混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)控制裝置制造方法
【專利摘要】提供一種混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其在利用停車鎖止機(jī)構(gòu)進(jìn)行停車鎖止的情況下，防止停車鎖止齒輪與停車鎖止棒的嚙合產(chǎn)生不良狀況在換檔至停車檔位段而利用停車鎖止機(jī)構(gòu)62進(jìn)行停車鎖止的情況下，設(shè)為使制動(dòng)器BK分離、使離合器CL接合的HV-2模式。因此，在停車鎖止時(shí)，制動(dòng)器BK分離而成為了停車齒輪38與第2電動(dòng)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)子24能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，在停車齒輪38的外周齒38a與停車棒64的卡定齒64a抵接的情況下，第2電動(dòng)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)子24的慣性帶來的沖擊力不會(huì)經(jīng)由停車齒輪38而作用于停車棒64。
【專利說明】
混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)控制裝置的改良。

【背景技術(shù)】
[0002]例如，如專利文獻(xiàn)I所示，已知有一種混合動(dòng)力車輛，其具備差動(dòng)機(jī)構(gòu)和對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行限制的曲軸鎖止裝置，所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)具備與第I電動(dòng)機(jī)連結(jié)的第I旋轉(zhuǎn)要素、與發(fā)動(dòng)機(jī)連結(jié)的第2旋轉(zhuǎn)要素以及與輸出旋轉(zhuǎn)構(gòu)件連結(jié)且經(jīng)由2檔的減速器與第2電動(dòng)機(jī)連結(jié)的第3旋轉(zhuǎn)要素，該混合動(dòng)力車輛除了能夠?qū)⒌?電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源來進(jìn)行行駛的通常的第I電動(dòng)機(jī)行駛模式以外，還能夠獲得能夠?qū)⒌贗電動(dòng)機(jī)及第2電動(dòng)機(jī)均作為驅(qū)動(dòng)源來進(jìn)行行駛的第2電動(dòng)機(jī)行駛模式。另外，在專利文獻(xiàn)2中，公開了不具備上述曲軸鎖止裝置且所述減速器為I檔的型式的混合動(dòng)力車輛。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2008-265600號(hào)公報(bào)
[0006]專利文獻(xiàn)2:日本專利第4038183號(hào)公報(bào)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明要解決的問題
[0008]相對(duì)于此，考慮了如下混合動(dòng)力車輛，該混合動(dòng)力車輛具備--第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)，具備與第I電動(dòng)機(jī)連結(jié)的第I旋轉(zhuǎn)要素、與發(fā)動(dòng)機(jī)連結(jié)的第2旋轉(zhuǎn)要素以及與輸出旋轉(zhuǎn)構(gòu)件連結(jié)的第3旋轉(zhuǎn)要素；第2差動(dòng)機(jī)構(gòu)，具備與第2電動(dòng)機(jī)連結(jié)的第I旋轉(zhuǎn)要素、第2旋轉(zhuǎn)要素以及第3旋轉(zhuǎn)要素，這些第2旋轉(zhuǎn)要素及第3旋轉(zhuǎn)要素中的某一方與所述第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第3旋轉(zhuǎn)要素連結(jié)；離合器，將所述第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)要素與所述第2差動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)要素選擇性地連結(jié)；以及制動(dòng)器，將所述第2差動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)要素與非旋轉(zhuǎn)構(gòu)件選擇性地連結(jié)，所述混合動(dòng)力車輛能夠通過離合器和制動(dòng)器的接合工作的組合而在多個(gè)行駛模式下行駛。另外，在上述混合動(dòng)力車輛中，考慮設(shè)置有如下的停車鎖止機(jī)構(gòu)的混合動(dòng)力車輛，所述停車鎖止機(jī)構(gòu)在通過換擋操作裝置選擇了停車檔位段時(shí)，通過停車鎖止棒阻止與所述輸出旋轉(zhuǎn)構(gòu)件連結(jié)的停車鎖止齒輪的旋轉(zhuǎn)。
[0009]尤其是，在如專利文獻(xiàn)2所示的以往的混合動(dòng)力車輛中，例如，在SOC(充電剩余量)降低了的情況下，利用第2電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩來消除按照充電要求為了強(qiáng)制充電而使發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)第I電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的車輛前進(jìn)方向上的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。并且，當(dāng)?shù)?電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩為預(yù)定值以上時(shí)，在該輸出系統(tǒng)中成為間隙縮緊的狀態(tài)。若在該狀態(tài)下進(jìn)行停車操作，則在產(chǎn)生第2電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)下，停車鎖止齒輪與停車鎖止棒的卡定齒抵接。
[0010]尤其是在傾斜路面解除了腳踏制動(dòng)器的情況下，若在第2電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子與停車鎖止齒輪一體地旋轉(zhuǎn)之后，停車鎖止齒輪的外周齒與停車鎖止棒的卡定齒抵接，則第2電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子的慣性帶來的沖擊力也施加于停車鎖止棒，存在停車鎖止齒輪的外周齒與停車鎖止棒的卡定齒的嚙合產(chǎn)生不良狀況的可能性。
[0011]本發(fā)明是以以上的情況為背景而完成的發(fā)明，其目的在于，提供一種混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其在利用停車鎖止機(jī)構(gòu)進(jìn)行了停車鎖止的情況下，防止停車鎖止齒輪與停車鎖止棒的嚙合產(chǎn)生不良狀況。
[0012]用于解決問題的手段
[0013]為了達(dá)成該目的，本發(fā)明的要點(diǎn)在于，(a) —種混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)控制裝置，該混合動(dòng)力車輛具備作為整體具有4個(gè)旋轉(zhuǎn)要素的第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)及第2差動(dòng)機(jī)構(gòu)、和分別與這4個(gè)旋轉(zhuǎn)要素連結(jié)的發(fā)動(dòng)機(jī)、第I電動(dòng)機(jī)、第2電動(dòng)機(jī)及輸出旋轉(zhuǎn)構(gòu)件、和停車鎖止機(jī)構(gòu)，所述停車鎖止機(jī)構(gòu)在通過換檔操作裝置選擇了停車檔位段時(shí)，利用停車鎖止棒來阻止與該輸出旋轉(zhuǎn)構(gòu)件連結(jié)的停車鎖止齒輪的旋轉(zhuǎn)，所述4個(gè)旋轉(zhuǎn)要素中的I個(gè)旋轉(zhuǎn)要素中的所述第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)要素和所述第2差動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)要素經(jīng)由離合器選擇性地連結(jié)，成為該離合器的接合對(duì)象的所述第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)或所述第2差動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)要素經(jīng)由制動(dòng)器選擇性地與非旋轉(zhuǎn)構(gòu)件連結(jié)，(b)在換檔至所述停車檔位段而利用所述停車鎖止機(jī)構(gòu)來進(jìn)行停車鎖止的情況下，設(shè)為發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式，所述發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式是使所述制動(dòng)器分離、使所述離合器接合的行駛模式。
[0014]發(fā)明的效果
[0015]根據(jù)本發(fā)明的混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)控制裝置，在換檔至所述停車檔位段而利用所述停車鎖止機(jī)構(gòu)進(jìn)行停車鎖止的情況下，設(shè)為使所述制動(dòng)器分離、使所述離合器接合的發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式。因此，在所述停車鎖止時(shí)，所述制動(dòng)器分離而成為所述停車鎖止齒輪與所述第2電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，在所述停車鎖止齒輪的外周齒與所述停車鎖止棒的卡定齒抵接的情況下，所述第2電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子的慣性帶來的沖擊力不會(huì)經(jīng)由所述停車鎖止齒輪而作用于所述停車鎖止棒。由此，在利用所述停車鎖止機(jī)構(gòu)進(jìn)行了停車鎖止的情況下，防止所述停車鎖止齒輪的外周齒與所述停車鎖止棒的卡定齒的嚙合產(chǎn)生不良狀況。
[0016]在此，優(yōu)選，在所述混合動(dòng)力車輛在上坡路換檔至所述停車檔位段的情況下，設(shè)為發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式，所述發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式是使所述制動(dòng)器分離、使所述離合器接合的行駛模式。因此，在上坡路的停車鎖止時(shí)，在例如通過松開制動(dòng)器踏板而所述停車鎖止齒輪的外周齒與所述停車鎖止棒的卡定齒抵接的情況下，所述第2電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子的慣性帶來的沖擊力不會(huì)作用于所述停車鎖止棒。
[0017]另外，優(yōu)選，在使所述制動(dòng)器接合而利用所述第2電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩來消除在為了強(qiáng)制充電而使所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第I電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的車輛前進(jìn)方向上的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的情況下，在換檔至所述停車檔位段而利用所述停車鎖止機(jī)構(gòu)進(jìn)行停車鎖止時(shí)，設(shè)為發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式，所述發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式是使所述制動(dòng)器分離、使所述離合器接合的行駛模式。因此，尤其是，在使所述制動(dòng)器接合而利用所述第2電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩來消除在為了強(qiáng)制充電而使所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第I電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的車輛前進(jìn)方向上的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的情況下，防止在為了強(qiáng)制充電而利用所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第I電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)所述停車鎖止齒輪的外周齒與所述停車鎖止棒的卡定齒的嚙合的不良狀況。
