間距匹配型提升裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種間距匹配型提升裝置，包括處理控制器、檢測器、夾緊機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)；夾緊機(jī)構(gòu)包括兩條平行設(shè)置的導(dǎo)軌、設(shè)在導(dǎo)軌上的第一夾具組、第二夾具組和用于驅(qū)使兩夾具組沿導(dǎo)軌移動(dòng)以調(diào)整兩夾具組之間相對(duì)距離的驅(qū)動(dòng)器組，第一夾具組包括分別設(shè)在兩導(dǎo)軌上并配合夾緊極群的第一夾具，第二夾具組包括分別設(shè)在兩導(dǎo)軌上并配合夾緊極群的第二夾具；檢測器、驅(qū)動(dòng)器組、第一夾具及第二夾具均與處理控制器相連；本實(shí)用新型能夠解決蓄電池極群的輸入間距與輸出間距不一致的技術(shù)問題，使得蓄電池極群移動(dòng)機(jī)械手能與各極群準(zhǔn)確對(duì)應(yīng)定位，以快速精準(zhǔn)地從包板配組機(jī)的成品區(qū)提取極群，避免提取的遺漏，防止損壞極群，保證自動(dòng)作業(yè)的順利進(jìn)行。
【專利說明】
間距匹配型提升裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種提升裝置，特別涉及一種間距匹配型提升裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車型蓄電池極群自動(dòng)鑄焊的過程中，蓄電池極群移動(dòng)機(jī)械手需要到包板配組機(jī)的成品區(qū)提起極群，但是由于包板配組機(jī)成品區(qū)上的極群是散裝的，各極群之間的間距(可稱為極群的輸入間距)與蓄電池極群移動(dòng)機(jī)械手各手指間的距離(可稱為極群的輸出間距)并不一致，使得機(jī)械手無法與各極群準(zhǔn)確對(duì)應(yīng)定位，造成提取的遺漏，損壞極群，影響自動(dòng)作業(yè)的順利進(jìn)行。故需一種裝置可以快速精準(zhǔn)的將散裝的極群歸類，同時(shí)滿足極群的輸入和輸出間距不一致的問題，達(dá)到蓄電池極群移動(dòng)機(jī)械手能快速精準(zhǔn)的從包板配組機(jī)的成品區(qū)提取極群的要求。
[0003]因此，就需要一種間距匹配型提升裝置，解決蓄電池極群的輸入間距與輸出間距不一致的技術(shù)問題，使得蓄電池極群移動(dòng)機(jī)械手能與各極群準(zhǔn)確對(duì)應(yīng)定位，以快速精準(zhǔn)地從包板配組機(jī)的成品區(qū)提取極群，避免提取的遺漏，防止損壞極群，保證自動(dòng)作業(yè)的順利進(jìn)行。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種間距匹配型提升裝置，解決蓄電池極群的輸入間距與輸出間距不一致的技術(shù)問題，使得蓄電池極群移動(dòng)機(jī)械手能與各極群準(zhǔn)確對(duì)應(yīng)定位，以快速精準(zhǔn)地從包板配組機(jī)的成品區(qū)提取極群，避免提取的遺漏，防止損壞極群，保證自動(dòng)作業(yè)的順利進(jìn)行。
[0005]本實(shí)用新型的間距匹配型提升裝置，包括處理控制器、用于檢測極群進(jìn)入感應(yīng)范圍的檢測器、用于夾緊極群的夾緊機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)升降的升降機(jī)構(gòu);所述夾緊機(jī)構(gòu)包括兩條平行設(shè)置的導(dǎo)軌、設(shè)在導(dǎo)軌上的第一夾具組、第二夾具組和用于驅(qū)使兩夾具組沿導(dǎo)軌移動(dòng)以調(diào)整兩夾具組之間相對(duì)距離的驅(qū)動(dòng)器組，所述第一夾具組包括分別設(shè)在兩導(dǎo)軌上并配合夾緊極群的第一夾具，所述第二夾具組包括分別設(shè)在兩導(dǎo)軌上并配合夾緊極群的第二夾具;所述檢測器、驅(qū)動(dòng)器組、第一夾具及第二夾具均與處理控制器相連。
[0006]進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)器組包括與第一夾具相連的第一驅(qū)動(dòng)器及與第二夾具相連的第二驅(qū)動(dòng)器，所述第一驅(qū)動(dòng)器和第二驅(qū)動(dòng)器對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)第一夾具和第二夾具反向移動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步，所述第一驅(qū)動(dòng)器及第二驅(qū)動(dòng)器均為氣缸結(jié)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)器的輸出端與第一夾具傳動(dòng)相連，所述第二驅(qū)動(dòng)器的輸出端與第二夾具傳動(dòng)相連。
