本發(fā)明提供一種六擋自動(dòng)變速器，它涉及一種適合在乘用車(chē)的可動(dòng)力換擋的自動(dòng)變速器，其作為一種動(dòng)力傳動(dòng)裝置特別適用于前置前驅(qū)型乘用車(chē)輛。屬于汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域：
。
背景技術(shù)：
：在乘用車(chē)領(lǐng)域，自動(dòng)變速器(at)的布置方式有采用縱置布置方式的(應(yīng)用于前置后驅(qū)型車(chē)輛)，也有采用橫置布置方式(應(yīng)用于前置前驅(qū)型車(chē)輛)，也有采用直列布置方式的(應(yīng)用于后置后驅(qū)動(dòng))。乘用車(chē)自動(dòng)變速器的變速機(jī)構(gòu)由多個(gè)行星齒輪組、傳遞和轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速及扭矩的摩擦元件，如離合器、制動(dòng)器及其伺服系統(tǒng)組成，它將液力變矩器傳來(lái)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩變換后傳送給輸出軸，以驅(qū)動(dòng)汽車(chē)。乘用車(chē)自動(dòng)變速器的擋位數(shù)越多，傳動(dòng)比系列越易被優(yōu)化，車(chē)輛就可以具有更好的燃油經(jīng)濟(jì)性以及駕駛性能。但是乘用車(chē)自動(dòng)變速器的擋位數(shù)的增加也存在一些缺點(diǎn)。比如擋位數(shù)越多，變速器的體積也就越大，占用的布置空間也就越多，不利于車(chē)內(nèi)其他結(jié)構(gòu)的布置。另外，擋位數(shù)的增加也使變速器的操縱產(chǎn)生了新的設(shè)計(jì)問(wèn)題，多自由度行星變速器實(shí)現(xiàn)每一個(gè)擋位都需要多個(gè)操縱件的配合使用，如果操縱方案不進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)換擋需要變換多個(gè)操縱件，會(huì)使相應(yīng)的操縱油路復(fù)雜，從而影響變速器的使用穩(wěn)定性和使用壽命。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：(一)發(fā)明目的本發(fā)明正是為了解決上述問(wèn)題而提出的。本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種用于前置前驅(qū)車(chē)輛的六擋自動(dòng)變速器，使用盡可能少的行星齒輪組和換擋元件，以盡可能來(lái)保證所述六擋自動(dòng)變速器的軸向長(zhǎng)度較短、結(jié)構(gòu)較緊湊、效率較高，并且能找到一個(gè)連接電機(jī)的最合適位置，滿(mǎn)足所述六擋自動(dòng)變速器對(duì)混合動(dòng)力的要求。(二)技術(shù)方案為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：本發(fā)明提供一種六擋自動(dòng)變速器，由3個(gè)行星齒輪組(第一行星齒輪組(pg1)、第二行星齒輪組(pg2)、第三行星齒輪組(pg3))和5個(gè)換擋元件(第一制動(dòng)器(b1)、第二制動(dòng)器(b2)、第一離合器(c1)、第二離合器(c2)、第三離合器(c3))、六擋自動(dòng)變速器箱體(0)、六擋自動(dòng)變速器的第一軸(1)、六擋自動(dòng)變速器的第二軸(2)組成，另外為了說(shuō)明動(dòng)力經(jīng)由六擋自動(dòng)變速器所傳遞的路線(xiàn)，圖1和圖2所示的元件還有輸入軸(input)、液力變矩器(tc)、差速器兩側(cè)輸出端(output)、電機(jī)(tm)、第零離合器(c0)；它們相互之間的關(guān)系是：3個(gè)行星齒輪組、5個(gè)換擋元件、六擋自動(dòng)變速器的第一軸(1)、六擋自動