車輛內(nèi)部安全監(jiān)控系統(tǒng)及其監(jiān)控方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種車輛內(nèi)部安全監(jiān)控系統(tǒng)及其監(jiān)控方法，屬于車輛安全技術(shù)領(lǐng)域。所述車輛內(nèi)部安全監(jiān)控系統(tǒng)包括：車內(nèi)檢測裝置，用于檢測車輛內(nèi)部是否存在乘員以及車內(nèi)氧氣剩余情況、溫度等并反饋；和車輛監(jiān)控控制器，接收所述車內(nèi)檢測裝置所返回的檢測數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述檢測數(shù)據(jù)發(fā)出控制指令至執(zhí)行單元，控制所述執(zhí)行單元工作。所述監(jiān)控方法基于上述車輛內(nèi)部安全監(jiān)控系統(tǒng)保護車輛內(nèi)部安全。本發(fā)明根據(jù)氧氣檢測儀和熱能檢測儀的檢測結(jié)果，控制車輛執(zhí)行單元進行不同層級的控制，不但能夠提請行人和駕乘人員的注意，還能夠降低車內(nèi)留置人員在車內(nèi)所面臨的缺氧、受熱等狀況所帶來的危險，系統(tǒng)可靠性高。
【專利說明】
車輛內(nèi)部安全監(jiān)控系統(tǒng)及其監(jiān)控方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及車輛安全技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種車輛內(nèi)部安全監(jiān)控系統(tǒng)及其監(jiān)控方法。
【背景技術(shù)】
[0002]車輛作為人們現(xiàn)今出行的主要工具，安全被上升到了第一位，人們針對行車安全做出了很多的改進，但是卻在一定程度上忽略了駐車之后的車內(nèi)安全，例如，日前所出現(xiàn)的乘員車內(nèi)休息導(dǎo)致窒息甚至死亡就是典型的駐車后安全問題。
[0003]再有，現(xiàn)代人工作忙、任務(wù)多，生活節(jié)奏快，健忘已成了一種常態(tài)。曾有報道嬰兒在車內(nèi)睡著，結(jié)果駕乘人員下車忘了將其遺忘，結(jié)果因時間過長，嬰兒在密閉的車內(nèi)出現(xiàn)脫水、缺氧等狀況，最終導(dǎo)致慘劇的發(fā)生。在當人們反省父母或駕乘人員的責任時，作為車輛制造商則應(yīng)該改進車輛功能，增加車輛內(nèi)部安全監(jiān)控，提高駐車后的車輛安全性能，規(guī)避此類風險。
[0004]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種車輛內(nèi)部安全監(jiān)控系統(tǒng)及其監(jiān)控方法以克服或盡可能避免上述問題的發(fā)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的一個目的是要提供一種車輛內(nèi)部安全監(jiān)控系統(tǒng)，其能夠?qū)囕v鎖止后兒童留置車中的情況予以自動檢測，并能夠?qū)崿F(xiàn)告警提醒，提高車輛安全性。
[0006]本發(fā)明的另一個目的是要提供一種車輛內(nèi)部安全監(jiān)控方法，其能夠?qū)囕v鎖止后兒童留置車中的情況予以自動檢測，并能夠根據(jù)情況嚴重程度實現(xiàn)分級的告警提醒，提高車輛安全性。
[0007]特別地，本發(fā)明提供了一種車輛內(nèi)部安全監(jiān)控系統(tǒng)，包括:
[0008]車內(nèi)檢測裝置，用于檢測車輛內(nèi)部的狀況并反饋;和
[0009]車輛監(jiān)控控制器，接收所述車內(nèi)檢測裝置所返回的檢測數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述檢測數(shù)據(jù)發(fā)出控制指令至執(zhí)行單元，控制所述執(zhí)行單元工作；
