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雙輸出行星減速機(jī)構(gòu)的制作方法

文檔序號(hào):11749506閱讀:595來(lái)源:國(guó)知局
雙輸出行星減速機(jī)構(gòu)的制作方法與工藝

本實(shí)用新型涉及減速機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種雙輸出行星減速機(jī)構(gòu)。



背景技術(shù):

傳統(tǒng)的減速機(jī)構(gòu)種類很多,但想要獲得大速比,大扭距,使得減速傳動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,體積大,功耗高,效率低。特別是傳動(dòng)比受限,體積受限。例如擺線針輪減速機(jī),蝸輪蝸桿減速機(jī),存在維修困難,效率不高等缺點(diǎn)。諧波減速機(jī)不適宜大功率大扭距傳輸。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

為了解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型提供一種雙輸出行星減速機(jī)構(gòu),不但結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)速比大,而且兩端輸出動(dòng)力,傳遞扭矩大,具有較高的傳動(dòng)精度和較高的機(jī)械效率,特別適合用于抽油機(jī)減速器。

本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案:一種雙輸出行星減速機(jī)構(gòu),具有箱體,所述箱體內(nèi)的左端安裝有固定齒輪,箱體內(nèi)的右端通過第一軸承安裝有行星輪架,雙輸出軸通過第二軸承同心插裝在固定齒輪和行星輪架的空腔中并伸出固定齒輪及行星輪架端面之外,且行星輪架的內(nèi)端通過第三軸承安裝在固定齒輪的外圓上,所述行星輪架上對(duì)稱安裝有齒輪組,所述雙輸出軸的中部設(shè)有中心齒輪,所述齒輪組由同軸安裝的第一行星齒輪和第二行星齒輪組成,且第一行星齒輪與固定齒輪嚙合,第二行星齒輪與中心齒輪嚙合;動(dòng)力自行星輪架輸入,行星輪架通過第一行星齒輪繞固定齒輪旋轉(zhuǎn)的同時(shí),第一行星齒輪和第二行星齒輪自轉(zhuǎn),通過第二行星齒輪帶動(dòng)中心齒輪旋轉(zhuǎn)使雙輸出軸的兩端輸出動(dòng)力。

所述行星輪架的外端固定有動(dòng)力輸入皮帶輪,且第一行星齒輪、第二行星齒輪及中心齒輪均為人字齒輪。

所述行星輪架的外圓上帶有第二輸入齒輪,所述箱體的上端安裝有第一輸入齒輪、減速齒輪,且減速齒輪與第二輸入齒輪嚙合,第一輸入齒輪與減速齒輪嚙合。

所述行星輪架上對(duì)稱安裝有2-4組齒輪組,且第一行星齒輪與第二行星齒輪的節(jié)圓直徑差越大,速比越小,節(jié)圓直徑差越小,速比越大。

所述第一行星齒輪與第二行星齒輪的模數(shù)不同。

所述行星輪架為臺(tái)階式空腔結(jié)構(gòu),小端通過第一軸承安裝在箱體的右端,大端通過第三軸承安裝在固定齒輪的外圓上,且使固定齒輪、中心齒輪位于所述空腔中。

相較于現(xiàn)有技術(shù),本實(shí)用新型具有如下有益效果:

1、本實(shí)用新型箱體兩端分別安裝有固定齒輪和行星輪架,雙輸出軸又安裝在固定齒輪和行星輪架的內(nèi)腔中,作為雙輸出軸的兩個(gè)支點(diǎn),達(dá)到實(shí)現(xiàn)傳輸大扭距、大速比、高效率的目的。

2、本實(shí)用新型通過一個(gè)動(dòng)力輸入端實(shí)現(xiàn)兩個(gè)動(dòng)力輸出端,節(jié)能高效,特別適合用于抽油機(jī)減速器。

3、本實(shí)用新型具有較高的傳動(dòng)精度和較高的機(jī)械效率。只需通過調(diào)整固定齒輪,中心齒輪和齒輪組的齒數(shù)和模數(shù)就可獲得理想的速比。傳動(dòng)效率達(dá)到90%以上。傳動(dòng)速比范圍達(dá)到1100-5。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型第一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)剖視圖。

圖2是本實(shí)用新型第二種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖1描述本實(shí)用新型的第一種實(shí)施例。

一種雙輸出行星減速機(jī)構(gòu),具有箱體1,所述箱體1內(nèi)的左端安裝有固定齒輪3,箱體1內(nèi)的右端通過第一軸承8安裝有行星輪架2,雙輸出軸6通過第二軸承9同心插裝在固定齒輪3和行星輪架2的空腔中并伸出固定齒輪3及行星輪架2端面之外,且行星輪架2的內(nèi)端通過第三軸承10安裝在固定齒輪3的外圓上,所述行星輪架2上對(duì)稱安裝有齒輪組,所述雙輸出軸6的中部設(shè)有中心齒輪7,所述齒輪組由同軸安裝的第一行星齒輪4和第二行星齒輪5組成,且第一行星齒輪4與固定齒輪3嚙合,第二行星齒輪5與中心齒輪7嚙合;動(dòng)力自行星輪架2輸入,行星輪架2通過第一行星齒輪4繞固定齒輪3旋轉(zhuǎn)的同時(shí),第一行星齒輪4和第二行星齒輪5自轉(zhuǎn),通過第二行星齒輪5帶動(dòng)中心齒輪7旋轉(zhuǎn)使雙輸出軸6的兩端輸出動(dòng)力。

