本發(fā)明涉及信號(hào)故障診斷領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)變速器油門(mén)踏板故障處理方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

變速器作為車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)的核心部件之一，對(duì)車(chē)輛的動(dòng)力性、燃油經(jīng)濟(jì)性和乘坐舒適性等都有著顯著的影響，尤其是近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的雙離合自動(dòng)變速器(Dual Clutch Transmission，DCT)具有傳動(dòng)效率高、換擋過(guò)程無(wú)動(dòng)力中斷、舒適性好、燃油經(jīng)濟(jì)性好等諸多優(yōu)點(diǎn)。

油門(mén)踏板位置信號(hào)作為自動(dòng)變速箱控制單元(Transmission Control Unit，TCU)從ECU接收的一個(gè)信號(hào)，是保證車(chē)輛正常行駛的重要信號(hào)，但是油門(mén)踏板作為電子產(chǎn)品具有一定的壽命，長(zhǎng)時(shí)間的使用難免會(huì)出現(xiàn)一定的故障，此時(shí)TCU有可能接收到的油門(mén)踏板信號(hào)為無(wú)效信號(hào)，車(chē)輛就會(huì)進(jìn)入故障模式，變速器無(wú)法正常工作，此時(shí)車(chē)輛有可能會(huì)出現(xiàn)突然加速或者脫開(kāi)離合器而失去動(dòng)力的現(xiàn)象，尤其在高速行駛中突然加速和突然停車(chē)，對(duì)于駕乘人員和車(chē)輛的安全都構(gòu)成極大地威脅。

在現(xiàn)有技術(shù)中，雙離合TCU中關(guān)于油門(mén)踏板信號(hào)出現(xiàn)無(wú)效后的故障控制邏輯是：當(dāng)TCU收到的ECU發(fā)送的油門(mén)踏板信號(hào)無(wú)效時(shí)，不論在何種工況下都會(huì)直接脫開(kāi)離合器使車(chē)輛處于空擋滑行狀態(tài)，在油門(mén)踏板信號(hào)恢復(fù)正常后車(chē)輛還是處于空檔狀態(tài)，TCU必須重啟一次車(chē)輛才會(huì)恢復(fù)正?！，F(xiàn)有技術(shù)對(duì)于油門(mén)踏板信號(hào)無(wú)效后故障的應(yīng)對(duì)方案存在以下缺陷：車(chē)輛油門(mén)踏板信號(hào)失效后車(chē)輛處于空擋狀態(tài)，特別是在高速行駛過(guò)程中突然出現(xiàn)動(dòng)力中斷，對(duì)駕乘人員和車(chē)輛具有很大的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種自動(dòng)變速器油門(mén)踏板故障處理方法及系統(tǒng)，以避免油門(mén)踏板出現(xiàn)故障后帶來(lái)的安全隱患。

為此，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)變速器油門(mén)踏板故障處理方法，包括：

變速箱控制單元啟動(dòng)后，實(shí)時(shí)從ECU獲取油門(mén)踏板信號(hào)，所述油門(mén)踏板信號(hào)包括油門(mén)踏板是否異常的指示信息以及油門(mén)開(kāi)度信息；

根據(jù)所述油門(mén)踏板信號(hào)確定當(dāng)前油門(mén)踏板是否異常；

如果油門(mén)踏板異常并且油門(mén)踏板異常的持續(xù)時(shí)間大于第一設(shè)定時(shí)間，則控制車(chē)輛按照油門(mén)開(kāi)度為零進(jìn)行跛行；

否則，控制車(chē)輛正常行駛。

優(yōu)選地，所述方法還包括：

如果油門(mén)踏板異常并且油門(mén)踏板異常的持續(xù)時(shí)間大于第一設(shè)定時(shí)間，則記錄當(dāng)前故障碼，并進(jìn)行故障提示。

優(yōu)選地，所述方法還包括：

控制車(chē)輛按照油門(mén)開(kāi)度為零進(jìn)行跛行后，繼續(xù)根據(jù)所述油門(mén)踏板信號(hào)確定當(dāng)前油門(mén)踏板是否恢復(fù)正常；

如果油門(mén)踏板恢復(fù)正常并且油門(mén)踏板恢復(fù)正常的持續(xù)時(shí)間是否大于第二設(shè)定時(shí)間，則根據(jù)所述油門(mén)踏板信號(hào)獲取當(dāng)前油門(mén)開(kāi)度；

