本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種雙離合自動變速箱的離合器扭矩特性自學(xué)習(xí)方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著離合器使用時間的增加，離合器會產(chǎn)生一定的磨耗，其離合器扭矩特性也會隨之發(fā)生變化，離合器扭矩特性對離合變速箱進行檔位控制有一定的影響，可影響換擋質(zhì)量，進而可影響駕駛的舒適性和安全性。因此，對離合器扭矩特性進行學(xué)習(xí)是十分重要的。

目前，車輛中所依據(jù)的傳遞扭矩和離合器位置之間的關(guān)系數(shù)據(jù)均是通過實驗獲得的。首先，通過離合滑磨位置的學(xué)習(xí)方法學(xué)習(xí)離合滑磨位置(即離合開始傳遞扭矩的位置)，然后通過實驗數(shù)據(jù)推算出離合器扭矩特性，最后將實驗數(shù)據(jù)導(dǎo)入到車輛中，以使車輛在離合器發(fā)生磨損后，可根據(jù)實驗數(shù)據(jù)對離合器位置進行調(diào)整。

然而，上述通過實驗學(xué)習(xí)離合器扭矩特性的方式存在如下問題：學(xué)習(xí)離合滑磨位置方法的準確度低，學(xué)習(xí)誤差較大，對應(yīng)的學(xué)習(xí)誤差在推算離合特性曲線時被放大，導(dǎo)致學(xué)習(xí)的離合特性曲線與實際的離合特性曲線存在一定的誤差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少解決上述技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明的第一個目的在于提出一種用于雙離合自動變速箱的離合器扭矩特性自學(xué)習(xí)方法。該方法自動變速器換擋過程中能夠?qū)崟r地學(xué)習(xí)離合傳遞扭矩與位置和溫度之間的關(guān)系，無需通過實驗獲得離合扭矩特性，可消除由于離合扭矩特性改變對變速箱控制帶來的不利影響。

本發(fā)明的第二個目的在于提出一種用于雙離合自動變速箱的離合器扭矩特性自學(xué)習(xí)裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面實施例的用于雙離合自動變速箱的離合器扭矩特性自學(xué)習(xí)方法，包括：S1，當(dāng)所述雙離合自動變速箱中的一個離合器開始工作且處于滑磨狀態(tài)時，獲取目標發(fā)動機轉(zhuǎn)速和目標發(fā)動機扭矩，并根據(jù)所述目標發(fā)動機轉(zhuǎn)速和目標發(fā)動機扭矩計算目標離合器扭矩；S2，根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速、發(fā)動機扭矩和所述目標離合器扭矩計算觀測離 合器扭矩；S3，獲取離合器溫度，并根據(jù)所述離合器溫度、所述目標離合器扭矩和預(yù)設(shè)權(quán)值計算第一目標離合器位置；以及S4，根據(jù)所述第一目標離合器位置和當(dāng)前離合器位置對所述預(yù)設(shè)權(quán)值進行修正以更新所述預(yù)設(shè)權(quán)值。

本發(fā)明實施例的用于雙離合自動變速箱的離合器扭矩特性自學(xué)習(xí)方法，當(dāng)雙離合自動變速箱中的一個離合器開始工作且處于滑磨狀態(tài)時，獲取目標發(fā)動機轉(zhuǎn)速和目標發(fā)動機扭矩，并根據(jù)目標發(fā)動機轉(zhuǎn)速和目標發(fā)動機扭矩計算目標離合器扭矩，然后根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速、發(fā)動機扭矩和目標離合器扭矩計算觀測離合器扭矩，以及根據(jù)離合器溫度、目標離合器扭矩和預(yù)設(shè)權(quán)值計算第一目標離合器位置，最后根據(jù)第一目標離合器位置和當(dāng)前離合器位置對預(yù)設(shè)權(quán)值進行修正以更新預(yù)設(shè)權(quán)值，該實施例在自動變速器換擋過程中能夠?qū)崟r地學(xué)習(xí)離合傳遞扭矩與位置和溫度之間的關(guān)系，無需通過實驗獲得離合扭矩特性，消除了由于離合扭矩特性改變對變速箱控制帶來的不利影響。。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第二方面實施例的用于雙離合自動變速箱的離合器扭矩特性自學(xué)習(xí)裝置，包括：目標離合器扭矩計算模塊，用于當(dāng)所述雙離合自動變速箱中的一個離合器開始工作且處于滑磨狀態(tài)時，獲取目標發(fā)動機轉(zhuǎn)速和目標發(fā)動機扭矩，并根據(jù)所述目標發(fā)動機轉(zhuǎn)速和目標發(fā)動機扭矩計算目標離合器扭矩；觀測離合器扭矩計算模塊，用于根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速、發(fā)動機扭矩和所述目標離合器扭矩計算觀測離合器扭矩；目標離合器位置計算模塊，用于獲取離合器溫度，并根據(jù)所述離合器溫度、所述目標離合器扭矩和預(yù)設(shè)權(quán)值計算第一目標離合器位置；以及權(quán)值更新模塊，用于根據(jù)所述第一目標離合器位置和當(dāng)前離合器位置對所述預(yù)設(shè)權(quán)值進行修正以更新所述預(yù)設(shè)權(quán)值。

