混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]已知一種混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置，其具備:具備與發(fā)動(dòng)機(jī)連結(jié)的旋轉(zhuǎn)元件以及與第一電動(dòng)機(jī)連結(jié)的旋轉(zhuǎn)元件的第一差動(dòng)機(jī)構(gòu)、具備與第二電動(dòng)機(jī)連結(jié)的旋轉(zhuǎn)元件以及與輸出部件連結(jié)的旋轉(zhuǎn)元件的第二差動(dòng)機(jī)構(gòu)、選擇性地使所述第二差動(dòng)機(jī)構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)元件相對(duì)于非旋轉(zhuǎn)部件而連結(jié)的制動(dòng)器、以及選擇性地使與所述第一差動(dòng)機(jī)構(gòu)中的所述發(fā)動(dòng)機(jī)連結(jié)的旋轉(zhuǎn)元件和所述第二差動(dòng)結(jié)構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)元件連結(jié)的離合器。在所涉及的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置中提出了一種涉及發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的技術(shù)。例如，專利文獻(xiàn)1所記載的通過混合動(dòng)力車輛的EV控制而實(shí)現(xiàn)的耗油率改善方法即為其中一個(gè)示例。根據(jù)該技術(shù)，在發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)，在使所述制動(dòng)器卡合且使所述離合器釋放的狀態(tài)、或使所述制動(dòng)器釋放且使所述離合器卡合的狀態(tài)下，通過所述第二電動(dòng)機(jī)而取得反力，并且通過從所述第一電動(dòng)機(jī)被輸出的轉(zhuǎn)矩而使所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速上升。
[0003]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2013-133101號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明所要解決的課題
[0007]但是，在所述現(xiàn)有技術(shù)中，例如在冷態(tài)等的蓄電池的輸出降低的狀態(tài)下，無(wú)法向所述第一電動(dòng)機(jī)以及所述第二電動(dòng)機(jī)供給充分的電力，從而存在無(wú)法實(shí)現(xiàn)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)的可能性。該課題為本發(fā)明人在意圖實(shí)現(xiàn)混合動(dòng)力車輛的性能提高而持續(xù)認(rèn)真研究的過程中所發(fā)現(xiàn)的新課題。
[0008]本發(fā)明是以以上的事實(shí)為背景而完成的，其目的在于，提供一種實(shí)現(xiàn)與蓄電池的狀態(tài)無(wú)關(guān)的適當(dāng)?shù)陌l(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置。
[0009]用于解決課題的方法
[0010]為了達(dá)成所涉及的目的，本第一發(fā)明的宗旨為一種控制裝置，其為混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置，所述混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置具備:第一差動(dòng)機(jī)構(gòu)，其具備與發(fā)動(dòng)機(jī)連結(jié)的旋轉(zhuǎn)元件以及與第一電動(dòng)機(jī)連結(jié)的旋轉(zhuǎn)元件；第二差動(dòng)機(jī)構(gòu)，其具備與第二電動(dòng)機(jī)連結(jié)的旋轉(zhuǎn)元件以及與輸出部件連結(jié)的旋轉(zhuǎn)元件；制動(dòng)器，其選擇性地使所述第一差動(dòng)機(jī)構(gòu)中與所述第一電動(dòng)機(jī)連結(jié)的旋轉(zhuǎn)元件相對(duì)于非旋轉(zhuǎn)部件而連結(jié)；駐車鎖止機(jī)構(gòu)，其在通過換檔操作裝置而選擇了駐車檔位的情況下，阻止與所述輸出部件直接或間接地連結(jié)的駐車鎖止齒輪的旋轉(zhuǎn)，所述控制裝置的特征在于，在使車輛停止且通過所述駐車鎖止機(jī)構(gòu)而阻止了所述駐車鎖止齒輪的旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下所述發(fā)動(dòng)機(jī)被啟動(dòng)的情況下，通過第一啟動(dòng)方式而使所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，所述第一啟動(dòng)方式為，在使所述制動(dòng)器卡合了的狀態(tài)下通過從所述第二電動(dòng)機(jī)被輸出的轉(zhuǎn)矩而使所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速上升的方式。
