本實(shí)用新型涉及自動(dòng)變速器領(lǐng)域，尤其是一種自動(dòng)變速器及具有該自動(dòng)變速器的車輛。
背景技術(shù)：
：自動(dòng)變速器一般包括多個(gè)行星齒輪組、制動(dòng)器及離合器，多個(gè)行星齒輪組、制動(dòng)器及離合器通過(guò)一定的方式連接在一起，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的扭矩進(jìn)入自動(dòng)變速器時(shí)，自動(dòng)變速器能夠根據(jù)不同的工作方式多級(jí)地改變進(jìn)入其的扭矩，并將改變后的扭矩向外輸出。一般而言，自動(dòng)變速器具有的擋位越多，汽車的動(dòng)力性能及燃油經(jīng)濟(jì)性能越好，但是，隨著擋位數(shù)的增加，行星齒輪組、制動(dòng)器及離合器的數(shù)量均會(huì)增加，滿足理論級(jí)比的設(shè)計(jì)更是難以實(shí)現(xiàn)，各大車輛生產(chǎn)廠商及車輛研究機(jī)構(gòu)均一直在尋找用較少的行星齒輪組、離合器及制動(dòng)器組合出滿足車輛性能需求、結(jié)構(gòu)更加緊湊、及效率更高的自動(dòng)變速器。在現(xiàn)階段，目前乘用車市場(chǎng)上使用的六速自動(dòng)變速器主要有以下幾種：一、愛(ài)信、ZF、吉利(DSI)使用的萊佩萊捷方案；二、現(xiàn)代A6MF和A6LF系列使用的方案；三、通用6T系列使用的方案；四、馬自達(dá)創(chuàng)馳藍(lán)天所用的6速方案。其中萊佩萊捷方案是在拉維娜4速自動(dòng)變速器的基礎(chǔ)上增加一排行星齒輪組來(lái)實(shí)現(xiàn)，無(wú)直接擋，元件過(guò)多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不利于輕量化。通用和現(xiàn)代的方案均以三行星齒輪組實(shí)現(xiàn)，不同點(diǎn)在于離合器的位置不同，其均采用兩個(gè)離合器及三個(gè)制動(dòng)器的組合來(lái)控制各擋位的實(shí)現(xiàn)，在該自動(dòng)變速器中，制動(dòng)器的數(shù)量多于離合器的數(shù)量，由于制動(dòng)器一般是固定于箱體上的，因此，制動(dòng)器的增加提升了自動(dòng)變速器箱體的加工制造難度，增加了對(duì)于箱體強(qiáng)度的要求，給箱體輕量化設(shè)計(jì)造成了困難，進(jìn)一步增加了自動(dòng)變速器的體積及重量。在現(xiàn)代的量產(chǎn)系列A6MF和A6LF中有一行星齒輪組使用了雙行星輪結(jié)構(gòu)，相對(duì)于單行星輪來(lái)說(shuō)，更是不利于結(jié)構(gòu)的緊湊性且增加了重量和成本。創(chuàng)馳藍(lán)天所用的6速方案源自美國(guó)ALLISON公司在大車上使用的方案的橫向布置，在與汽油機(jī)的匹配上，在能夠?qū)崿F(xiàn)的速比配置上具有先天不足的特性。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)變速器及具有該自動(dòng)變速器的車輛，該自動(dòng)變速器通過(guò)各行星齒輪組、制動(dòng)器及離合器連接方式的改變，在使該自動(dòng)變速器在具有六個(gè)前進(jìn)擋及一個(gè)倒擋的前提下，減少了制動(dòng)器的數(shù)量，增加了離合器的數(shù)量，使自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)更加緊湊，傳動(dòng)效率更高。