一種遠程監(jiān)控車輛的裝置、系統(tǒng)和方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車主動安全技術領域，特別涉及一種遠程監(jiān)控車輛的裝置、系統(tǒng)和方法。
【背景技術】
[0002]21世紀將是公路交通智能化的世紀，人們將要采用的智能交通系統(tǒng)會是一種先進的一體化交通綜合管理系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中，車輛自主在道路上自由行駛，公路自主將交通流量調整至最佳狀態(tài)。借助于這個系統(tǒng)，管理人員對道路、車輛的行蹤將掌握得一清二楚。但是目前還沒有這樣的系統(tǒng)，無法實現(xiàn)管理人員對車輛的遠程監(jiān)控。

【發(fā)明內容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術無法實現(xiàn)管理人員對車輛的遠程監(jiān)控的問題，本發(fā)明實施例提供了一種遠程監(jiān)控車輛的裝置、系統(tǒng)和方法。所述技術方案如下:
[0004]—方面，本發(fā)明實施例提供了一種遠程監(jiān)控車輛的裝置，所述裝置包括:
[0005]無線收發(fā)單元，用于通過無線網絡接收遠程終端發(fā)送的控制命令，并將所述控制命令轉換為控制器局域網絡CAN協(xié)議格式的命令；
[0006]CAN通信單元，用于將所述CAN協(xié)議格式的命令發(fā)送給控制單元；
[0007]所述控制單元，用于根據(jù)所述CAN協(xié)議格式的命令，控制車輛行駛的速度和方向。
[0008]在本發(fā)明一種可能的實現(xiàn)方式中，所述控制單元包括:
[0009]車速控制子單元，用于根據(jù)所述車輛的當前車速與所述CAN協(xié)議格式的命令的偏差，控制所述車輛的制動器和油門；
[0010]方向控制子單元，用于根據(jù)所述車輛的當前角度與所述CAN協(xié)議格式的命令的偏差，控制所述車輛的轉向電機。
[0011]在本發(fā)明另一種可能的實現(xiàn)方式中，所述控制單元包括:
[0012]安全驗證子單元，用于對所述CAN協(xié)議格式的命令進行安全驗證；
[0013]智能控制子單元，用于當所述CAN協(xié)議格式的命令通過安全驗證時，根據(jù)所述CAN協(xié)議格式的命令，控制所述車輛行駛的速度和方向。
[0014]在本發(fā)明又一種可能的實現(xiàn)方式中，所述控制單元包括:
[0015]車輛信息采集子單元，用于采集所述車輛的狀態(tài)和所述車輛周圍的環(huán)境，并將采集的所述車輛的狀態(tài)和所述車輛周圍的環(huán)境發(fā)送給所述CAN通信單元；
[0016]所述CAN通信單元還用于，將所述車輛的狀態(tài)和所述車輛周圍的環(huán)境轉發(fā)給所述無線收發(fā)單元；
[0017]所述無線收發(fā)單元還用于，將所述車輛的狀態(tài)和所述車輛周圍的環(huán)境轉換為無線網絡協(xié)議格式的信息，并向所述遠程終端發(fā)送所述無線網絡協(xié)議格式的信息。
[0018]另一方面，本發(fā)明實施例提供了一種遠程監(jiān)控車輛的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:
[0019]遠程終端，用于向遠程監(jiān)控車輛的裝置發(fā)送控制命令；
[0020]所述遠程監(jiān)控車輛的裝置，用于通過無線網絡接收所述遠程終端發(fā)送的所述控制命令，并將所述控制命令轉換為控制器局域網絡CAN協(xié)議格式的命令；根據(jù)所述CAN協(xié)議格式的命令，控制車輛行駛的速度和方向。
[0021]在本發(fā)明一種可能的實現(xiàn)方式中，所述遠程監(jiān)控車輛的裝置還用于，采集所述車輛的狀態(tài)和所述車輛周圍的環(huán)境；將所述車輛的狀態(tài)和所述車輛周圍的環(huán)境轉換為無線網絡協(xié)議格式的信息，并向所述遠程終端發(fā)送所述無線網絡協(xié)議格式的信息；
[0022]所述遠程終端還用于，接收所述無線網絡協(xié)議格式的信息。
[0023]又一方面，本發(fā)明實施例提供了一種遠程監(jiān)控車輛的方法，所述方法包括:
[0024]無線收發(fā)單元通過無線網絡接收遠程終端發(fā)送的控制命令，并將所述控制命令轉換為CAN協(xié)議格式的命令；