如果當(dāng)前油門(mén)開(kāi)度小于設(shè)定開(kāi)度，則控制車(chē)輛恢復(fù)正常行駛；

否則，繼續(xù)控制車(chē)輛按照油門(mén)開(kāi)度為零進(jìn)行跛行，直至變速箱控制單元重啟。

優(yōu)選地，所述方法還包括：變速箱控制單元控制車(chē)輛恢復(fù)正常行駛后，將所述當(dāng)前故障碼存為歷史故障碼，并停止故障提示。

優(yōu)選地，所述進(jìn)行故障提示包括：點(diǎn)亮故障指示燈；和/或顯示故障信息。

一種自動(dòng)變速器油門(mén)踏板故障處理系統(tǒng)，包括：通過(guò)CAN總線相連的變速箱控制單元和ECU；

所述ECU用于監(jiān)測(cè)油門(mén)踏板，并根據(jù)監(jiān)測(cè)結(jié)果向CAN總線發(fā)送油門(mén)踏板信號(hào)，所述油門(mén)踏板信號(hào)包括油門(mén)踏板是否異常的指示信息以及油門(mén)開(kāi)度信息；

所述變速箱控制單元在啟動(dòng)后實(shí)時(shí)從CAN總線獲取所述油門(mén)踏板信號(hào)，并根據(jù)所述油門(mén)踏板信號(hào)確定當(dāng)前油門(mén)踏板是否異常；如果油門(mén)踏板異常并且油門(mén)踏板異常的持續(xù)時(shí)間大于第一設(shè)定時(shí)間，則控制車(chē)輛按照油門(mén)開(kāi)度為零進(jìn)行跛行；否則，控制車(chē)輛正常行駛。

優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括：存儲(chǔ)單元、以及故障提示單元；

所述變速箱控制單元還用于在油門(mén)踏板異常并且油門(mén)踏板異常的持續(xù)時(shí)間大于第一設(shè)定時(shí)間時(shí)，將當(dāng)前故障碼記錄到所述存儲(chǔ)單元，并觸發(fā)故障提示單元進(jìn)行故障提示。

優(yōu)選地，所述變速箱控制單元還用于控制車(chē)輛按照油門(mén)開(kāi)度為零進(jìn)行跛行后，繼續(xù)根據(jù)所述油門(mén)踏板信號(hào)確定當(dāng)前油門(mén)踏板是否恢復(fù)正常；如果油門(mén)踏板恢復(fù)正常并且油門(mén)踏板恢復(fù)正常的持續(xù)時(shí)間大于第二設(shè)定時(shí)間，則根據(jù)所述油門(mén)踏板信號(hào)獲取當(dāng)前油門(mén)開(kāi)度，并在當(dāng)前油門(mén)開(kāi)度小于設(shè)定開(kāi)度時(shí)，控制車(chē)輛恢復(fù)正常行駛；否則，繼續(xù)控制車(chē)輛按照油門(mén)開(kāi)度為零進(jìn)行跛行，直至變速箱控制單元重啟。

優(yōu)選地，所述變速箱控制單元還用于在控制車(chē)輛恢復(fù)正常行駛后，將所述當(dāng)前故障碼標(biāo)記為歷史故障碼，并觸發(fā)故障提示單元停止故障提示。

優(yōu)選地，所述故障提示單元包括：故障指示燈和/或顯示單元；

所述故障指示燈根據(jù)所述變速箱控制單元的觸發(fā)點(diǎn)亮或熄滅；

所述顯示單元根據(jù)所述變速箱控制單元的觸發(fā)顯示或停止顯示故障信息。

本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)變速器油門(mén)踏板故障處理方法及系統(tǒng)，變速箱控制單元啟動(dòng)后實(shí)時(shí)從ECU獲取油門(mén)踏板信號(hào)，并根據(jù)油門(mén)踏板信號(hào)確定當(dāng)前油門(mén)踏板是否異常，在油門(mén)踏板異常并且油門(mén)踏板異常的持續(xù)時(shí)間大于第一設(shè)定時(shí)間的情況下，控制車(chē)輛按照油門(mén)開(kāi)度為零進(jìn)行跛行，有效地避免了現(xiàn)有技術(shù)中油門(mén)踏板故障后車(chē)輛處于空擋狀態(tài)，出現(xiàn)動(dòng)力中斷對(duì)駕乘人員和車(chē)輛產(chǎn)生的安全隱患。