本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)變速器，包括輸入軸、箱體、第一行星齒輪組、第二行星齒輪組、第三行星齒輪組、第一制動(dòng)器、第二制動(dòng)器、第一離合器、第二離合器、第三離合器及輸出軸；所述第一行星齒輪組包括第一太陽(yáng)輪、第一行星輪、第一齒圈及第一行星架，所述第一行星輪可旋轉(zhuǎn)地支撐于所述第一行星架上，且所述第一行星輪位于所述第一太陽(yáng)輪與第一齒圈之間，并與所述第一太陽(yáng)輪及所述第一齒圈嚙合；所述第二行星齒輪組包括第二太陽(yáng)輪、第二行星輪、第二齒圈及第二行星架，所述第二行星輪可旋轉(zhuǎn)地支撐于所述第二行星架上，且所述第二行星輪位于所述第二太陽(yáng)輪與第二齒圈之間，并與所述第二太陽(yáng)輪及所述第二齒圈嚙合；所述第三行星齒輪組包括第三太陽(yáng)輪、第三行星輪、第三齒圈及第三行星架，所述第三行星輪可旋轉(zhuǎn)地支撐于所述第三行星架上，且所述第三行星輪位于所述第三太陽(yáng)輪與第三齒圈之間，并與所述第三太陽(yáng)輪及所述第三齒圈嚙合；所述輸入軸與所述第二太陽(yáng)輪相連，所述第一行星架與所述第二齒圈相連，所述第二行星架通過(guò)所述第三離合器與所述第三齒圈相連，所述第一齒圈與所述第三行星架相連，所述第三太陽(yáng)輪與所述箱體相連，所述輸出軸與所述第三行星架相連；所述第一太陽(yáng)輪通過(guò)所述第一制動(dòng)器與所述箱體相連，所述第一行星架及所述第二齒圈通過(guò)所述第二制動(dòng)器與所述箱體相連；所述輸入軸通過(guò)所述第一離合器與所述第一太陽(yáng)輪相連，所述第二離合器可選擇地使所述第二行星齒輪組作為一整體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。進(jìn)一步地，所述輸入軸的輸入端及所述輸出軸的輸出端分別設(shè)置于所述第一行星齒輪組、所述第二行星齒輪組及所述第三行星齒輪組兩側(cè)，所述輸入軸的動(dòng)力傳輸方向與所述輸出軸的動(dòng)力傳輸方向相互平行。進(jìn)一步地，所述輸出軸與所述第一齒圈及第三行星架相連，且位于所述第一齒圈與所述第三行星架之間，所述輸入軸的動(dòng)力傳輸方向與所述輸出軸的動(dòng)力傳輸方向相互垂直，所述輸入軸與所述第二太陽(yáng)輪相連。進(jìn)一步地，所述第一行星齒輪組、所述第二行星齒輪組及所述第三行星齒輪組依次布設(shè)。進(jìn)一步地，所述第一制動(dòng)器、所述第二制動(dòng)器及所述第一離合器均位于所述第一行星齒輪組遠(yuǎn)離所述第二行星齒輪組所在的一側(cè)，所述第三離合器位于所述第二行星齒輪組與所述第三行星齒輪組之間。進(jìn)一步地，所述輸入軸通過(guò)所述第二離合器與所述第一行星架及所述第二齒圈相連，所述第二離合器設(shè)置于所述第一行星齒輪組遠(yuǎn)離所述第二行星齒輪組所在的一側(cè)。進(jìn)一步地，所述第二離合器連接于所述第二行星架與所述第二太陽(yáng)輪之間，或連接于所述第二齒圈與所述第二行星架之間。進(jìn)一步地，所述第二離合器位于所述第一行星齒輪組與所述第二行星齒輪組之間，或位于所述第二行星齒輪組與所述第三行星齒輪組之間。進(jìn)一步地，在所述自動(dòng)變速器位于一擋時(shí)，所述第三離合器及所述第二制動(dòng)器處于閉合狀態(tài)；在所述自動(dòng)變速器位于二擋時(shí)，所述第三離合器及所述第一制動(dòng)器處于閉合狀態(tài)；在所述自動(dòng)變速器位于三擋時(shí)，所述第一離合器及所述第三離合器處于閉合狀態(tài)；在所述自動(dòng)變速器位于四擋時(shí)，所述第二離合器及所述第三離合器處于閉合狀態(tài)；在所述自動(dòng)變速器位于五擋時(shí)，所述第一離合器及所述第二離合器處于閉合狀態(tài)；當(dāng)所述自動(dòng)變速器位于六擋時(shí)，所述第二離合器及所述第一制動(dòng)器處于閉合狀態(tài)；當(dāng)所述自動(dòng)變速器位于倒擋時(shí)，所述第一離合器及所述第二制動(dòng)器處于閉合狀態(tài)。本實(shí)用新型還提供了一種車輛，所述車輛包括本實(shí)用新型所提供的自動(dòng)變速器。綜上所述，本實(shí)用新型提供的自動(dòng)變速器通過(guò)合理的布設(shè)，能夠通過(guò)控制兩個(gè)制動(dòng)器及三個(gè)離合器使自動(dòng)變速器具有六個(gè)前進(jìn)擋及一個(gè)倒擋。由于使用兩個(gè)制動(dòng)器并使第三太陽(yáng)輪直接固定于箱體上，減少了制動(dòng)器的使用數(shù)量，一方面，減少了箱體上內(nèi)齒的加工與制造，有利于箱體的輕量化，使整個(gè)自動(dòng)變速器更為緊湊；另一方面，提高了制動(dòng)器的利用率，減少換擋過(guò)程中制動(dòng)器對(duì)箱體的沖擊，改善了箱體的受載情況。