[0008]進(jìn)一步，所述第一夾具組與第二夾具組之間還設(shè)有至少一組中間夾具組，所述中間夾具組包括分別設(shè)在兩導(dǎo)軌上并配合夾緊極群的中間夾具，所述第一夾具與中間夾具之間、所述第二夾具與中間夾具之間和/或相鄰的中間夾具之間通過連接板I相連。
[0009]進(jìn)一步，所述連接板I上設(shè)有兩個(gè)用于與對(duì)應(yīng)夾具相連的腰形孔，連接件穿過腰形孔并與對(duì)應(yīng)夾具連接，且所述連接件可沿腰形孔的長度方向移動(dòng)。
[0010]進(jìn)一步，所述第一夾具、第二夾具及中間夾具均為氣爪結(jié)構(gòu)。
[0011]進(jìn)一步，兩所述第一夾具間通過第一連板相連，兩所述第二夾具之間通過第二連板相連。
[0012]進(jìn)一步，兩所述導(dǎo)軌分別設(shè)在兩塊平行設(shè)置的軌板上，兩所述軌板的兩端分別通過軌連板相連;所述軌板上設(shè)有用于安裝驅(qū)動(dòng)器組的安裝板I;所述軌連板與第一連板之間及軌連板與第二連板之間均設(shè)有用于減緩沖擊的緩沖器。
[0013]進(jìn)一步，所述升降機(jī)構(gòu)包括安裝板Π及設(shè)在安裝板Π上的升降氣缸、對(duì)稱設(shè)在升降氣缸左右兩側(cè)的導(dǎo)軸和與導(dǎo)軸配合的直線軸承，所述導(dǎo)軸的頂端與夾緊機(jī)構(gòu)相連、底端固定于連接板Π，且所述升降氣缸的活塞桿末端也固定于連接板Π ;所述升降氣缸與處理控制器相連。
[0014]進(jìn)一步，所述檢測器為安裝在夾緊機(jī)構(gòu)上的紅外線感應(yīng)器。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型的間距匹配型提升裝置，當(dāng)檢測器檢測到極群處于可被夾緊機(jī)構(gòu)夾緊的范圍時(shí)，在處理控制器的控制下，第一夾具組的兩第一夾具、第二夾具組的兩第二夾具動(dòng)作并夾緊極群，然后驅(qū)動(dòng)器組動(dòng)作驅(qū)使兩夾具組沿導(dǎo)軌移動(dòng)，使兩夾具組之間相對(duì)距離與蓄電池極群移動(dòng)機(jī)械手各手指間的距離相同，同時(shí)在升降機(jī)構(gòu)的作用下提升，使得蓄電池極群移動(dòng)機(jī)械手能與各極群準(zhǔn)確對(duì)應(yīng)定位，以快速精準(zhǔn)地從包板配組機(jī)的成品區(qū)提取極群，避免提取的遺漏，防止損壞極群，保證自動(dòng)作業(yè)的順利進(jìn)行；當(dāng)極群被提取后，驅(qū)動(dòng)器組再次動(dòng)作驅(qū)使兩夾具組沿導(dǎo)軌移動(dòng)，同時(shí)在升降機(jī)構(gòu)的作用下下降，使兩夾具組之間的相對(duì)距離與成品區(qū)上極群之間的距離相同，以順利夾緊極群;本實(shí)用新型能夠解決蓄電池極群的輸入間距與輸出間距不一致的技術(shù)問題。
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0017]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型的夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為圖2中A處放大圖；
[0020]圖4為本實(shí)用新型的升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本實(shí)用新型的夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為圖2中A處放大圖，圖4為本實(shí)用新型的升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示:本實(shí)施例的間距匹配型提升裝置，包括處理控制器(圖中未示出)、用于檢測極群進(jìn)入感應(yīng)范圍的檢測器