本發(fā)明實施例的用于雙離合自動變速箱的離合器扭矩特性自學(xué)習(xí)裝置，通過目標離合器扭矩計算模塊當(dāng)雙離合自動變速箱中的一個離合器開始工作且處于滑磨狀態(tài)時，獲取目標發(fā)動機轉(zhuǎn)速和目標發(fā)動機扭矩，并根據(jù)目標發(fā)動機轉(zhuǎn)速和目標發(fā)動機扭矩計算目標離合器扭矩，然后觀測離合器扭矩計算模塊根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速、發(fā)動機扭矩和目標離合器扭矩計算觀測離合器扭矩，以及目標離合器位置計算模塊根據(jù)離合器溫度、目標離合器扭矩和預(yù)設(shè)權(quán)值計算第一目標離合器位置，最后權(quán)值更新模塊根據(jù)第一目標離合器位置和當(dāng)前離合器位置對預(yù)設(shè)權(quán)值進行修正以更新預(yù)設(shè)權(quán)值，該實施例在自動變速器換擋過程中能夠?qū)崟r地學(xué)習(xí)離合傳遞扭矩與位置和溫度之間的關(guān)系，無需通過實驗獲得離合扭矩特性，消除了由于離合扭矩特性改變對變速箱控制帶來的不利影響。

本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點從下面結(jié)合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中，

圖1是本發(fā)明一個實施例的用于雙離合自動變速箱的離合器扭矩特性自學(xué)習(xí)方法的流程圖。

圖2是步驟S3的細化流程圖。

圖3是本發(fā)明一個實施例的用于雙離合自動變速箱的離合器扭矩特性自學(xué)習(xí)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明另一個實施例的用于雙離合自動變速箱的離合器扭矩特性自學(xué)習(xí)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。相反，本發(fā)明的實施例包括落入所附加權(quán)利要求書的精神和內(nèi)涵范圍內(nèi)的所有變化、修改和等同物。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。此外，在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個或更多個用于實現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的范圍包括另外的實現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應(yīng)被本發(fā)明的實施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

下面參考附圖描述本發(fā)明實施例的用于雙離合自動變速箱的離合器扭矩特性自學(xué)習(xí)方法及裝置。

圖1是本發(fā)明一個實施例的用于雙離合自動變速箱的離合器扭矩特性自學(xué)習(xí)方法的流程圖。

如圖1所示，該用于雙離合自動變速箱的離合器扭矩特性自學(xué)習(xí)方法包括：

S1，當(dāng)雙離合自動變速箱中的一個離合器開始工作且處于滑磨狀態(tài)時，獲取目標發(fā)動機 轉(zhuǎn)速和目標發(fā)動機扭矩，并根據(jù)目標發(fā)動機轉(zhuǎn)速和目標發(fā)動機扭矩計算目標離合器扭矩。

具體地，在車輛運行過程，實時監(jiān)控車輛中兩個離合器的工作狀態(tài)，當(dāng)前監(jiān)控到僅有一個離合器工作，且該離合器處于滑磨狀態(tài)時，即發(fā)動機轉(zhuǎn)速和目標檔位離合轉(zhuǎn)速不同步時，根據(jù)車輛的當(dāng)前工況確定目標發(fā)動機轉(zhuǎn)速和目標發(fā)動機扭矩。