同時(shí)，在本實(shí)用新型中使用更多的離合器，一方面，有利于離合器的嵌套設(shè)計(jì)，使自動(dòng)變速器更為緊湊；另一方面有利于在特定的擋位下切斷各行星齒輪組之間的連接關(guān)系，使冗余的行星齒輪組不參與旋轉(zhuǎn)，減少拖曳扭矩，減少帶排攪油損耗，提高傳動(dòng)效率。更進(jìn)一步地，更多離合器的設(shè)置還能夠有利于后期通過(guò)增加行星齒輪組或增加更多操作元件以使自動(dòng)變速器具有更多的擋位，有利于自動(dòng)變速器未來(lái)的發(fā)展。上述說(shuō)明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，而可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本實(shí)用新型的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說(shuō)明如下。附圖說(shuō)明圖1為本實(shí)用新型第一實(shí)施例提供的自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1所示自動(dòng)變速器在一擋時(shí)的傳動(dòng)路線示意圖。圖3為圖1所示自動(dòng)變速器在二擋時(shí)的傳動(dòng)路線示意圖。圖4為圖1所示自動(dòng)變速器在三擋時(shí)的傳動(dòng)路線示意圖。圖5為圖1所示自動(dòng)變速器在四擋時(shí)的傳動(dòng)路線示意圖。圖6為圖1所示自動(dòng)變速器在五擋時(shí)的傳動(dòng)路線示意圖。圖7為圖1所示自動(dòng)變速器在六擋時(shí)的傳動(dòng)路線示意圖。圖8為圖1所示自動(dòng)變速器在倒擋時(shí)的傳動(dòng)路線示意圖。圖9為本實(shí)用新型第二實(shí)施例提供的自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖10為本實(shí)用新型第三實(shí)施例提供的自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖11為本實(shí)用新型第四實(shí)施例提供的自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型為達(dá)成預(yù)定實(shí)用新型目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明如下。本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)變速器及具有該自動(dòng)變速器的車輛，該自動(dòng)變速器通過(guò)各行星齒輪組、制動(dòng)器及離合器連接方式的改變，在使該自動(dòng)變速器在具有六個(gè)前進(jìn)擋及一個(gè)倒擋的前提下，減少了制動(dòng)器的數(shù)量，增加了離合器的數(shù)量，使自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)更加緊湊，傳動(dòng)效率更高。圖1為本實(shí)用新型第一實(shí)施例提供的自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實(shí)用新型第一實(shí)施例提供的自動(dòng)變速器包括輸入軸11、箱體21、第一行星齒輪組30、第二行星齒輪組40、第三行星齒輪組50、第一制動(dòng)器61、第二制動(dòng)器62、第一離合器71、第二離合器72、第三離合器73及輸出軸12。第一行星齒輪組30包括第一太陽(yáng)輪31、第一行星輪32、第一齒圈33及第一行星架34，第一行星輪32可以通過(guò)滾動(dòng)或滑動(dòng)軸承可旋轉(zhuǎn)地支撐于第一行星架34上，且第一行星輪32位于第一太陽(yáng)輪31及第一齒圈33之間，并與第一太陽(yáng)輪31及第一齒圈33嚙合。