1.減速機行星齒輪銷軸安裝結構，其特征在于：包括：左行星架（1）、右行星架（2）、與左行星架（1）相互配合的左半段銷軸本體（3）和與右行星架（2）相互配合的右半段銷軸本體（4），在所述左行星架（1）和右行星架（2）之間設置有行星齒輪（5），所述行星齒輪（5）滾動設置在滿滾針軸承（6）上，在所述滿滾針軸承（6）內(nèi)設置有與左半段銷軸本體（3）和右半段銷軸本體（4）過盈配合的中部安裝孔（7），在所述左半段銷軸本體（3）的一端上設置有左定位帽（31），在所述左定位帽（31）上端一側(cè)的左半段銷軸本體（3）上設置有左梯形鍵（32），在所述左梯形鍵（32）下端的左定位帽（31）上均勻設置有若干第一左螺栓孔（33），在所述左行星架（1）內(nèi)設置有與左半段銷軸本體（3）過盈配合的左安裝孔（34）和與左梯形鍵（32）過盈配合的左梯形鍵槽（35），在所述左行星架（1）上還設置有與第一左螺栓孔（33）相互配合的第二左螺栓孔（36），在所述左半段銷軸本體（3）的另一端上設置有左定位孔（37），在所述左定位孔（37）的下端設置有左定位鍵槽（38），在所述右半段銷軸本體（4）的一端上設置有右定位帽（41），在所述右定位帽（41）上端一側(cè)的右半段銷軸本體（4）上設置有右梯形鍵（42），在所述右梯形鍵（42）下端的右定位帽（41）上均勻設置有若干第一右螺栓孔（43），在所述右行星架（1）內(nèi)設置有與右半段銷軸本體（4）過盈配合的右安裝孔（44）和與右梯形鍵（42）相互配合的右梯形鍵槽（45），在所述右行星架（2）上還設置有與第一右螺栓孔（43）相互配合的第二右螺栓孔（46），在所述右半段銷軸本體（4）的另一端上設置與左定位孔（37）過盈配合的右定位柱（47），在所述右定位柱（47）的下端設置有與左定位鍵槽（38）過盈配合的右定位鍵（48）。