[0018]另外，優(yōu)選，所述第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)具備與所述第I電動(dòng)機(jī)連結(jié)的第I旋轉(zhuǎn)要素、與所述發(fā)動(dòng)機(jī)連結(jié)的第2旋轉(zhuǎn)要素以及與所述輸出旋轉(zhuǎn)構(gòu)件連結(jié)的第3旋轉(zhuǎn)要素，所述第2差動(dòng)機(jī)構(gòu)具備與所述第2電動(dòng)機(jī)連結(jié)的第I旋轉(zhuǎn)要素、第2旋轉(zhuǎn)要素以及第3旋轉(zhuǎn)要素，這些第2旋轉(zhuǎn)要素及第3旋轉(zhuǎn)要素的某一方與所述第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第3旋轉(zhuǎn)要素連結(jié)，所述離合器選擇性地使所述第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第2旋轉(zhuǎn)要素與所述第2差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第2旋轉(zhuǎn)要素及第3旋轉(zhuǎn)要素中不與所述第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第3旋轉(zhuǎn)要素連結(jié)的一方的旋轉(zhuǎn)要素接合，所述制動(dòng)器選擇性地使所述第2差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第2旋轉(zhuǎn)要素及第3旋轉(zhuǎn)要素中不與所述第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第3旋轉(zhuǎn)要素連結(jié)的一方的旋轉(zhuǎn)要素與所述非旋轉(zhuǎn)構(gòu)件接合。這樣，也能夠獲得與第I發(fā)明相同的效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是對(duì)適于應(yīng)用本發(fā)明的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明的要點(diǎn)圖。
[0020]圖2是對(duì)在圖1的驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置的停車鎖止機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明的立體圖。
[0021]圖3是對(duì)為了控制圖1的驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)而設(shè)置的控制系統(tǒng)的主要部分進(jìn)行說明的圖。
[0022]圖4是表示在圖1的驅(qū)動(dòng)裝置中成立的5種行駛模式的每一個(gè)中的離合器和制動(dòng)器的接合狀態(tài)的接合表。
[0023]圖5是能夠在直線上表示圖1的驅(qū)動(dòng)裝置中各旋轉(zhuǎn)要素的轉(zhuǎn)速的相對(duì)關(guān)系的列線圖，是與圖4的EV-1模式、及HV-1模式對(duì)應(yīng)的圖。
[0024]圖6是能夠在直線上表示圖1的驅(qū)動(dòng)裝置中各旋轉(zhuǎn)要素的轉(zhuǎn)速的相對(duì)關(guān)系的列線圖，是與圖4的EV-2模式對(duì)應(yīng)的圖。
[0025]圖7是能夠在直線上表示圖1的驅(qū)動(dòng)裝置中各旋轉(zhuǎn)要素的轉(zhuǎn)速的相對(duì)關(guān)系的列線圖，是與圖4的HV-2模式對(duì)應(yīng)的圖。
[0026]圖8是能夠在直線上表示圖1的驅(qū)動(dòng)裝置中各旋轉(zhuǎn)要素的轉(zhuǎn)速的相對(duì)關(guān)系的列線圖，是與圖4的HV-3模式對(duì)應(yīng)的圖。
[0027]圖9是對(duì)圖3的電子控制裝置所具備的控制功能的主要部分進(jìn)行說明的功能框線圖。
[0028]圖10是對(duì)圖3的電子控制裝置的、防止在坡路上向停車檔位段換檔后的停車鎖止齒輪與停車鎖止棒的嚙合的不良狀況的控制工作的主要部分進(jìn)行說明的流程圖。
[0029]圖11是對(duì)在圖2的停車鎖止機(jī)構(gòu)的停車鎖止?fàn)顟B(tài)下、例如松開制動(dòng)器踏板時(shí)的停車鎖止齒輪與停車鎖止棒的嚙合狀態(tài)進(jìn)行說明的圖，是與圖4的HV-1模式對(duì)應(yīng)的圖。
[0030]圖12是對(duì)在圖2的停車鎖止機(jī)構(gòu)的停車鎖止?fàn)顟B(tài)下、例如松開制動(dòng)器踏板時(shí)的停車鎖止齒輪與停車鎖止棒的嚙合狀態(tài)進(jìn)行說明的圖，是與圖4的HV-2模式對(duì)應(yīng)的圖。
[0031]圖13是對(duì)適于應(yīng)用本發(fā)明的其他實(shí)施例的電子控制裝置所具備的控制功能的主要部分進(jìn)行說明的功能框線圖。
[0032]圖14是對(duì)圖13的電子控制裝置的、防止強(qiáng)制充電時(shí)的停車鎖止齒輪與停車鎖止棒的嚙合的不良狀況的控制工作的主要部分進(jìn)行說明的流程圖。
[0033]圖15是對(duì)適于應(yīng)用本發(fā)明的其他混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明的要點(diǎn)圖。
[0034]圖16是對(duì)適于應(yīng)用本發(fā)明的又一混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明的要點(diǎn)圖。
[0035]圖17是對(duì)適于應(yīng)用本發(fā)明的又一混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明的要點(diǎn)圖。
[0036]圖18是對(duì)適于應(yīng)用本發(fā)明的又一混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明的要點(diǎn)圖。
[0037]圖19是對(duì)適于應(yīng)用本發(fā)明的又一混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明的要點(diǎn)圖。
[0038]圖20是對(duì)適于應(yīng)用本發(fā)明的又一混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明的要點(diǎn)圖。
[0039]圖21是對(duì)適于應(yīng)用本發(fā)明的又一混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)及工作進(jìn)行說明的列線圖。
[0040]圖22是對(duì)適于應(yīng)用本發(fā)明的又一混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)及工作進(jìn)行說明的列線圖。
[0041]圖23是對(duì)適于應(yīng)用本發(fā)明的又一混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)及工作進(jìn)行說明的列線圖。

【具體實(shí)施方式】
[0042]在本發(fā)明中，所述第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)及第2差動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述離合器接合的狀態(tài)下作為整體具有4個(gè)旋轉(zhuǎn)要素。另外，優(yōu)選，在所述第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)及第2差動(dòng)機(jī)構(gòu)的要素彼此之間除了所述離合器之外還具備其他離合器的結(jié)構(gòu)中，所述第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)及第2差動(dòng)機(jī)構(gòu)在這些多個(gè)離合器接合的狀態(tài)下作為整體具有4個(gè)旋轉(zhuǎn)要素。換言之，本發(fā)明優(yōu)選應(yīng)用于如下的混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)控制裝置:該混合動(dòng)力車輛具備在列線圖上表示為4個(gè)旋轉(zhuǎn)要素的第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)及第2差動(dòng)機(jī)構(gòu)、和分別與這4個(gè)旋轉(zhuǎn)要素連結(jié)的發(fā)動(dòng)機(jī)、第I電動(dòng)機(jī)、第2電動(dòng)機(jī)及輸出旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，所述4個(gè)旋轉(zhuǎn)要素中的I個(gè)旋轉(zhuǎn)要素中的所述第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)要素和所述第2差動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)要素經(jīng)由離合器選擇性地連結(jié)，成為該離合器的接合對(duì)象的所述第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)或所述第2差動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)要素經(jīng)由制動(dòng)器選擇性地與非旋轉(zhuǎn)構(gòu)件連結(jié)。
[0043]所述離合器及制動(dòng)器優(yōu)選均為根據(jù)液壓來控制接合狀態(tài)(接合或分離)的液壓式接合裝置，例如，優(yōu)選使用濕式多片型的摩擦接合裝置等，但也可以是嚙合式的接合裝置即所謂的牙嵌離合器(嚙合離合器)。或者，還可以是電磁式離合器和/或磁粉式離合器等根據(jù)電氣指令來控制接合狀態(tài)(接合或分離)的離合器。
[0044]在應(yīng)用本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置中，根據(jù)所述離合器及制動(dòng)器的接合狀態(tài)等，選擇性地使多個(gè)行駛模式中的某一個(gè)成立。優(yōu)選，在使所述發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)停止并且將所述第I電動(dòng)機(jī)及第2電動(dòng)機(jī)的至少一方用作行駛用驅(qū)動(dòng)源的EV行駛模式下，通過使所述制動(dòng)器接合并且使所述離合器分離從而使EV-1模式成立，通過使所述制動(dòng)器及離合器均接合從而使EV-2模式成立。在使所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)并且根據(jù)需要通過所述第I電動(dòng)機(jī)及第2電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)或發(fā)電等的混合動(dòng)力行駛模式下，通過使所述制動(dòng)器接合并且使所述離合器分離從而使HV-1模式成立，通過使所述制動(dòng)器分離并且使所述離合器接合從而使HV-2模式成立，通過使所述制動(dòng)器及離合器均分離從而使HV-3模式成立。
[0045]在本發(fā)明中，優(yōu)選，在所述離合器接合且所述制動(dòng)器分離的情況下的所述第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)及第2差動(dòng)機(jī)構(gòu)各自的各旋轉(zhuǎn)要素在列線圖中的排列順序，在將與所述第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)及第2差動(dòng)機(jī)構(gòu)各自的第2旋轉(zhuǎn)要素及第3旋轉(zhuǎn)要素對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速重疊表示的情況下，是所述第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第I旋轉(zhuǎn)要素、所述第2差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第I旋轉(zhuǎn)要素、所述第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第2旋轉(zhuǎn)要素及第2差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第2旋轉(zhuǎn)要素、所述第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第3旋轉(zhuǎn)要素及第2差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第3旋轉(zhuǎn)要素的順序。
[0046]以下，基于附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。在以下的說明所使用的附圖中，各部分的尺寸比等不一定準(zhǔn)確地進(jìn)行了描繪。
