本實用新型涉及一種減速機，具體涉及一種超耐磨機電一體化行星齒輪減速機。

背景技術(shù)：

減速機在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速機；按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐-圓柱齒引輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進軸式減速機。減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機械中應(yīng)用極為廣泛。提高減速機精度的方法也存在著一些問題：一是其零件的精度要求高，加工難度非常大，且加工成本也高；二是即使通過加工出的高精度零件組裝成高精度的減速機，但這高精度零件在長期使用后會產(chǎn)生磨損，照樣會使精度降低，從而造成整個減速機運轉(zhuǎn)精度降低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種減少機械摩擦損失，提高了耐磨性而且結(jié)構(gòu)簡單，使用壽命延長的超耐磨機電一體化行星齒輪減速機，包括機體、輸出軸、輸入軸、中間軸、二級行星架、二級行星輪、一級行星架、一級行星輪、二級太陽輪和一級太陽輪，所述輸出軸上設(shè)有輸出軸緊固環(huán)，輸出軸緊固環(huán)上設(shè)有壓蓋，輸出軸連接中間軸，在機體右端設(shè)置輸入軸，所述輸入軸上設(shè)有輸入軸緊固環(huán)，輸入軸緊固環(huán)外設(shè)置有輸入法蘭盤，所述一級太陽輪外嚙合一級行星輪，一級行星輪安裝在一級行星架上，所述二級太陽輪遠(yuǎn)離一級太陽輪，通過二級行星輪嚙合一級行星輪，所述二級行星輪安裝在二級行星架上，在二級行星架上設(shè)置定位鍵，定位鍵連接銷軸，銷軸上設(shè)置定位鎖緊套，每個太陽輪的圓錐齒輪端面上均設(shè)有耐磨金屬球，每個行星輪的齒端面上設(shè)有球凹槽。

作為優(yōu)選，所述的機體外設(shè)有通氣帽。

作為優(yōu)選，所述的輸出軸和中間軸之間設(shè)有潤滑槽。

作為優(yōu)選，半個耐磨金屬球嵌入在太陽輪圓錐齒輪內(nèi)。

本實用新型的有益效果是：減少機械摩擦損失，使減速機內(nèi)部零件受力運動更加合理，圓錐齒端面設(shè)置的耐磨金屬球與球凹槽配合，減少摩擦提高動能，定位鍵和定位鎖緊套的配合將限制一級行星架和二級行星架的軸向位移，這樣便提高了傳動精度，減少了摩擦，提高了耐磨性，而且結(jié)構(gòu)簡單，使用壽命延長。

附圖說明

本實用新型將通過例子并參照附圖的方式說明，其中：

圖1是本實用新型的剖視圖；

圖2是太陽輪和行星輪配合的示意圖。

具體實施方式

本說明書中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。

如圖1和圖2所示的一種超耐磨機電一體化行星齒輪減速機，包括機體1、輸出軸2、輸入軸17、中間軸5、二級行星架13、二級行星輪12、一級行星架10、一級行星輪9、二級太陽輪11和一級太陽輪8，所述輸出軸2上設(shè)有輸出軸緊固環(huán)3，輸出軸緊固環(huán)3上設(shè)有壓蓋4，輸出軸2連接中間軸5，在機體1右端設(shè)置輸入軸17，所述輸入軸17上設(shè)有輸入軸緊固環(huán)19，輸入軸緊固環(huán)19外設(shè)置有輸入法蘭盤18，所述一級太陽輪8嚙合一級行星輪9，一級行星輪9安裝在一級行星架10上，所述二級太陽輪11遠(yuǎn)離一級太陽輪8，通過二級行星輪12嚙合一級行星輪9，所述二級行星輪12安裝在二級行星架13上，在二級行星架13上設(shè)置定位鍵16，定位鍵16連接銷軸14，銷軸14上設(shè)置定位鎖緊套15，每個太陽輪的圓錐齒輪20端面上均設(shè)有耐磨金屬球21，每個行星輪的齒22端面上設(shè)有球凹槽23。所述的機體1外設(shè)有通氣帽7。所述的輸出軸2和中間軸5之間設(shè)有潤滑槽。半個耐磨金屬球21嵌入在太陽輪圓錐齒輪20內(nèi)，形成半包裹的結(jié)構(gòu)。

本具體實施方式的工作原理為：在源動力的作用下，輸入軸2轉(zhuǎn)動，帶動中間軸5，中間軸5通過花鍵帶動一級行星架10上的一級太陽輪8旋轉(zhuǎn)，一級太陽輪8通過齒輪嚙合帶動一級行星輪9旋轉(zhuǎn)，從而帶動二級行星輪12與二級太陽輪11，定位鍵16將二級行星架13固定，通過定位鎖緊套15縮進，因為是嚙合狀態(tài)從而一級行星架10同時也被固定，在齒輪與齒嚙合時，耐磨金屬球21與球凹槽23的配合通過潤滑油降低摩擦提高齒輪的耐磨性。

本實用新型并不局限于前述的具體實施方式。本實用新型擴展到任何在本說明書中披露的新特征或任何新的組合，以及披露的任一新的方法或過程的步驟或任何新的組合。