本發(fā)明涉及一種減速機，尤其涉及一種行星齒輪減速機輸入端緩沖安裝結構。

背景技術：

行星減速機中的行星齒輪除了能像定軸齒輪那樣圍繞著自己的轉動軸轉動之外，它們的轉動軸還隨著行星架繞其它齒輪（太陽輪）的軸線轉動，繞著自己軸線的轉動成為自轉，繞其它齒輪軸線的轉動稱為公轉，就像太陽系中的行星那樣，因此得名。它可以用在現(xiàn)代機器人行業(yè)，如并聯(lián)機器人或直線機器人，也常常被應用于數(shù)控機床以及加工中心領域，應用范圍比較廣?，F(xiàn)有的減速機都是通過驅(qū)動電機的電機軸插入減速機的輸入端并通過花鍵配合來實現(xiàn)運轉，在驅(qū)動電機的電機軸插入減速機進行安裝的過程中會很容易對減速機的輸入端造成沖撞，從而使與輸入端相連接的太陽輪軸和設置在太陽輪軸上的太陽輪發(fā)生錯位，從而導致減速機直接損壞，無法工作。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是：提供一種緩沖效果好的行星齒輪減速機輸入端緩沖安裝結構。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案是：行星齒輪減速機輸入端緩沖安裝結構，包括：輸入法蘭，通過第一螺釘與輸入法蘭相連接的過渡法蘭，通過第二螺釘與過渡法蘭相連接的內(nèi)齒圈，通過第三螺釘與內(nèi)齒圈相連接的輸出法蘭，在所述過渡法蘭內(nèi)通過輸入軸軸承設置有輸入軸，在所述輸入軸伸入輸入法蘭的一端內(nèi)設置有輸入軸孔和輸入鍵槽，在所述輸入軸孔內(nèi)設置有緩沖板，所述緩沖板的一側通過緩沖彈簧與輸入軸相連接，在所述緩沖板兩側的輸入軸內(nèi)設置有滑槽，所述緩沖板通過滑塊滑動設置在滑槽內(nèi)，所述輸入軸的另一端伸入內(nèi)齒圈內(nèi)與太陽輪軸相連接，在所述太陽輪軸上設置有太陽輪，所述太陽輪與若干行星齒輪相互嚙合，所述行星齒輪與內(nèi)齒圈相互嚙合，所述行星齒輪通過滿滾針軸承滾動設置在行星齒輪銷軸上，所述行星齒輪銷軸的兩端伸出行星齒輪與行星架相連接，在所述輸出法蘭內(nèi)通過兩組輸出軸軸承設置有輸出軸，所述輸出軸的一端伸入內(nèi)齒圈內(nèi)與行星架相連接，所述輸出軸的另一端伸出輸出法蘭。

本發(fā)明的優(yōu)點是：上述行星齒輪減速機輸入端緩沖安裝結構，結構簡單，安裝方便，在安裝的過程中能夠防止驅(qū)動電機的電機軸對減速機的輸入端造成沖撞，緩沖效果好，為減速機的安裝提供可靠的保障。

附圖說明

圖1為本發(fā)明行星齒輪減速機輸入端緩沖安裝結構的結構示意圖。

圖2為圖1的左視結構示意圖。

圖中：1、輸入法蘭，2、第一螺釘，3、過渡法蘭，4、第二螺釘，5、內(nèi)齒圈，6、第三螺釘，7、輸出法蘭，8、輸入軸軸承，9、輸入軸，10、輸入軸孔，11、輸入鍵槽，12、緩沖板，13、緩沖彈簧，14、滑槽，15、滑塊，16、太陽輪軸，17、太陽輪，18、行星齒輪，19、滿滾針軸承，20、行星齒輪銷軸，21、行星架，22、輸出軸軸承，23、輸出軸。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例詳細描述一下本發(fā)明的具體內(nèi)容。

如圖1、圖2所示，行星齒輪減速機輸入端緩沖安裝結構，包括：輸入法蘭1，通過第一螺釘2與輸入法蘭1相連接的過渡法蘭3，通過第二螺釘4與過渡法蘭3相連接的內(nèi)齒圈5，通過第三螺釘6與內(nèi)齒圈5相連接的輸出法蘭7，在所述過渡法蘭3內(nèi)通過輸入軸軸承8設置有輸入軸9，在所述輸入軸9伸入輸入法蘭1的一端內(nèi)設置有輸入軸孔10和輸入鍵槽11，在所述輸入軸孔10內(nèi)設置有緩沖板12，所述緩沖板12的一側通過緩沖彈簧13與輸入軸9相連接，在所述緩沖板12兩側的輸入軸9內(nèi)設置有滑槽14，所述緩沖板12通過滑塊15滑動設置在滑槽14內(nèi)，所述輸入軸9的另一端伸入內(nèi)齒圈5內(nèi)與太陽輪軸16相連接，在所述太陽輪軸16上設置有太陽輪17，所述太陽輪17與若干行星齒輪18相互嚙合，所述行星齒輪18與內(nèi)齒圈5相互嚙合，所述行星齒輪18通過滿滾針軸承19滾動設置在行星齒輪銷軸20上，所述行星齒輪銷軸20的兩端伸出行星齒輪18與行星架21相連接，在所述輸出法蘭7內(nèi)通過兩組輸出軸軸承22設置有輸出軸23，所述輸出軸23的一端伸入內(nèi)齒圈5內(nèi)與行星架21相連接，所述輸出軸23的另一端伸出輸出法蘭7。

上述行星齒輪減速機輸入端緩沖安裝結構使用時，將驅(qū)動電機的電機軸插入到輸入軸9內(nèi)，電機軸上的鍵插入到輸入鍵槽11內(nèi)，當電機軸與緩沖板12觸碰時，電機軸12向內(nèi)擠壓緩沖板12，換沖板12通過滑塊15在滑槽14上滑動并向內(nèi)擠壓緩沖彈簧13，緩沖彈簧13與輸入軸9相抵，此時緩沖板12對電機軸有緩沖作用，防止電機軸與輸入軸9之間發(fā)生碰撞，安裝完成后，啟動驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的電機軸帶動輸入軸9轉動，輸入軸9帶動太陽輪軸16轉動，太陽輪軸16帶動太陽輪17轉動，太陽輪17帶動與其相互嚙合的若干行星齒輪18轉動，行星齒輪18圍繞內(nèi)齒圈5發(fā)生公轉的同時行星齒輪18通過滿滾針軸承19在行星齒輪銷軸20上發(fā)生自傳，行星齒輪18帶動行星齒輪銷軸20圍繞內(nèi)齒圈5發(fā)生轉動，行星齒輪銷軸20帶動行星架21發(fā)生轉動，行星架21帶動輸出軸23在輸出軸軸承22內(nèi)轉動從而實現(xiàn)扭矩的輸出。

上述行星齒輪減速機輸入端緩沖安裝結構，結構簡單，安裝方便，在安裝的過程中能夠防止驅(qū)動電機的電機軸對減速機的輸入端造成沖撞，緩沖效果好，為減速機的安裝提供可靠的保障。