本實(shí)用新型涉及減速機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種行星減速機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的減速機(jī)構(gòu)種類很多，但想要獲得大速比，大扭距，使得減速傳動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大，功耗高，效率低。特別是傳動(dòng)比受限，體積受限。例如擺線針輪減速機(jī)，蝸輪蝸桿減速機(jī)，存在維修困難，效率不高等缺點(diǎn)。諧波減速機(jī)不適宜大功率大扭距傳輸。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種行星減速機(jī)構(gòu)，不但結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)速比大，而且輸入輸出同心傳動(dòng)，傳遞扭矩大，具有較高的傳動(dòng)精度和較高的機(jī)械效率，特別適合用于機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器。

本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案：一種行星減速機(jī)構(gòu)，具有箱體，所述箱體的左端安裝有固定齒輪，箱體的右端通過第一軸承安裝有行星輪架，齒輪軸通過第二軸承同心插裝在固定齒輪和行星輪架的空腔中，且行星輪架的內(nèi)端通過第三軸承安裝在固定齒輪的外圓上，所述行星輪架上對(duì)稱安裝有齒輪組，所述齒輪組由同軸安裝的第一行星齒輪和第二行星齒輪組成，且第一行星齒輪與固定齒輪嚙合，第二行星齒輪與齒輪軸嚙合；動(dòng)力自行星輪架外端輸入，行星輪架通過第一行星齒輪繞固定齒輪旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，第一行星齒輪和第二行星齒輪自轉(zhuǎn)，再通過第二行星齒輪帶動(dòng)齒輪軸旋轉(zhuǎn)輸出動(dòng)力。

所述行星輪架上對(duì)稱安裝有2-4組齒輪組，且第一行星齒輪與第

二行星齒輪的節(jié)圓直徑差越大，速比越小，節(jié)圓直徑差越小，速

比越大。

所述第一行星齒輪與第二行星齒輪的模數(shù)不同。

所述行星輪架為臺(tái)階式空腔結(jié)構(gòu)，小端通過第一軸承安裝在箱體

的右端，大端通過第三軸承安裝在固定齒輪的外圓上，且使固定

齒輪、齒輪軸位于所述空腔中。

所述行星輪架的外圓與箱體內(nèi)壁之間安裝有第四軸承。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有如下有益效果：

1、本實(shí)用新型箱體輸出端安裝有固定齒輪，輸出齒輪軸又安裝在固定齒輪內(nèi)腔中，作為輸出齒輪軸的一個(gè)支點(diǎn)，達(dá)到實(shí)現(xiàn)傳輸大扭距、大速比、高效率的目的。

2、本實(shí)用新型輸入軸與輸出軸處在同一個(gè)旋轉(zhuǎn)中心，提高了軸向、徑向承載力，傳遞扭矩大。

3、本實(shí)用新型具有較高的傳動(dòng)精度和較高的機(jī)械效率。只需通過調(diào)整固定齒輪，齒輪軸和齒輪組的齒數(shù)和模數(shù)就可獲得理想的速比。傳動(dòng)效率達(dá)到90％以上。傳動(dòng)速比范圍達(dá)到1100-5。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖1描述本實(shí)用新型的一種實(shí)施例。

一種行星減速機(jī)構(gòu)，具有箱體1，所述箱體1的左端安裝有固定齒輪3，箱體1的右端通過第一軸承8安裝有行星輪架2，齒輪軸6通過第二軸承9同心插裝在固定齒輪3和行星輪架2的空腔中，且行星輪架2的內(nèi)端通過第三軸承10安裝在固定齒輪3的外圓上，所述行星輪架2上對(duì)稱安裝有齒輪組，所述齒輪組由同軸安裝的第一行星齒輪4和第二行星齒輪5組成，且第一行星齒輪4與固定齒輪3嚙合，第二行星齒輪5與齒輪軸6嚙合。

所述行星輪架2上對(duì)稱安裝有2-4組齒輪組，且第一行星齒輪4與第二行星齒輪5的節(jié)圓直徑差越大，速比越小，節(jié)圓直徑差越小，速比越大。且所述第一行星齒輪4與第二行星齒輪5的模數(shù)不同。

所述行星輪架2為臺(tái)階式空腔結(jié)構(gòu)，小端通過第一軸承8安裝在箱體1的右端，大端通過第三軸承10安裝在固定齒輪3的外圓上，且使固定齒輪3、齒輪軸6位于所述空腔中。所述行星輪架2的外圓與箱體1內(nèi)壁之間安裝有第四軸承11。

工作時(shí)，動(dòng)力自行星輪架2外端輸入，行星輪架2通過第一行星齒輪4繞固定齒輪3旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，第一行星齒輪4和第二行星齒輪5自轉(zhuǎn)，再通過第二行星齒輪5帶動(dòng)齒輪軸6旋轉(zhuǎn)輸出動(dòng)力。只需通過調(diào)整固定齒輪，齒輪軸和齒輪組的齒數(shù)和模數(shù)就可獲得理想的速比。傳動(dòng)效率達(dá)到90％以上。傳動(dòng)速比范圍達(dá)到1100-5。

上述實(shí)施例，只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非用來限制本實(shí)用新型實(shí)施范圍，故凡以本實(shí)用新型權(quán)利要求所述內(nèi)容所做的等同變化，均應(yīng)包括在本實(shí)用新型權(quán)利要求范圍之內(nèi)。