第二行星齒輪組40包括第二太陽(yáng)輪41、第二行星輪42、第二齒圈43及第二行星架44，第二行星輪42可以通過(guò)滾動(dòng)或滑動(dòng)軸承可旋轉(zhuǎn)地支撐于第二行星架44上，且第二行星輪42位于第二太陽(yáng)輪41及第二齒圈43之間，并與第二太陽(yáng)輪41及第二齒圈43嚙合。第三行星齒輪組50包括第三太陽(yáng)輪51、第三行星輪52、第三齒圈53及第三行星架54，第三行星輪52可以通過(guò)滾動(dòng)或滑動(dòng)軸承可旋轉(zhuǎn)地支撐于第三行星架54上，且第三行星輪52位于第三太陽(yáng)輪51及第三齒圈53之間，并與第三太陽(yáng)輪51及第三齒圈53嚙合。第一行星架34可以通過(guò)花鍵、焊接或一體成型等方式直接與第二齒圈43相連，第二行星架44與第三齒圈53相連，第一齒圈33可以通過(guò)花鍵、焊接或一體成型等方式直接與第三行星架54相連。第三太陽(yáng)輪51可以通過(guò)花鍵、焊接或一體成型等方式直接與箱體21相連，即第三太陽(yáng)輪51始終為靜止部件，并限制第三行星齒輪組50的一個(gè)自由度，從而省去限制第三行星齒輪組50的制動(dòng)器。輸入軸11與第二太陽(yáng)輪41相連，將動(dòng)力直接輸入第二太陽(yáng)輪41；輸出軸12與第三行星架54相連，輸入自動(dòng)變速器的動(dòng)力經(jīng)擋位變換并經(jīng)由第三行星架54后由輸出軸12輸出。在本實(shí)施例中，第一行星齒輪組30、第二行星齒輪組40及第三行星齒輪組50依次布設(shè)。需要說(shuō)明的是，該布設(shè)方式僅是一個(gè)優(yōu)選的布設(shè)方式，在其他實(shí)施例中，第一行星齒輪組30、第二行星齒輪組40及第三行星齒輪組50的順序也可以根據(jù)具體的布設(shè)情況而改變，但是各個(gè)行星齒輪組中的元件相互之間的連接關(guān)系，以及各離合器與各行星齒輪組之間的連接關(guān)系不變。輸入軸11的輸入端及輸出軸12的輸出端分別位于第一行星齒輪組30、第二行星齒輪組40及第三行星齒輪組50的兩側(cè)，輸入軸11的動(dòng)力傳輸方向與輸出軸12的動(dòng)力傳輸方向相互平行，即該自動(dòng)變速器為縱向布設(shè)。但是在其它實(shí)施例中，根據(jù)需要改自動(dòng)變速器也可以為橫向布設(shè)(如圖11)。第一太陽(yáng)輪31通過(guò)第一制動(dòng)器61與箱體21相連，即當(dāng)?shù)谝恢苿?dòng)器61處于閉合狀態(tài)時(shí)，第一太陽(yáng)輪31為靜止部件，并限制第一行星齒輪組30的一個(gè)自由度；當(dāng)?shù)谝恢苿?dòng)器61處于未閉合狀態(tài)時(shí)，第一太陽(yáng)輪31可以轉(zhuǎn)動(dòng)。第一行星架34及第二齒圈43通過(guò)第二制動(dòng)器62與箱體21相連，即當(dāng)?shù)诙苿?dòng)器62處于閉合狀態(tài)時(shí)，第一行星架34及第二齒圈43均為靜止部件，并限制第一行星齒輪組30及第二行星齒輪組40的一個(gè)自由度；當(dāng)?shù)诙苿?dòng)器62處于未閉合狀態(tài)時(shí)，第一行星架34及第二齒圈43均可以轉(zhuǎn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，第一制動(dòng)器61及第二制動(dòng)器62可以為鼓式制動(dòng)帶或多片式濕式制動(dòng)器。輸入軸11通過(guò)第一離合器71與第一太陽(yáng)輪31相連，當(dāng)?shù)谝浑x合器71處于閉合狀態(tài)時(shí)，動(dòng)力可以由輸入軸11進(jìn)入第一太陽(yáng)輪31；當(dāng)?shù)谝浑x合器71處于未閉合狀態(tài)時(shí)，輸入軸11與第一太陽(yáng)輪31斷開(kāi)連接。