例如，在檢查到變速箱處于扭矩升檔且一個離合器傳遞的扭矩降至零，該離合器仍處于滑磨狀態(tài)時，可獲取目標發(fā)動機轉(zhuǎn)速和目標發(fā)動機扭矩，并根據(jù)目標發(fā)動機轉(zhuǎn)速和目標發(fā)動機扭矩計算目標離合器扭矩。其中，變速箱升檔過程包括扭矩相和慣性相。其中，慣性相是指發(fā)動機轉(zhuǎn)速與目標檔位離合器轉(zhuǎn)速逐漸同步的過程。

在獲得目標發(fā)動機轉(zhuǎn)速和目標發(fā)動機扭矩后，可通過以下公式計算目標離合器扭矩T_c：

T_c＝T_{e_t}-J_eω′_t-c_eω_t

其中，T_{e_t}為目標發(fā)動機扭矩，J_e為發(fā)動機轉(zhuǎn)動慣量，c_e為發(fā)動機等效旋轉(zhuǎn)粘性阻尼系數(shù)，ω_t為目標發(fā)動機轉(zhuǎn)速。

S2，根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速、發(fā)動機扭矩和目標離合器扭矩計算觀測離合器扭矩。其中，觀測離合器扭矩是離合器傳遞的實際扭矩。

具體地，在從車輛中的發(fā)動機控制單元ECU(Electronic Control Unit)中獲得發(fā)動機扭矩，并從變速箱控制單元TCU(Transmission Control Unit)中獲得發(fā)動機轉(zhuǎn)速后，可通過以下公式計算觀測離合器扭矩：

其中，T_{c_rel_k+1}為K+1時刻的觀測離合器扭矩，T_{c_rel_k}為K時刻的觀測離合器扭矩，K₁、K₂、K₃為可調(diào)系數(shù)，T_c為目標離合器扭矩，ω_t為目標發(fā)動機轉(zhuǎn)速，ω_e為發(fā)動機轉(zhuǎn)速。

其中，公式中的ω_t可通過以下公式計算：

其中，T_e為發(fā)動機扭矩，J_e為發(fā)動機轉(zhuǎn)動慣量。

S3，獲取離合器溫度，并根據(jù)離合器溫度、目標離合器扭矩和預(yù)設(shè)權(quán)值計算第一目標離合器位置。

在本發(fā)明的一個實施例中，如圖2所示，計算第一目標離合器位置的具體過程為：

S31，根據(jù)扭矩量化個數(shù)和目標離合器扭矩確定目標離合器扭矩的第一量化值。

具體地，在獲得扭矩量化個數(shù)和目標離合器扭矩后，可通過以下公式計算目標離合器扭矩的第一量化值：

其中，d₁為第一量化值，T_c為目標離合器扭矩，T_max為扭矩最大值，T_min為扭矩最小值，R₁為扭矩量化個數(shù)。

S32，根據(jù)溫度量化個數(shù)和離合器溫度確定離合器溫度的第二量化值。

具體地，在獲得溫度量化個數(shù)和離合器溫度后，可通過以下公式計算離合器溫度的第二量化值：

其中，d₂為第二量化值，Tmp_c為離合器當(dāng)前溫度，Tmp_max為離合器溫度最大值，Tmp_min為離合器溫度最小值，R₂為溫度量化個數(shù)。

需要說明的是，該實施例的溫度量化個數(shù)與扭矩量化個數(shù)相同。

S33，根據(jù)第一量化值、第二量化值和預(yù)設(shè)權(quán)值計算第二目標離合器位置。

在獲得當(dāng)前時刻的第一量化值和第二量化值后，可通過以下公式將二維的輸入空間轉(zhuǎn)換為一維空間的輸入狀態(tài)s：

s＝R₁(d₂-1)+d₁

在轉(zhuǎn)換為一維空間的輸入狀態(tài)s后，可從權(quán)值存儲空間中獲得與輸入狀態(tài)s相關(guān)聯(lián)的預(yù)設(shè)權(quán)值，并通過對預(yù)設(shè)權(quán)值求和得到第二目標離合器位置，其中，計算第二目標離合器位置P_{c_cmac}的公式如下：