[0047]實(shí)施例1
[0048]圖1是對(duì)優(yōu)選應(yīng)用本發(fā)明的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置10 (以下，簡(jiǎn)稱為驅(qū)動(dòng)裝置10)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明的要點(diǎn)圖。如該圖1所示，本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置10是優(yōu)選在例如FF (前置發(fā)動(dòng)機(jī)前輪驅(qū)動(dòng))型車輛等中使用的橫置用裝置，構(gòu)成為在共同的中心軸CE上具備作為主動(dòng)力源的發(fā)動(dòng)機(jī)12、第I電動(dòng)機(jī)MG1、第2電動(dòng)機(jī)MG2、作為第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第I行星齒輪裝置14、以及作為第2差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第2行星齒輪裝置16。驅(qū)動(dòng)裝置10構(gòu)成為相對(duì)于中心軸CE大致對(duì)稱，在圖1中省略中心線的下半部分進(jìn)行圖示。在以下的各實(shí)施例中也是同樣的。
[0049]發(fā)動(dòng)機(jī)12例如是通過被噴射到氣缸內(nèi)的汽油等燃料的燃燒來產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的汽油發(fā)動(dòng)機(jī)等內(nèi)燃機(jī)。第I電動(dòng)機(jī)MGl及第2電動(dòng)機(jī)MG2優(yōu)選均為具有作為產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的馬達(dá)(發(fā)動(dòng)機(jī))和產(chǎn)生反力的發(fā)電機(jī)的功能的所謂的電動(dòng)發(fā)電機(jī)，構(gòu)成為各自的定子(固定子)18、22固定設(shè)置在作為非旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的殼體(外殼)26上，并且在各定子18、22的內(nèi)周側(cè)具備轉(zhuǎn)子(旋轉(zhuǎn)子)20、24。
[0050]第I行星齒輪裝置14是齒輪比為P I的單小齒輪型的行星齒輪裝置，作為旋轉(zhuǎn)要素(要素)而具備:作為第I旋轉(zhuǎn)要素的太陽輪S1、將小齒輪Pl支承為能夠自轉(zhuǎn)及公轉(zhuǎn)的作為第2旋轉(zhuǎn)要素的齒輪架Cl、以及經(jīng)由小齒輪Pl與太陽輪SI嚙合的作為第3旋轉(zhuǎn)要素的齒圈R1。第2行星齒輪裝置16是齒輪比為P 2的單小齒輪型的行星齒輪裝置，作為旋轉(zhuǎn)要素(要素)而具備:作為第I旋轉(zhuǎn)要素的太陽輪S2、將小齒輪P2支承為能夠進(jìn)行自轉(zhuǎn)及公轉(zhuǎn)的作為第2旋轉(zhuǎn)要素的齒輪架C2、以及經(jīng)由小齒輪P2與太陽輪S2嚙合的作為第3旋轉(zhuǎn)要素的齒圈R2。
[0051]第I行星齒輪裝置14的太陽輪SI與第I電動(dòng)機(jī)MGl的轉(zhuǎn)子20連結(jié)。第I行星齒輪裝置14的齒輪架Cl與輸入軸28連結(jié)，該輸入軸28與發(fā)動(dòng)機(jī)12的曲軸一體地旋轉(zhuǎn)。該輸入軸28以中心軸CE為軸心，在以下的實(shí)施例中，在不特別區(qū)分的情況下，將該中心軸CE的軸心的方向稱為軸向(軸心方向)。第I行星齒輪裝置14的齒圈Rl與作為輸出旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的輸出齒輪30連結(jié)，并且與第2行星齒輪裝置16的齒圈R2彼此連結(jié)。第2行星齒輪裝置16的太陽輪S2與第2電動(dòng)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)子24連結(jié)。
[0052]從輸出齒輪30輸出的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由以不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式與輸出齒輪30嚙合的副從動(dòng)齒輪34、一體地設(shè)置在該副從動(dòng)齒輪34的軸部34a的主傳動(dòng)齒輪36、未圖示的差動(dòng)齒輪裝置以及車軸(主動(dòng)軸)等而向未圖示的左右一對(duì)的驅(qū)動(dòng)輪傳遞。另一方面，從車輛的行駛路面對(duì)驅(qū)動(dòng)輪輸入的轉(zhuǎn)矩經(jīng)由差動(dòng)齒輪裝置及車軸等、主傳動(dòng)齒輪36、副從動(dòng)齒輪34而從輸出齒輪30向驅(qū)動(dòng)裝置10傳遞(輸入)。輸入軸28的與發(fā)動(dòng)機(jī)12相反側(cè)的端部連結(jié)有例如葉片泵等機(jī)械式油泵32，伴隨發(fā)動(dòng)機(jī)12的驅(qū)動(dòng)而輸出作為后述液壓控制回路60等的源壓的液壓。也可以除了該油泵32之外還設(shè)置通過電能驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)式油泵。
[0053]如圖1所示，在副從動(dòng)齒輪34的軸部34a，一體地設(shè)有構(gòu)成后述的停車鎖止機(jī)構(gòu)62的停車齒輪(停車鎖止齒輪)38。在圖2中示出停車鎖止機(jī)構(gòu)62的結(jié)構(gòu)。停車鎖止機(jī)構(gòu)62具備:停車齒輪38 ;停車棒(停車鎖止棒)64，其設(shè)置為能夠向與該停車齒輪38的外周齒38a嚙合的嚙合位置轉(zhuǎn)動(dòng)，選擇性地利用卡定齒64a將停車齒輪38的旋轉(zhuǎn)鎖止；停車桿68，其插通于與該停車棒64抵接的錐部66，在一端部支承錐部66 ;彈簧70，其設(shè)置在該停車桿68，向錐部66的小徑方向?qū)﹀F部66施力；止動(dòng)板72，其能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地與停車桿68的另一端部連接，由限制機(jī)構(gòu)至少定位于停車位置；軸74，其固設(shè)于該止動(dòng)板72，被支承為能夠繞一軸旋轉(zhuǎn)；電動(dòng)致動(dòng)器76，其驅(qū)動(dòng)該軸74旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)編碼器78，其檢測(cè)軸74的旋轉(zhuǎn)角度；止動(dòng)彈簧80，其對(duì)止動(dòng)板72的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行限制，固定于各換檔位置；以及接合部82，其設(shè)置在該止動(dòng)彈簧的前端部。
[0054]止動(dòng)板72經(jīng)由軸74而與電動(dòng)致動(dòng)器76的驅(qū)動(dòng)軸以能夠相聯(lián)動(dòng)的方式連結(jié)，作為用于與停車桿68 —并通過電動(dòng)致動(dòng)器76驅(qū)動(dòng)來切換換檔位置的換檔定位構(gòu)件發(fā)揮功能。止動(dòng)板72的頂部形成有第I凹部72a和第2凹部72b。并且，第I凹部72a與停車鎖止位置對(duì)應(yīng)，第2凹部72b與非停車鎖止位置對(duì)應(yīng)。另外，旋轉(zhuǎn)編碼器78輸出用于取得與電動(dòng)致動(dòng)器76的驅(qū)動(dòng)量即旋轉(zhuǎn)量相應(yīng)的計(jì)數(shù)值(編碼計(jì)數(shù))的脈沖信號(hào)。
[0055]圖2表示停車鎖止機(jī)構(gòu)62處于停車鎖止?fàn)顟B(tài)的情況。在停車鎖止機(jī)構(gòu)62處于停車鎖止?fàn)顟B(tài)的情況下，停車鎖止棒64的卡定齒64a與停車齒輪38的外周齒38a嚙合，從而阻止停車齒輪38的旋轉(zhuǎn)。
[0056]返回圖1，在第I行星齒輪裝置14的齒輪架Cl與第2行星齒輪裝置16的齒輪架C2之間設(shè)置有選擇性地使這些齒輪架Cl與C2之間接合(使齒輪架Cl與C2之間通斷)的離合器CL。在第2行星齒輪裝置16的齒輪架C2與作為非旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的殼體26之間設(shè)置有選擇性地使齒輪架C2接合(固定)于該殼體26的制動(dòng)器BK。這些離合器CL及制動(dòng)器BK優(yōu)選均為根據(jù)從液壓控制回路60供給的液壓來控制接合狀態(tài)(接合或分離)的液壓式接合裝置，優(yōu)選使用例如濕式多片型的摩擦接合裝置等，但也可以是嚙合式的接合裝置即所謂的牙嵌離合器(嚙合離合器)。進(jìn)而，還可以是電磁式離合器和/或磁粉式離合器等根據(jù)從電子控制裝置40供給的電氣指令來控制接合狀態(tài)(接合或分離)的離合器。
[0057]如圖1所示，在驅(qū)動(dòng)裝置10中，第I行星齒輪裝置14及第2行星齒輪裝置16分別與輸入軸28配置在同軸上(中心軸CE上)，且配置在中心軸CE的軸向上相對(duì)的位置。即，關(guān)于中心軸CE的軸向，第I行星齒輪裝置14相對(duì)于第2行星齒輪裝置16配置在發(fā)動(dòng)機(jī)12側(cè)。關(guān)于中心軸CE的軸向，第I電動(dòng)機(jī)MGl相對(duì)于第I行星齒輪裝置14配置在發(fā)動(dòng)機(jī)12側(cè)。關(guān)于中心軸CE的軸向，第2電動(dòng)機(jī)MGl相對(duì)于第2行星齒輪裝置16配置在發(fā)動(dòng)機(jī)12的相反側(cè)。即，關(guān)于中心軸CE的軸向，第I電動(dòng)機(jī)MG1、第2電動(dòng)機(jī)MG2以將第I行星齒輪裝置14及第2行星齒輪裝置16夾在中間的方式配置在相對(duì)的位置。即，在驅(qū)動(dòng)裝置10中，在中心軸CE的軸向上，從發(fā)動(dòng)機(jī)12側(cè)起，以第I電動(dòng)機(jī)MGl、第I行星齒輪裝置14、離合器CL、第2行星齒輪裝置16、制動(dòng)器BK、第2電動(dòng)機(jī)MG2的順序?qū)⑦@些結(jié)構(gòu)配置在同軸上。
[0058]圖3是對(duì)為了控制驅(qū)動(dòng)裝置10的驅(qū)動(dòng)而在該驅(qū)動(dòng)裝置10設(shè)置的控制系統(tǒng)的主要部分進(jìn)行說明的圖。該圖3所示的電子控制裝置40構(gòu)成為包括CPU、ROM、RAM以及輸入輸出接口等，是利用RAM的暫時(shí)存儲(chǔ)功能并按照預(yù)先存儲(chǔ)在ROM中的程序來執(zhí)行信號(hào)處理的所謂的微型計(jì)算機(jī)，執(zhí)行以發(fā)動(dòng)機(jī)12的驅(qū)動(dòng)控制和/或與第I電動(dòng)機(jī)MGl及第2電動(dòng)機(jī)MG2相關(guān)的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)控制為首的、驅(qū)動(dòng)裝置10的驅(qū)動(dòng)所涉及的各種控制。即，在本實(shí)施例中，電子控制裝置40相當(dāng)于應(yīng)用了驅(qū)動(dòng)裝置10的混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)控制裝置。該電子控制裝置40如發(fā)動(dòng)機(jī)12的輸出控制用和/或第I電動(dòng)機(jī)MGl及第2電動(dòng)機(jī)MG2的工作控制用那樣，根據(jù)需要而按各控制構(gòu)成為獨(dú)立的控制裝置。
[0059]如圖3所示，構(gòu)成為從在驅(qū)動(dòng)裝置10的各部分設(shè)置的傳感器和/或開關(guān)等向電子控制裝置40供給各種信號(hào)。即，對(duì)向空檔、前進(jìn)行駛檔、后退行駛檔等的手動(dòng)操作進(jìn)行響應(yīng)而從換擋操作裝置41輸出的操作位置信號(hào)Sh、由加速器開度傳感器42向上述電子控制裝置40供給表示與駕駛員的輸出要求量對(duì)應(yīng)的未圖示的加速器踏板的操作量即加速器開度Acc的信號(hào)，由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器44向上述電子控制裝置40供給表示發(fā)動(dòng)機(jī)12的轉(zhuǎn)速即發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的信號(hào)，由MGl轉(zhuǎn)速傳感器46向上述電子控制裝置40供給表不第I電動(dòng)機(jī)MGl的轉(zhuǎn)速Nki的信號(hào)，由MG2轉(zhuǎn)速傳感器48向上述電子控制裝置40供給表示第2電動(dòng)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)速Nk2的信號(hào)，由輸出轉(zhuǎn)速傳感器50向上述電子控制裝置40供給表示與車速V對(duì)應(yīng)的輸出齒輪30的轉(zhuǎn)速Nqut的信號(hào)，由車輪速傳感器52向上述電子控制裝置40供給表示驅(qū)動(dòng)裝置10的各車輪的速度Nw的信號(hào)，由電池SOC傳感器54向上述電子控制裝置40供給表示未圖示的電池的充電剩余量(充電狀態(tài))SOC的信號(hào)，來自在車鎖止機(jī)構(gòu)62中對(duì)停車鎖止?fàn)顟B(tài)和非停車鎖止?fàn)顟B(tài)進(jìn)行切換的換檔操作裝置41的P開關(guān)41a的P位置信號(hào)，來自對(duì)路面的坡度Θ進(jìn)行檢測(cè)的坡度傳感器55的路面坡度信號(hào)，來自旋轉(zhuǎn)編碼器78的表示軸74的旋轉(zhuǎn)角度的信號(hào)，由腳踏制動(dòng)器開關(guān)57檢測(cè)到的表示有無作為常用制動(dòng)器的腳踏制動(dòng)器的操作的制動(dòng)器操作信號(hào)，等等。
