本實(shí)用新型涉及一種減速機(jī)，尤其涉及一種減速機(jī)行星齒輪銷軸安裝結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在行星減速機(jī)中行星齒輪銷軸是用于安裝行星齒輪的重要部件，行星齒輪銷軸的安裝決定了行星齒輪運(yùn)行的穩(wěn)定性，也直接決定了行星減速機(jī)的好壞。現(xiàn)有的行星齒輪銷軸多為單軸安裝結(jié)構(gòu)，拆卸維修和更換比較麻煩，同時(shí)行星齒輪銷軸安裝時(shí)都是通過(guò)過(guò)盈配合直接敲入行星架內(nèi)的，工作時(shí)間長(zhǎng)了容易發(fā)生松動(dòng)甚至脫落，導(dǎo)致行星齒輪運(yùn)行不穩(wěn)定，產(chǎn)生很大的噪聲，甚至直接導(dǎo)致減速機(jī)無(wú)法正常工作，耽誤工作行程。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種固定效果好的減速機(jī)行星齒輪銷軸安裝結(jié)構(gòu)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：減速機(jī)行星齒輪銷軸安裝結(jié)構(gòu)，包括：左行星架、右行星架、與左行星架相互配合的左半段銷軸本體和與右行星架相互配合的右半段銷軸本體，在所述左行星架和右行星架之間設(shè)置有行星齒輪，所述行星齒輪滾動(dòng)設(shè)置在滿滾針軸承上，在所述滿滾針

軸承內(nèi)設(shè)置有與左半段銷軸本體和右半段銷軸本體過(guò)盈配合的中部安裝孔，在所述左半段銷軸本體的一端上設(shè)置有左定位帽，在所述左定位帽上端一側(cè)的左半段銷軸本體上設(shè)置有左梯形鍵，在所述左梯形鍵下端的左定位帽上均勻設(shè)置有若干第一左螺栓孔，在所述左行星架內(nèi)設(shè)置有與左半段銷軸本體過(guò)盈配合的左安裝孔和與左梯形鍵過(guò)盈配合的左梯形鍵槽，在所述左行星架上還設(shè)置有與第一左螺栓孔相互配合的第二左螺栓孔，在所述左半段銷軸本體的另一端上設(shè)置有左定位孔，在所述左定位孔的下端設(shè)置有左定位鍵槽，在所述右半段銷軸本體的一端上設(shè)置有右定位帽，在所述右定位帽上端一側(cè)的右半段銷軸本體上設(shè)置有右梯形鍵，在所述右梯形鍵下端的右定位帽上均勻設(shè)置有若干第一右螺栓孔，在所述右行星架內(nèi)設(shè)置有與右半段銷軸本體過(guò)盈配合的右安裝孔和與右梯形鍵相互配合的右梯形鍵槽，在所述右行星架上還設(shè)置有與第一右螺栓孔相互配合的第二右螺栓孔，在所述右半段銷軸本體的另一端上設(shè)置與左定位孔過(guò)盈的右定位柱，在所述右定位柱的下端設(shè)置有與左定位鍵槽過(guò)盈配合的右定位鍵。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：上述減速機(jī)行星齒輪銷軸安裝結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，采用左半段行星齒輪銷軸和右半段行星齒輪銷軸同時(shí)過(guò)盈配合敲入行星架和滿滾針軸承內(nèi)，左半段行星齒輪銷軸和右半段行星齒輪銷軸的端部在敲入滿滾針軸承時(shí)通過(guò)定位柱和定位鍵再次過(guò)盈配合，同時(shí)安裝完成后左半段行星齒輪銷軸

和右半段行星齒輪銷軸分別通過(guò)銷軸固定在行星架上，三重定位相互結(jié)合，能夠有效防止行星齒輪銷軸發(fā)生松動(dòng)甚至脫落，固定效果好，保證減速機(jī)的可靠穩(wěn)定運(yùn)行。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型減速機(jī)行星齒輪銷軸安裝結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、左行星架，2、右行星架，3、左半段銷軸本體，31、左定位帽，32、左梯形鍵，33、第一左螺栓孔，34、左安裝孔，35、左梯形鍵槽，36、第二左螺栓孔，37、左定位孔，38、左定位鍵槽，39、左鎖緊螺栓，4、右半段銷軸本體，41、右定位帽，42、右梯形鍵，43、第一右螺栓孔，44、右安裝孔，45、右梯形鍵槽，46、第二右螺栓孔，47、右定位柱，48、右定位鍵，49、右鎖緊螺栓，5、行星齒輪，6、滿滾針軸承，7、中部安裝孔。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例詳細(xì)描述一下本實(shí)用新型的具體內(nèi)容。