輸入軸11通過(guò)第二離合器72與第一行星架34及第二齒圈43相連，即當(dāng)?shù)诙x合器72處于閉合狀態(tài)時(shí)，由于輸入軸11分別與第二齒圈43與第二太陽(yáng)輪41結(jié)合，也即第二齒圈43及第二太陽(yáng)輪41直接相連，第二行星齒輪組40作為一個(gè)整體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；當(dāng)?shù)谝浑x合器71及第二離合器72均處于閉合狀態(tài)時(shí)，第一太陽(yáng)輪31與第一行星架34結(jié)合，第二齒圈43與第二太陽(yáng)輪41結(jié)合，第一行星齒輪組30及第二行星齒輪組40作為一個(gè)整體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。第三離合器73連接于第二行星架44與第三齒圈53之間，即當(dāng)?shù)谌x合器73處于未閉合狀態(tài)時(shí)，中斷第二行星架44與第三齒圈53之間的動(dòng)力傳輸。在本實(shí)施例中，第一離合器71、第二離合器72及第三離合器73可以為多片式濕式離合器或犬牙式離合器。在本實(shí)施例中，第一制動(dòng)器61、第二制動(dòng)器62、第一離合器71及第二離合器72均位于第一行星齒輪組30遠(yuǎn)離所述第二行星齒輪組40所在的一側(cè)。第三離合器73位于第二行星齒輪組40及第三行星齒輪組50之間，以使自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)更加緊湊。本實(shí)用新型通過(guò)對(duì)兩個(gè)制動(dòng)器及三個(gè)離合器的控制，可以使相互連接的三個(gè)行星齒輪組具有六個(gè)前進(jìn)擋以及一個(gè)倒擋。表一為在各個(gè)擋位時(shí)，制動(dòng)器以及離合器所處的狀態(tài)，需要解釋的是，當(dāng)表格中出現(xiàn)黑色實(shí)心圈時(shí)，表示該離合器或制動(dòng)器處于閉合狀態(tài)，當(dāng)表格為空白時(shí)，該離合器或制動(dòng)器處于未閉合狀態(tài)。表一：自動(dòng)變速器各擋位與各工作元件的對(duì)應(yīng)關(guān)系(其中C1表示第一離合器71、C2表示第二離合器72、C3表示第三離合器73、B1表示第一制動(dòng)器61、B2表示第二制動(dòng)器62、k1、k2、k3分別為三個(gè)行星齒輪組特征參數(shù)，其數(shù)值等于該行星齒輪組中齒圈與太陽(yáng)輪的齒數(shù)之比)C1C2C3B1B2速比一擋●●(1+K2)*(1+1/K3)二擋●●((1+K1)(1+K2)+K3(1+K1+K2))/(K3(1+K1))三擋●●((1+K1)(1+K2)+K3(1+K1+K2))/(K3(1+K1+K2))四擋●●(1+K3)/K3五擋●●1六擋●●K1/(1+K1)倒擋●●-K1圖2為圖1所示自動(dòng)變速器在一擋時(shí)的傳動(dòng)路線示意圖，如圖2所示，當(dāng)本實(shí)用新型提供的自動(dòng)變速器位于一擋時(shí)，第三離合器73和第二制動(dòng)器62處于閉合狀態(tài)，第二齒圈43此時(shí)為靜止部件，又由于第三太陽(yáng)輪51與箱體21相連，即第三太陽(yáng)輪51始終為靜止部件，故動(dòng)力由輸入軸11直接傳遞入第二太陽(yáng)輪41，并經(jīng)第二行星齒輪組及第三離合器73傳遞至第三行星齒輪組50，第一行星齒輪組30不參與動(dòng)力傳遞。該擋位的動(dòng)力傳輸路線如圖2中較粗黑色線條所示。此時(shí)，其速比為i1＝(1+K2)*(1+1/K3)。值的注意的是，在本實(shí)施例中，在本擋位及以下?lián)跷坏年愂鲋?，?dāng)未提及某個(gè)元件處于閉合狀態(tài)時(shí)，均可理解為在此擋位的控制邏輯下，該元件可以處于未閉合狀態(tài)。該動(dòng)力傳遞路線為：輸入軸11→第二太陽(yáng)輪41→第二行星輪42→第二行星架44→第三離合器73→第三齒圈53→第三行星輪52→第三行星架54→輸出軸12。