[0060]構(gòu)成為從電子控制裝置40向驅(qū)動(dòng)裝置10的各部分輸出工作指令。即，作為控制發(fā)動(dòng)機(jī)12的輸出的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出控制指令，向控制該發(fā)動(dòng)機(jī)12的輸出的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置56輸出控制燃料噴射裝置向進(jìn)氣配管等的燃料供給量的燃料噴射量信號(hào)、指示點(diǎn)火裝置在發(fā)動(dòng)機(jī)12中的點(diǎn)火正時(shí)(點(diǎn)火定時(shí))的點(diǎn)火信號(hào)、以及為了操作電子節(jié)氣門的節(jié)氣門開度ΘΤΗ而向節(jié)氣門致動(dòng)器供給的電子節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)信號(hào)等。指示第I電動(dòng)機(jī)MGl及第2電動(dòng)機(jī)MG2的工作的指令信號(hào)向變換器58輸出，經(jīng)由該變換器58將與該指令信號(hào)相應(yīng)的電能從電池供給到第I電動(dòng)機(jī)MGl及第2電動(dòng)機(jī)MG2從而控制這些第I電動(dòng)機(jī)MGl及第2電動(dòng)機(jī)MG2的輸出(轉(zhuǎn)矩)。由第I電動(dòng)機(jī)MGl及第2電動(dòng)機(jī)MG2發(fā)出的電能經(jīng)由變換器58向電池供給，并蓄積在該電池中?？刂齐x合器CL、制動(dòng)器BK的接合狀態(tài)的指令信號(hào)向液壓控制回路60所具備的線性電磁閥等電磁控制閥供給，通過控制從這些電磁控制閥輸出的液壓來控制離合器CL、制動(dòng)器BK的接合狀態(tài)。
[0061]驅(qū)動(dòng)裝置10作為通過經(jīng)由第I電動(dòng)機(jī)MGl及第2電動(dòng)機(jī)MG2控制運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)來控制輸入轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)速的差動(dòng)狀態(tài)的電氣式差動(dòng)部發(fā)揮功能。例如，將由第I電動(dòng)機(jī)MGl發(fā)出的電能經(jīng)由變換器58向電池和/或第2電動(dòng)機(jī)MG2供給。由此，發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)力的主要部分機(jī)械地向輸出齒輪30傳遞,另一方面,該動(dòng)力的一部分為了第I電動(dòng)機(jī)MGl的發(fā)電而被消耗從而變換為電能，該電能通過變換器58向第2電動(dòng)機(jī)MG2供給。然后，該第2電動(dòng)機(jī)MG2被驅(qū)動(dòng)，從第2電動(dòng)機(jī)MG2輸出的動(dòng)力向輸出齒輪30傳遞。由從該電能的產(chǎn)生到被第2電動(dòng)機(jī)MG2消耗為止所關(guān)聯(lián)的設(shè)備構(gòu)成將發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)力的一部分變換為電能并將該電能變換為機(jī)械能為止的電路徑。
[0062]在應(yīng)用了如以上那樣構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)裝置10的混合動(dòng)力車輛中，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)12、第I電動(dòng)機(jī)MGl及第2電動(dòng)機(jī)MG2的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)以及離合器CL、制動(dòng)器BK的接合狀態(tài)等，選擇性地使多個(gè)行駛模式的某一個(gè)成立。圖4是表示在驅(qū)動(dòng)裝置10成立的5種行駛模式的各個(gè)中的離合器CL、制動(dòng)器BK的接合狀態(tài)的接合表，用“〇”表示接合，用空欄表示分離。該圖3所示的行駛模式“EV-1模式”、“EV-2模式”均為使發(fā)動(dòng)機(jī)12的運(yùn)轉(zhuǎn)停止并且將第I電動(dòng)機(jī)MGl及第2電動(dòng)機(jī)MG2的至少一方用作行駛用的驅(qū)動(dòng)源的EV行駛模式(電動(dòng)機(jī)行駛模式)?！癏V-1模式”、“HV-2模式”、“HV-3模式”均為使發(fā)動(dòng)機(jī)12例如作為行駛用的驅(qū)動(dòng)源進(jìn)行驅(qū)動(dòng)并且根據(jù)需要通過第I電動(dòng)機(jī)MGl及第2電動(dòng)機(jī)MG2進(jìn)行驅(qū)動(dòng)或發(fā)電等的混合動(dòng)力行駛模式(發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式)。在該混合動(dòng)力行駛模式下，可以通過第I電動(dòng)機(jī)MGl及第2電動(dòng)機(jī)MG2的至少一方產(chǎn)生反力，也可以使其以無負(fù)荷的狀態(tài)空轉(zhuǎn)。
[0063]如圖4所示，在驅(qū)動(dòng)裝置10中，在使發(fā)動(dòng)機(jī)12的運(yùn)轉(zhuǎn)停止并且將第I電動(dòng)機(jī)MGl及第2電動(dòng)機(jī)MG2的至少一方用作行駛用的驅(qū)動(dòng)源的EV行駛模式下，通過使制動(dòng)器BK接合并且使離合器CL分離從而使EV-1模式(行駛模式I)成立，通過使制動(dòng)器BK及離合器CL均接合從而使EV-2模式(行駛模式2)成立。在使發(fā)動(dòng)機(jī)12例如作為行駛用的驅(qū)動(dòng)源進(jìn)行驅(qū)動(dòng)并且根據(jù)需要通過第I電動(dòng)機(jī)MGl及第2電動(dòng)機(jī)MG2進(jìn)行驅(qū)動(dòng)或發(fā)電等的混合動(dòng)力行駛模式下，通過使制動(dòng)器BK接合并且使離合器CL分離從而使HV-1模式(行駛模式3)成立，通過使制動(dòng)器BK分離并且使離合器CL接合從而使HV-2模式(行駛模式4)成立，通過使制動(dòng)器BK及離合器CL均分離從而使HV-3模式(行駛模式5)成立。
[0064]圖5?圖8是能夠在直線上表示在驅(qū)動(dòng)裝置10 (第I行星齒輪裝置14及第2行星齒輪裝置16)中連結(jié)狀態(tài)根據(jù)離合器CL及制動(dòng)器BK各自的接合狀態(tài)而不同的各旋轉(zhuǎn)要素的轉(zhuǎn)速的相對(duì)關(guān)系的列線圖，是在橫軸方向上表示第I行星齒輪裝置14及第2行星齒輪裝置16的齒輪比P的相對(duì)關(guān)系、在縱軸方向上表示相對(duì)轉(zhuǎn)速的二維坐標(biāo)。以車輛前進(jìn)時(shí)的輸出齒輪30的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)檎较?正旋轉(zhuǎn))來表示各轉(zhuǎn)速。橫線Xl表示轉(zhuǎn)速零?？v線Yl?Y4從左向右依次為:實(shí)線Yl表示第I行星齒輪裝置14的太陽輪SI (第I電動(dòng)機(jī)MGl)的相對(duì)轉(zhuǎn)速，虛線Y2表示第2行星齒輪裝置16的太陽輪S2 (第2電動(dòng)機(jī)MG2)的相對(duì)轉(zhuǎn)速，實(shí)線Y3表示第I行星齒輪裝置14的齒輪架Cl (發(fā)動(dòng)機(jī)12)的相對(duì)轉(zhuǎn)速，虛線Y3'表示第2行星齒輪裝置16的齒輪架C2的相對(duì)轉(zhuǎn)速，實(shí)線Y4表示第I行星齒輪裝置14的齒圈Rl (輸出齒輪30)的相對(duì)轉(zhuǎn)速，虛線Yf表示第2行星齒輪裝置16的齒圈R2的相對(duì)轉(zhuǎn)速。在圖5?圖8中，將縱線Y3及Y3'、縱線Y4及Y4'分別重疊表示。在此，由于齒圈Rl及R2彼此連結(jié)，所示縱線Y4、Y4'分別表示的齒圈Rl及R2的相對(duì)轉(zhuǎn)速相等。
[0065]在圖5?圖8中，用實(shí)線LI表示第I行星齒輪裝置14的3個(gè)旋轉(zhuǎn)要素的相對(duì)轉(zhuǎn)速，用虛線L2表示第2行星齒輪裝置16的3個(gè)旋轉(zhuǎn)要素的相對(duì)轉(zhuǎn)速?？v線Yl?Y4(Y2?Υ4')的間隔根據(jù)第I行星齒輪裝置14及第2行星齒輪裝置16的各齒輪比P 1、P 2來確定。即，關(guān)于與第I行星齒輪裝置14的3個(gè)旋轉(zhuǎn)要素對(duì)應(yīng)的縱線Yl、Υ3、Υ4，太陽輪SI與齒輪架Cl之間對(duì)應(yīng)于1，齒輪架Cl與齒圈Rl之間對(duì)應(yīng)于Pi。關(guān)于與第2行星齒輪裝置16的3個(gè)旋轉(zhuǎn)要素對(duì)應(yīng)的縱線Y2、Y3^ , YA'，太陽輪S2與齒輪架C2之間對(duì)應(yīng)于1，齒輪架C2與齒圈R2之間對(duì)應(yīng)于P 2。即，在驅(qū)動(dòng)裝置10中，優(yōu)選，第2行星齒輪裝置16的齒輪比P 2比第I行星齒輪裝置14的齒輪比P I大(P 2> P I)。以下，使用圖5?圖8對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置10的各行駛模式進(jìn)行說明。
[0066]圖4所示的“EV-1模式”相當(dāng)于驅(qū)動(dòng)裝置10的第I電動(dòng)機(jī)行駛模式，優(yōu)選是使發(fā)動(dòng)機(jī)12的運(yùn)轉(zhuǎn)停止并且將第2電動(dòng)機(jī)MG2用作行駛用的驅(qū)動(dòng)源的EV行駛模式。圖5是與該EV-1模式對(duì)應(yīng)的列線圖，使用該列線圖進(jìn)行說明，通過使離合器CL分離，第I行星齒輪裝置14的齒輪架Cl和第2行星齒輪裝置16的齒輪架C2能夠進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)。通過使制動(dòng)器BK接合，第2行星齒輪裝置16的齒輪架C2連結(jié)(固定)于作為非旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的殼體26，其轉(zhuǎn)速為零。在該EV-1模式下，在第2行星齒輪裝置16中，太陽輪S2的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)方向成為相反方向，若由第2電動(dòng)機(jī)MG2輸出負(fù)的轉(zhuǎn)矩(負(fù)方向的轉(zhuǎn)矩)，則齒圈R2即輸出齒輪30通過該轉(zhuǎn)矩而向正方向旋轉(zhuǎn)。S卩，通過由第2電動(dòng)機(jī)MG2輸出負(fù)的轉(zhuǎn)矩，能夠使應(yīng)用了驅(qū)動(dòng)裝置10的混合動(dòng)力車輛前進(jìn)行駛。在該情況下，使第I電動(dòng)機(jī)MGl空轉(zhuǎn)。在該EV-1模式下，能夠進(jìn)行與搭載有允許離合器Cl及C2的相對(duì)旋轉(zhuǎn)并且該離合器C2與非旋轉(zhuǎn)構(gòu)件連結(jié)的所謂THS(Toyota Hybrid System:豐田混合動(dòng)力系統(tǒng))的車輛的EV(電氣)行駛同樣的、通過第2電動(dòng)機(jī)MG2實(shí)現(xiàn)的前進(jìn)或后退的EV行駛控制。
[0067]圖4所示的“EV-2模式”相當(dāng)于驅(qū)動(dòng)裝置10的第2電動(dòng)機(jī)行駛模式，優(yōu)選是使發(fā)動(dòng)機(jī)12的運(yùn)轉(zhuǎn)停止并且將第I電動(dòng)機(jī)MGl及第2電動(dòng)機(jī)MG2的至少一方用作行駛用的驅(qū)動(dòng)源的EV行駛模式。圖6是與該EV-2模式對(duì)應(yīng)的列線圖，使用該列線圖進(jìn)行說明，通過使離合器CL接合，第I行星齒輪裝置14的齒輪架Cl及第2行星齒輪裝置16的齒輪架C2不能進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)。進(jìn)而，通過使制動(dòng)器BK接合，第2行星齒輪裝置16的齒輪架C2及與該齒輪架C2接合的第I行星齒輪裝置14的齒輪架Cl連結(jié)(固定)于作為非旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的殼體26，其轉(zhuǎn)速為零。在該EV-2模式下，在第I行星齒輪裝置14中，太陽輪SI的旋轉(zhuǎn)方向和齒圈Rl的旋轉(zhuǎn)方向成為相反方向，在第2行星齒輪裝置16中，太陽輪S2的旋轉(zhuǎn)方向和齒圈R2的旋轉(zhuǎn)方向成為相反方向。即，若由第I電動(dòng)機(jī)MGl或第2電動(dòng)機(jī)MG2輸出負(fù)的轉(zhuǎn)矩(負(fù)方向的轉(zhuǎn)矩)，則齒圈Rl及R2即輸出齒輪30通過該轉(zhuǎn)矩而向正方向旋轉(zhuǎn)。即，通過第I電動(dòng)機(jī)MGl及第2電動(dòng)機(jī)MG2的至少一方，能夠使應(yīng)用了驅(qū)動(dòng)裝置10的混合動(dòng)力車輛前進(jìn)行駛或后退行駛。