如圖1所示，減速機(jī)行星齒輪銷軸安裝結(jié)構(gòu)，包括：左行星架1、右行星架2、與左行星架1相互配合的左半段銷軸本體3和與右行星架2相互配合的右半段銷軸本體4，在所述左行星架1和右行星架2之間設(shè)置有行星齒輪5，所述行星齒輪5滾動(dòng)設(shè)置在滿滾針軸承6上，在所述滿滾針軸承6內(nèi)設(shè)置有與左半段銷軸本體3和右半段銷軸本體4過(guò)盈配合的中部安裝孔7，在所述左半段銷軸本體3的一端上設(shè)置有左定位帽31，在所述左定位帽31上端一側(cè)的左半段銷軸本體3上設(shè)置有左梯形鍵32，在所述左梯形鍵32下端的左定位帽31上均勻設(shè)置有若干第一左螺栓孔33，在所述左行星架1內(nèi)設(shè)置有與左半段銷軸本體3過(guò)盈配合的左安裝孔34和與左梯形鍵32過(guò)盈配合的左梯形鍵槽35，在所述左行星架1上還設(shè)置有與第一左螺栓孔33相互配合的第二左螺栓孔36，在所述左半段銷軸本體3的另一端上設(shè)置有左定位孔37，在所述左定位孔37的下端設(shè)置有左定位鍵槽38，在所述右半段銷軸本體4的一端上設(shè)置有右定位帽41，在所述右定位帽41上端一側(cè)的右半段銷軸本體4上設(shè)置有右梯形鍵42，在所述右梯形鍵42下端的右定位帽41上均勻設(shè)置有若干第一右螺栓孔43，在所述右行星架1內(nèi)設(shè)置有與右半段銷軸本體4過(guò)盈配合的右安裝孔44和與右梯形鍵42相互配合的右梯形鍵槽45，在所述右行星架2上還設(shè)置有與第一右螺栓孔43相互配合的第二右螺栓孔46，在所述右半段銷軸本體4的另一端上設(shè)置與左定位孔37過(guò)盈配合的右定位柱47，在所述右定位柱47的下端設(shè)置有與左定位鍵槽38過(guò)盈配合的右定位鍵48。

上述減速機(jī)行星齒輪銷軸安裝結(jié)構(gòu)進(jìn)行安裝時(shí)，左半段銷軸本體3從左行星架1的左端敲入，右半段銷軸本體4從右行星架2的右端敲入，左半段銷軸本體3依次穿過(guò)與其過(guò)盈配合的左安裝孔34和中部安裝孔7，此時(shí)左半段銷軸本體3上的左梯形鍵32插入到左行星架1上的左梯形鍵槽35內(nèi)，右半段銷軸

本體4依次穿過(guò)與其過(guò)盈配合的右安裝孔44和中部安裝孔7，此時(shí)右半段銷軸本體4上的右梯形鍵42插入到右行星架2上的右梯形鍵槽45內(nèi)，右半段銷軸本體4端面上的右定位柱47過(guò)盈插入到左半段銷軸本體3端面上的左定位孔37內(nèi)，右定位柱47上的右定位鍵48過(guò)盈插入到左定位鍵槽38內(nèi)，左鎖緊螺栓39依次穿過(guò)左定位帽31上的第一左螺栓孔33和左行星架1上的第二左螺栓孔36將左定位帽31鎖緊在左行星架1上，從而使左半段銷軸本體3徹底無(wú)法發(fā)生松動(dòng)和脫落，右鎖緊螺栓49依次穿過(guò)右定位帽41上的第一右螺栓孔43和右行星架2上的第二右螺栓孔46將右定位帽41鎖緊在右行星架2上，從而使右半段銷軸本體4徹底無(wú)法發(fā)生松動(dòng)和脫落。

上述減速機(jī)行星齒輪銷軸安裝結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，采用左半段行星齒輪銷軸和右半段行星齒輪銷軸同時(shí)過(guò)盈配合敲入行星架和滿滾針軸承內(nèi)，左半段行星齒輪銷軸和右半段行星齒輪銷軸的端部在敲入滿滾針軸承時(shí)通過(guò)定位柱和定位鍵再次過(guò)盈配合，同時(shí)安裝完成后左半段行星齒輪銷軸和右半段行星齒輪銷軸分別通過(guò)銷軸固定在行星架上，三重定位相互結(jié)合，能夠有效防止行星齒輪銷軸發(fā)生松動(dòng)甚至脫落，固定效果好，保證減速機(jī)的可靠穩(wěn)定運(yùn)行。