其中，w_j為與輸入狀態(tài)s相關(guān)聯(lián)的預(yù)設(shè)權(quán)值，L為設(shè)定的關(guān)聯(lián)的權(quán)值長度。

需要說明的，設(shè)定的關(guān)聯(lián)的權(quán)值長度與扭矩量化個數(shù)和溫度量化個數(shù)相同。

另外，

S34，根據(jù)觀測離合器扭矩、目標離合器扭矩、目標發(fā)動機轉(zhuǎn)速和當(dāng)前發(fā)送機轉(zhuǎn)速計算第三目標離合器位置。

具體地，在觀測離合器扭矩、目標離合器扭矩、目標發(fā)動機轉(zhuǎn)速和當(dāng)前發(fā)送機轉(zhuǎn)速后，可通過以下公式計算第三目標離合器位置P_{c_ctl}：

P_{c_ctl}＝K₁(T_c-T_{c_rel})+K₂(ω_e-ω_t)

其中，T_c為目標離合器扭矩，T_{c_rel}為觀測離合器扭矩，T_e為目標發(fā)動機扭矩，ω_t為目標發(fā)動機轉(zhuǎn)速，ω_e為發(fā)動機轉(zhuǎn)速，K₁、K₂為可調(diào)系數(shù)。

S35，根據(jù)第二目標離合器位置和第三目標離合器位置計算第一目標離合器位置。

具體地，在計算出第二目標離合器位置P_{c_cmac}和第三目標離合器位置P_{c_ctl}后，可通過以下公式計算第一目標離合器位置P_{c_t}：

P_{c_t}＝P_{c_ctl}+P_{c_cmac}

S4，根據(jù)第一目標離合器位置和當(dāng)前離合器位置對預(yù)設(shè)權(quán)值進行修正以更新預(yù)設(shè)權(quán)值。

具體地，在計算出第一目標離合器位置和當(dāng)前離合器位置后，可通過以下公式對預(yù)設(shè)權(quán) 值進行修正：

w_j(k)＝w_j(k-1)+η(P_{c_t}-P_c)/L

其中，w_j(k)為更新后預(yù)設(shè)權(quán)值，w_j(k-1)為更新前預(yù)設(shè)權(quán)值，η為學(xué)習(xí)率，且0<η<1，P_{c_t}為第一目標離合器位置，P_c為當(dāng)前離合器位置，L為設(shè)定的修正的所關(guān)聯(lián)的預(yù)設(shè)權(quán)值個數(shù)。

本發(fā)明實施例的用于雙離合自動變速箱的離合器扭矩特性自學(xué)習(xí)方法，當(dāng)雙離合自動變速箱中的一個離合器開始工作且處于滑磨狀態(tài)時，獲取目標發(fā)動機轉(zhuǎn)速和目標發(fā)動機扭矩，并根據(jù)目標發(fā)動機轉(zhuǎn)速和目標發(fā)動機扭矩計算目標離合器扭矩，然后根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速、發(fā)動機扭矩和目標離合器扭矩計算觀測離合器扭矩，以及根據(jù)離合器溫度、目標離合器扭矩和預(yù)設(shè)權(quán)值計算第一目標離合器位置，最后根據(jù)第一目標離合器位置和當(dāng)前離合器位置對預(yù)設(shè)權(quán)值進行修正以更新預(yù)設(shè)權(quán)值，該實施例在自動變速器換擋過程中能夠?qū)崟r地學(xué)習(xí)離合傳遞扭矩與位置和溫度之間的關(guān)系，無需通過實驗獲得離合扭矩特性，消除了由于離合扭矩特性改變對變速箱控制帶來的不利影響。

為了實現(xiàn)上述實施例，本發(fā)明還提出一種用于雙離合自動變速箱的離合器扭矩特性自學(xué)習(xí)裝置。

圖3是本發(fā)明一個實施例的用于雙離合自動變速箱的離合器扭矩特性自學(xué)習(xí)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖3所示，該用于雙離合自動變速箱的離合器扭矩特性自學(xué)習(xí)裝置包括：目標離合器扭矩計算模塊100、觀測離合器扭矩計算模塊200、目標離合器位置計算模塊300和權(quán)值更新模塊400，其中：