進(jìn)一步地，在車(chē)輛按照油門(mén)開(kāi)度為零進(jìn)行跛行后，在油門(mén)踏板恢復(fù)正常并且油門(mén)踏板恢復(fù)正常的持續(xù)時(shí)間大于第二設(shè)定時(shí)間的情況下，檢測(cè)當(dāng)前油門(mén)開(kāi)度，如果當(dāng)前油門(mén)開(kāi)度小于設(shè)定開(kāi)度，則控制車(chē)輛恢復(fù)正常行駛，而無(wú)需像現(xiàn)有技術(shù)那樣，車(chē)輛必須停車(chē)熄火，TCU重啟后才能恢復(fù)正常行駛。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明自動(dòng)變速器油門(mén)踏板故障處理方法的一種流程圖；

圖2是本發(fā)明自動(dòng)變速器油門(mén)踏板故障處理方法的另一種流程圖；

圖3是本發(fā)明自動(dòng)變速器油門(mén)踏板故障處理系統(tǒng)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明實(shí)施例的方案，下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明實(shí)施例作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中自動(dòng)變速器油門(mén)踏板故障處理方案存在的安全隱患，本發(fā)明實(shí)施例提供一種自動(dòng)變速器油門(mén)踏板故障處理方法及系統(tǒng)，變速箱控制單元實(shí)時(shí)從ECU獲取油門(mén)踏板信號(hào)，并根據(jù)該油門(mén)踏板信號(hào)的狀態(tài)控制車(chē)輛的行駛方式。具體地，在油門(mén)踏板信號(hào)異常并且異常的油門(mén)踏板信號(hào)持續(xù)時(shí)間大于設(shè)定時(shí)間時(shí)，不將離合器脫開(kāi)，而是直接控制車(chē)輛按照油門(mén)開(kāi)度為零進(jìn)行跛行，從而可以有效地避免油門(mén)踏板信號(hào)失效后車(chē)輛處于空擋狀態(tài)，出現(xiàn)動(dòng)力中斷對(duì)駕乘人員和車(chē)輛產(chǎn)生的安全隱患。

如圖1所示，是本發(fā)明實(shí)施例自動(dòng)變速器油門(mén)踏板故障處理方法的一種流程圖，包括以下步驟：

步驟101，變速箱控制單元啟動(dòng)后，實(shí)時(shí)從ECU獲取油門(mén)踏板信號(hào)。

具體地，ECU檢測(cè)油門(mén)踏板是否出現(xiàn)故障，比如短路故障或斷路故障等，并將檢測(cè)結(jié)果以及油門(mén)踏板開(kāi)度信息一起通過(guò)CAN報(bào)文發(fā)送到CAN總線上。所述油門(mén)踏板信號(hào)包括油門(mén)踏板是否異常的指示信息以及油門(mén)開(kāi)度信息，比如通過(guò)1表示油門(mén)踏板正常，通過(guò)0表示油門(mén)踏板異常。在油門(mén)踏板正常的情況下，變速箱控制單元根據(jù)油門(mén)踏板信號(hào)中提供的油門(mén)開(kāi)度控制車(chē)輛正常行駛。在油門(mén)踏板異常的情況下，因?yàn)榇藭r(shí)的油門(mén)開(kāi)度信息已沒(méi)有實(shí)際意義，因此ECU檢測(cè)油門(mén)踏板出現(xiàn)故障后，發(fā)送的油門(mén)踏板信號(hào)中的油門(mén)開(kāi)度信息可以是一個(gè)默認(rèn)值。

ECU對(duì)檢測(cè)油門(mén)踏板的故障檢測(cè)可以采用現(xiàn)有技術(shù)，對(duì)此本發(fā)明實(shí)施例不做限定。而且，所述CAN報(bào)文的具體格式本發(fā)明實(shí)施例也不做限定。

相應(yīng)地，變速箱控制單元接收到CAN報(bào)文后，獲取其中的指示信息，并根據(jù)其值即可確定油門(mén)踏板是否異常。

步驟102，根據(jù)所述油門(mén)踏板信號(hào)確定當(dāng)前油門(mén)踏板是否異常；如果是，則執(zhí)行步驟103；否則執(zhí)行步驟104。

步驟103，判斷油門(mén)踏板異常的持續(xù)時(shí)間是否大于第一設(shè)定時(shí)間；如果是，則執(zhí)行步驟105；否則執(zhí)行步驟104。