[0011]發(fā)明效果
[0012]根據(jù)所述第一發(fā)明，由于在使車輛停止且通過所述駐車鎖止機(jī)構(gòu)而阻止了所述駐車鎖止齒輪的旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下所述發(fā)動(dòng)機(jī)被啟動(dòng)的情況下，通過第一啟動(dòng)方式而使所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，所述第一啟動(dòng)方式為，在使所述制動(dòng)器卡合了的狀態(tài)下通過從所述第二電動(dòng)機(jī)被輸出的轉(zhuǎn)矩而使所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速上升的方式，因此即使在冷態(tài)等的蓄電池的輸出降低的狀態(tài)下，也能夠適當(dāng)?shù)厥顾霭l(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。即，能夠提供一種實(shí)現(xiàn)與蓄電池的狀態(tài)無(wú)關(guān)的適當(dāng)?shù)陌l(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置。
[0013]從屬于所述第一發(fā)明的本第二發(fā)明的宗旨在于，具備對(duì)蓄電池的輸出進(jìn)行檢測(cè)的蓄電池傳感器，在由該蓄電池傳感器所檢測(cè)出的所述蓄電池的輸出小于規(guī)定值的情況下，通過所述第一啟動(dòng)方式而使所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。如此，即使在冷態(tài)等的所述蓄電池的輸出降低的狀態(tài)下，也能夠適當(dāng)?shù)厥顾霭l(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。
[0014]從屬于所述第二發(fā)明的本第三發(fā)明的宗旨在于，在由所述蓄電池傳感器所檢測(cè)出的所述蓄電池的輸出在所述規(guī)定值以上的情況下，通過第二啟動(dòng)方式而使所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，所述第二啟動(dòng)方式為，通過所述第二電動(dòng)機(jī)而取得反力并且通過從所述第一電動(dòng)機(jī)被輸出的轉(zhuǎn)矩而使所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速上升的方式。如此，在能夠充分確保所述蓄電池的輸出的情況下，通過利用所述第一電動(dòng)機(jī)以及第二電動(dòng)機(jī)協(xié)同作用而實(shí)施發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，從而能夠迅速地轉(zhuǎn)換為行駛狀態(tài)。
[0015]在所述第一發(fā)明至第三發(fā)明中的任意一項(xiàng)發(fā)明中，優(yōu)選為，所述混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置具備:具有第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件、第三旋轉(zhuǎn)元件的所述第一差動(dòng)機(jī)構(gòu)；和具有第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件、第三旋轉(zhuǎn)元件的所述第二差動(dòng)機(jī)構(gòu)，且所述第一差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一旋轉(zhuǎn)元件與所述第一電動(dòng)機(jī)連結(jié)，所述第一差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二旋轉(zhuǎn)元件與所述發(fā)動(dòng)機(jī)連結(jié)，所述第一差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第三旋轉(zhuǎn)元件與所述第二差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第三旋轉(zhuǎn)元件相互連結(jié)，所述第二差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二旋轉(zhuǎn)元件與所述輸出部件連結(jié)，所述第二差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第三旋轉(zhuǎn)元件與所述第二電動(dòng)機(jī)連結(jié)。如此，能夠在實(shí)用方式的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置中實(shí)現(xiàn)與蓄電池的狀態(tài)無(wú)關(guān)的適當(dāng)?shù)陌l(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。