圖3為圖1所示自動(dòng)變速器在二擋時(shí)的傳動(dòng)路線示意圖，當(dāng)本實(shí)用新型提供的自動(dòng)變速器位于二擋時(shí)，第三離合器73和第一制動(dòng)器61處于閉合狀態(tài)，第一太陽(yáng)輪31為靜止部件，由于第一齒圈33與第三行星架54相連，第一齒圈33會(huì)隨著第三行星架54一起旋轉(zhuǎn)，同時(shí)第一太陽(yáng)輪31此時(shí)為靜止部件，動(dòng)力經(jīng)由第一齒圈33進(jìn)入第一行星齒輪組30后，會(huì)由第一行星架34輸出，第一行星架34與第二齒圈43具有相反的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，故第一行星架34及第二齒圈43會(huì)對(duì)第二行星架44產(chǎn)生一定的推動(dòng)作用，在此種狀態(tài)下，第二行星架44輸出的轉(zhuǎn)速要比在一擋時(shí)第二齒圈43處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)輸出的轉(zhuǎn)速要高，因此二擋能夠輸出比一擋更高的轉(zhuǎn)速。該擋位的動(dòng)力傳輸路線如圖3中較粗黑色線條所示。在此種狀態(tài)下，其速比為i2＝((1+K1)(1+K2)+K3(1+K1+K2))/(K3(1+K1))。該動(dòng)力傳輸路線為：輸入軸11→第二太陽(yáng)輪41→第二行星輪42→第二行星架44→第三離合器73→第三齒圈53→第三行星輪52→第三行星架54→輸出軸12；同時(shí)，動(dòng)力可經(jīng)由輸入軸11→第二太陽(yáng)輪41→第二行星輪42→第二行星架44→第三離合器73→第三齒圈53→第三行星輪52→第三行星架54→第一齒圈33→第一行星輪32→第一行星架34到達(dá)第二齒圈43，為第二行星架44提供推動(dòng)力。圖4為圖1所示自動(dòng)變速器在三擋時(shí)的傳動(dòng)路線示意圖，當(dāng)本實(shí)用新型提供的自動(dòng)變速器處于三擋時(shí)，第一離合器71及第三離合器73處于閉合狀態(tài)，輸入軸11輸入的動(dòng)力除了進(jìn)入第二太陽(yáng)輪41外，還可以經(jīng)由第一離合器71進(jìn)入第一太陽(yáng)輪31，由于第一行星架34與第二齒圈43相連，第一行星架34會(huì)隨著第二齒圈43一起轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，當(dāng)?shù)谝惶?yáng)輪31作為主動(dòng)件向第一行星齒輪組30輸入動(dòng)力時(shí)，第一齒圈33可以作為被動(dòng)件向外輸出動(dòng)力，因此，自動(dòng)變速器在三擋時(shí)會(huì)比一擋及二擋增加了一條經(jīng)由第一齒圈33至第三行星架54的動(dòng)力傳輸途徑，故其能輸出比二擋更高的轉(zhuǎn)速。該擋位的動(dòng)力傳輸路線如圖4中較粗黑色線條所示。在此種狀態(tài)下，其速比為i3＝((1+K1)(1+K2)+K3(1+K1+K2))/(K3(1+K1+K2))該動(dòng)力傳輸路線為：①、輸入軸11→第二太陽(yáng)輪41→第二行星輪42→第二行星架44→第三離合器73→第三齒圈53→第三行星輪52→第三行星架54→輸出軸12；②、輸入軸11→第一離合器71→第一太陽(yáng)輪31→第一行星輪32→第一齒圈33→第三行星架54→輸出軸12。圖5為圖1所示自動(dòng)變速器在四擋時(shí)的傳動(dòng)路線示意圖，當(dāng)本實(shí)用新型提供的自動(dòng)變速器處于四擋時(shí)，第二離合器72及第三離合器73處于閉合狀態(tài)，由于第二離合器72處于閉合狀態(tài)，因此第二行星齒輪組40作為一整體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，該擋位的動(dòng)力傳輸路線如圖5中較粗黑色線條所示，其速比為i4＝(1+K3)/K3。其動(dòng)力傳輸路線為：輸入軸11→第二行星齒輪組40→第三離合器73→第三齒圈53→第三行星輪52→第三行星架54→輸出軸12。