[0010]其中，所述車內(nèi)檢測裝置包括乘員檢測傳感器、氧氣檢測儀和熱能檢測儀，所述乘員檢測傳感器設(shè)于車內(nèi)座椅下方，用于檢測判斷乘員的活動狀態(tài)，所述熱能檢測儀用于檢測車內(nèi)的熱能數(shù)據(jù)，所述車輛監(jiān)控控制器根據(jù)反饋回的所述熱能數(shù)據(jù)和所述乘員活動狀態(tài)數(shù)據(jù)判斷車內(nèi)乘員狀態(tài)，所述氧氣檢測儀用于檢測車內(nèi)氧氣含量，所述車輛監(jiān)控控制器在判斷得出車內(nèi)乘員狀態(tài)后根據(jù)車內(nèi)氧氣含量數(shù)據(jù)控制所述執(zhí)行單元工作。
[0011]進一步地，還包括聲音傳感器，用于檢測車內(nèi)的聲音以作為判斷車內(nèi)人員活動狀態(tài)的依據(jù)；
[0012]可選地，所述聲音傳感器設(shè)于車內(nèi)頂部中間的位置。
[0013]進一步地，所述車輛監(jiān)控控制器根據(jù)所述聲音傳感器和所述氧氣檢測儀的檢測結(jié)果，再結(jié)合乘員活動狀態(tài)對所述執(zhí)行單元進行分級控制。
[0014]進一步地，所述執(zhí)行單元包括車窗升降控制器、車燈控制器、喇叭控制器、車載呼叫系統(tǒng)中的一個或多個。
[0015]進一步地，所述熱能檢測儀為紅外熱能攝像頭，所述紅外熱能攝像頭檢測車內(nèi)的熱能分布情況并輸出至所述車輛監(jiān)控控制器；
[0016]可選地，所述紅外熱能攝像頭設(shè)于車輛內(nèi)部，設(shè)置在車頂中間位置。
[0017]特別地，本發(fā)明還提供了一種車輛內(nèi)部安全監(jiān)控方法，包括:
[0018]通過車輛內(nèi)部設(shè)置的乘員檢測傳感器和聲音傳感器對車內(nèi)進行乘員狀態(tài)檢測并將得到的乘員活動狀態(tài)數(shù)據(jù)送至車輛監(jiān)控控制器，同時通過氧氣檢測儀對車內(nèi)含氧量進行檢測、通過熱能檢測儀檢測車內(nèi)的熱能分布情況，并將檢測得到的車內(nèi)狀態(tài)數(shù)據(jù)同樣送至所述車輛監(jiān)控控制器，所述車輛監(jiān)控控制器綜合檢測得到的所述乘員活動狀態(tài)數(shù)據(jù)和車內(nèi)狀態(tài)數(shù)據(jù)對執(zhí)行單元確定當前的車內(nèi)安全狀況并進行分級控制。
[0019]進一步地，所述車輛監(jiān)控控制器配置成確定當前所述乘員活動狀態(tài)和車內(nèi)狀態(tài)在預(yù)定的至少兩個車內(nèi)安全狀況分級中的級別，并產(chǎn)生與所述級別相對應(yīng)的執(zhí)行單元控制指令，其中，所述至少兩個車內(nèi)安全狀況分級用于區(qū)分所述車內(nèi)安全狀況的緊急程度。
[0020]進一步地，所述熱能檢測儀為紅外熱能攝像頭，所述紅外熱能攝像頭檢測車內(nèi)的熱能分布情況并輸出至所述車輛監(jiān)控控制器；
[0021]可選地，所述紅外熱能攝像頭設(shè)于車輛內(nèi)部，設(shè)置在車頂中間位置。
[0022]進一步地，所述氧氣檢測儀配置成生成描述車輛內(nèi)部當前氧氣含量的參數(shù)值，所述熱能檢測儀配置成生成描述車輛內(nèi)部熱能最高區(qū)域的參數(shù)值，所述車輛監(jiān)控控制器還配置成將所述氧氣含量的參數(shù)值、車輛內(nèi)部熱能最高區(qū)域的參數(shù)值與離散的至少兩個預(yù)定參數(shù)閾值進行比較，以確定當前車內(nèi)安全狀況所對應(yīng)的級別。
[0023]進一步地，所述執(zhí)行單元包括車窗升降控制器、車燈控制器、喇叭控制器、車載呼叫系統(tǒng)中的一個或多個。