[0068]在EV-2模式下，也可以使通過第I電動(dòng)機(jī)MGl及第2電動(dòng)機(jī)MG2的至少一方進(jìn)行發(fā)電的形態(tài)成立。在該形態(tài)下，能夠通過第I電動(dòng)機(jī)MGl及第2電動(dòng)機(jī)MG2的一方或雙方分擔(dān)產(chǎn)生行駛用的驅(qū)動(dòng)力(轉(zhuǎn)矩)，能夠使各電動(dòng)機(jī)在高效的動(dòng)作點(diǎn)動(dòng)作，能夠進(jìn)行緩和由熱引起的轉(zhuǎn)矩限制等限制的行駛等。進(jìn)而，在電池的充電狀態(tài)為滿充電的情況等不允許通過再生進(jìn)行發(fā)電的情況下，也可以使第I電動(dòng)機(jī)MGl及第2電動(dòng)機(jī)MG2的一方或雙方空轉(zhuǎn)。SP，在EV-2模式下，能夠在廣泛的行駛條件下進(jìn)行EV行駛，能夠長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)進(jìn)行EV行駛。因此，EV-2模式優(yōu)選在插電式混合動(dòng)力車輛等進(jìn)行EV行駛的比例高的混合動(dòng)力車輛中采用。
[0069]圖4所示的“HV-1模式”相當(dāng)于驅(qū)動(dòng)裝置10的第I發(fā)動(dòng)機(jī)(混合動(dòng)力)行駛模式，優(yōu)選是驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)12而將其用作行駛用的驅(qū)動(dòng)源、并且根據(jù)需要通過第I電動(dòng)機(jī)MGl及第2電動(dòng)機(jī)MG2進(jìn)行驅(qū)動(dòng)或發(fā)電的混合動(dòng)力行駛模式。圖5的列線圖與該HV-1模式對(duì)應(yīng)，使用該列線圖進(jìn)行說明，通過使離合器CL分離，第I行星齒輪裝置14的齒輪架Cl和第2行星齒輪裝置16的齒輪架C2能夠進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)。通過使制動(dòng)器BK接合，第2行星齒輪裝置16的齒輪架C2連結(jié)(固定)于作為非旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的殼體26，其轉(zhuǎn)速為零。在該HE-1模式下，使發(fā)動(dòng)機(jī)12驅(qū)動(dòng)，通過其輸出轉(zhuǎn)矩使輸出齒輪30旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，在第I行星齒輪裝置14中，通過由第I電動(dòng)機(jī)MGl輸出反力轉(zhuǎn)矩，能夠?qū)崿F(xiàn)從發(fā)動(dòng)機(jī)12向輸出齒輪30的傳遞。在第2行星齒輪裝置16中，由于制動(dòng)器BK接合，所以太陽輪S2的旋轉(zhuǎn)方向和齒圈R2的旋轉(zhuǎn)方向成為相反方向。即，若由第2電動(dòng)機(jī)MG2輸出負(fù)的轉(zhuǎn)矩(負(fù)方向的轉(zhuǎn)矩)，則齒圈Rl及R2即輸出齒輪30通過該轉(zhuǎn)矩而向正方向旋轉(zhuǎn)。
[0070]圖4所示的“HV-2模式”相當(dāng)于驅(qū)動(dòng)裝置10的第2發(fā)動(dòng)機(jī)(混合動(dòng)力)行駛模式，優(yōu)選是驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)12而將其用作行駛用的驅(qū)動(dòng)源、并且根據(jù)需要通過第I電動(dòng)機(jī)MGl及第2電動(dòng)機(jī)MG2進(jìn)行驅(qū)動(dòng)或發(fā)電的混合動(dòng)力行駛模式。圖7是與該HV-2模式對(duì)應(yīng)的列線圖，使用該列線圖進(jìn)行說明，通過使離合器CL接合，第I行星齒輪裝置14的齒輪架Cl和第2行星齒輪裝置16的齒輪架C2不能進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)，齒輪架Cl及C2作為一體地旋轉(zhuǎn)的I個(gè)旋轉(zhuǎn)要素進(jìn)行動(dòng)作。由于齒圈Rl及R2彼此連結(jié)，所以這些齒圈Rl及R2作為一體地旋轉(zhuǎn)的I個(gè)旋轉(zhuǎn)要素進(jìn)行動(dòng)作。即，在HV-2模式下，驅(qū)動(dòng)裝置10的第I行星齒輪裝置14及第2行星齒輪裝置16的旋轉(zhuǎn)要素作為差動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)揮功能，該差動(dòng)機(jī)構(gòu)作為整體具有4個(gè)旋轉(zhuǎn)要素。即，成為以在圖7中朝向紙面從左側(cè)起依次示出的4個(gè)旋轉(zhuǎn)要素即太陽輪SI (第I電動(dòng)機(jī)MGl)、太陽輪S2 (第2電動(dòng)機(jī)MG2)、彼此連結(jié)的齒輪架Cl及C2 (發(fā)動(dòng)機(jī)12)、彼此連結(jié)的齒圈Rl及R2(輸出齒輪30)的順序結(jié)合而成的復(fù)合分解模式。
[0071]如圖7所示，在HV-2模式下，優(yōu)選，第I行星齒輪裝置14及第2行星齒輪裝置16的各旋轉(zhuǎn)要素在列線圖中的排列順序成為由縱線Yl表示的太陽輪S1、由縱線Y2表示的太陽輪S2、由縱線Y3(Y3')表示的齒輪架Cl及C2、由縱線Υ4(Υ4')表示的齒圈Rl及R2的順序。第I行星齒輪裝置14及第2行星齒輪裝置16各自的齒輪比P 1、P 2被確定為:在列線圖中，如圖7所示，與太陽輪SI對(duì)應(yīng)的縱線Yl和與太陽輪S2對(duì)應(yīng)的縱線Υ2成為上述排列順序，即縱線Yl與縱線Υ3的間隔比縱線Υ2與縱線Ti'的間隔寬。換言之，太陽輪S1、S2與齒輪架Cl、C2之間對(duì)應(yīng)于1，齒輪架C1、C2與齒圈Rl、R2之間對(duì)應(yīng)于P 1、P 2，因此，在驅(qū)動(dòng)裝置10中，第2行星齒輪裝置16的齒輪比P 2比第I行星齒輪裝置14的齒輪比P I大。
[0072]在HV-2模式下，通過使離合器CL接合，第I行星齒輪裝置14的齒輪架Cl與第2行星齒輪裝置16的齒輪架C2連結(jié)，這些齒輪架Cl及C2 —體地旋轉(zhuǎn)。因此，對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)12的輸出，第I電動(dòng)機(jī)MGl及第2電動(dòng)機(jī)MG2都能夠接受反力。即，在發(fā)動(dòng)機(jī)12驅(qū)動(dòng)時(shí)，能夠由第I電動(dòng)機(jī)MGl及第2電動(dòng)機(jī)MG2的一方或雙方分擔(dān)接受其反力，能夠在高效的動(dòng)作點(diǎn)進(jìn)行動(dòng)作、進(jìn)行緩和由熱引起的轉(zhuǎn)矩限制等限制的行駛等。
[0073]圖4所示的“HV-3模式”相當(dāng)于驅(qū)動(dòng)裝置10的第3發(fā)動(dòng)機(jī)(混合動(dòng)力)行駛模式，優(yōu)選是如下混合動(dòng)力行駛模式:驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)12而將其用作行駛用的驅(qū)動(dòng)源，并且進(jìn)行由第I電動(dòng)機(jī)MGl實(shí)現(xiàn)的發(fā)電而使變速比連續(xù)地可變，使發(fā)動(dòng)機(jī)12的工作點(diǎn)沿著預(yù)先設(shè)定的最優(yōu)曲線工作。在該HV-3模式下，能夠?qū)崿F(xiàn)將第2電動(dòng)機(jī)MG2從驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)切離而通過發(fā)動(dòng)機(jī)12及第I電動(dòng)機(jī)MGl進(jìn)行驅(qū)動(dòng)等的形態(tài)。圖8是與該HV-3模式對(duì)應(yīng)的列線圖，使用該列線圖進(jìn)行說明，通過使離合器CL分離，第I行星齒輪裝置14的齒輪架Cl和第2行星齒輪裝置16的齒輪架C2能夠進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)。通過使制動(dòng)器BK分離，第2行星齒輪裝置16的齒輪架C2能夠相對(duì)于作為非旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的殼體26進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)。在該結(jié)構(gòu)中，能夠?qū)⒌?電動(dòng)機(jī)MG2從驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(動(dòng)力傳遞路徑)切離并使其停止。
[0074]在HV-1模式下，由于制動(dòng)器BK接合，所以在車輛行駛時(shí)第2電動(dòng)機(jī)MG2伴隨輸出齒輪30(齒圈R2)的旋轉(zhuǎn)而始終旋轉(zhuǎn)。在該形態(tài)下，在比較高旋轉(zhuǎn)的區(qū)域中，第2電動(dòng)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)速會(huì)達(dá)到界限值(上限值)，齒圈R2的轉(zhuǎn)速增加而傳遞到太陽輪S2等，因此，從提高效率的觀點(diǎn)來看，在比較高車速時(shí)使第2電動(dòng)機(jī)MG2始終旋轉(zhuǎn)不一定是優(yōu)選的。另一方面，在HV-3模式下，通過在比較高車速時(shí)將第2電動(dòng)機(jī)MG2從驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)切離而實(shí)現(xiàn)通過發(fā)動(dòng)機(jī)12及第I電動(dòng)機(jī)MGl進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的形態(tài)，除了能夠減少無需驅(qū)動(dòng)該第2電動(dòng)機(jī)MG2的情況下的拖拽損失，還能夠消除因該第2電動(dòng)機(jī)MG2所允許的最高轉(zhuǎn)速(上限值)而引起的對(duì)最高車速的制約等。
[0075]從以上的說明可知，在驅(qū)動(dòng)裝置10中，關(guān)于驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)12而將其用作行駛用的驅(qū)動(dòng)源、并且根據(jù)需要而進(jìn)行由第I電動(dòng)機(jī)MGl及第2電動(dòng)機(jī)MG2實(shí)現(xiàn)的混合動(dòng)力行駛，通過離合器CL及制動(dòng)器BK的接合與分離的組合，能夠使HV-1模式、HV-2模式以及HV-3模式這3個(gè)模式選擇性地成立。由此，通過例如根據(jù)車輛的車速和/或變速比等選擇性地使這3個(gè)豐旲式中傳遞效率最聞的1旲式成立，能夠?qū)崿F(xiàn)傳遞效率的提聞進(jìn)而實(shí)現(xiàn)燃料經(jīng)濟(jì)性的提聞。
[0076]圖9是對(duì)圖3的電子控制裝置40的控制功能的主要部分進(jìn)行說明的功能框圖。在圖9中，坡路判定單元即坡路判定部84根據(jù)由坡度傳感器55檢測(cè)到的路面坡度Θ是否為零以上來判定是否為坡路。另外，當(dāng)由坡路判定部84判定為是坡路時(shí)，為了防止在上坡路后退而從第I電動(dòng)機(jī)MGl和/或第2電動(dòng)機(jī)MG2向車輛前進(jìn)方向輸出驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
[0077]P檔位段判定單元即P檔位段判定部86基于來自換檔操作裝置41的P開關(guān)41a的P位置信號(hào)及來自腳踏制動(dòng)器開關(guān)57的制動(dòng)器操作信號(hào)，判定是否選擇了停車檔位段(P檔位段)。即，P檔位段判定部86判定P開關(guān)41a是否在腳踏制動(dòng)器被踩踏的狀態(tài)下被按下。
[0078]在由坡路判定部84判定為是坡路且由P檔位段判定部86判定為選擇了停車檔位段時(shí)，模式判定單元即模式判定部88基于要求驅(qū)動(dòng)力、車速V及加速器開度Acc、S0C、工作溫度等車輛參數(shù)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置56和/或變換器58的輸出狀態(tài)、后述的模式切換控制部90的輸出狀態(tài)、或者已經(jīng)設(shè)定的標(biāo)志等判定EV-1模式、EV-2模式、HV-1模式、HV-2模式、以及HV-3模式這5個(gè)模式的哪一個(gè)成立。