所述行星輪架2的外端固定有動(dòng)力輸入皮帶輪11,且第一行星齒輪4、第二行星齒輪5及中心齒輪7均為人字齒輪。所述行星輪架 2上對(duì)稱安裝有2-4組齒輪組,且第一行星齒輪4與第二行星齒輪5 的節(jié)圓直徑差越大,速比越小,節(jié)圓直徑差越小,速比越大。

所述行星輪架2為臺(tái)階式空腔結(jié)構(gòu),小端通過第一軸承8安裝在箱體1的右端,大端通過第三軸承10安裝在固定齒輪3的外圓上,且使固定齒輪3、中心齒輪7位于所述空腔中。

工作時(shí),動(dòng)力自動(dòng)力輸入皮帶輪11輸入,行星輪架2通過第一行星齒輪4繞固定齒輪3旋轉(zhuǎn)的同時(shí),第一行星齒輪4和第二行星齒輪5自轉(zhuǎn),通過第二行星齒輪5帶動(dòng)中心齒輪7旋轉(zhuǎn)使雙輸出軸6的兩端輸出動(dòng)力。只需通過調(diào)整固定齒輪,中心齒輪和齒輪組的齒數(shù)和模數(shù)就可獲得理想的速比。傳動(dòng)效率達(dá)到90%以上。傳動(dòng)速比范圍達(dá)到1100-5。

下面結(jié)合附圖2描述本實(shí)用新型的第二種實(shí)施例。

一種雙輸出行星減速機(jī)構(gòu),具有箱體1,所述箱體1內(nèi)的左端安裝有固定齒輪3,箱體1內(nèi)的右端通過第一軸承8安裝有行星輪架2,雙輸出軸6通過第二軸承9同心插裝在固定齒輪3和行星輪架2的空腔中并伸出固定齒輪3及行星輪架2端面之外,且行星輪架2的內(nèi)端通過第三軸承10安裝在固定齒輪3的外圓上,所述行星輪架2上對(duì)稱安裝有齒輪組,所述雙輸出軸6的中部設(shè)有中心齒輪7,所述齒輪組由同軸安裝的第一行星齒輪4和第二行星齒輪5組成,且第一行星齒輪4與固定齒輪3嚙合,第二行星齒輪5與中心齒輪7嚙合;動(dòng)力自行星輪架2輸入,行星輪架2通過第一行星齒輪4繞固定齒輪3旋轉(zhuǎn)的同時(shí),第一行星齒輪4和第二行星齒輪5自轉(zhuǎn),通過第二行星齒輪5帶動(dòng)中心齒輪7旋轉(zhuǎn)使雙輸出軸6的兩端輸出動(dòng)力。

所述行星輪架2的外圓上帶有第二輸入齒輪13,所述箱體1的上端安裝有第一輸入齒輪12、減速齒輪14,且減速齒輪14與第二輸入齒輪13嚙合,第一輸入齒輪12與減速齒輪14嚙合,所述第一輸入齒輪12上同軸聯(lián)接驅(qū)動(dòng)電機(jī)15。

所述行星輪架2上對(duì)稱安裝有2-4組齒輪組,且第一行星齒輪4 與第二行星齒輪5的節(jié)圓直徑差越大,速比越小,節(jié)圓直徑差越小,速比越大。且所述第一行星齒輪4與第二行星齒輪5的模數(shù)不同。

所述行星輪架2為臺(tái)階式空腔結(jié)構(gòu),小端通過第一軸承8安裝在箱體1的右端,大端通過第三軸承10安裝在固定齒輪3的外圓上,且使固定齒輪3、中心齒輪7位于所述空腔中。

工作時(shí),電機(jī)15驅(qū)動(dòng)第一輸入齒輪12,通過減速齒輪14帶動(dòng)第二輸入齒輪13,使行星輪架2旋轉(zhuǎn),行星輪架2通過第一行星齒輪4繞固定齒輪3旋轉(zhuǎn)的同時(shí),第一行星齒輪4和第二行星齒輪5自轉(zhuǎn),通過第二行星齒輪5帶動(dòng)中心齒輪7旋轉(zhuǎn)使雙輸出軸6的兩端輸出動(dòng)力。只需通過調(diào)整固定齒輪,中心齒輪和齒輪組的齒數(shù)和模數(shù)就可獲得理想的速比。傳動(dòng)效率達(dá)到90%以上。傳動(dòng)速比范圍達(dá)到 1100-5。

上述實(shí)施例,只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例,并非用來(lái)限制本實(shí)用新型實(shí)施范圍,故凡以本實(shí)用新型權(quán)利要求所述內(nèi)容所做的等同變化,均應(yīng)包括在本實(shí)用新型權(quán)利要求范圍之內(nèi)。

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