1、用于夾緊極群的夾緊機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)升降的升降機(jī)構(gòu);所述夾緊機(jī)構(gòu)包括兩條平行設(shè)置的導(dǎo)軌21、設(shè)在導(dǎo)軌21上的第一夾具組、第二夾具組和用于驅(qū)使兩夾具組沿導(dǎo)軌21移動(dòng)以調(diào)整兩夾具組之間相對(duì)距離的驅(qū)動(dòng)器組，所述第一夾具組包括分別設(shè)在兩導(dǎo)軌21上并配合夾緊極群的第一夾具221，所述第二夾具組包括分別設(shè)在兩導(dǎo)軌21上并配合夾緊極群的第二夾具231;所述檢測器1、驅(qū)動(dòng)器組、第一夾具221及第二夾具231均與處理控制器相連;處理控制器可為單片機(jī)，具有信號(hào)處理和控制功能;檢測器I的感應(yīng)范圍可在兩第一夾具221之間及兩第二夾具231之間，其檢測的是極群的存在與否；兩第一夾具221相對(duì)設(shè)置，兩第二夾具231也相對(duì)設(shè)置;當(dāng)檢測器I檢測到極群處于可被夾緊機(jī)構(gòu)夾緊的范圍時(shí)，在處理控制器的控制下，第一夾具組的兩第一夾具221、第二夾具組的兩第二夾具231動(dòng)作并夾緊極群，然后驅(qū)動(dòng)器組動(dòng)作驅(qū)使兩夾具組沿導(dǎo)軌21移動(dòng)，使兩夾具組之間相對(duì)距離與蓄電池極群移動(dòng)機(jī)械手各手指間的距離相同，同時(shí)在升降機(jī)構(gòu)的作用下提升，使得蓄電池極群移動(dòng)機(jī)械手能與各極群準(zhǔn)確對(duì)應(yīng)定位，以快速精準(zhǔn)地從包板配組機(jī)的成品區(qū)提取極群，避免提取的遺漏，防止損壞極群，保證自動(dòng)作業(yè)的順利進(jìn)行；當(dāng)極群被提取后，驅(qū)動(dòng)器組再次動(dòng)作驅(qū)使兩夾具組沿導(dǎo)軌21移動(dòng)，同時(shí)在升降機(jī)構(gòu)的作用下下降，使兩夾具組之間的相對(duì)距離與成品區(qū)上極群之間的距離相同，以順利夾緊極群;本裝置能夠解決蓄電池極群的輸入間距與輸出間距不一致的技術(shù)問題
[0022]本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)器組包括與第一夾具221相連的第一驅(qū)動(dòng)器241及與第二夾具231相連的第二驅(qū)動(dòng)器242，所述第一驅(qū)動(dòng)器241和第二驅(qū)動(dòng)器242對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)第一夾具221和第二夾具231反向移動(dòng)；反向移動(dòng)即第一夾具221和第二夾具231在導(dǎo)軌21上沿相反的方向運(yùn)動(dòng);在移動(dòng)過程中，兩第一夾具221同步移動(dòng)，兩第二夾具231也同步移動(dòng);采用相反移動(dòng)的方式，能夠有效提高兩夾具組之間距離調(diào)整的速度，而且能夠有效保持兩夾具組的對(duì)稱結(jié)構(gòu)，使裝置的受力性能良好，運(yùn)行穩(wěn)定，延長使用壽命。
[0023]本實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動(dòng)器241及第二驅(qū)動(dòng)器242均為氣缸結(jié)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)器241的輸出端與第一夾具221傳動(dòng)相連，所述第二驅(qū)動(dòng)器242的輸出端與第二夾具231傳動(dòng)相連;共設(shè)置兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)器241，分別與兩個(gè)第一夾具221對(duì)應(yīng)相連;共設(shè)置兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)器242，分別與兩個(gè)第二夾具231對(duì)應(yīng)相連;氣缸結(jié)構(gòu)可包括活塞、活塞桿等部件，其原理與現(xiàn)有技術(shù)相同，在此不再贅述;采用氣缸結(jié)構(gòu)，控制方便且準(zhǔn)確度高，能實(shí)現(xiàn)精確調(diào)整;第一驅(qū)動(dòng)器241、第二驅(qū)動(dòng)器242的輸出端即活塞桿，活塞桿與第一夾具221、第二夾具231之間可通過現(xiàn)有的傳動(dòng)組件相連。
[0024]本實(shí)施例中，所述第一夾具組與第二夾具組之間還設(shè)有至少一組中間夾具組，所述中間夾具組包括分別設(shè)在兩導(dǎo)軌21上并配合夾緊極群的中間夾具251，所述第一夾具221與中間夾具251之間、所述第二夾具231與中間夾具251之間和相鄰的中間夾具251之間通過連接板126相連；中間夾具組的數(shù)量可根據(jù)需要而設(shè)，每一夾具組(包括第一夾具組、第二夾具組和中間夾具組)可配合夾緊一個(gè)極群，例如在本實(shí)施例中則設(shè)置四組中間夾具組，可一次夾緊六個(gè)極群;各夾具組的結(jié)構(gòu)相同，中間夾具組通過連接板126的聯(lián)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)移動(dòng)。