[0024]本發(fā)明的車輛內(nèi)部安全監(jiān)控系統(tǒng)，通過乘員檢測傳感器對車內(nèi)是否存在乘員進行檢測，在確定存在乘員留置的情況下，再根據(jù)氧氣檢測儀和熱能檢測儀的檢測結(jié)果，控制車輛執(zhí)行單元進行不同層級的控制，不但能夠提請行人和駕乘人員的注意，還能夠降低車內(nèi)留置人員在車內(nèi)所面臨的缺氧、受熱等狀況所帶來的危險，系統(tǒng)可靠性高。
[0025]進一步地，本發(fā)明所提供的車輛內(nèi)部安全監(jiān)控方法，實現(xiàn)了對車內(nèi)乘員的可靠檢測，并實現(xiàn)對車輛執(zhí)行單元的分級控制，降低人員留置所帶來的危險，還能夠提醒外部人員注意到車內(nèi)情況，進一步提高車輛安全。
[0026]根據(jù)下文結(jié)合附圖對本發(fā)明具體實施例的詳細描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會更加明了本發(fā)明的上述以及其他目的、優(yōu)點和特征。
【附圖說明】
[0027]后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細描述本發(fā)明的一些具體實施例。附圖中相同的附圖標記標示了相同或類似的部件或部分。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中:
[0028]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的車輛內(nèi)部安全監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實施方式】
[0029]實施例1
[0030]圖1是本實施例的車輛內(nèi)部安全監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。如圖1所示，所述車輛內(nèi)部安全監(jiān)控系統(tǒng)，一般性地可包括:車內(nèi)檢測裝置，用于檢測車輛內(nèi)部的狀況并反饋;和車輛監(jiān)控控制器，接收所述車內(nèi)檢測裝置所返回的檢測數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述檢測數(shù)據(jù)發(fā)出控制指令至執(zhí)行單元，控制所述執(zhí)行單元工作。
[0031 ] 通過對車輛內(nèi)部狀況進行一定程度地檢測，再由車輛監(jiān)控控制器控制執(zhí)行單元實現(xiàn)不一樣的動作，進而提高駐車后的車輛內(nèi)部安全。
[0032]針對駐車后車輛內(nèi)部安全特征，首先應(yīng)該考慮車內(nèi)是否還有人員留置。再有考慮到車艙是一種密閉的空間，隨著溫度的變化，容易釋放出有害氣體，那么車內(nèi)氧氣含量是否適合乘員留置其中就是衡量安全性的重大依據(jù)。還有就是車內(nèi)溫度，車內(nèi)溫度過高或過低，人們就容易出現(xiàn)脫水、休克甚至死亡，因此車內(nèi)溫度也是衡量駐車后車輛安全內(nèi)部安全的依據(jù)。
[0033]與上面相對應(yīng)的，所述車內(nèi)檢測裝置就可包括乘員檢測傳感器、氧氣檢測儀和熱能檢測儀，所述乘員檢測傳感器設(shè)于車內(nèi)座椅下方，用于檢測判斷乘員的活動狀態(tài)，所述熱能檢測儀用于檢測車內(nèi)的熱能數(shù)據(jù)，所述車輛監(jiān)控控制器根據(jù)反饋回的所述熱能數(shù)據(jù)和所述乘員活動狀態(tài)數(shù)據(jù)判斷車內(nèi)乘員狀態(tài)，所述氧氣檢測儀用于檢測車內(nèi)氧氣含量，所述車輛監(jiān)控控制器在判斷得出車內(nèi)乘員狀態(tài)后根據(jù)車內(nèi)氧氣含量數(shù)據(jù)控制所述執(zhí)行單元工作。
[0034]進一步地，所述熱能檢測儀為紅外熱能攝像頭，所述紅外熱能攝像頭檢測車內(nèi)的熱能分布情況并輸出至所述車輛監(jiān)控控制器；
[0035]可選地，所述紅外熱能攝像頭設(shè)于車輛內(nèi)部，設(shè)置在車頂中間位置。