[0025]CAN通信單元將CAN協(xié)議格式的命令發(fā)送給控制單元；
[0026]所述控制單元根據(jù)所述CAN協(xié)議格式的命令，控制車輛行駛的速度和方向。
[0027]在本發(fā)明一種可能的實現(xiàn)方式中，所述控制單元根據(jù)所述智能控制單元，控制所述車輛的速度和方向，包括:
[0028]根據(jù)所述車輛的當前車速與所述CAN協(xié)議格式的命令的偏差，控制所述車輛的制動器和油門；
[0029]根據(jù)所述車輛的當前角度與所述CAN協(xié)議格式的命令的偏差，控制所述車輛的轉向電機。
[0030]在本發(fā)明另一種可能的實現(xiàn)方式中，所述控制單元根據(jù)所述CAN協(xié)議格式的命令，控制所述車輛的速度和方向，所述:
[0031 ] 對所述CAN協(xié)議格式的命令進行安全驗證；
[0032]當所述CAN協(xié)議格式的命令通過安全驗證時，根據(jù)所述CAN協(xié)議格式的命令，控制所述車輛行駛的速度和方向。
[0033]在本發(fā)明又一種可能的實現(xiàn)方式中，所述方法還包括:
[0034]所述控制單元采集所述車輛的狀態(tài)和所述車輛周圍的環(huán)境，并將采集的所述車輛的狀態(tài)和所述車輛周圍的環(huán)境發(fā)送給所述CAN通信單元；
[0035]所述CAN通信單元將所述車輛的狀態(tài)和所述車輛周圍的環(huán)境轉發(fā)給所述無線收發(fā)單元;
[0036]所述無線收發(fā)單元將所述車輛的狀態(tài)和所述車輛周圍的環(huán)境轉換為無線網絡協(xié)議格式的信息，并向所述遠程終端發(fā)送所述無線網絡協(xié)議格式的信息。
[0037]本發(fā)明實施例提供的技術方案帶來的有益效果是:
[0038]通過無線接收單元接收遠程終端發(fā)送的控制命令并將控制命令轉換為CAN協(xié)議格式的命令，CAN通信單元將CAN協(xié)議格式的命令發(fā)送給控制單元，控制單元根據(jù)CAN協(xié)議格式的命令控制車輛行駛的速度和方向，實現(xiàn)了對車輛的遠程監(jiān)控。
【附圖說明】
[0039]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0040]圖1是本發(fā)明實施例一提供的一種遠程監(jiān)控車輛的裝置的結構示意圖；
[0041]圖2是本發(fā)明實施例二提供的一種遠程監(jiān)控車輛的裝置的結構示意圖；
[0042]圖3是本發(fā)明實施例三提供的一種遠程監(jiān)控車輛的系統(tǒng)的結構示意圖；
[0043]圖4是本發(fā)明實施例四提供的一種遠程監(jiān)控車輛的方法的流程圖；
[0044]圖5是本發(fā)明實施例五提供的一種遠程監(jiān)控車輛的方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0045]為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖對本發(fā)明實施方式作進一步地詳細描述。
[0046]實施例一
[0047]本發(fā)明實施例提供了一種遠程監(jiān)控車輛的裝置，參見圖1，該裝置包括:
[0048]無線收發(fā)單元11，用于通過無線網絡接收遠程終端發(fā)送的控制命令，并將控制命令轉換為控制器局域網絡(Controller Area Network，簡稱CAN)協(xié)議格式的命令；
[0049]CAN通信單元12，用于將CAN協(xié)議格式的命令發(fā)送給控制單元；
[0050]控制單元13，用于根據(jù)CAN協(xié)議格式的命令，控制車輛行駛的速度和方向。
[0051]本發(fā)明實施例通過無線接收單元接收遠程終端發(fā)送的控制命令并將控制命令轉換為CAN協(xié)議格式的命令，CAN通信單元將CAN協(xié)議格式的命令發(fā)送給控制單元，控制單元根據(jù)CAN協(xié)議格式的命令控制車輛行駛的速度和方向，實現(xiàn)了對車輛的遠程監(jiān)控。
[0052]實施例二
[0053]本發(fā)明實施例提供了一種遠程監(jiān)控車輛的裝置，參見圖2，該裝置包括:
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