目標離合器扭矩計算模塊100用于當(dāng)雙離合自動變速箱中的一個離合器開始工作且處于滑磨狀態(tài)時，獲取目標發(fā)動機轉(zhuǎn)速和目標發(fā)動機扭矩，并根據(jù)目標發(fā)動機轉(zhuǎn)速和目標發(fā)動機扭矩計算目標離合器扭矩；觀測離合器扭矩計算模塊200用于根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速、發(fā)動機扭矩和目標離合器扭矩計算觀測離合器扭矩；目標離合器位置計算模塊300用于獲取離合器溫度，并根據(jù)離合器溫度、目標離合器扭矩和預(yù)設(shè)權(quán)值計算第一目標離合器位置；以及權(quán)值更新模塊，用于根據(jù)第一目標離合器位置和當(dāng)前離合器位置對預(yù)設(shè)權(quán)值進行修正以更新預(yù)設(shè)權(quán)值。

在獲得目標發(fā)動機轉(zhuǎn)速和目標發(fā)動機扭矩后，目標離合器扭矩計算模塊100可通過以下公式計算目標離合器扭矩T_c：

T_c＝T_{e_t}-J_eω′_t-c_eω_t

其中，T_{e_t}為目標發(fā)動機扭矩，J_e為發(fā)動機轉(zhuǎn)動慣量，c_e為發(fā)動機等效旋轉(zhuǎn)粘性阻尼系 數(shù)，ω_t為目標發(fā)動機轉(zhuǎn)速。

具體地，在從車輛中的發(fā)動機控制單元ECU中獲得發(fā)動機扭矩，并從變速箱控制單元TCU中獲得發(fā)動機轉(zhuǎn)速后，觀測離合器扭矩計算模塊200可通過以下公式計算觀測離合器扭矩：

其中，T_{c_rel_k+1}為K+1時刻的觀測離合器扭矩，T_{c_rel_k}為K時刻的觀測離合器扭矩，K₁、K₂、K₃為可調(diào)系數(shù)，T_c為目標離合器扭矩，ω_t為目標發(fā)動機轉(zhuǎn)速，ω_e為發(fā)動機轉(zhuǎn)速。

其中，公式中的ω_t可通過以下公式計算：

其中，T_e為發(fā)動機扭矩，J_e為發(fā)動機轉(zhuǎn)動慣量。

如圖4所示，上述目標離合器位置計算模塊300可以包括第一確定單元310、第二確定單元320、第一計算單元330、第二計算單元340和第三計算單元350，其中：

第一確定單元310用于根據(jù)扭矩量化個數(shù)和目標離合器扭矩確定目標離合器扭矩的第一量化值；第二確定單元320用于根據(jù)溫度量化個數(shù)和離合器溫度確定離合器溫度的第二量化值；第一計算單元330用于根據(jù)第一量化值、第二量化值和預(yù)設(shè)權(quán)值計算第二目標離合器位置；第二計算單元340用于根據(jù)觀測離合器扭矩、目標離合器扭矩、目標發(fā)動機轉(zhuǎn)速和當(dāng)前發(fā)送機轉(zhuǎn)速計算第三目標離合器位置；第三計算單元350用于根據(jù)第二目標離合器位置和第三目標離合器位置計算第一目標離合器位置。

具體地，在獲得扭矩量化個數(shù)和目標離合器扭矩后，第一確定單元310通過以下公式計算目標離合器扭矩的第一量化值：

其中，d₁為第一量化值，T_c為目標離合器扭矩，T_max為扭矩最大值，T_min為扭矩最小值，R₁為扭矩量化個數(shù)。

在獲得溫度量化個數(shù)和離合器溫度后，第二確定單元320可通過以下公式計算離合器溫度的第二量化值：

其中，d₂為第二量化值，Tmp_c為離合器當(dāng)前溫度，Tmp_max為離合器溫度最大值，Tmp_min為離合器溫度最小值，R₂為溫度量化個數(shù)。