[0036]進一步地，所述執(zhí)行單元包括車窗升降控制器、車燈控制器、喇叭控制器、車載呼叫系統(tǒng)中的一個或多個。
[0037]具體說來，本實施例還包括車輛閉鎖裝置8，所述車輛狀態(tài)檢測裝置I和所述車輛監(jiān)控控制器2在所述車輛閉鎖裝置8完成閉鎖工作后被啟動。
[0038]為了保證對車內(nèi)乘員狀態(tài)的準確檢測，所述車輛內(nèi)部安全監(jiān)控系統(tǒng)還包括聲音傳感器，用于檢測車內(nèi)的聲音以作為判斷車內(nèi)人員活動狀態(tài)的依據(jù)；
[0039]可選地，所述聲音傳感器設(shè)于車內(nèi)頂部中間的位置。
[0040]進一步地，所述車輛監(jiān)控控制器根據(jù)所述聲音傳感器和所述氧氣檢測儀的檢測結(jié)果，再結(jié)合乘員活動狀態(tài)對所述執(zhí)行單元進行分級控制，本實施例中分為三級進行控制:
[0041]級別一、檢測到有人員，有熱量分布，含氧量少于21%(缺氧)，并且還有哭鬧聲，判斷車內(nèi)人員是活動狀態(tài)，所述車輛監(jiān)控控制器發(fā)出指令給所述車窗升降控制器，進行降一半車窗處理，并通過車載呼叫系統(tǒng)呼叫通知車主手機進行第一時間處理；
[0042]級別二、乘員檢測裝置檢測到人員，并且有熱能分布，含氧量少于21%，沒有聲音，判斷車內(nèi)人員是睡著狀態(tài)，BCU發(fā)出指令給BCM，進行降一半車窗處理，并發(fā)指令給座椅，進行座椅震動及通知戶主手機，提醒人員清醒進行處理，從而保證車輛使用安全；
[0043]級別三，無人，關(guān)閉系統(tǒng)。
[0044]本實施例通過乘員檢測傳感器對車內(nèi)是否存在乘員進行檢測，在確定存在乘員留置的情況下，再根據(jù)氧氣檢測儀和熱能檢測儀的檢測結(jié)果，控制車輛執(zhí)行單元進行不同層級的控制，不但能夠提請行人和駕乘人員的注意，還能夠降低車內(nèi)留置人員在車內(nèi)所面臨的缺氧、受熱等狀況所帶來的危險，系統(tǒng)可靠性高。
[0045]實施例2
[0046]本實施例提供了一種車輛內(nèi)部安全監(jiān)控方法，包括:
[0047]通過車輛內(nèi)部設(shè)置的乘員檢測傳感器和聲音傳感器對車內(nèi)進行乘員狀態(tài)檢測并將得到的乘員活動狀態(tài)數(shù)據(jù)送至車輛監(jiān)控控制器，同時通過氧氣檢測儀對車內(nèi)含氧量進行檢測、通過熱能檢測儀檢測車內(nèi)的熱能分布情況，并將檢測得到的車內(nèi)狀態(tài)數(shù)據(jù)同樣送至所述車輛監(jiān)控控制器，所述車輛監(jiān)控控制器綜合檢測得到的所述乘員活動狀態(tài)數(shù)據(jù)和車內(nèi)狀態(tài)數(shù)據(jù)對執(zhí)行單元確定當前的車內(nèi)安全狀況并進行分級控制。
[0048]進一步地，所述車輛監(jiān)控控制器配置成確定當前所述乘員活動狀態(tài)和車內(nèi)狀態(tài)在預(yù)定的至少兩個車內(nèi)安全狀況分級中的級別，并產(chǎn)生與所述級別相對應(yīng)的執(zhí)行單元控制指令，其中，所述至少兩個車內(nèi)安全狀況分級用于區(qū)分所述車內(nèi)安全狀況的緊急程度。
[0049]進一步地，所述熱能檢測儀為紅外熱能攝像頭，所述紅外熱能攝像頭檢測車內(nèi)的熱能分布情況并輸出至所述車輛監(jiān)控控制器；
[0050]可選地，所述紅外熱能攝像頭設(shè)于車輛內(nèi)部，設(shè)置在車頂中間位置。
[0051]進一步地，所述氧氣檢測儀配置成生成描述車輛內(nèi)部當前氧氣含量的參數(shù)值，所述熱能檢測儀配置成生成描述車輛內(nèi)部熱能最高區(qū)域的參數(shù)值，所述車輛監(jiān)控控制器還配置成將所述氧氣含量的參數(shù)值、車輛內(nèi)部熱能最高區(qū)域的參數(shù)值與離散的至少兩個預(yù)定參數(shù)閾值進行比較，以確定當前車內(nèi)安全狀況所對應(yīng)的級別。
