專利名稱：彈簧座與氣門鎖片自動(dòng)組合機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種彈簧座與氣門鎖片自動(dòng)組合機(jī)，具體說來涉及摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸頭的彈簧座與氣門鎖片自動(dòng)組合的設(shè)備。
背景技術(shù)：
發(fā)動(dòng)機(jī)作為摩托車的心臟，其重要意義不言自明。尤其是發(fā)動(dòng)機(jī)的各種零部件要求有很高的加工精度和良好的裝配工藝。而在目前，發(fā)動(dòng)機(jī)各零部件的組裝大多采用手工方式完成，如發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸頭彈簧座與氣門鎖片的組合裝配。傳統(tǒng)的方法都是手工裝配，由裝配工人將兩片氣門鎖片分別放入彈簧座安裝孔中。由于氣門鎖片為兩個(gè)半圓小片，而彈簧座只有拇指大小，將兩個(gè)半圓形氣門鎖片置入彈簧座，且要對(duì)接成圓形十分不方便。明顯存在裝配效率低的問題，必然需要加大人力投入，這樣不但會(huì)增加產(chǎn)品成本，而且很難以適應(yīng)大規(guī)模生產(chǎn)的需要。
實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)械化裝配，以達(dá)到提高工作效率，降低裝配成本的彈簧座與氣門鎖片組合設(shè)備。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的彈簧座與氣門鎖片自動(dòng)組合機(jī)，包括兩氣門鎖片振動(dòng)送料機(jī)、彈簧座振動(dòng)送料機(jī)和機(jī)械手，兩氣門鎖片振動(dòng)送料機(jī)的送料輸送道并列設(shè)置，后部合二為一形成組合輸送道，組合輸送道的寬度為兩并列輸送道的寬度之和；其中間設(shè)有分料板，其端部為一出料口，出料口連接豎向設(shè)置的圓筒形下料管；下料管中軸向設(shè)有與分料板連接的分料板；下料管出口下方正對(duì)一可升降和旋轉(zhuǎn)的用于拾取彈簧座的機(jī)械手；機(jī)械手下止點(diǎn)與彈簧座振動(dòng)送料機(jī)的出料口對(duì)接并位于同一水平面。
進(jìn)一步的特征是組合輸送道靠近出料口的位置橫向設(shè)有隔料擋板，隔料擋板與氣缸的活塞桿連接，由氣缸控制其伸縮。
更進(jìn)上步的特征是所述機(jī)械手為一電磁鐵機(jī)械手，并與直線擺動(dòng)組合氣缸的活塞桿連接。
采用上述技術(shù)方案的彈簧座與氣門鎖片自動(dòng)組合機(jī)，只需將彈簧座與氣門鎖片分別放入不同的振動(dòng)送料機(jī)，由振動(dòng)送料機(jī)將其準(zhǔn)確送入下料管，再由機(jī)械手拾取彈簧座完成與氣門鎖片的組合。整個(gè)組合過程無需手工參與，自動(dòng)化程度高，效率也較人工組合有明顯提高，大大降低了人工成本。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明


圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
圖2是
圖1俯視圖(局部)。
圖3是圖2的I部放大圖。
圖4是機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是
圖1的II部放大剖視圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1如圖2所示，彈簧座與氣門鎖片自動(dòng)組合機(jī)，包括兩氣門鎖片振動(dòng)送料機(jī)1、彈簧座振動(dòng)送料機(jī)2和機(jī)械手3，兩氣門鎖片振動(dòng)送料機(jī)1對(duì)稱設(shè)置，其送料輸送道4并列設(shè)置，后部合二為一形成組合輸送道5，組合輸送道5的寬度為兩并列輸送道4的寬度之和；參見圖3，組合輸送道5中間設(shè)有分料板8，其端部為一出料口6；參見
圖1，下料管7出口下方正對(duì)一可升降和旋轉(zhuǎn)的用于拾取彈簧座的機(jī)械手3；機(jī)械手3下止點(diǎn)與彈簧座振動(dòng)送料機(jī)2的出料口對(duì)接并位于同一水平面，上止點(diǎn)對(duì)接下料管7出口。所述機(jī)械手3為一電磁鐵機(jī)械手，并與直線擺動(dòng)組合氣缸11的活塞桿連接。圖中SP代表鎖片振動(dòng)送料機(jī)，參見圖5，出料口6連接豎向設(shè)置的圓筒形下料管7；下料管7中軸向設(shè)有與分料板8連接的分料板8-1，下料管7的形狀與氣門鎖片的外輪廓線適配，以使從出料口過來的氣門鎖片正好進(jìn)入下料管7各自所對(duì)應(yīng)的那部分空腔并能自由下落。參見
圖1，在彈簧座振動(dòng)送料機(jī)2出料口的前方，有一豎向放置的直線擺動(dòng)組合氣缸11，該氣缸不但可實(shí)現(xiàn)活塞桿的升降，還可實(shí)現(xiàn)活塞桿180度的旋轉(zhuǎn)，本實(shí)用新型選用現(xiàn)有成熟技術(shù)直線擺動(dòng)組合氣缸。該直線擺動(dòng)組合氣缸11活塞桿端部橫向安裝機(jī)械手3，該機(jī)械手3的起始位置正好對(duì)應(yīng)于彈簧座振動(dòng)送料機(jī)2的出料口，終了位置對(duì)應(yīng)于傳送皮帶13，該傳送皮帶13用于把組合好的彈簧座12傳送到下一道工序。