圖6為圖1所示自動(dòng)變速器在五擋時(shí)的傳動(dòng)路線示意圖，當(dāng)本實(shí)用新型提供的自動(dòng)變速器處于五擋時(shí)，第一離合器71及第二離合器72處于閉合狀態(tài)，由于第二離合器72處于閉合狀態(tài)，因此第二行星齒輪組40將作為一個(gè)整體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，由于第一離合器71及第二離合器72均處于閉合狀態(tài)，第一行星齒輪組30及第二行星齒輪組40將作為一個(gè)整體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，由于第三離合器73處于未閉合狀態(tài)，因此，從第二行星架44至第三齒圈53的動(dòng)力傳遞路徑被切斷，動(dòng)力只能經(jīng)由第一齒圈33傳遞至第三行星架54，故該擋位為直接擋。該擋位的動(dòng)力傳遞路線如圖6中較粗黑色線條所示，其速比為i5＝1。由于第三離合器73處于未閉合狀態(tài)，第三行星齒輪組50不參與動(dòng)力傳輸，因此能夠減少拖曳扭矩，減少帶排攪油損耗，提高傳動(dòng)效率。其動(dòng)力傳輸路線為：輸入軸11→第一行星齒輪組30及第二行星齒輪組40→第三行星架54→輸出軸12。圖7為圖1所示自動(dòng)變速器在六擋時(shí)的傳動(dòng)路線示意圖，當(dāng)本實(shí)用新型提供的自動(dòng)變速器處于六擋時(shí)，第二離合器72及第一制動(dòng)器61處于閉合狀態(tài)，由于第二離合器72處于閉合狀態(tài)，第二行星齒輪組40作為一整體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，由于第一制動(dòng)器61處于閉合狀態(tài)，第一太陽(yáng)輪31為靜止部件，由于第三離合器73未處于閉合狀態(tài)，第二行星架44至第三齒圈53的動(dòng)力傳遞路徑被切斷，動(dòng)力只能經(jīng)第一齒圈33傳遞至第三行星架54。該擋位的動(dòng)力傳輸路線如圖7中較粗黑色線條所示，其速比為i6＝K1/(1+K1)。與五擋相同地，在該擋位上，第三行星齒輪組50不參與動(dòng)力傳輸，因此能夠減少拖曳扭矩，減少帶排攪油損耗，提高傳動(dòng)效率。其動(dòng)力傳輸路線為：輸入軸11→第二行星齒輪組40→第一行星架34→第一行星輪32→第一齒圈33→第三行星架54→輸出軸12。圖8為圖1所示自動(dòng)變速器在倒擋時(shí)的傳動(dòng)路線示意圖，當(dāng)本實(shí)用新型提供的自動(dòng)變速器位于倒擋時(shí)，第一離合器71及第二制動(dòng)器62處于閉合狀態(tài)，由于第一離合器71處于閉合狀態(tài)，動(dòng)力能夠經(jīng)由第一離合器71進(jìn)入第一太陽(yáng)輪31，由于第二制動(dòng)器62處于閉合狀態(tài)，第一行星架34及第二齒圈43均為靜止部件，由于第三離合器73處于未閉合狀態(tài)，第二行星架44與第三齒圈53之間的動(dòng)力傳輸也被切斷，故第二行星齒輪組40及第三行星齒輪組50均不參與動(dòng)力傳輸，該擋位的動(dòng)力傳輸路線如圖8中較粗黑色線條所示，其速比為iR＝-K1。在本實(shí)用新型中，通過(guò)合理的布設(shè)，能夠通過(guò)控制兩個(gè)制動(dòng)器及三個(gè)離合器使自動(dòng)變速器具有六個(gè)前進(jìn)擋及一個(gè)倒擋。由于通過(guò)使第三太陽(yáng)31輪直接固定于箱體21上而僅使用兩個(gè)制動(dòng)器，一方面使自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)更加緊湊，另一方面減少了換擋過(guò)程中制動(dòng)器對(duì)箱體21的沖擊，改善了箱體21的受載情況。相對(duì)而言，減少制動(dòng)器的數(shù)量而增加離合器的數(shù)量，一方面能夠通過(guò)嵌套布置使得自動(dòng)變速器更加緊湊，另一方面也能夠增加離合器的利用率并斷開(kāi)縮短空轉(zhuǎn)傳遞路線，從而減少空轉(zhuǎn)行星排拖曳扭矩，減少帶排攪油損耗，提高傳動(dòng)效率。更進(jìn)一步地，更多離合器的設(shè)置還能夠有利于后期通過(guò)增加行星齒輪組或增加更多操作元件以使自動(dòng)變速器具有更多的擋位，有利于自動(dòng)變速器未來(lái)的發(fā)展?？