[0079]模式切換控制單元即模式切換控制部90按照模式判定部88的判定結(jié)果，或者基于例如基于車速V及加速器開度Acc判定的駕駛員的要求驅(qū)動(dòng)力是否處于預(yù)先設(shè)定的電氣行駛區(qū)域和發(fā)動(dòng)機(jī)行駛驅(qū)域的任一者、或根據(jù)基于SOC的要求，來判定在驅(qū)動(dòng)裝置10中成立的行駛模式是否為電氣行駛或混合動(dòng)力行駛。在選擇了電氣行駛的情況下，根據(jù)基于SOC的要求和/或駕駛員的選擇等，選擇EV-1模式和EV-2模式的一方。在選擇了混合動(dòng)力行駛的情況下，基于發(fā)動(dòng)機(jī)12的效率和傳遞效率、要求驅(qū)動(dòng)力的大小等，選擇HV-1模式、HV-2模式以及HV-3模式的某一者，以兼顧驅(qū)動(dòng)力和燃料經(jīng)濟(jì)性。例如，在低車速的低檔(高減速比域)選擇HV-1模式的成立，在中車速的中檔(中減速比域)選擇HV-2模式的成立，在高車速的高檔(低減速比域)選擇HV-3模式的成立。該模式切換控制部90在例如從將第I電動(dòng)機(jī)MGl及第2電動(dòng)機(jī)MG2作為驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)機(jī)行駛EV-2向發(fā)動(dòng)機(jī)行駛的模式HV-1模式切換的情況下，在那之前接合的離合器CL和制動(dòng)器BK之中，經(jīng)由液壓控制回路60使離合器CL分離而通過第I電動(dòng)機(jī)MGl使發(fā)動(dòng)機(jī)12啟動(dòng)，使制動(dòng)器BK繼續(xù)接合。S卩，從圖6的列線圖所示的狀態(tài)變?yōu)閳D5的列線圖所示的狀態(tài)。
[0080]HV-2模式切換控制單元即HV-2模式切換控制部92在由模式判定部88判定為處于HV-2模式以外的模式即EV-1模式、EV-2模式、HV-1模式、HV-3模式的某一個(gè)模式時(shí)，從電子控制裝置40向液壓控制回路60輸出使制動(dòng)器BK分離且使離合器CL接合的液壓控制指令信號(hào)Sp以成為HV-2模式。在液壓控制回路60中，按照該液壓控制指令信號(hào)Sp，對(duì)從該液壓控制回路60內(nèi)的線性電磁閥等電磁控制閥輸出的液壓進(jìn)行控制，使制動(dòng)器BK分離且使離合器CL接合。
[0081]停車鎖止控制單元即停車鎖止控制部94在由模式判定部88判定為處于HV-2模式或者由HV-2模式切換控制部92切換為HV-2模式、即判定為處于HV-2模式時(shí)，驅(qū)動(dòng)停車鎖止機(jī)構(gòu)62的電動(dòng)致動(dòng)器76，以使停車棒64的卡定齒64a與停車齒輪38的外周齒38a嚙合，從而切換為停車鎖止?fàn)顟B(tài)。
[0082]圖10是對(duì)在圖3的電子控制裝置40中例如防止在坡路向停車檔位段換檔后停車齒輪38的外周齒38a與停車棒64的卡定齒64a的嚙合的不良狀況的控制工作的主要部分分別進(jìn)行說明的流程圖，以預(yù)定的控制周期反復(fù)執(zhí)行。
[0083]在圖10中，首先，在與坡路判定部84對(duì)應(yīng)的步驟(以下，省略步驟)SI中，判定是否為坡路。在該SI的判定被否定的情況下結(jié)束本例程，而在被肯定的情況下，在與P檔位段判定部86對(duì)應(yīng)的S2中，判定是否選擇了停車檔位段，即P開關(guān)41a是否在腳踏制動(dòng)器被踩踏的狀態(tài)下被按下。在該S2的判定被否定的情況下結(jié)束本例程，在被肯定的情況下，在與模式判定部88對(duì)應(yīng)的S3中，判定HV-2模式是否成立。
[0084]在S3的判定被肯定的情況即處于HV-2模式的情況下，執(zhí)行與停車鎖止控制部94對(duì)應(yīng)的S4，但在S3的判定被否定的情況即處于不是HV-2模式的模式(EV-1模式、EV-2模式、HV-1模式、HV-3模式)的情況下，執(zhí)行與HV-2模式切換控制部92對(duì)應(yīng)的S5，之后執(zhí)行S4。
[0085]在與HV-2模式切換控制部92對(duì)應(yīng)的S5中，從由模式判定部88判定的不是HV-2模式的模式切換為HV-2模式。然后，在與停車鎖止控制部94對(duì)應(yīng)的S4中，驅(qū)動(dòng)停車鎖止機(jī)構(gòu)62的電動(dòng)致動(dòng)器76而使停車棒64的卡定齒64a與停車齒輪38的外周齒38a嚙合而成為停車鎖止?fàn)顟B(tài)。
[0086]圖11和圖12是表示在上坡路的通過停車鎖止機(jī)構(gòu)62而停車齒輪38的外周齒38a與停車棒64的卡定齒64a嚙合的停車鎖止?fàn)顟B(tài)下、例如松開了腳踏制動(dòng)器而外周齒38a與卡定齒64a抵接的狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的示意圖。此外，圖11是表示在停車鎖止?fàn)顟B(tài)時(shí)制動(dòng)器BK接合且離合器CL分離的HV-1模式成立的與本實(shí)施例不同的狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的示意圖。另外，圖12是表示在停車鎖止?fàn)顟B(tài)時(shí)制動(dòng)器BK分離且離合器CL接合的HV-2模式成立的與本實(shí)施例相同的狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的示意圖。
[0087]在圖11中，制動(dòng)器BK接合而第2電動(dòng)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)子24與停車齒輪38成為I對(duì)I的連結(jié)狀態(tài)，當(dāng)松開腳踏制動(dòng)器而由于用于消除車輛前進(jìn)方向的轉(zhuǎn)矩的第2電動(dòng)機(jī)MG2的輸出轉(zhuǎn)矩而齒隙縮緊后的第2電動(dòng)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)子24和停車齒輪38 —體旋轉(zhuǎn)時(shí)，停車齒輪38的外周齒38a與卡定齒64a抵接，因此，第2電動(dòng)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)子24的慣性帶來的沖擊力會(huì)經(jīng)由停車齒輪38而作用于停車棒64。因此，停車齒輪38的外周齒38a與停車棒64的卡定齒64a的嚙合可能產(chǎn)生不良狀況。
[0088]在圖12中，制動(dòng)器BK分離、成為了第2電動(dòng)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)子24與停車齒輪38成為能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，因此，在停車齒輪38的外周齒38a與停車棒64的卡定齒64a抵接的情況下，第2電動(dòng)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)子24的慣性帶來的沖擊力不會(huì)經(jīng)由停車齒輪38而作用于停車棒64。因此，防止停車齒輪38的外周齒38a與停車棒64的卡定齒64a的嚙合產(chǎn)生不良狀況。
[0089]如上述那樣，根據(jù)本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置10的電子控制裝置40，在換檔至停車檔位段而利用停車鎖止機(jī)構(gòu)62進(jìn)行停車鎖止的情況下，設(shè)為使制動(dòng)器BK分離、使離合器CL接合的發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式即HV-2模式。因此，在停車鎖止時(shí)，制動(dòng)器BK分離而成為停車齒輪38與第2電動(dòng)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)子24能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，因此，在停車齒輪38的外周齒38a與停車棒64的卡定齒64a抵接的情況下，第2電動(dòng)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)子24的慣性帶來的沖擊力不會(huì)經(jīng)由停車齒輪38而作用于停車棒64。由此，在利用停車鎖止機(jī)構(gòu)62進(jìn)行了停車鎖止的情況下，防止停車齒輪38的外周齒38a與停車棒64的卡定齒64a的嚙合產(chǎn)生不良狀況。
[0090]另外，根據(jù)本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置10的電子控制裝置40，混合動(dòng)力車輛在上坡路換檔至停車檔位段的情況下，設(shè)為使制動(dòng)器BK分離、使離合器CL接合的發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式即HV-2模式。因此，在上坡路的停車鎖止時(shí)，例如因松開制動(dòng)器踏板而為了防止上坡路后退而從第I電動(dòng)機(jī)MGl和/或第2電動(dòng)機(jī)MG2輸出的狀態(tài)下停車齒輪38的外周齒38a與停車棒64的卡定齒64a抵接的情況下，第2電動(dòng)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)子24的慣性帶來的沖擊力不會(huì)作用于停車棒64。
[0091]接下來，基于附圖對(duì)本發(fā)明的其他優(yōu)選實(shí)施例詳細(xì)地進(jìn)行說明。在以下的說明中，對(duì)實(shí)施例彼此共通的部分標(biāo)注相同的符號(hào)而省略其說明。
[0092]實(shí)施例2
[0093]如圖13所示，本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置10的電子控制裝置95在追加了充電剩余量判定部96和強(qiáng)制充電部98這一點(diǎn)與前述的實(shí)施例1的電子控制裝置40不同，除此以外大致同樣構(gòu)成。
[0094]充電剩余量判定單元即充電剩余量判定部96基于電池SOC傳感器54來判定電池的充電剩余量SOC是否低于預(yù)先通過實(shí)驗(yàn)等確定的預(yù)定充電剩余量S0CA。
[0095]當(dāng)由充電剩余量判定部96判定為充電剩余量SOC低于預(yù)定充電剩余量SOCa時(shí)，強(qiáng)制充電單元即強(qiáng)制充電部98執(zhí)行強(qiáng)制充電。即，在強(qiáng)制充電部98中，當(dāng)上述條件成立時(shí)，切換為制動(dòng)器BK接合且離合器CL分離的HV-1模式，利用第2電動(dòng)機(jī)MG2的輸出轉(zhuǎn)矩，消除為了強(qiáng)制充電而使發(fā)動(dòng)機(jī)12驅(qū)動(dòng)第I電動(dòng)機(jī)MGl旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的車輛前進(jìn)方向上的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
[0096]在模式判定部88中，當(dāng)由強(qiáng)制充電部98執(zhí)行強(qiáng)制充電、且由坡路判定部84判定為是坡路、且由P檔位段判定部86判定為選擇了停車檔位段時(shí)，與前述的實(shí)施例1同樣地判定EV-1模式、EV-2模式、HV-1模式、HV-2模式以及HV-3模式這5個(gè)模式的哪一個(gè)成立。此外，在如本實(shí)施例的那樣由強(qiáng)制充電部98執(zhí)行強(qiáng)制充電的情況下成為HV-1模式，因此在模式判定部88中，判定為HV-1模式。
[0097]圖14是對(duì)通過本實(shí)施例的電子控制裝置95的控制工作的主要部分防止強(qiáng)制充電時(shí)的停車齒輪38的外周齒38a與停車棒64的卡定齒64a的嚙合的不良狀況的控制工作的主要部分分別進(jìn)行說明的流程圖，在此，省略與圖10相同的SI至S5的說明，僅對(duì)S6和S7進(jìn)行說明。
[0098]在圖14中，首先，在與充電剩余量判定部96對(duì)應(yīng)的S6中，判定充電剩余量SOC是否低于預(yù)定充電剩余量S0CA。在該S6的判定被否定的情況下結(jié)束本例程,而在被肯定的情況下，在與強(qiáng)制充電部98對(duì)應(yīng)的S7中，切換為HV-1模式而執(zhí)行強(qiáng)制充電。然后，之后，執(zhí)行前述的實(shí)施例1的SI至S5。
[0099]在本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置10的電子控制裝置95中，在由強(qiáng)制充電部98切換為HV-1模式而執(zhí)行強(qiáng)制充電時(shí)，即在利用第2電動(dòng)機(jī)MG2的輸出轉(zhuǎn)矩消除由強(qiáng)制充電部98為了強(qiáng)制充電而使發(fā)動(dòng)機(jī)12驅(qū)動(dòng)第I電動(dòng)機(jī)MGl旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的車輛前進(jìn)方向上的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩時(shí)，當(dāng)由P檔位段判定部86判定為選擇了停車檔位段時(shí)，由HV-2模式切換控制部92切換為使制動(dòng)器BK分離且使離合器CL接合的HV-2模式，通過停車鎖止控制部94利用停車鎖止機(jī)構(gòu)62進(jìn)行停車鎖止。