(dòng)變速器的第二軸(2)布置在六擋自動(dòng)變速器箱體(0)內(nèi)，圖1所示的液力變矩器(tc)布置在輸入軸(input)和六擋自動(dòng)變速器的第一軸(1)之間并與它們相連，圖2所示的第零離合器(c0)布置在輸入軸(input)和六擋自動(dòng)變速器的第一軸(1)之間并與它們相連，圖2所示的電機(jī)(tm)與六擋自動(dòng)變速器的第一軸(1)相連；它們的形狀構(gòu)造是：所述六擋自動(dòng)變速器箱體(0)、六擋自動(dòng)變速器的第一軸(1)、六擋自動(dòng)變速器的第二軸(2)、輸入軸(input)、差速器兩側(cè)輸出端(output)、液力變矩器(tc)、電機(jī)(tm)和第零離合器(c0)的形狀構(gòu)造是：它們的設(shè)計(jì)參數(shù)和尺寸由所述六擋自動(dòng)變速器所對(duì)應(yīng)的匹配的整車(chē)布置和整車(chē)功能要求決定，其中液力變矩器(tc)選用帶有閉鎖功能的液力變矩器以用于減少其所帶來(lái)的液力損失；電機(jī)tm為直流電動(dòng)機(jī)、交流三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)、開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)或永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)等類(lèi)型的汽車(chē)用電動(dòng)機(jī)；第零離合器(c0)為多片式濕式摩擦離合器，多片式濕式摩擦離合器是一種汽車(chē)上常用的離合器，其包含多組對(duì)偶片和摩擦片，通過(guò)它們之間選擇性的結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)傳遞轉(zhuǎn)矩的作用；所述3個(gè)行星齒輪組由第一行星齒輪組(pg1)、第二行星齒輪組(pg2)、第三行星齒輪組(pg3)組成；它們相互之間的關(guān)系是：第一行星齒輪組(pg1)、第二行星齒輪組(pg2)、第三行星齒輪組(pg3)依次沿橫向間隔布置在六擋自動(dòng)變速器的第一軸(1)上；所述第一行星齒輪組(pg1)包括第一太陽(yáng)輪(s1)、第一齒圈(r1)和第一行星架(a1)，所述第二行星齒輪組(pg2)包括第二太陽(yáng)輪(s2)、第二齒圈(r2)和第二行星架(a2)，所述第三行星齒輪組(pg3)包括第三太陽(yáng)輪(s3)、第三齒圈(r3)和第三行星架(a3)，它們相互之間的關(guān)系是：每個(gè)行星齒輪組的齒圈、行星架、太陽(yáng)輪沿縱向間隔布置，第一太陽(yáng)輪(s1)空套于六擋自動(dòng)變速器的第一軸(1)上，第二太陽(yáng)輪(s2)固定于六擋自動(dòng)變速器的第一軸(1)上，第三太陽(yáng)輪(s3)空套于六擋自動(dòng)變速器的第一軸(1)上；每個(gè)行星齒輪組的齒圈、行星架、太陽(yáng)輪按圖1或圖2所示的方法進(jìn)行相應(yīng)的嚙合連接，并且第一行星架(a1)與第二齒圈(r2)相連，第二行星架(a2)與第三齒圈(r3)相連；它們的形狀構(gòu)造是：它們的設(shè)計(jì)參數(shù)和尺寸由最終設(shè)計(jì)所述六擋自動(dòng)變速器的各個(gè)行星齒輪組的特征參數(shù)決定；其中，第一太陽(yáng)輪(s1)、第二太陽(yáng)輪(s2)、第三太陽(yáng)輪(s3)為外嚙合圓柱齒輪；第一齒圈(r1)、第二齒圈(r2)、第三齒圈(r3)為內(nèi)嚙合圓柱齒輪；第一行星架(a1)、第二行星架(a2)、第三行星架(a3)為兩側(cè)板和其間的連接板組成的空間支撐框架，在兩側(cè)板上布置有行星輪軸和軸承等；所述5個(gè)換擋元件由第一制動(dòng)器(b1)、第二制動(dòng)器(b2)、第一離合器(c1)、第二離合器(c2)、第三離合器(c3)組成；它們相互之間的關(guān)系是：第一制動(dòng)器(b1)連接第一行星架(a1)和六擋自動(dòng)變速器箱體(0)；第二制動(dòng)器(b2)連接所述第三太陽(yáng)輪(s3)和六擋自動(dòng)變速器箱體(0)；第一離合器(c1)連接第一太陽(yáng)輪(s1)和第二太陽(yáng)輪(s2)；第二離合器(c2)連接第一齒圈(r1)和第三太陽(yáng)輪(s3)；第三離合器(c3)連接第一太陽(yáng)輪(s1)和第二行星架(a2)；它們的形狀構(gòu)造是：第一離合器(c1)、第二離合器(c2)、第三離合器(c3)均是多片式濕式摩擦離合器，多片式濕式摩擦離合器是一種汽車(chē)上常用的離合器，其包含多組對(duì)偶片和摩擦片，通過(guò)它們之間選擇性的接合來(lái)實(shí)現(xiàn)傳遞轉(zhuǎn)矩的作用；第一制動(dòng)器(b1)、第二制動(dòng)器(b2)均是多片式濕式摩擦制動(dòng)器，多片式濕式摩擦制動(dòng)器是一種汽車(chē)上常用的制動(dòng)器，其包含多組對(duì)偶片和摩擦片，通過(guò)它們之間選擇性的接合來(lái)實(shí)現(xiàn)停止傳遞轉(zhuǎn)矩的作用；當(dāng)然，本發(fā)明中的離合器與制動(dòng)器可以采用除多片式濕式摩擦離合器、多片式濕式摩擦制動(dòng)器之外其它形式的換擋元件亦能用，其結(jié)構(gòu)方案均在本發(fā)明的權(quán)利主張內(nèi)；動(dòng)力經(jīng)由所述六擋自動(dòng)變速器所傳遞的路線(xiàn)是：動(dòng)力從輸入軸(input)經(jīng)由圖1所示的液力變矩器(tc)或圖2所示的電機(jī)(tm)輸入，最終由第三行星架(a3)輸出至差速器兩側(cè)輸出端(output)傳遞至配備所述六擋自動(dòng)變速器的前置前驅(qū)車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)輪；進(jìn)一步，通過(guò)第一制動(dòng)器(b1)、第一離合器(c1)、第二離合器(c2)閉合，第二制動(dòng)器(b2)、第三離合器(c3)打開(kāi)，所述六擋自動(dòng)變速器變?yōu)橐粨跛俦龋煌ㄟ^(guò)第一制動(dòng)器(b1)、第二離合器(c2)、第三離合器(c3)閉合，第二制動(dòng)器(b2)、第一離合器(c1)打開(kāi)，所述六擋自動(dòng)變速器變?yōu)槎跛俦龋煌ㄟ^(guò)第二制動(dòng)器(b2)、第二離合器(c2)、第三離合器(c3)閉合，第一制動(dòng)器(b1)、第一離合器(c1)打開(kāi)，所述六擋自動(dòng)變速器變?yōu)槿龘跛俦龋煌ㄟ^(guò)第二制動(dòng)器(b2)、第一離合器(c1)、第二離合器(c2)閉合，第一制動(dòng)器(b1)、第三離合器(c3)打開(kāi)，所述六擋自動(dòng)變速器變?yōu)樗膿跛俦?；通過(guò)第二制動(dòng)器(b2)、第一離合器(c1)、第三離合器(c3)閉合，第一制動(dòng)器(b1)、第二離合器(c2)打開(kāi)，所述六擋自動(dòng)變速器變?yōu)槲鍝跛俦?；通過(guò)第一離合器(c1)、第二離合器(c2)、第三離合器(c3)閉合，第一制動(dòng)器(b1)、第二制動(dòng)器(b2)打開(kāi)，所述六擋自動(dòng)變速器變?yōu)榱鶕跛俦?；通過(guò)第一制動(dòng)器(b1)、第二制動(dòng)器(b2)、第三離合器(c3)閉合，第一離合器(c1)、第二離合器(c2)打開(kāi)，所述六擋自動(dòng)變速器變?yōu)榈箵跛俦?；通過(guò)前述，所述六擋自動(dòng)變速器可以獲得六個(gè)前進(jìn)擋和一個(gè)倒擋，并且所述六擋自動(dòng)變速器每個(gè)擋位有三個(gè)換擋元件閉合，兩個(gè)換擋元件打開(kāi)；在其換擋邏輯中，相鄰擋位之間的換擋全部為簡(jiǎn)單換擋，即在換擋過(guò)程中只有一個(gè)換擋元件由閉合到打開(kāi)，另一個(gè)換擋元件由打開(kāi)到閉合；(三)優(yōu)點(diǎn)和功效本發(fā)明采用以上技術(shù)方案，具有以下優(yōu)點(diǎn)：1：本技術(shù)方案的齒輪組只由3個(gè)行星齒輪組組成，使得變速器整體軸向長(zhǎng)度縮短，整體緊湊。