如圖4所示，機(jī)械手3為一電磁鐵機(jī)械手，手指14間未放置彈簧座時(shí)，手指14是張開的；一旦彈簧座置于兩手指間時(shí)，由于電磁吸力而使兩手指合攏并緊緊地夾住彈簧座。
實(shí)施例2參見圖3，在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，在組合輸送道5的兩側(cè)靠近出料口的位置橫向設(shè)有隔料擋板9，隔料擋板9由氣缸10控制伸縮，以使從組合輸送道5過來的氣門鎖片能夠受控地進(jìn)入下料管7。當(dāng)氣缸10活塞桿退回的時(shí)候放行一氣門鎖片。在初始狀態(tài)下，氣缸10的活塞桿伸出并通過組合輸送道5側(cè)壁所開小孔橫向進(jìn)入組合輸送道5將氣門鎖片隔離為前后兩部分，前部分鎖片在振動(dòng)送料機(jī)1的振動(dòng)下抵達(dá)出料口進(jìn)而落入下料管7，后部分則被活塞桿擋住，以使其不與即將組合的鎖片混合在一起。
在彈簧座振動(dòng)送料機(jī)2出料口側(cè)靠近出料口的地方設(shè)置隔料氣缸和控制隔料板，其作用、結(jié)構(gòu)和工作原理與前述的鎖片隔料氣缸完全一樣，在此不作贅述。
工作過程在初始狀態(tài)下，機(jī)械手位于彈簧座振動(dòng)送料機(jī)的出料口，而氣門鎖片與彈簧座隔料氣缸的活塞桿是推出處于隔離狀態(tài)。組合時(shí)，彈簧座隔料氣缸開始動(dòng)作，其活塞桿退回，彈簧座因此被放行而進(jìn)入機(jī)械手內(nèi)，兩分開的機(jī)械手指在電磁鐵吸力作用下自動(dòng)合攏夾緊彈簧座。接下來，機(jī)械手在直線擺動(dòng)組合氣缸的作用下帶動(dòng)彈簧座上升，與下料管下端面即出口接觸時(shí)停止。此時(shí)，氣門鎖片隔料氣缸動(dòng)作，活塞桿退回，氣門鎖片得以放行，被放行的氣門鎖片在振動(dòng)送料機(jī)的作用下前進(jìn)并各自進(jìn)入下料管被分料板隔離出的與自己對(duì)應(yīng)的那部分。在重力作用下，氣門鎖片直接落入彈簧座的組合孔中，自動(dòng)完成與彈簧座的組合。組合完畢，機(jī)械手在直線擺動(dòng)組合氣缸的作用下旋轉(zhuǎn)180度，把組合好的彈簧座放在皮帶傳送帶上以流入下一道工序。而后，機(jī)械手在直線擺動(dòng)組合氣缸的作用下反向旋轉(zhuǎn)180度，位于彈簧座振動(dòng)送料機(jī)的出料口以開始下一個(gè)彈簧座的組合。振動(dòng)送料機(jī)的作用是把放入送料區(qū)的彈簧座與氣門鎖片在振動(dòng)過程中向排隊(duì)區(qū)移動(dòng)并自動(dòng)排好隊(duì)。本實(shí)用新型選用現(xiàn)有技術(shù)的振動(dòng)送料機(jī)，不是本實(shí)用新型的發(fā)明點(diǎn)，在此不作詳細(xì)披露。
權(quán)利要求1.彈簧座與氣門鎖片自動(dòng)組合機(jī)，包括兩氣門鎖片振動(dòng)送料機(jī)(1)、彈簧座振動(dòng)送料機(jī)(2)和機(jī)械手(3)，其特征在于兩氣門鎖片振動(dòng)送料機(jī)(1)的送料輸送道(4)并列設(shè)置，后部合二為一形成組合輸送道(5)，組合輸送道(5)的寬度為兩并列輸送道(4)的寬度之和；其中間設(shè)有分料板(8)，其端部為一出料口(6)，出料口(6)豎向連接圓筒形下料管(7)；下料管(7)中軸向設(shè)有與分料板(8)連接的分料板(8-1)；下料管(7)出口下方正對(duì)一可升降和旋轉(zhuǎn)的用于拾取彈簧座的機(jī)械手(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈簧座與氣門鎖片自動(dòng)組合機(jī)，其特征在于所述組合輸送道(5)靠近出料口的位置橫向設(shè)有隔料擋板(9)，隔料擋板(9)與氣缸(10)的活塞桿連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的彈簧座與氣門鎖片自動(dòng)組合機(jī)，其特征在于所述機(jī)械手(3)為一電磁鐵機(jī)械手，并與直線擺動(dòng)組合氣缸(11)的活塞桿連接。
專利摘要一種彈簧座與氣門鎖片自動(dòng)組合機(jī)，包括振動(dòng)送料機(jī)和機(jī)械手，兩氣門鎖片振動(dòng)送料機(jī)的送料輸送道并列設(shè)置，后部合二為一形成組合輸送道，組合輸送道的寬度為兩并列輸送道的寬度之和；其中間設(shè)有分料板，其端部為一出料口，出料口連接豎向設(shè)置的圓筒形下料管；下料管中軸向設(shè)有與分料板連接的分料板；下料管出口下方正對(duì)一可升降和旋轉(zhuǎn)的用于拾取彈簧座的機(jī)械手。本裝置由振動(dòng)送料機(jī)將氣門鎖片準(zhǔn)確送入下料管，由機(jī)械手完成與彈簧座的組合。整個(gè)組合過程無需手工參與，自動(dòng)化程度高，效率也較人工組合有明顯提高。
文檔編號(hào)B23P19/04GK2726793SQ200420061208
公開日2005年9月21日 申請(qǐng)日期2004年9月9日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月9日
發(fā)明者張奎 申請(qǐng)人:重慶宗申技術(shù)開發(fā)研究有限公司