[0100]因此，在與本實(shí)施例不同由強(qiáng)制充電部98切換為HV-1模式而進(jìn)行強(qiáng)制充電的情況下，當(dāng)保持HV-1模式而利用停車鎖止機(jī)構(gòu)62進(jìn)行停車鎖止時(shí)，如前述的實(shí)施例1的圖11所示，在停車齒輪38的外周齒38a與停車棒64的卡定齒64a抵接的情況下，第2電動(dòng)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)子24的慣性帶來的沖擊力經(jīng)由停車齒輪38而作用于停車棒64。因此，停車齒輪38的外周齒38a與停車棒64的卡定齒64a的嚙合可能產(chǎn)生不良狀況。相對(duì)于此，如圖12所示，在HV-1模式下進(jìn)行強(qiáng)制充電的情況下，在進(jìn)行停車鎖止時(shí)，若從HV-1模式向HV-2模式切換，則制動(dòng)器BK分離而成為第2電動(dòng)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)子24與停車齒輪38能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，因此，第2電動(dòng)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)子24的慣性帶來的沖擊力不會(huì)作用于停車棒64。因此，防止停車齒輪38的外周齒38a與停車棒64的卡定齒64a的嚙合產(chǎn)生不良狀況。
[0101]如上述那樣，根據(jù)本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置10的電子控制裝置95，使制動(dòng)器BK接合而利用第2電動(dòng)機(jī)MG2的輸出轉(zhuǎn)矩消除在為了強(qiáng)制充電而使發(fā)動(dòng)機(jī)12驅(qū)動(dòng)第I電動(dòng)機(jī)MGl旋轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的車輛前進(jìn)方向上的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，當(dāng)換檔至停車檔位段而利用停車鎖止機(jī)構(gòu)62進(jìn)行停車鎖止時(shí)，設(shè)為使制動(dòng)器BK分離、使離合器CL接合的發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式即HV-2模式。因此，尤其是，在使制動(dòng)器BK接合而利用第2電動(dòng)機(jī)MG2的輸出轉(zhuǎn)矩消除在為了強(qiáng)制充電而使發(fā)動(dòng)機(jī)12驅(qū)動(dòng)第I電動(dòng)機(jī)MGl旋轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的車輛前進(jìn)方向上的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的情況下，防止為了強(qiáng)制充電而利用發(fā)動(dòng)機(jī)12驅(qū)動(dòng)第I電動(dòng)機(jī)MGl旋轉(zhuǎn)時(shí)的停車齒輪38的外周齒38a與停車棒64的卡定齒64a的嚙合的不良狀況。
[0102]實(shí)施例3
[0103]圖15?圖20是取代前述的實(shí)施例1、實(shí)施例2的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置10、對(duì)本發(fā)明優(yōu)選適用的其他的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置100、110、120、130、140、150的結(jié)構(gòu)分別進(jìn)行說明的要點(diǎn)圖。本發(fā)明的混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)控制裝置也優(yōu)選適用于如圖15所示的驅(qū)動(dòng)裝置100和/或圖16所示的驅(qū)動(dòng)裝置110那樣，變更了中心軸CE方向上的所述第I電動(dòng)機(jī)MG1、第I行星齒輪裝置14、第2電動(dòng)機(jī)MG2、第2行星齒輪裝置16、離合器CL以及制動(dòng)器BK的配置(排列)的結(jié)構(gòu)。也優(yōu)選適用于如圖17所示的驅(qū)動(dòng)裝置120那樣，在所述第2行星齒輪裝置16的齒輪架C2和作為非旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的所述殼體26之間與所述制動(dòng)器BK并列地具備允許相對(duì)于該齒輪架C2的殼體26單向旋轉(zhuǎn)且阻止反向旋轉(zhuǎn)的單向離合器(one way clutch) OWC的結(jié)構(gòu)。也優(yōu)選適用于如圖18所示的驅(qū)動(dòng)裝置130、圖19所示的驅(qū)動(dòng)裝置140、圖20所示的驅(qū)動(dòng)裝置150那樣，取代所述單小齒輪型的第2行星齒輪裝置16而具備作為第2差動(dòng)機(jī)構(gòu)的雙小齒輪型的第2行星齒輪裝置16'的結(jié)構(gòu)。該第2行星齒輪裝置16'作為旋轉(zhuǎn)要素(要素)具備:作為第I旋轉(zhuǎn)要素的太陽輪S2'、將彼此嚙合的多個(gè)小齒輪P2'支承為能夠自轉(zhuǎn)及公轉(zhuǎn)的作為第2旋轉(zhuǎn)要素的齒輪架C2'、以及經(jīng)由小齒輪P2'與太陽輪S2'嚙合的作為第3旋轉(zhuǎn)要素的齒圈R2'。
[0104]這樣，上述實(shí)施例3的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置100、110、120、130、140、150具備:作為第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第I行星齒輪裝置14，其具備與第I電動(dòng)機(jī)MGl連結(jié)的作為第I旋轉(zhuǎn)要素的太陽輪S1、與發(fā)動(dòng)機(jī)12連結(jié)的作為第2旋轉(zhuǎn)要素的齒輪架Cl、以及與作為輸出旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的輸出齒輪30連結(jié)的作為第3旋轉(zhuǎn)要素的齒圈Rl ;作為第2差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第2行星齒輪裝置16(16')，其具備與第2電動(dòng)機(jī)MG2連結(jié)的作為第I旋轉(zhuǎn)要素的太陽輪S2(S2')、作為第2旋轉(zhuǎn)要素的齒輪架C2(C2')、以及作為第3旋轉(zhuǎn)要素的齒圈R2(R2')，這些齒輪架C2(C2')及齒圈R2(R2')的某一方與所述第I行星齒輪裝置14的齒圈Rl連結(jié)；離合器CL，其選擇性地使所述第I行星齒輪裝置14的齒輪架Cl與所述齒輪架C2 (C2，)及齒圈R2(R2')中不與所述齒圈Rl連結(jié)的一方的旋轉(zhuǎn)要素接合；以及制動(dòng)器BK，其選擇性地使所述齒輪架C2(C2')及齒圈R2(R2')中的不與所述齒圈Rl連結(jié)的一方的旋轉(zhuǎn)要素與作為非旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的殼體26接合。
[0105]因此，通過分別設(shè)置前述的實(shí)施例1的電子控制裝置40，在換檔至停車檔位段而利用停車鎖止機(jī)構(gòu)62進(jìn)行停車鎖止的情況下，成為使制動(dòng)器BK分離、使離合器CL接合的發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式即HV-2模式，因此，在停車鎖止時(shí)，制動(dòng)器BK分離而成為了停車齒輪38與第2電動(dòng)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)子24能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，因此，在停車齒輪38的外周齒38a與停車棒64的卡定齒64a抵接的情況下，第2電動(dòng)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)子24的慣性帶來的沖擊力不會(huì)經(jīng)由停車齒輪38而作用于停車棒64等，能夠獲得與前述的實(shí)施例1同樣地效果。另外，通過分別設(shè)置實(shí)施例2的電子控制裝置95，在使制動(dòng)器BK接合而利用第2電動(dòng)機(jī)MG2的輸出轉(zhuǎn)矩消除在為了強(qiáng)制充電而使發(fā)動(dòng)機(jī)12驅(qū)動(dòng)第I電動(dòng)機(jī)MGl旋轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的車輛前進(jìn)方向上的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的情況下，在換檔至停車檔位段而利用停車鎖止機(jī)構(gòu)62進(jìn)行停車鎖止時(shí)，成為使制動(dòng)器BK分離、使離合器CL接合的發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式即HV-2模式，因此，尤其是，在在使制動(dòng)器BK接合而利用第2電動(dòng)機(jī)MG2的輸出轉(zhuǎn)矩消除在為了強(qiáng)制充電而使發(fā)動(dòng)機(jī)12驅(qū)動(dòng)第I電動(dòng)機(jī)MGl旋轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的車輛前進(jìn)方向上的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的情況下，防止為了強(qiáng)制充電而利用發(fā)動(dòng)機(jī)12驅(qū)動(dòng)第I電動(dòng)機(jī)MGl旋轉(zhuǎn)時(shí)的停車齒輪38的外周齒38a與停車棒64的卡定齒64a的嚙合的不良狀況等，能夠獲得與前述的實(shí)施例2同樣的效果。
[0106]實(shí)施例4
[0107]圖21?圖23是取代前述的實(shí)施例1、實(shí)施例2的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置10，對(duì)本發(fā)明優(yōu)選適用的其他的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置160、170、180的結(jié)構(gòu)及工作分別進(jìn)行說明的列線圖。與前述同樣，第I行星齒輪裝置14的太陽輪S1、齒輪架Cl、齒圈Rl的相對(duì)轉(zhuǎn)速由實(shí)線LI表示，第2行星齒輪裝置16的太陽輪S2、齒輪架C2、齒圈R2的相對(duì)轉(zhuǎn)速由虛線L2表示。在混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置160中，第I行星齒輪裝置14的太陽輪S1、齒輪架Cl以及齒圈Rl分別與第I電動(dòng)機(jī)MG1、發(fā)動(dòng)機(jī)12以及第2電動(dòng)機(jī)MG2連結(jié)，第2行星齒輪裝置16的太陽輪S2、齒輪架C2分別與第2電動(dòng)機(jī)MG2、輸出旋轉(zhuǎn)構(gòu)件30連結(jié)，齒圈R2經(jīng)由制動(dòng)器BK與非旋轉(zhuǎn)構(gòu)件26連結(jié)，太陽輪SI和齒圈R2經(jīng)由離合器CL選擇性地連結(jié)。所述齒圈Rl和太陽輪S2彼此連結(jié)。在混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置170中，第I行星齒輪裝置14的太陽輪S1、齒輪架Cl以及齒圈Rl分別與第I電動(dòng)機(jī)MG1、輸出旋轉(zhuǎn)構(gòu)件30以及發(fā)動(dòng)機(jī)12連結(jié)，第2行星齒輪裝置16的太陽輪S2、齒輪架C2分別與第2電動(dòng)機(jī)MG2、輸出旋轉(zhuǎn)構(gòu)件30連結(jié)，齒圈R2經(jīng)由制動(dòng)器BK與非旋轉(zhuǎn)構(gòu)件26連結(jié)，太陽輪SI和齒圈R2經(jīng)由離合器CL選擇性地連結(jié)。所述齒輪架Cl及C2彼此連結(jié)。在混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置180中，第I行星齒輪裝置14的太陽輪S1、齒輪架Cl以及齒圈Rl分別與第I電動(dòng)機(jī)MG1、輸出旋轉(zhuǎn)構(gòu)件30以及發(fā)動(dòng)機(jī)12連結(jié)，第2行星齒輪裝置16的太陽輪S2、齒圈R2分別與第2電動(dòng)機(jī)MG2、輸出旋轉(zhuǎn)構(gòu)件30連結(jié)，齒輪架C2經(jīng)由制動(dòng)器BK與非旋轉(zhuǎn)構(gòu)件26連結(jié)，齒圈Rl和齒輪架C2經(jīng)由離合器CL選擇性地連結(jié)。所述齒輪架Cl和齒圈R2彼此連結(jié)。