[0052]進一步地，所述執(zhí)行單元包括車窗升降控制器、車燈控制器、喇叭控制器、車載呼叫系統(tǒng)中的一個或多個。
[0053]所述車輛監(jiān)控控制器根據(jù)所述聲音傳感器和所述氧氣檢測儀的檢測結(jié)果，再結(jié)合乘員活動狀態(tài)對所述執(zhí)行單元進行分級控制，本實施例中分為三級進行控制:
[0054]級別一、檢測到有人員，有熱量分布，含氧量少于21%(缺氧)，并且還有哭鬧聲，判斷車內(nèi)人員是活動狀態(tài)，所述車輛監(jiān)控控制器發(fā)出指令給所述車窗升降控制器，進行降一半車窗處理，并通過車載呼叫系統(tǒng)呼叫通知車主手機進行第一時間處理；
[0055]級別二、乘員檢測裝置檢測到人員，并且有熱能分布，含氧量少于21%，沒有聲音，判斷車內(nèi)人員是睡著狀態(tài)，BCU發(fā)出指令給BCM，進行降一半車窗處理，并發(fā)指令給座椅，進行座椅震動及通知戶主手機，提醒人員清醒進行處理，從而保證車輛使用安全；
[0056]級別三，無人，關(guān)閉系統(tǒng)。
[0057]本實施例所提供的車輛內(nèi)部安全監(jiān)控方法，實現(xiàn)了對車內(nèi)乘員的可靠檢測，并實現(xiàn)對車輛執(zhí)行單元的分級控制，降低人員留置所帶來的危險，還能夠提醒外部人員注意到車內(nèi)情況，進一步提高車輛安全。
[0058]至此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)認識到，雖然本文已詳盡示出和描述了本發(fā)明的多個示例性實施例，但是，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的情況下，仍可根據(jù)本發(fā)明公開的內(nèi)容直接確定或推導(dǎo)出符合本發(fā)明原理的許多其他變型或修改。因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)被理解和認定為覆蓋了所有這些其他變型或修改。
【主權(quán)項】
1.一種車輛內(nèi)部安全監(jiān)控系統(tǒng)，包括: 車內(nèi)檢測裝置，用于檢測車輛內(nèi)部的狀況并反饋;和 車輛監(jiān)控控制器，接收所述車內(nèi)檢測裝置所返回的檢測數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述檢測數(shù)據(jù)發(fā)出控制指令至執(zhí)行單元，控制所述執(zhí)行單元工作； 其中，所述車內(nèi)檢測裝置包括乘員檢測傳感器、氧氣檢測儀和熱能檢測儀，所述乘員檢測傳感器設(shè)于車內(nèi)座椅下方，用于檢測判斷乘員的活動狀態(tài)，所述熱能檢測儀用于檢測車內(nèi)的熱能數(shù)據(jù)，所述車輛監(jiān)控控制器根據(jù)反饋回的所述熱能數(shù)據(jù)和所述乘員活動狀態(tài)數(shù)據(jù)判斷車內(nèi)乘員狀態(tài)，所述氧氣檢測儀用于檢測車內(nèi)氧氣含量，所述車輛監(jiān)控控制器在判斷得出車內(nèi)乘員狀態(tài)后根據(jù)車內(nèi)氧氣含量數(shù)據(jù)控制所述執(zhí)行單元工作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛內(nèi)部安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，還包括聲音傳感器，用于檢測車內(nèi)的聲音以作為判斷車內(nèi)人員活動狀態(tài)的依據(jù)； 可選地，所述聲音傳感器設(shè)于車內(nèi)頂部中間的位置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛內(nèi)部安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛監(jiān)控控制器根據(jù)所述聲音傳感器和所述氧氣檢測儀的檢測結(jié)果，再結(jié)合乘員活動狀態(tài)對所述執(zhí)行單元進行分級控制。