并且三個(gè)行星齒輪組的連接方式簡(jiǎn)單，制造和裝配容易。2：本技術(shù)方案通過(guò)5個(gè)換擋元件即可實(shí)現(xiàn)6個(gè)前進(jìn)擋和1個(gè)倒檔，每個(gè)擋位由三個(gè)換擋元件閉合實(shí)現(xiàn)，只有兩個(gè)換擋元件打開(kāi)，減少了空轉(zhuǎn)損失。3：所述六擋自動(dòng)變速器的所有相鄰擋位之間的換擋都是簡(jiǎn)單換擋。即相鄰擋位換擋只需控制一個(gè)換擋元件接合一個(gè)換擋元件分開(kāi)即可，換擋過(guò)程更加平順。4：所述六擋自動(dòng)變速器可以容易地變成混合動(dòng)力傳動(dòng)裝置，作為一種方案，電機(jī)(tm)取代液力變矩器(tc)，同時(shí)集成一個(gè)多片式的第零離合器(c0)，從而形成并聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)。當(dāng)車(chē)輛起步或低速行駛時(shí)，只有電機(jī)驅(qū)動(dòng)整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)，第零離合器(c0)打開(kāi)，這樣就可以使得發(fā)動(dòng)機(jī)靜止；當(dāng)車(chē)輛需求功率較高時(shí)，第零離合器(c0)閉合，整車(chē)可以由發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)同時(shí)輸出功率；此外，車(chē)輛也可以在制動(dòng)或滑行工況下通過(guò)電機(jī)進(jìn)行能量回收。附圖說(shuō)明下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。圖1是本發(fā)明所述六擋自動(dòng)變速器第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明所述六擋自動(dòng)變速器第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明所述六擋自動(dòng)變速器的換擋邏輯圖。圖中元件目錄標(biāo)號(hào)名稱(chēng)input輸入軸output差速器兩側(cè)輸出端em電機(jī)tc液力變矩器0六擋自動(dòng)變速器箱體1六擋自動(dòng)變速器的第一軸2六擋自動(dòng)變速器的第二軸pg1第一行星齒輪組pg2第二行星齒輪組pg3第三行星齒輪組s1第一太陽(yáng)輪a1第一行星架r1第一齒圈s2第二太陽(yáng)輪a2第二行星架r2第二齒圈s3第三太陽(yáng)輪a3第三行星架r3第三齒圈b1第一制動(dòng)器b2第二制動(dòng)器c1第一離合器c2第二離合器c3第三離合器c0第零離合器具體實(shí)施方式實(shí)施例用于進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思，而不限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。第一實(shí)施例：如圖1所示：本發(fā)明提供一種六擋自動(dòng)變速器，由3個(gè)行星齒輪組(第一行星齒輪組pg1、第二行星齒輪組pg2、第三行星齒輪組pg3)和5個(gè)換擋元件(第一制動(dòng)器b1、第二制動(dòng)器b1、第一離合器c1、第二離合器c2、第三離合器c3)、六擋自動(dòng)變速器箱體0、六擋自動(dòng)變速器的第一軸1、六擋自動(dòng)變速器的第二軸2組成，另外為了說(shuō)明動(dòng)力經(jīng)由六擋自動(dòng)變速器所傳遞的路線(xiàn)，圖1所示的元件還有輸入軸input、液力變矩器tc、差速器兩側(cè)輸出端output；它們相互之間的關(guān)系是：3個(gè)行星齒輪組、5個(gè)換擋元件、六擋自動(dòng)變速器的第一軸1、六擋自動(dòng)變速器的第二軸2布置在六擋自動(dòng)變速器箱體0內(nèi)，液力變矩器tc布置在輸入軸input和六擋自動(dòng)變速器的第一軸1之間并與它們相連；它們的形狀構(gòu)造是：所述六擋自動(dòng)變速器箱體0、六擋自動(dòng)變速器的第一軸1、六擋自動(dòng)變速器的第二軸2、輸入軸input、差速器兩側(cè)輸出端output、液力變矩器tc的形狀構(gòu)造是：它們的設(shè)計(jì)參數(shù)和尺寸由所述六擋自動(dòng)變速器所對(duì)應(yīng)的匹配的整車(chē)布置和整車(chē)功能要求決定，其中，六擋自動(dòng)變速器箱體0為結(jié)構(gòu)復(fù)雜的薄壁類(lèi)金屬零件，呈箱形，其表面具有多處加工部位，如軸承孔、叉軸孔、定位削孔、螺釘連接孔以及各種安裝平面等，材料可選用鋁合金等；六擋自動(dòng)變速器的第一軸1、六擋自動(dòng)變速器的第二軸2、輸入軸input、差速器兩側(cè)輸出端output為軸類(lèi)零件，可采用階梯軸的形式，其上可布置花鍵，材料可選用合金鋼等，可經(jīng)滲碳淬火回火處理；液力變矩器tc選用帶有閉鎖功能的液力變矩器以用于減少其所帶來(lái)的液力損失；所述3個(gè)行星齒輪組由第一行星齒輪組pg1、第二行星齒輪組pg2、第三行星齒輪組pg3組成；它們相互之間的關(guān)系是：第一行星齒輪組pg1、第二行星齒輪組pg2、第三行星齒輪組pg3依次沿橫向間隔布置在六擋自動(dòng)變速器的第一軸1上；所述第一行星齒輪組pg1包括第一太陽(yáng)輪s1、第一齒圈r1和第一行星架a1，所述第二行星齒輪組pg2包括第二太陽(yáng)輪s2、第二齒圈r2和第二行星架a2，所述第三行星齒輪組pg3包括第三太陽(yáng)輪s3、第三齒圈r3和第三行星架a3，它們相互之間的關(guān)系是：每個(gè)行星齒輪組的齒圈、行星架、太陽(yáng)輪沿縱向間隔布置，第一太陽(yáng)輪s1空套于六擋自動(dòng)變速器的第一軸1上，第二太陽(yáng)輪s2固定于六擋自動(dòng)變速器的第一軸1上，第三太陽(yáng)輪s3空套于六擋自動(dòng)變速器的第一軸1上；每個(gè)行星齒輪組的齒圈、行星架、太陽(yáng)輪按圖1所示的方法進(jìn)行相應(yīng)的嚙合連接，并且第一行星架a1與第二齒圈r2相連，第二行星架a2與第三齒圈r3相連；它們的形狀構(gòu)造是：它們的設(shè)計(jì)參數(shù)和尺寸由最終設(shè)計(jì)所述六擋自動(dòng)變速器的各個(gè)行星齒輪組的特征參數(shù)決定；其中，第一太陽(yáng)輪s1、第二太陽(yáng)輪s2、第三太陽(yáng)輪s3為外嚙合圓柱齒輪，第一齒圈r1、第二齒圈r2、第三齒圈r3為內(nèi)嚙合圓柱齒輪，它們均可進(jìn)行變位切削及各種修形、修緣，各個(gè)齒輪的齒數(shù)和模數(shù)可由齒輪強(qiáng)度、質(zhì)量、噪聲以及工藝要求等設(shè)計(jì)要求決定，齒輪精度等級(jí)可根據(jù)使用性能要求和制造工藝條件及成本來(lái)綜合平衡決定，齒輪材料可選用合金鋼等，可經(jīng)滲碳淬火低溫回火熱處理；第一行星架a1、第二行星架a2、第三行星架a3為兩側(cè)板和其間的連接板組成的空間支撐框架，在兩側(cè)板上布置有行星輪軸和軸承等；所述5個(gè)換擋元件由第一制動(dòng)器b1、第二制動(dòng)器b2、第一離合器c1、第二離合器c2、第三離合器c3組成；它們相互之間的關(guān)系是：第一制動(dòng)器b1連接第一行星架a1和六擋自動(dòng)變速器箱體0；第二制動(dòng)器b2連接所述第三太陽(yáng)輪s3和六擋自動(dòng)變速器箱體0；第一離合器c1連接第一太陽(yáng)輪s1和第二太陽(yáng)輪s2；第二離合器c2連接第一齒圈r1和第三太陽(yáng)輪s3；第三離合器c3連接第一太陽(yáng)輪s1和第二行星架a2；它們的形狀構(gòu)造是：第一離合器c