[0016]優(yōu)選為，所述制動(dòng)器為選擇性地使所述第一差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一旋轉(zhuǎn)元件相對(duì)于非旋轉(zhuǎn)部件而連結(jié)的部件。如此，能夠在實(shí)用方式的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置中實(shí)現(xiàn)與蓄電池的狀態(tài)無(wú)關(guān)的適當(dāng)?shù)陌l(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。
[0017]優(yōu)選為，在所述混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置具備:選擇性地使所述第一差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一旋轉(zhuǎn)元件與所述第一差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二旋轉(zhuǎn)元件連結(jié)的第一離合器，選擇性地使所述第一差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二旋轉(zhuǎn)元件與所述第二差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一旋轉(zhuǎn)元件連結(jié)的第二離合器，選擇性地使所述第二差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一旋轉(zhuǎn)元件相對(duì)于非旋轉(zhuǎn)部件而連結(jié)的第二制動(dòng)器的部件。如此，能夠在實(shí)用方式的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置中實(shí)現(xiàn)與蓄電池的狀態(tài)無(wú)關(guān)的適當(dāng)?shù)陌l(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。
[0018]優(yōu)選為，所述規(guī)定值為，通過所述第二電動(dòng)機(jī)而取得反力并且通過從所述第一電動(dòng)機(jī)被輸出的轉(zhuǎn)矩而使用于使所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速充分上升至用于發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)所需的、所述蓄電池的輸出的最小值。如此，在能夠充分確保所述蓄電池的輸出的情況下，通過利用所述第一電動(dòng)機(jī)以及第二電動(dòng)機(jī)協(xié)同作用而實(shí)施發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，從而能夠迅速地轉(zhuǎn)換為行駛狀??τ ο
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為對(duì)適當(dāng)應(yīng)用本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明的框架圖。
[0020]圖2為對(duì)圖1的驅(qū)動(dòng)裝置所具備的控制系統(tǒng)的主要部分進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0021]圖3為對(duì)圖1的驅(qū)動(dòng)裝置所具備的換檔切換裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明的立體圖。
[0022]圖4為表示圖1的驅(qū)動(dòng)裝置中成立的各個(gè)行駛模式下的離合器以及制動(dòng)器的卡合狀態(tài)的卡合表。
[0023]圖5為能夠在圖1的驅(qū)動(dòng)裝置中將各旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速的相對(duì)關(guān)系在直線上進(jìn)行表示的列線圖，且為與圖4的“HV1” “EV1”相對(duì)應(yīng)的圖。
[0024]圖6為能夠在圖1的驅(qū)動(dòng)裝置中將各旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速的相對(duì)關(guān)系在直線上進(jìn)行表示的列線圖，且為與圖4的“HV2”相對(duì)應(yīng)的圖。
[0025]圖7為能夠在圖1的驅(qū)動(dòng)裝置中將各旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速的相對(duì)關(guān)系在直線上進(jìn)行表示的列線圖，且為與圖4的“EV2”相對(duì)應(yīng)的圖。
[0026]圖8為能夠在圖1的驅(qū)動(dòng)裝置中將各旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速的相對(duì)關(guān)系在直線上進(jìn)行表示的列線圖，且為與圖4的“ 1速”相對(duì)應(yīng)的圖。
[0027]圖9為能夠在圖1的驅(qū)動(dòng)裝置中將各旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速的相對(duì)關(guān)系在直線上進(jìn)行表示的列線圖，且為與圖4的“2速”相對(duì)應(yīng)的圖。