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的車輛內(nèi)部安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述執(zhí)行單元包括車窗升降控制器、車燈控制器、喇叭控制器、車載呼叫系統(tǒng)中的一個或多個。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的車輛內(nèi)部安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述熱能檢測儀為紅外熱能攝像頭，所述紅外熱能攝像頭檢測車內(nèi)的熱能分布情況并輸出至所述車輛監(jiān)控控制器； 可選地，所述紅外熱能攝像頭設(shè)于車輛內(nèi)部，設(shè)置在車頂中間位置。6.一種車輛內(nèi)部安全監(jiān)控方法，包括: 通過車輛內(nèi)部設(shè)置的乘員檢測傳感器和聲音傳感器對車內(nèi)進行乘員狀態(tài)檢測并將得到的乘員活動狀態(tài)數(shù)據(jù)送至車輛監(jiān)控控制器，同時通過氧氣檢測儀對車內(nèi)含氧量進行檢測、通過熱能檢測儀檢測車內(nèi)的熱能分布情況，并將檢測得到的車內(nèi)狀態(tài)數(shù)據(jù)同樣送至所述車輛監(jiān)控控制器，所述車輛監(jiān)控控制器綜合檢測得到的所述乘員活動狀態(tài)數(shù)據(jù)和車內(nèi)狀態(tài)數(shù)據(jù)對執(zhí)行單元確定當前的車內(nèi)安全狀況并進行分級控制。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛內(nèi)部安全監(jiān)控方法，其特征在于，所述車輛監(jiān)控控制器配置成確定當前所述乘員活動狀態(tài)和車內(nèi)狀態(tài)在預(yù)定的至少兩個車內(nèi)安全狀況分級中的級另Ij，并產(chǎn)生與所述級別相對應(yīng)的執(zhí)行單元控制指令，其中，所述至少兩個車內(nèi)安全狀況分級用于區(qū)分所述車內(nèi)安全狀況的緊急程度。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛內(nèi)部安全監(jiān)控方法，其特征在于，所述熱能檢測儀為紅外熱能攝像頭，所述紅外熱能攝像頭檢測車內(nèi)的熱能分布情況并輸出至所述車輛監(jiān)控控制器； 可選地，所述紅外熱能攝像頭設(shè)于車輛內(nèi)部，設(shè)置在車頂中間位置。9.根據(jù)權(quán)利要求6至8中任一項所述的車輛內(nèi)部安全監(jiān)控方法，其特征在于，所述氧氣檢測儀配置成生成描述車輛內(nèi)部當前氧氣含量的參數(shù)值，所述熱能檢測儀配置成生成描述車輛內(nèi)部熱能最高區(qū)域的參數(shù)值，所述車輛監(jiān)控控制器還配置成將所述氧氣含量的參數(shù)值、車輛內(nèi)部熱能最高區(qū)域的參數(shù)值與離散的至少兩個預(yù)定參數(shù)閾值進行比較，以確定當前車內(nèi)安全狀況所對應(yīng)的級別。10.根據(jù)權(quán)利要求6-9中任一項所述的車輛內(nèi)部安全監(jiān)控方法，其特征在于，其特征在于，所述執(zhí)行單元包括車窗升降控制器、車燈控制器、喇叭控制器、車載呼叫系統(tǒng)中的一個或多個。
【文檔編號】G01D21/02GK105898232SQ201610349255
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年5月24日
【發(fā)明人】應(yīng)軍軍, 張彬, 湯小生
【申請人】浙江吉利汽車研究院有限公司, 浙江吉利控股集團有限公司