[0025]本實(shí)施例中，所述連接板126上設(shè)有兩個(gè)用于與對(duì)應(yīng)夾具相連的腰形孔26a，連接件27穿過腰形孔26a并與對(duì)應(yīng)夾具連接，且所述連接件27可沿腰形孔26a的長度方向移動(dòng)；連接件可為螺栓;連接件27與對(duì)應(yīng)夾具同步運(yùn)動(dòng)，由于連接件27可沿腰形孔26a的長度方向移動(dòng)，對(duì)應(yīng)夾具也具有一定的移動(dòng)自由度，使得那些未與驅(qū)動(dòng)器連接的夾具也能隨之移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)間距的調(diào)整。
[0026]本實(shí)施例中，所述第一夾具221、第二夾具231及中間夾具251均為氣爪結(jié)構(gòu)，氣爪的動(dòng)作迅速，重復(fù)精度高，有利于提升本裝置的適用性能。
[0027]本實(shí)施例中，兩所述第一夾具221間通過第一連板31相連，兩所述第二夾具231之間通過第二連板32相連;第一連板31、第二連板32均呈“C”形，以減輕裝置自重;第一連板31連接在兩第一夾具221的外側(cè)，第二連板32連接在兩第而夾具的外側(cè)，第一連板31與第二連板32相平行，能夠提高夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。
[0028]本實(shí)施例中，兩所述導(dǎo)軌21分別設(shè)在兩塊平行設(shè)置的軌板4上，兩所述軌板4的兩端分別通過軌連板4a相連;所述軌板4上設(shè)有用于安裝驅(qū)動(dòng)器組的安裝板15;所述軌連板4a與第一連板31之間及軌連板4a與第二連板32之間均設(shè)有用于減緩沖擊的緩沖器6;軌板4為直板結(jié)構(gòu)，具有較好的承重性，便于導(dǎo)軌21的加工;軌連板4a的結(jié)構(gòu)與第一連板31、第二連板32相似，也呈“C”形，減輕裝置自重，進(jìn)一步提高夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性；當(dāng)?shù)谝贿B板31、第二連板32的移動(dòng)量過大而逼近軌連板4a時(shí)，緩沖器6能夠防止劇烈碰撞的發(fā)生，從而防止部件損害，延長裝置的使用壽命;兩安裝板15對(duì)稱設(shè)在軌連板4a長度方向的兩側(cè)，便于第一驅(qū)動(dòng)器241及第二驅(qū)動(dòng)器242的安裝及作用;此外，兩軌板4之間還可設(shè)置與相關(guān)氣動(dòng)部件配合的氣路，以規(guī)范管路設(shè)置。
[0029]本實(shí)施例中，所述升降機(jī)構(gòu)包括安裝板Π71及設(shè)在安裝板Π 71上的升降氣缸72、對(duì)稱設(shè)在升降氣缸72左右兩側(cè)的導(dǎo)軸73和與導(dǎo)軸73配合的直線軸承74，所述導(dǎo)軸73的頂端與夾緊機(jī)構(gòu)相連、底端固定于連接板Π 75，且所述升降氣缸72的活塞桿末端也固定于連接板Π 75;所述升降氣缸72與處理控制器相連;安裝板Π 71上設(shè)有若干安裝孔，以安裝相應(yīng)部件;導(dǎo)軸73垂直于水平面，每一導(dǎo)軸73與兩直線軸承74相配合，能提高升降機(jī)構(gòu)動(dòng)作的穩(wěn)定性;導(dǎo)軸73的頂端連接于軌板4，在升降氣缸72的驅(qū)動(dòng)下，軌板4上的部件做往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)極群的提升及裝置復(fù)位。
[0030]本實(shí)施例中，所述檢測器I為安裝在夾緊機(jī)構(gòu)上的紅外線感應(yīng)器;紅外線感應(yīng)器優(yōu)選安裝在同一軌道的各夾具上，能精確地探測到極群的存在狀態(tài)，并將信號(hào)發(fā)送至處理控制器，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。