步驟104，控制車(chē)輛正常行駛。

步驟105，控制車(chē)輛按照油門(mén)開(kāi)度為零進(jìn)行跛行。

具體地，可以從檢測(cè)到接收的油門(mén)踏板信號(hào)中的指示信息指示油門(mén)踏板異常開(kāi)始計(jì)時(shí)，直到檢測(cè)到所述指示信息指示油門(mén)踏板正?；蛘咦兯傧淇刂茊卧匦聠?dòng)則停止計(jì)時(shí)，并將計(jì)時(shí)時(shí)間清零。如果計(jì)時(shí)時(shí)間大于第一設(shè)定時(shí)間，比如20s，則控制車(chē)輛按照油門(mén)開(kāi)度為零進(jìn)行跛行。

車(chē)輛跛行是指發(fā)動(dòng)機(jī)或者變速器本身出現(xiàn)一些故障時(shí)，變速箱控制單元為了防止變速器硬件損壞，控制變速器停止自動(dòng)升降擋功能的一種保護(hù)模式。

需要說(shuō)明的是，在實(shí)際應(yīng)用中，變速箱控制單元根據(jù)所述油門(mén)踏板信號(hào)確定油門(mén)踏板異常并且油門(mén)踏板異常的持續(xù)時(shí)間大于第一設(shè)定時(shí)間后，還可以進(jìn)一步記錄當(dāng)前故障碼，還可以記錄當(dāng)前故障碼，并進(jìn)行故障提示，比如點(diǎn)亮故障指示燈和/或顯示故障信息，以及時(shí)提醒駕駛員當(dāng)前車(chē)輛油門(mén)踏板出現(xiàn)故障。所述故障碼可以作為后續(xù)車(chē)輛檢查維修的參考數(shù)據(jù)。所述故障指示燈可以設(shè)置在儀表盤(pán)上，故障信息的顯示可以通過(guò)MP5或其它顯示器進(jìn)行顯示，對(duì)此本發(fā)明實(shí)施例不做限定。

本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)變速器油門(mén)踏板故障處理方法，變速箱控制單元啟動(dòng)后實(shí)時(shí)從ECU獲取油門(mén)踏板信號(hào)，并根據(jù)油門(mén)踏板信號(hào)確定當(dāng)前油門(mén)踏板是否異常，在油門(mén)踏板異常并且油門(mén)踏板異常的持續(xù)時(shí)間大于第一設(shè)定時(shí)間的情況下，不將離合器脫開(kāi)，而是控制車(chē)輛按照油門(mén)開(kāi)度為零進(jìn)行跛行，有效地避免了現(xiàn)有技術(shù)中油門(mén)踏板故障后車(chē)輛處于空擋狀態(tài)，出現(xiàn)動(dòng)力中斷對(duì)駕乘人員和車(chē)輛產(chǎn)生的安全隱患。

在現(xiàn)有技術(shù)中，由于自動(dòng)變速器在收到的ECU發(fā)送的油門(mén)踏板信號(hào)無(wú)效時(shí)，不論在何種工況下都會(huì)直接脫開(kāi)離合器使車(chē)輛處于空擋滑行狀態(tài)，在油門(mén)踏板信號(hào)恢復(fù)正常后車(chē)輛還是處于空檔狀態(tài)，因此，車(chē)輛必須停車(chē)熄火，TCU重啟后才能恢復(fù)，在高速路或者紅綠燈路口停車(chē)熄火會(huì)有諸多不便。

針對(duì)這種情況，在本發(fā)明自動(dòng)變速器油門(mén)踏板故障處理方法另一實(shí)施例中，還可以在車(chē)輛按照油門(mén)開(kāi)度為零進(jìn)行跛行后，變速箱控制單元繼續(xù)根據(jù)獲取的油門(mén)踏板信號(hào)確定當(dāng)前油門(mén)踏板是否恢復(fù)正常，如果油門(mén)踏板信號(hào)恢復(fù)正常并且油門(mén)踏板恢復(fù)正常的持續(xù)時(shí)間大于第二設(shè)定時(shí)間，則根據(jù)當(dāng)前油門(mén)開(kāi)度控制車(chē)輛恢復(fù)正常行駛。

如圖2所示，是本發(fā)明實(shí)施例自動(dòng)變速器油門(mén)踏板故障處理方法的另一種流程圖。

步驟201～步驟205與圖1中的步驟101～步驟105相同，在此不再贅述。

步驟206，變速箱控制單元控制車(chē)輛按照油門(mén)開(kāi)度為零進(jìn)行跛行后，根據(jù)所述油門(mén)踏板信號(hào)確定當(dāng)前油門(mén)踏板是否恢復(fù)正常；如果是，則執(zhí)行步驟207；否則執(zhí)行步驟205，即繼續(xù)控制車(chē)輛按照油門(mén)開(kāi)度為零進(jìn)行跛行。