1、第二離合器c2、第三離合器c3均是多片式濕式摩擦離合器，多片式濕式摩擦離合器是一種汽車(chē)上常用的離合器，其包含多組對(duì)偶片和摩擦片，通過(guò)它們之間選擇性的接合來(lái)實(shí)現(xiàn)傳遞轉(zhuǎn)矩的作用；第一制動(dòng)器b1、第二制動(dòng)器b2均是多片式濕式摩擦制動(dòng)器，多片式濕式摩擦制動(dòng)器是一種汽車(chē)上常用的制動(dòng)器，其包含多組對(duì)偶片和摩擦片，通過(guò)它們之間選擇性的接合來(lái)實(shí)現(xiàn)停止傳遞轉(zhuǎn)矩的作用；當(dāng)然，本發(fā)明中的離合器與制動(dòng)器可以采用除多片式濕式摩擦離合器、多片式濕式摩擦制動(dòng)器之外其它形式的換擋元件，其結(jié)構(gòu)方案均在本發(fā)明的權(quán)利主張內(nèi)；動(dòng)力經(jīng)由所述六擋自動(dòng)變速器所傳遞的路線(xiàn)是：動(dòng)力從輸入軸input經(jīng)由圖1所示的液力變矩器tc輸入，最終由第三行星架a3輸出至差速器兩側(cè)輸出端output傳遞至配備所述六擋自動(dòng)變速器的前置前驅(qū)車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)輪；第二實(shí)施例：如圖2所示：第二實(shí)施例為第一實(shí)施例所述六擋自動(dòng)變速器的另一種應(yīng)用情況，稱(chēng)之為混合動(dòng)力傳動(dòng)方案。第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施例基本相同，不同之處在于用電機(jī)tm替代了液力變矩器tc，并增加了第零離合器c0。第零離合器c0布置在輸入軸input和六擋自動(dòng)變速器的第一軸1之間并與它們相連，電機(jī)tm與六擋自動(dòng)變速器的第一軸1相連；第零離合器c0用于切斷和連接車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)所提供的動(dòng)力。當(dāng)車(chē)輛起步或低速行駛時(shí)，離合器c0打開(kāi)，只有電機(jī)tm驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)；當(dāng)車(chē)輛需求功率較高時(shí)，例如高速行駛工況，離合器c0閉合連接車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)，使發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力通過(guò)第零離合器c0來(lái)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)。所述六擋自動(dòng)變速器內(nèi)部各個(gè)零部件的形狀構(gòu)造是：所述3個(gè)行星齒輪組(第一行星齒輪組pg1(包括第一太陽(yáng)輪s1、第一齒圈r1和第一行星架a1)、第二行星齒輪組pg2(包括第二太陽(yáng)輪s2、第二齒圈r2和第二行星架a2)、第三行星齒輪組pg3(包括第三太陽(yáng)輪s3、第三齒圈r3和第三行星架a3)、5個(gè)換擋元件(第一制動(dòng)器b1、第二制動(dòng)器b2、第一離合器c1、第二離合器c2、第三離合器c3)、六擋自動(dòng)變速器箱體0、輸入軸input、六擋自動(dòng)變速器的第一軸1、六擋自動(dòng)變速器的第二軸2、差速器兩側(cè)輸出端output的設(shè)計(jì)參數(shù)和尺寸的確定與第一實(shí)施例相同；所述電機(jī)tm和第零離合器c0的設(shè)計(jì)參數(shù)和尺寸由六擋自動(dòng)變速器所對(duì)應(yīng)的匹配的整車(chē)布置和整車(chē)功能要求決定，其中，電機(jī)tm為直流電動(dòng)機(jī)、交流三