[0031]最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種間距匹配型提升裝置，其特征在于:包括處理控制器、用于檢測極群進(jìn)入感應(yīng)范圍的檢測器、用于夾緊極群的夾緊機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)升降的升降機(jī)構(gòu);所述夾緊機(jī)構(gòu)包括兩條平行設(shè)置的導(dǎo)軌、設(shè)在導(dǎo)軌上的第一夾具組、第二夾具組和用于驅(qū)使兩夾具組沿導(dǎo)軌移動(dòng)以調(diào)整兩夾具組之間相對(duì)距離的驅(qū)動(dòng)器組，所述第一夾具組包括分別設(shè)在兩導(dǎo)軌上并配合夾緊極群的第一夾具，所述第二夾具組包括分別設(shè)在兩導(dǎo)軌上并配合夾緊極群的第二夾具;所述檢測器、驅(qū)動(dòng)器組、第一夾具及第二夾具均與處理控制器相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的間距匹配型提升裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)器組包括與第一夾具相連的第一驅(qū)動(dòng)器及與第二夾具相連的第二驅(qū)動(dòng)器，所述第一驅(qū)動(dòng)器和第二驅(qū)動(dòng)器對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)第一夾具和第二夾具反向移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的間距匹配型提升裝置，其特征在于:所述第一驅(qū)動(dòng)器及第二驅(qū)動(dòng)器均為氣缸結(jié)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)器的輸出端與第一夾具傳動(dòng)相連，所述第二驅(qū)動(dòng)器的輸出端與第二夾具傳動(dòng)相連。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的間距匹配型提升裝置，其特征在于:所述第一夾具組與第二夾具組之間還設(shè)有至少一組中間夾具組，所述中間夾具組包括分別設(shè)在兩導(dǎo)軌上并配合夾緊極群的中間夾具，所述第一夾具與中間夾具之間、所述第二夾具與中間夾具之間和/或相鄰的中間夾具之間通過連接板I相連。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的間距匹配型提升裝置，其特征在于:所述連接板I上設(shè)有兩個(gè)用于與對(duì)應(yīng)夾具相連的腰形孔，連接件穿過腰形孔并與對(duì)應(yīng)夾具連接，且所述連接件可沿腰形孔的長度方向移動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的間距匹配型提升裝置，其特征在于:所述第一夾具、第二夾具及中間夾具均為氣爪結(jié)構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的間距匹配型提升裝置，其特征在于:兩所述第一夾具間通過第一連板相連，兩所述第二夾具之間通過第二連板相連。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的間距匹配型提升裝置，其特征在于:兩所述導(dǎo)軌分別設(shè)在兩塊平行設(shè)置的軌板上，兩所述軌板的兩端分別通過軌連板相連;所述軌板上設(shè)有用于安裝驅(qū)動(dòng)器組的安裝板I;所述軌連板與第一連板之間及軌連板與第二連板之間均設(shè)有用于減緩沖擊的緩沖器。9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的間距匹配型提升裝置，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)包括安裝板Π及設(shè)在安裝板Π上的升降氣缸、對(duì)稱設(shè)在升降氣缸左右兩側(cè)的導(dǎo)軸和與導(dǎo)軸配合的直線軸承，所述導(dǎo)軸的頂端與夾緊機(jī)構(gòu)相連、底端固定于連接板Π，且所述升降氣缸的活塞桿末端也固定于連接板Π ;所述升降氣缸與處理控制器相連。10.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的間距匹配型提升裝置，其特征在于:所述檢測器為安裝在夾緊機(jī)構(gòu)上的紅外線感應(yīng)器。
【文檔編號(hào)】H01M10/12GK205621810SQ201620354610
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年4月22日
【發(fā)明人】熊金磊, 朱海, 王菊艷, 汪浩然
【申請人】重慶遠(yuǎn)風(fēng)機(jī)械有限公司