步驟207，判斷油門(mén)踏板恢復(fù)正常的持續(xù)時(shí)間是否大于第二設(shè)定時(shí)間；如果是，則執(zhí)行步驟208；否則執(zhí)行步驟205，即繼續(xù)控制車(chē)輛按照油門(mén)開(kāi)度為零進(jìn)行跛行。

具體地，可以從檢測(cè)到接收的油門(mén)踏板信號(hào)中的指示信息指示油門(mén)踏板恢復(fù)正常(比如所述指示信息從0變?yōu)?)開(kāi)始計(jì)時(shí)，直到車(chē)輛恢復(fù)正常行駛或者變速箱控制單元重新啟動(dòng)則停止計(jì)時(shí)，并將計(jì)時(shí)時(shí)間清零。如果計(jì)時(shí)時(shí)間大于第二設(shè)定時(shí)間，比如15s，則控制車(chē)輛按照油門(mén)開(kāi)度為零進(jìn)行跛行。

步驟208，根據(jù)油門(mén)踏板信號(hào)確定當(dāng)前油門(mén)開(kāi)度是否小于設(shè)定開(kāi)度(比如10％)；如果是，則執(zhí)行步驟204，即控制車(chē)輛恢復(fù)正常行駛；否則執(zhí)行步驟205，即繼續(xù)控制車(chē)輛按照油門(mén)開(kāi)度為零進(jìn)行跛行，直至檢測(cè)到變速箱控制單元重新啟動(dòng)。

當(dāng)然，在變速箱控制單元重新啟動(dòng)后，變速箱控制單元會(huì)繼續(xù)重復(fù)上述過(guò)程。

前面提到，變速箱控制單元根據(jù)所述油門(mén)踏板信號(hào)確定油門(mén)踏板異常并且油門(mén)踏板異常的持續(xù)時(shí)間大于第一設(shè)定時(shí)間后，還可以進(jìn)一步記錄當(dāng)前故障碼，還可以記錄當(dāng)前故障碼，并進(jìn)行故障提示。相應(yīng)地，在該實(shí)施例中，還可進(jìn)一步包括：變速箱控制單元控制車(chē)輛恢復(fù)正常行駛后，將所述當(dāng)前故障碼存為歷史故障碼，并停止故障提示，即熄滅故障指示燈和/或停止顯示故障信息，以及時(shí)提醒駕駛員當(dāng)前車(chē)輛油門(mén)踏板恢復(fù)正常。

需要說(shuō)明的是，上述第一設(shè)定時(shí)間和第二設(shè)定時(shí)間可以相同，也可以不同。

可見(jiàn)，本發(fā)明實(shí)施例的自動(dòng)變速器油門(mén)踏板故障處理方法，不僅可以在油門(mén)踏板出現(xiàn)故障的情況下，有效地避免動(dòng)力中斷對(duì)駕乘人員和車(chē)輛產(chǎn)生的安全隱患，而且，在油門(mén)踏板恢復(fù)正常后，也不需要每次都將車(chē)輛停車(chē)熄火，變速箱控制單元重啟后才能恢復(fù)正常行駛，為駕駛?cè)藛T帶來(lái)了方便。

相應(yīng)地，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種自動(dòng)變速器油門(mén)踏板故障處理系統(tǒng)，如圖3所示，是該系統(tǒng)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

在該實(shí)施例中，所述系統(tǒng)包括：通過(guò)CAN總線相連的變速箱控制單元和ECU。其中，所述ECU用于監(jiān)測(cè)油門(mén)踏板，并根據(jù)監(jiān)測(cè)結(jié)果向CAN總線發(fā)送油門(mén)踏板信號(hào)，所述油門(mén)踏板信號(hào)包括油門(mén)踏板是否異常的指示信息以及油門(mén)開(kāi)度信息；所述變速箱控制單元在啟動(dòng)后實(shí)時(shí)從CAN總線獲取所述油門(mén)踏板信號(hào)，并根據(jù)所述油門(mén)踏板信號(hào)確定當(dāng)前油門(mén)踏板是否異常；如果油門(mén)踏板異常并且油門(mén)踏板異常的持續(xù)時(shí)間大于第一設(shè)定時(shí)間，則控制車(chē)輛按照油門(mén)開(kāi)度為零進(jìn)行跛行；否則，控制車(chē)輛正常行駛。

