一種行星齒輪減速機(jī)的行星架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于減速機(jī)機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種行星齒輪減速機(jī)的行星架。
【背景技術(shù)】
[0002]減速機(jī)在原動機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。
[0003]減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機(jī)之間的減速傳動裝置。在原動機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。
[0004]它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐一圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。
[0005]行星架是行星齒輪傳動裝置的主要構(gòu)件之一，行星齒輪軸或者軸承就裝在行星架上。當(dāng)行星齒輪作為基本構(gòu)件時，它是機(jī)構(gòu)中承受外力矩最大的零件。行星齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計和制造對各個行星齒輪間的載荷分配以至于傳動裝置的承載能力、噪聲和振動等有很大影響。行星架的合理結(jié)構(gòu)應(yīng)該是重量輕、剛性好、便于加工和裝配。目前行星齒輪減速機(jī)，如附圖1所示，其中的行星架是具有單側(cè)板式，上方設(shè)置的銷軸，只是一端被定位，而另一端懸空沒有被定位，或者只是被薄薄的行星墊片所支撐，而行星墊片沒有被固定住。這在工作時就導(dǎo)致銷軸上安裝的行星齒輪因為重力的作用，相對于中心的太陽輪，是具有一個傾斜的角度，這樣兩者互相嚙合的時候，配合不是非常完美，就會具有較大的噪音，并且伴隨有強(qiáng)烈的震動，這個震動長時間作用于銷軸上，會使得銷軸疲勞斷裂。這就嚴(yán)重降低了產(chǎn)品的質(zhì)量。為了避免這種情況，就需要一種行星架能夠?qū)N軸完全定位，不會發(fā)生意外的移動，保證行星齒輪和太陽輪能夠完美嚙合。
[0006]此外，目前的企業(yè)一般都將輸出軸和行星架作證整體式結(jié)構(gòu)，這樣雖然方便了生產(chǎn)行星架的工序，卻增加了后續(xù)的精加工的難度，并且，這種結(jié)構(gòu)，不易解決噪音響的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0007]本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種行星齒輪減速機(jī)的行星架，行星架和輸出軸是分體設(shè)計兩者采用花鍵連接結(jié)構(gòu)，分體式可以提升了每個零件的加工精度，并且行星架和行星墊片為一體設(shè)計，從而能夠?qū)N軸完全定位，保證了銷軸及其上的行星齒輪的精確定位，從而降低了減速機(jī)的運行噪音和提升了使用壽命。
[0008]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型通過下述技術(shù)方案得以解決:一種行星齒輪減速機(jī)的行星架，包括行星架和銷軸，所述行星架包括甲支撐部和乙支撐部，所述甲支撐部中心設(shè)置有內(nèi)花鍵，所述甲支撐部通過花鍵配合連接有輸出軸，所述甲支撐部周邊設(shè)置有若干銷軸孔，所述銷軸孔內(nèi)部設(shè)置有齒形凹槽，所述銷軸一端部設(shè)置有齒形凸條，所述齒形凸條卡設(shè)在所述齒形凹槽中且兩者互相配合將所述銷軸固定連接在所述銷軸孔中。
[0009]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述乙支撐部上滾動設(shè)置有軸承，所述銷軸另一端部設(shè)置于所述乙支撐部上。
[0010]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述銷軸上滾動設(shè)置有行星齒輪，所述行星齒輪和所述甲支撐部或者乙支撐部之間均設(shè)置有墊片。
[0011]本實用新型中的行星架和輸出軸是分體設(shè)計兩者采用花鍵連接結(jié)構(gòu)，分體式可以提升了每個零件的加工精度，并且行星架和行星墊片為一體設(shè)計，從而能夠?qū)N軸完全定位，保證了銷軸及其上的行星齒輪的精確定位，從而降低了減速機(jī)的運行噪音和提升了使用壽命。
【附圖說明】
[0012]圖1是現(xiàn)有行星齒輪減速機(jī)行星架單側(cè)板式結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是現(xiàn)有行星齒輪減速機(jī)行星架和輸出軸一體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3是本實用新型的行星架結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述:如圖1至圖3所示，一種行星齒輪減速機(jī)的行星架，包括行星架I和銷軸3，所述行星架I包括甲支撐部12和乙支撐部13，所述甲支撐部12中心設(shè)置有內(nèi)花鍵，所述甲支撐部12通過花鍵配合連接有輸出軸4，所述甲支撐部12周邊設(shè)置有若干銷軸孔，所述銷軸孔內(nèi)部設(shè)置有齒形凹槽，所述銷軸3 —端部設(shè)置有齒形凸條31，所述齒形凸條31卡設(shè)在所述齒形凹槽中且兩者互相配合將所述銷軸3固定連接在所述銷軸孔中。