[0028]圖10為能夠在圖1的驅(qū)動(dòng)裝置中將各旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速的相對(duì)關(guān)系在直線上進(jìn)行表示的列線圖，且為與圖4的“3速”相對(duì)應(yīng)的圖。
[0029]圖11為能夠在圖1的驅(qū)動(dòng)裝置中將各旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速的相對(duì)關(guān)系在直線上進(jìn)行表示的列線圖，且為與圖4的“4速”相對(duì)應(yīng)的圖。
[0030]圖12為對(duì)圖1的驅(qū)動(dòng)裝置的電子控制裝置所具備的控制功能的主要部分進(jìn)行說(shuō)明的功能框線圖。
[0031]圖13為表示在圖1的驅(qū)動(dòng)裝置中，在第一啟動(dòng)方式的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)的離合器以及制動(dòng)器的卡合狀態(tài)的卡合表。
[0032]圖14為表示在圖1的驅(qū)動(dòng)裝置中，將在第一啟動(dòng)方式的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)的各旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速的相對(duì)關(guān)系在直線上進(jìn)行表示的列線圖。
[0033]圖15為用于對(duì)由圖1的驅(qū)動(dòng)裝置的電子控制裝置實(shí)施的本實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制的一個(gè)示例的主要部分進(jìn)行說(shuō)明的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]以下，根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。在以下的說(shuō)明所使用的附圖中，各部分的尺寸比等并不一定被準(zhǔn)確地進(jìn)行了描繪。
[0035]圖1為對(duì)適當(dāng)?shù)貞?yīng)用了本發(fā)明的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置10 (以下簡(jiǎn)單稱作驅(qū)動(dòng)裝置10)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行的說(shuō)明的概要圖。如該圖1所示，本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置10例如被適當(dāng)?shù)貞?yīng)用于FF(Front_engine Front-wheel drive:前置發(fā)動(dòng)機(jī)前輪驅(qū)動(dòng))型車輛之中的橫置裝置，其被構(gòu)成為，在共同的中心軸CE上具備作為主動(dòng)力源的發(fā)動(dòng)機(jī)12、第一電動(dòng)機(jī)MG1、第二電動(dòng)機(jī)MG2、作為第一差動(dòng)結(jié)構(gòu)的第一行星齒輪裝置14、以及作為第二差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二行星齒輪裝置16。在以下的實(shí)施例中，在未特別進(jìn)行區(qū)別的情況下，將該中心軸CE的軸心的方向稱作軸向(軸心方向)。驅(qū)動(dòng)裝置10以關(guān)于中心軸CE大致對(duì)稱的方式而構(gòu)成，在圖1中省略了中心線的下半部分而進(jìn)行圖示。在以下的各實(shí)施例也為同樣的情況。
[0036]所述發(fā)動(dòng)機(jī)12例如為，通過被噴射到氣缸內(nèi)的汽油等的燃料的燃燒而產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的汽油發(fā)動(dòng)機(jī)等的內(nèi)燃機(jī)。優(yōu)選為，所述第一電動(dòng)機(jī)MG1以及第二電動(dòng)機(jī)MG2均為具有作為產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的電機(jī)(發(fā)動(dòng)機(jī))以及產(chǎn)生反力的發(fā)電機(jī)(generator)的功能的所謂電動(dòng)發(fā)電機(jī)，并且被構(gòu)成為，各自的定子(固定子)18、22被固定設(shè)置于作為非旋轉(zhuǎn)部件的外殼(殼體)26上，并且，在各個(gè)定子18、22的內(nèi)周側(cè)具備轉(zhuǎn)子(旋轉(zhuǎn)子)20、24。
[0037]所述第一行星齒輪裝置14為齒輪比為Ρ 1的單小齒輪型的行星齒輪裝置，并且作為旋轉(zhuǎn)元件(元件)而具備:作為第一旋轉(zhuǎn)元件的內(nèi)嚙合齒輪R1、以能夠使小齒輪P1進(jìn)行自轉(zhuǎn)以及公轉(zhuǎn)的方式對(duì)其進(jìn)行支承的作為第二旋轉(zhuǎn)元件的行星齒輪架C1、以及經(jīng)由小齒輪P1而與內(nèi)嚙合齒輪R1嚙合的作為第三旋轉(zhuǎn)元件的太陽(yáng)齒輪S1。所述第二行星齒輪裝置16為齒輪比為P 2的單小齒輪型的行星齒輪裝置，并且作為旋轉(zhuǎn)元件(元件)而具備:作為第一旋轉(zhuǎn)元件的內(nèi)嚙合齒輪R2、以能夠使小齒輪P2進(jìn)行自轉(zhuǎn)以及公轉(zhuǎn)的方式對(duì)其進(jìn)行支承的作