技術(shù)編號:10933774
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。在汽車型蓄電池極群自動鑄焊的過程中,蓄電池極群移動機(jī)械手需要到包板配組機(jī)的成品區(qū)提起極群,但是由于包板配組機(jī)成品區(qū)上的極群是散裝的,各極群之間的間距(可稱為極群的輸入間距)與蓄電池極群移動機(jī)械手各手指間的距離(可稱為極群的輸出間距)并不一致,使得機(jī)械手無法與各極群準(zhǔn)確對應(yīng)定位,造成提取的遺漏,損壞極群,影響自動作業(yè)的順利進(jìn)行。故需一種裝置可以快速精準(zhǔn)的將散裝的極群歸類,同時(shí)滿足極群的輸入和輸出間距不一致的問題,達(dá)到蓄電池極群移動機(jī)械手能快速精準(zhǔn)的從包板配組...
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