[0108]在圖21?圖23的實(shí)施例中，通過分別設(shè)置前述的實(shí)施例1的電子控制裝置40，在換檔至停車檔位段而利用停車鎖止機(jī)構(gòu)62進(jìn)行停車鎖止的情況下，成為使制動(dòng)器BK分離、使離合器CL接合的發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式即HV-2模式，因此能夠獲得與前述的實(shí)施例1同樣的效果。另外，在圖21?圖23的實(shí)施例中，通過分別設(shè)置前述的實(shí)施例2的電子控制裝置95，在使制動(dòng)器BK接合而利用第2電動(dòng)機(jī)MG2的輸出轉(zhuǎn)矩消除在為了強(qiáng)制充電而使發(fā)動(dòng)機(jī)12驅(qū)動(dòng)第I電動(dòng)機(jī)MGl旋轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的車輛前進(jìn)方向上的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的情況下，在換檔至停車檔位段而利用停車鎖止機(jī)構(gòu)62進(jìn)行停車鎖止時(shí)，成為使制動(dòng)器BK分離、使離合器CL接合的發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式即HV-2模式，因此能夠獲得與前述的實(shí)施例2同樣的效果。
[0109]在圖21?圖23所示的實(shí)施例中，與前述的圖5?8、圖15?20等所示的實(shí)施例同樣，在以下方面是共通的:一種混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)控制裝置，具備在列線圖上具有4個(gè)旋轉(zhuǎn)要素(表現(xiàn)為4個(gè)旋轉(zhuǎn)要素)的作為第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第I行星齒輪裝置14及作為第2差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第2行星齒輪裝置16、16'、和分別與這4個(gè)旋轉(zhuǎn)要素連結(jié)的第I電動(dòng)機(jī)MG1、第2電動(dòng)機(jī)MG2、發(fā)動(dòng)機(jī)12及輸出旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(輸出齒輪30)，所述4個(gè)旋轉(zhuǎn)要素中的I個(gè)旋轉(zhuǎn)要素中的所述第I行星齒輪裝置14的旋轉(zhuǎn)要素和所述第2行星齒輪裝置16、16'的旋轉(zhuǎn)要素經(jīng)由離合器CL選擇性地連結(jié)，成為該離合器CL的接合對(duì)象的所述第2行星齒輪裝置
16、16'的旋轉(zhuǎn)要素經(jīng)由制動(dòng)器BK選擇性地與作為非旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的殼體26連結(jié)。S卩，使用圖
9、圖13等敘述的本發(fā)明的混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)控制裝置也適于應(yīng)用在圖21?圖23所示的結(jié)構(gòu)。
[0110]另外，圖21?圖23所示的實(shí)施例與圖5?8、圖15?20所示的實(shí)施例同樣，所述第I行星齒輪裝置14具備與所述第I電動(dòng)機(jī)MGl連結(jié)的作為第I旋轉(zhuǎn)要素的太陽輪S1、與所述發(fā)動(dòng)機(jī)12連結(jié)的作為第2旋轉(zhuǎn)要素的齒輪架Cl、以及與所述輸出齒輪30連結(jié)的作為第3旋轉(zhuǎn)要素的齒圈R1，所述第2行星齒輪裝置16(16')具備與所述第2電動(dòng)機(jī)MG2連結(jié)的作為第I旋轉(zhuǎn)要素的太陽輪S2(S2')、作為第2旋轉(zhuǎn)要素的齒輪架C2(C2')、以及作為第3旋轉(zhuǎn)要素的齒圈R2(R2')，這些齒輪架C2(C2')及齒圈R2(R2')的某一方與所述第I行星齒輪裝置14的齒圈Rl連結(jié)，所述離合器CL選擇性地使所述第I行星齒輪裝置14的齒輪架Cl與所述齒輪架C2(C2')及齒圈R2(R2')中不與所述齒圈Rl連結(jié)的一方的旋轉(zhuǎn)要素接合，所述制動(dòng)器BK選擇性地使所述齒輪架C2(C2')及齒圈R2(R2')中不與所述齒圈Rl連結(jié)的一方的旋轉(zhuǎn)要素與作為非旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的殼體26接合。
[0111]以上，基于附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例詳細(xì)地進(jìn)行了說明，但本發(fā)明也適用于其他的方式。
[0112]在本實(shí)施例中，在圖10和圖14的流程圖中設(shè)有與坡路判定部84對(duì)應(yīng)的SI，但未必必需設(shè)定SI。
[0113]另外，在本實(shí)施例中，在圖14的流程圖中，設(shè)有與模式判定部88對(duì)應(yīng)的S3，但也可以不設(shè)置S3而當(dāng)在與P檔位段判定部86對(duì)應(yīng)的S2中判定為選擇了停車檔位段時(shí)執(zhí)行
S5。也就是說，在與強(qiáng)制充電部98對(duì)應(yīng)的S7中切換為HV-1模式而執(zhí)行強(qiáng)制充電，因此在S3必定判定為HV-1模式而在與HV-2模式切換控制部92對(duì)應(yīng)的S5中切換為HV-2模式。
[0114]此外，上述只不過是一個(gè)實(shí)施形態(tài)，本發(fā)明能夠以基于本領(lǐng)域技術(shù)人員的知識(shí)而施加了各種變更、改良的樣式實(shí)施。
[0115]標(biāo)號(hào)說明
[0116]10，100，110，120，130，140，150，160，170，180:混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置
[0117]12:發(fā)動(dòng)機(jī)
[0118]14:第I行星齒輪裝置(第I差動(dòng)機(jī)構(gòu))
[0119]16，16':第2行星齒輪裝置(第2差動(dòng)機(jī)構(gòu))
[0120]26:殼體(外殼,非旋轉(zhuǎn)構(gòu)件)
[0121]30:輸出齒輪(輸出旋轉(zhuǎn)構(gòu)件)
[0122]38:停車齒輪(停車鎖止齒輪)
[0123]40,95:電子控制裝置(驅(qū)動(dòng)控制裝置)
[0124]41:換檔操作裝置
[0125]62:停車鎖止機(jī)構(gòu)
[0126]64:停車棒(停車鎖止棒)
[0127]MGl:第I電動(dòng)機(jī)
[0128]MG2:第2電動(dòng)機(jī)
[0129]BK:制動(dòng)器
[0130]CL:離合器
【權(quán)利要求】
1.一種混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)控制裝置，該混合動(dòng)力車輛具備作為整體具有4個(gè)旋轉(zhuǎn)要素的第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)及第2差動(dòng)機(jī)構(gòu)、分別與該4個(gè)旋轉(zhuǎn)要素連結(jié)的發(fā)動(dòng)機(jī)、第I電動(dòng)機(jī)、第2電動(dòng)機(jī)及輸出旋轉(zhuǎn)構(gòu)件、和停車鎖止機(jī)構(gòu)，所述停車鎖止機(jī)構(gòu)在通過換檔操作裝置選擇了停車檔位段時(shí)，利用停車鎖止棒來阻止與該輸出旋轉(zhuǎn)構(gòu)件連結(jié)的停車鎖止齒輪的旋轉(zhuǎn)， 所述4個(gè)旋轉(zhuǎn)要素中的I個(gè)旋轉(zhuǎn)要素中的所述第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)要素和所述第2差動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)要素經(jīng)由離合器選擇性地連結(jié)， 成為該離合器的接合對(duì)象的所述第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)或所述第2差動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)要素經(jīng)由制動(dòng)器選擇性地與非旋轉(zhuǎn)構(gòu)件連結(jié)， 所述驅(qū)動(dòng)控制裝置的特征在于， 在換檔至所述停車檔位段而利用所述停車鎖止機(jī)構(gòu)來進(jìn)行停車鎖止的情況下，設(shè)為發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式，所述發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式是使所述制動(dòng)器分離、使所述離合器接合的行駛模式。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其中， 在所述混合動(dòng)力車輛在上坡路換檔至所述停車檔位段的情況下，設(shè)為發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式，所述發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式是使所述制動(dòng)器分離、使所述離合器接合的行駛模式。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其中， 在使所述制動(dòng)器接合而利用所述第2電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩來消除在為了強(qiáng)制充電而使所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第I電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的車輛前進(jìn)方向上的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的情況下，在換檔至所述停車檔位段而利用所述停車鎖止機(jī)構(gòu)進(jìn)行停車鎖止時(shí)，設(shè)為發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式，所述發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式是使所述制動(dòng)器分離、使所述離合器接合的行駛模式。
4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任一項(xiàng)所述的混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其中， 所述第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)具備與所述第I電動(dòng)機(jī)連結(jié)的第I旋轉(zhuǎn)要素、與所述發(fā)動(dòng)機(jī)連結(jié)的第2旋轉(zhuǎn)要素以及與所述輸出旋轉(zhuǎn)構(gòu)件連結(jié)的第3旋轉(zhuǎn)要素， 所述第2差動(dòng)機(jī)構(gòu)具備與所述第2電動(dòng)機(jī)連結(jié)的第I旋轉(zhuǎn)要素、第2旋轉(zhuǎn)要素以及第3旋轉(zhuǎn)要素，該第2旋轉(zhuǎn)要素及第3旋轉(zhuǎn)要素的某一方與所述第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第3旋轉(zhuǎn)要素連結(jié)， 所述離合器選擇性地使所述第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第2旋轉(zhuǎn)要素與所述第2差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第2旋轉(zhuǎn)要素及第3旋轉(zhuǎn)要素中不與所述第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第3旋轉(zhuǎn)要素連結(jié)的一方的旋轉(zhuǎn)要素接合， 所述制動(dòng)器選擇性地使所述第2差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第2旋轉(zhuǎn)要素及第3旋轉(zhuǎn)要素中不與所述第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第3旋轉(zhuǎn)要素連結(jié)的一方的旋轉(zhuǎn)要素與所述非旋轉(zhuǎn)構(gòu)件接合。
【文檔編號(hào)】B60W20/00GK104203699SQ201280071901
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2012年3月26日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月26日
【發(fā)明者】原田廣康, 林宏司, 大野智仁, 石井啟之 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社