需要說明的是，上述溫度量化個數(shù)與扭矩量化個數(shù)相同。

在第一確定單元310獲得當(dāng)前時刻的第一量化值，以及第二確定單元320獲得當(dāng)前時刻的第一量化值后，第一計算單元330可通過以下公式將二維的輸入空間轉(zhuǎn)換為一維空間的輸 入狀態(tài)s：

s＝R₁(d₂-1)+d₁

在轉(zhuǎn)換為一維空間的輸入狀態(tài)s后，第一計算單元330可獲得與輸入狀態(tài)s相關(guān)聯(lián)的預(yù)設(shè)權(quán)值，并通過對預(yù)設(shè)權(quán)值求和得到第二目標離合器位置，其中，計算第二目標離合器位置P_{c_cmac}的公式如下：

其中，w_j為與輸入狀態(tài)s相關(guān)聯(lián)的預(yù)設(shè)權(quán)值，L為設(shè)定的關(guān)聯(lián)的權(quán)值長度。

需要說明的，設(shè)定的關(guān)聯(lián)的權(quán)值長度與扭矩量化個數(shù)和溫度量化個數(shù)相同。

具體地，在觀測離合器扭矩、目標離合器扭矩、目標發(fā)動機轉(zhuǎn)速和當(dāng)前發(fā)送機轉(zhuǎn)速后，第二計算單元340可通過以下公式計算第三目標離合器位置P_{c_ctl}：

P_{c_ctl}＝K₁(T_c-T_{c_rel})+K₂(ω_e-ω_t)

其中，T_c為目標離合器扭矩，T_{c_rel}為觀測離合器扭矩，T_e為目標發(fā)動機扭矩，ω_t為目標發(fā)動機轉(zhuǎn)速，ω_e為發(fā)動機轉(zhuǎn)速，K₁、K₂為可調(diào)系數(shù)。

在第一計算單元330計算出第二目標離合器位置P_{c_cmac}，以及第二計算單元340計算出第三目標離合器位置P_{c_ctl}后，第三計算單元350可通過以下公式計算第一目標離合器位置P_{c_t}：

P_{c_t}＝P_{c_ctl}+P_{c_cmac}

具體地，在計算出第一目標離合器位置和當(dāng)前離合器位置后，權(quán)值更新模塊400可通過以下公式對預(yù)設(shè)權(quán)值進行修正：

w_j(k)＝w_j(k-1)+η(P_{c_t}-P_c)/L

其中，w_j(k)為更新后預(yù)設(shè)權(quán)值，w_j(k-1)為更新前預(yù)設(shè)權(quán)值，η為學(xué)習(xí)率，且0<η<1，P_{c_t}為第一目標離合器位置，P_c為當(dāng)前離合器位置，L為設(shè)定的修正的所關(guān)聯(lián)的預(yù)設(shè)權(quán)值個數(shù)。

本發(fā)明實施例的用于雙離合自動變速箱的離合器扭矩特性自學(xué)習(xí)裝置，通過目標離合器扭矩計算模塊當(dāng)雙離合自動變速箱中的一個離合器開始工作且處于滑磨狀態(tài)時，獲取目標發(fā)動機轉(zhuǎn)速和目標發(fā)動機扭矩，并根據(jù)目標發(fā)動機轉(zhuǎn)速和目標發(fā)動機扭矩計算目標離合器扭矩，然后觀測離合器扭矩計算模塊根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速、發(fā)動機扭矩和目標離合器扭矩計算觀測離合器扭矩，以及目標離合器位置計算模塊根據(jù)離合器溫度、目標離合器扭矩和預(yù)設(shè)權(quán)值計算第一目標離合器位置，最后權(quán)值更新模塊根據(jù)第一目標離合器位置和當(dāng)前離合器位置對預(yù)設(shè)權(quán)值進行修正以更新預(yù)設(shè)權(quán)值，該實施例在自動變速器換擋過程中能夠?qū)崟r地學(xué)習(xí)離合傳遞扭矩與位置和溫度之間的關(guān)系，無需通過實驗獲得離合扭矩特性，消除了由于離合扭矩特 性改變對變速箱控制帶來的不利影響。

應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來實現(xiàn)。在上述實施方式中，多個步驟或方法可以用存儲在存儲器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或固件來實現(xiàn)。例如，如果用硬件來實現(xiàn)，和在另一實施方式中一樣，可用本領(lǐng)域公知的下列技術(shù)中的任一項或他們的組合來實現(xiàn)：具有用于對數(shù)據(jù)信號實現(xiàn)邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(PGA)，現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)等。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。