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)、開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)或永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)等類(lèi)型的汽車(chē)用電動(dòng)機(jī)；第零離合器c0可采用多片式濕式摩擦離合器，多片式濕式摩擦離合器是一種汽車(chē)上常用的離合器，其包含多組對(duì)偶片和摩擦片，通過(guò)它們之間選擇性的接合來(lái)實(shí)現(xiàn)傳遞轉(zhuǎn)矩的作用；當(dāng)然，第零離合器c0可以采用除多片式濕式摩擦離合器之外其它形式的換擋元件，其結(jié)構(gòu)方案均在本發(fā)明的權(quán)利主張內(nèi)；動(dòng)力經(jīng)由所述六擋自動(dòng)變速器所傳遞的路線(xiàn)是：動(dòng)力從輸入軸input經(jīng)由電機(jī)tm輸入，最終由第三行星架a3輸出至差速器兩側(cè)輸出端output傳遞至配備所述六擋自動(dòng)變速器的前置前驅(qū)車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)輪；本發(fā)明不局限于上述實(shí)施例提到的結(jié)構(gòu)和方法，一切本領(lǐng)域的技術(shù)人員不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性的勞動(dòng)就可以進(jìn)行的等效變換都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。如圖3所示：換擋邏輯圖顯示了如何使用這些換擋元件的組合實(shí)現(xiàn)一個(gè)倒擋和六個(gè)前進(jìn)擋。在換擋邏輯圖中，空白表示相應(yīng)的換擋元件處于打開(kāi)狀態(tài)，●表示相應(yīng)的換擋元件處于閉合狀態(tài)。對(duì)于每個(gè)行駛擋位，五個(gè)換擋元件中有三個(gè)閉合，兩個(gè)打開(kāi)。進(jìn)一步，通過(guò)第一制動(dòng)器b1、第一離合器c1、第二離合器c2閉合，第二制動(dòng)器b2、第三離合器c3打開(kāi)，六擋自動(dòng)變速器形成一擋動(dòng)力輸出；通過(guò)第一制動(dòng)器b1、第二離合器c2、第三離合器c3閉合，第二制動(dòng)器b2、第一離合器c1打開(kāi)，六擋自動(dòng)變速器形成二擋動(dòng)力輸出；通過(guò)第二制動(dòng)器b2、第二離合器c2、第三離合器c3閉合，第一制動(dòng)器b1、第一離合器c1打開(kāi)，六擋自動(dòng)變速器形成三擋動(dòng)力輸出；通過(guò)第二制動(dòng)器b2、第一離合器c1、第二離合器c2閉合，第一制動(dòng)器b1、第三離合器c3打開(kāi)，六擋自動(dòng)變速器形成四擋動(dòng)力輸出；通過(guò)第二制動(dòng)器b2、第一離合器c1、第三離合器c3閉合，第一制動(dòng)器b2、第二離合器c2打開(kāi)，六擋自動(dòng)變速器形成五擋動(dòng)力輸出；通過(guò)第一離合器c1、第二離合器c2、第三離合器c3閉合，第一制動(dòng)器b1、第二制動(dòng)器b2打開(kāi)，六擋自動(dòng)變速器形成六擋動(dòng)力輸出；通過(guò)第一制動(dòng)器b1、第二制動(dòng)器b2、第三離合器c3閉合，第一離合器c1、第二離合器c2打開(kāi)，六擋自動(dòng)變速器形成倒擋動(dòng)力輸出；需要說(shuō)明的是，只要連接的構(gòu)件不變，此結(jié)構(gòu)中各個(gè)離合器和制動(dòng)器的位置可以根據(jù)工程實(shí)際技術(shù)要求進(jìn)行調(diào)整，其仍在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。當(dāng)前第1頁(yè)12