視角的方式在固定在車身處的高于其所分配的支架的升高位置中。由攝像頭生成的相應圖像應是在地面上的透視圖，從上方示出了支架的操作位置。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的另一個優(yōu)選的實施方式，視覺顯示器位于車輛的駕駛室內。
[0017]本發(fā)明進一步涉及一種用于定位多用途車輛(尤其是消防車)的方法，所述多用途車輛包括空中設備(例如，能旋轉的階梯和/或空中救援平臺)以及橫向地面支架，所述橫向地面支架在縮回位置與抽出操作位置之間可移動，在抽出操作位置中，支架的端部置于地面上，其中所述方法具有以下步驟:通過分配給該支架的監(jiān)控攝像頭監(jiān)控所述支架的端部在其操作位置內所擱置的地面區(qū)域，并且通過視覺顯示器同時在不同的屏幕區(qū)域中顯示所有攝像頭的圖像，所述圖像上疊加有表示所述支架的預期操作位置的視覺標記。
[0018]根據(jù)該方法的一個優(yōu)選的實施方式，對由攝像頭生成的實時圖像數(shù)據(jù)與表示支架的預期操作位置的所計算的或預先儲存的數(shù)據(jù)進行組合，并且從這些組合數(shù)據(jù)中生成圖像，其中，通過視覺標記使得所述支架的預期操作位置視覺化。
[0019]通過在后文中描述的優(yōu)選的實施方式，本發(fā)明的這些和其他方面顯而易見，并且參照該實施方式，闡明本發(fā)明的這些和其他方面。
【附圖說明】
[0020]圖1為作為根據(jù)本發(fā)明的多用途車輛的一個實施方式的消防車的透視圖；
[0021]圖2為權利要求1的多用途車輛的監(jiān)控系統(tǒng)的示意圖；以及
[0022]圖3為作為權利要求1的多用途車輛的監(jiān)控系統(tǒng)的一個特征的屏幕顯示器的示意圖。
【具體實施方式】
[0023]圖1中的消防車10是根據(jù)本發(fā)明的多用途車輛的一個實例。在消防車的頂部上裝有能旋轉的階梯12，該階梯圍繞豎直軸線A可旋轉，并且該階梯包括可滑動地支撐在彼此上以使階梯12可抽出的多個階梯部分。如果在階梯12在橫向上旋轉的位置中(即，在圖1中顯示的未使用位置的直角中)執(zhí)行能旋轉的階梯12的抽出，那么階梯的重量會使車身14圍繞其水平縱軸傾斜。因此，為了將車輛10安全地支撐在地面上，需要在車輛的側部上提供一種額外的支撐裝置。
[0024]在車身14的側部處提供地面支架16。這些支架16包括在橫向(即，與駕駛方向成直角)從車身14的下部部分在主要水平方向延伸的桿18。這些桿18可抽出，以使支架16在縮回位置與抽出操作位置之間可移動，在縮回位置中，懸臂梁16位于車身14之下，以使懸臂梁不會在橫向上從車輛中突出，如圖1中所示，在抽出操作位置中，支架16的端部20置于地面上，與車輛10的各個側部相距一定的距離。通過略微向下傾斜支架16 (如車輛10的現(xiàn)有實施方式中那樣)，或者通過任何其他合適的機構，實現(xiàn)與地面的接觸。支架16的一種非常普遍的構造在其端部包括千斤頂，所述千斤頂具有可以在操作位置中可被按壓在地面上的下部接觸表面。然而，本發(fā)明不限于任何構造，而是可以參照支架16的任何合適的支撐機構。
[0025]在救援情況下當定位消防車10時，車輛10的操縱在找尋支架16可以放置的合適操作位置方面具有困難。這是因為操作位置必須由車輛10的駕駛員估計，并且這在橫向地面區(qū)域中具有障礙物的窄位置的情況下較為困難，所述障礙物例如，停泊的車輛、花盆等。另一個困難在于，難以找出一片足夠堅固的地面來支撐支架16的端部20，來經(jīng)受住作用在懸臂梁16上的力量。草坪區(qū)域等不能提供充足的阻力。尤其在具有較差視線條件的情況下，車輛10的駕駛員通常不能監(jiān)控區(qū)域以便據(jù)此放置支架16的端部20，并且需要另一個人的幫助，來操縱車輛10并且抽出支架16。
[0026]通過根據(jù)本發(fā)明的裝有監(jiān)控系統(tǒng)的消防車10克服普通消防車的這些問題。在車輛10的側部處包括監(jiān)控攝像頭。在本實施方式中，具有4個支架16，即，在車輛的每個側部處具有兩個支架16，設置在某個距離處，并且還具有4個監(jiān)控攝像頭22，每個攝像頭22分配給一個支架16。各個攝像頭22在固定在車身14處高于其分配的支架16的升高位置中，并且將攝像頭的視角提供得包括地面區(qū)域24，支架16的端部20在操作位置中置于該地面區(qū)域24上。攝像頭22的視角在向下的方向略微傾斜，以從上方面提供地面區(qū)域24的透視圖，該地面區(qū)域用于定位支架18的端部20。
[0027]每個攝像頭設置成生成一組實時圖像數(shù)據(jù)，表示各個地面區(qū)域24的當前圖像。換言之，每個攝像頭22拍攝地面區(qū)域24的實時圖像。
[0028]為了處理由攝像頭22生成的圖像數(shù)據(jù)組，監(jiān)控系統(tǒng)進一步包括在圖2中示意性示出的控制單元26，圖2進一步示出了監(jiān)控系統(tǒng)28的其他元件，即，攝像頭22和視覺顯示器30，所述視覺顯示器用于顯示與由控制單元26處理的攝像頭22的圖像數(shù)據(jù)對應的圖像32。從由一個攝像頭22提供的與攝像頭的視場中的監(jiān)控的地面區(qū)域24的圖片相對應的每組圖像數(shù)據(jù)中，控制單元26生成圖像32。然而，圖像32不僅僅顯示地面區(qū)域24，而且還顯示懸臂梁16的預期操作位置，作為視覺標記34?？梢詮谋硎局Ъ艿念A期操作位置