[0016]所述乙支撐部13上滾動設(shè)置有軸承5，所述銷軸3另一端部設(shè)置于所述乙支撐部13上。
[0017]所述銷軸3上滾動設(shè)置有行星齒輪2，所述行星齒輪2和所述甲支撐部12或者乙支撐部13之間均設(shè)置有墊片21。
[0018]現(xiàn)有的行星架和行星墊片相配合將銷軸進(jìn)行定位，但是行星墊片沒有被固定住，具體如圖1所示。現(xiàn)有企業(yè)其生產(chǎn)的行星架和輸出軸為一體設(shè)置，加工難度大成本高，噪音響不易解決。
[0019]本實用新型的輸出軸與整體式行星架采用花鍵聯(lián)接結(jié)構(gòu)，行星架的浮動結(jié)構(gòu)使減速機(jī)大大降低噪音。
[0020]本實用新型中的甲支撐部12和乙支撐部13是連接成一體的，相對于原先的行星架來說，就是行星墊片和行星架做成一體，并且加厚了行星墊片，而且，本實用新型中，還在乙支撐部13上設(shè)置了方便行星架轉(zhuǎn)動的軸承5。這種整體式行星架剛性好，精度高，保證了銷軸及其上的行星齒輪、墊片的精確定位，同時行星架上附加的軸承5，有效的提高了機(jī)器的使用壽命。
[0021]本實用新型中銷軸與行星架用有小模數(shù)齒形配聯(lián)接結(jié)構(gòu)，提高機(jī)器運轉(zhuǎn)的可靠性。具體來說，就是行星架上的銷軸孔內(nèi)部設(shè)置的齒形凹槽，其結(jié)構(gòu)就是小模數(shù)的內(nèi)齒，然后銷軸3設(shè)置的齒形凸條31為和該齒形凹槽相配合的外齒，兩者互相配合，就將銷軸3固定在銷軸孔內(nèi)部，使得銷軸3無法轉(zhuǎn)動。
[0022]本實用新型的太陽輪指的是狹義上的太陽輪，也即至行星齒輪中，處于中間的齒輪，而位于太陽輪周邊的齒輪稱為行星齒輪。行星齒輪和太陽輪互相捏合配合傳動。
[0023]本實用新型的保護(hù)范圍包括但不限于以上實施方式，本實用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)，任何對本技術(shù)做出的本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易想到的替換、變形、改進(jìn)均落入本實用新型的保護(hù)范圍。
[0024]本實用新型中的行星架和輸出軸是分體設(shè)計兩者采用花鍵連接結(jié)構(gòu)，分體式可以提升了每個零件的加工精度，并且行星架和行星墊片為一體設(shè)計，從而能夠?qū)N軸完全定位，保證了銷軸及其上的行星齒輪的精確定位，從而降低了減速機(jī)的運行噪音和提升了使用壽命。
【主權(quán)項】
1.一種行星齒輪減速機(jī)的行星架，包括行星架(I)和銷軸(3)，其特征在于:所述行星架(I)包括甲支撐部(12)和乙支撐部(13)，所述甲支撐部(12)中心設(shè)置有內(nèi)花鍵，所述甲支撐部(12)通過花鍵配合連接有輸出軸(4)，所述甲支撐部(12)周邊設(shè)置有若干銷軸孔，所述銷軸孔內(nèi)部設(shè)置有齒形凹槽，所述銷軸(3) —端部設(shè)置有齒形凸條(31)，所述齒形凸條(31)卡設(shè)在所述齒形凹槽中且兩者互相配合將所述銷軸(3)固定連接在所述銷軸孔中。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行星齒輪減速機(jī)的行星架，其特征在于:所述乙支撐部(13)上滾動設(shè)置有軸承(5)，所述銷軸(3)另一端部設(shè)置于所述乙支撐部(13)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種行星齒輪減速機(jī)的行星架，其特征在于:所述銷軸(3)上滾動設(shè)置有行星齒輪(2)，所述行星齒輪(2)和所述甲支撐部(12)或者乙支撐部(13)之間均設(shè)置有墊片(21)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種行星齒輪減速機(jī)的行星架，包括行星架和銷軸，所述行星架包括甲支撐部和乙支撐部，所述甲支撐部中心設(shè)置有內(nèi)花鍵，所述甲支撐部通過花鍵配合連接有輸出軸，所述甲支撐部周邊設(shè)置有若干銷軸孔，所述銷軸孔內(nèi)部設(shè)置有齒形凹槽，所述銷軸一端部設(shè)置有齒形凸條，所述齒形凸條卡設(shè)在所述齒形凹槽中且兩者互相配合將所述銷軸固定連接在所述銷軸孔中。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型中的行星架和輸出軸是分體設(shè)計兩者采用花鍵連接結(jié)構(gòu)，分體式可以提升了每個零件的加工精度，并且行星架和行星墊片為一體設(shè)計，從而能夠?qū)N軸完全定位，保證了銷軸及其上的行星齒輪的精確定位，從而降低了減速機(jī)的運行噪音和提升了使用壽命。
【IPC分類】F16H57/08
【公開號】CN204628529
【申請?zhí)枴緾N201520309561
【發(fā)明人】葉偉平
【申請人】寧波四宇傳動設(shè)備有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年5月14日