在本發(fā)明系統(tǒng)另一實(shí)施列中，所述變速箱控制單元還用于控制車(chē)輛按照油門(mén)開(kāi)度為零進(jìn)行跛行后，繼續(xù)根據(jù)所述油門(mén)踏板信號(hào)確定當(dāng)前油門(mén)踏板是否恢復(fù)正常；如果油門(mén)踏板恢復(fù)正常并且油門(mén)踏板恢復(fù)正常的持續(xù)時(shí)間大于第二設(shè)定時(shí)間，則根據(jù)所述油門(mén)踏板信號(hào)獲取當(dāng)前油門(mén)開(kāi)度，并在當(dāng)前油門(mén)開(kāi)度小于設(shè)定開(kāi)度時(shí)，控制車(chē)輛恢復(fù)正常行駛；否則，繼續(xù)控制車(chē)輛按照油門(mén)開(kāi)度為零進(jìn)行跛行，直至變速箱控制單元重啟。

進(jìn)一步地，所述系統(tǒng)還可包括：存儲(chǔ)單元、以及故障提示單元。相應(yīng)地，所述變速箱控制單元還用于在油門(mén)踏板異常并且油門(mén)踏板異常的持續(xù)時(shí)間大于第一設(shè)定時(shí)間時(shí)，將當(dāng)前故障碼記錄到所述存儲(chǔ)單元，并觸發(fā)故障提示單元進(jìn)行故障提示；并且在控制車(chē)輛恢復(fù)正常行駛后，將所述當(dāng)前故障碼標(biāo)記為歷史故障碼，并觸發(fā)故障提示單元停止故障提示。

上述故障提示單元可以包括：故障指示燈和/或顯示單元；其中，所述故障指示燈根據(jù)所述變速箱控制單元的觸發(fā)點(diǎn)亮或熄滅；所述顯示單元根據(jù)所述變速箱控制單元的觸發(fā)顯示或停止顯示故障信息。故障指示燈與變速箱控制單元可以采用硬線連接，顯示單元與變速箱控制單元可以通過(guò)通信接口連接。

需要說(shuō)明的是，所述存儲(chǔ)單元可以是變速箱控制單元自帶的存儲(chǔ)器，也可以是外部存儲(chǔ)器。

本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)變速器油門(mén)踏板故障處理系統(tǒng)，變速箱控制單元啟動(dòng)后實(shí)時(shí)從ECU獲取油門(mén)踏板信號(hào)，并根據(jù)油門(mén)踏板信號(hào)確定當(dāng)前油門(mén)踏板是否異常，在油門(mén)踏板異常并且油門(mén)踏板異常的持續(xù)時(shí)間大于第一設(shè)定時(shí)間的情況下，不將油門(mén)踏板脫開(kāi)離合器，而是控制車(chē)輛按照油門(mén)開(kāi)度為零進(jìn)行跛行，有效地避免了現(xiàn)有技術(shù)中油門(mén)踏板故障后車(chē)輛處于空擋狀態(tài)，出現(xiàn)動(dòng)力中斷對(duì)駕乘人員和車(chē)輛產(chǎn)生的安全隱患。進(jìn)一步地，在油門(mén)踏板恢復(fù)正常后，也不需要每次都將車(chē)輛停車(chē)熄火，變速箱控制單元重啟后才能恢復(fù)正常行駛，為駕駛?cè)藛T帶來(lái)了方便。

本發(fā)明提供的自動(dòng)變速器油門(mén)踏板故障處理方法及系統(tǒng)，在不增加任何硬件成本的情況下，通過(guò)合理優(yōu)化關(guān)于油門(mén)信號(hào)踏板的故障診斷控制邏輯，既避免了油門(mén)踏板信號(hào)出現(xiàn)故障出現(xiàn)動(dòng)力中斷的現(xiàn)象，又能在車(chē)輛出現(xiàn)故障時(shí)實(shí)現(xiàn)跛行回家并且在信號(hào)恢復(fù)正常后車(chē)輛恢復(fù)正常，保證了駕乘人員和車(chē)輛的安全。本發(fā)明方案不僅可以應(yīng)用于雙離合自動(dòng)變速器油門(mén)踏板故障處理，也可以應(yīng)用于其他任何自動(dòng)擋變速器油門(mén)踏板故障處理。

以上對(duì)本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及系統(tǒng)；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。