梢岳斫獾?，在本實(shí)用新型的各擋位的動(dòng)力傳輸路線中，第二離合器72的主要作用是可選擇地使第二行星齒輪組成為一個(gè)整體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，因此第二離合器72的位置并不限于第一實(shí)施例所示的情況，其可以位于第二行星齒輪組40的第二太陽(yáng)輪41、第二行星架44及第二齒圈43的任意兩者之間。圖9為為本實(shí)用新型第二實(shí)施例提供的自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖9所示，本實(shí)施例提供的自動(dòng)變速器與實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)及控制邏輯基本相同，其不同之處在于，在本實(shí)施例中，第二離合器72設(shè)置于第二行星架44與第二太陽(yáng)輪41之間，即第二離合器72的一端與第二太陽(yáng)輪41及輸入軸11相連，另一端與第二行星架44及第三離合器73相連。圖10為本實(shí)用新型第三實(shí)施例提供的自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖10所示，本實(shí)施例提供的自動(dòng)變速器與實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)及控制邏輯基本相同，其不同之處在于，在本實(shí)施例中，第二離合器72連接于第二行星架44與第二齒圈43之間，即第二離合器72的一端與第二齒圈43及第一行星架34相連，另一端與第二行星架44及第三離合器73相連。在第二實(shí)施例及第三實(shí)施例中，優(yōu)選地，第二離合器72與第三離合器73一樣位于第二行星齒輪組40與第三行星齒輪組50之間，以使自動(dòng)變速離合器的結(jié)構(gòu)更加緊湊，但也可以設(shè)置于第一行星齒輪組30與第二行星齒輪組40之間。圖11為本實(shí)用新型第四實(shí)施例提供的自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖11所示，本實(shí)施例提供的自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)示意圖與實(shí)施例一中的結(jié)構(gòu)基本相同，其不同之處在于，輸出軸12與第一齒圈33及第三行星架54相連，且設(shè)置于第一齒圈33與第三行星架54之間，輸入軸11的動(dòng)力傳輸方向與輸出軸12的動(dòng)力傳輸方向相互垂直，即該自動(dòng)變速器為橫向式。綜上所述，本實(shí)用新型提供的自動(dòng)變速器通過(guò)合理的布設(shè)，能夠通過(guò)控制兩個(gè)制動(dòng)器及三個(gè)離合器使自動(dòng)變速器具有六個(gè)前進(jìn)擋及一個(gè)倒擋。由于通過(guò)使第三太陽(yáng)輪直接固定于箱體上而僅使用兩個(gè)制動(dòng)器，一方面使自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)更加緊湊，另一方面減少了換擋過(guò)程中制動(dòng)器對(duì)箱體的沖擊，改善了箱體的受載情況。相對(duì)而言，減少制動(dòng)器的數(shù)量而增加離合器的數(shù)量，一方面能夠通過(guò)嵌套布置使得自動(dòng)變速器更加緊湊，另一方面也能夠增加離合器的利用率并斷開(kāi)縮短空轉(zhuǎn)傳遞路線，從而減少空轉(zhuǎn)行星排拖曳扭矩，減少帶排攪油損耗，提高傳動(dòng)效率。更進(jìn)一步地，更多離合器的設(shè)置還能夠有利于后期通過(guò)增加行星齒輪組或增加更多操作元件以使自動(dòng)變速器具有更多的擋位，有利于自動(dòng)變速器未來(lái)的發(fā)展。本實(shí)用新型還提供了一種車輛，該車輛包括上述的自動(dòng)變速器，關(guān)于該車輛的其他結(jié)構(gòu)可以參見(jiàn)現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3