本發(fā)明涉及一種工件智能取用裝置及其應(yīng)用，屬于工件存放及取用領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)代化大件產(chǎn)品生產(chǎn)中，為提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)連續(xù)性，通常需要在同一車(chē)間中連續(xù)完成數(shù)道工序，因此車(chē)間內(nèi)需同時(shí)存放多種工件。目前車(chē)間中常見(jiàn)的工件存放方式為多種工件混合存放在某一固定位置，既容易造成工件種類(lèi)混亂、存放困難，同時(shí)還會(huì)產(chǎn)生工人取件不方便、生產(chǎn)效率低等多種問(wèn)題。

再者，現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，標(biāo)準(zhǔn)件被廣泛應(yīng)用，比如螺栓連接件、軸承等，而標(biāo)準(zhǔn)件又被用在多道工序作業(yè)過(guò)程中，在車(chē)間或某一特定作業(yè)區(qū)域內(nèi)，不同工序上的工人需要反復(fù)到存放箱內(nèi)取用標(biāo)準(zhǔn)件，這在一定程度上既浪費(fèi)了人力，又浪費(fèi)了時(shí)間，降低了工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種工件智能取用裝置。該裝置可按事先設(shè)定好的程序按照工序位置順次移動(dòng)且無(wú)需固定電源，方便工人進(jìn)行工件取用而無(wú)需離開(kāi)工位，既節(jié)省人力又提高工作效率。

本發(fā)明還提供上述一種工件智能取用裝置的工作方法。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種工件智能取用裝置，包括：

—行走裝置，用于驅(qū)動(dòng)智能取用裝置按照設(shè)定程序移動(dòng)；

—箱體，設(shè)置在行走裝置上，包括工件存放柜和活動(dòng)面板，活動(dòng)面板位于工件存放柜一側(cè)并可上下移動(dòng)；

—plc控制器，用于控制行走裝置和活動(dòng)面板的運(yùn)行；

—蓄電池和太陽(yáng)能自動(dòng)收集裝置，太陽(yáng)能自動(dòng)收集裝置將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)化為電能存儲(chǔ)在蓄電池，蓄電池為智能取用裝置提供電源。

優(yōu)選的，所述行走裝置包括底座、車(chē)輪、車(chē)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、星型支撐架、方形底板、支撐輪、輪盤(pán)、驅(qū)動(dòng)齒輪和輪盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；車(chē)輪設(shè)置在底座底部并與車(chē)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，在底座頂部設(shè)置星型支撐架，星型支撐架的中心連接方形底板、端部設(shè)置有支撐輪，輪盤(pán)安放在支撐輪上，輪盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在底座上并與驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)齒輪與輪盤(pán)邊緣相嚙合帶動(dòng)輪盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述車(chē)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)由plc控制器連接控制。

進(jìn)一步優(yōu)選的，在底座的底部對(duì)稱(chēng)設(shè)置四個(gè)車(chē)輪，其中對(duì)角的兩個(gè)車(chē)輪連接車(chē)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)為主動(dòng)輪，另兩個(gè)車(chē)輪為從動(dòng)輪。此設(shè)計(jì)的好處在于，只選擇對(duì)角的兩個(gè)車(chē)輪連接車(chē)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，既能實(shí)現(xiàn)直線行走，又能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，同時(shí)還節(jié)省制造成本。

優(yōu)選的，所述支撐輪為凹槽輪，輪盤(pán)的底部設(shè)置有一圈凸起導(dǎo)軌，凸起導(dǎo)軌安放在凹槽輪內(nèi)。此設(shè)計(jì)的好處在于，通過(guò)凸起導(dǎo)軌和凹槽輪的凸凹鑲嵌配合，可保證輪盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的穩(wěn)定性。

優(yōu)選的，所述底座的底部還對(duì)稱(chēng)設(shè)置有四個(gè)液壓支撐腿，所述液壓支撐腿由plc控制器連接控制。此設(shè)計(jì)的好處在于，當(dāng)智能取用裝置需要長(zhǎng)時(shí)間停留在某一位置時(shí)，液壓支撐腿伸出撐起智能取用裝置使車(chē)輪離地，防止裝置滑動(dòng)。

優(yōu)選的，所述箱體的前后兩側(cè)設(shè)置有輔助支撐裝置，所述輔助支撐裝置包括由上而下設(shè)置的氣缸安裝板、氣缸、齒條槽、齒條、齒輪安裝板、齒輪、液壓缸和滾輪，其中氣缸通過(guò)氣缸安裝板固定在箱體上，氣缸的活塞桿連接齒條，齒條位于齒條槽內(nèi)且底端與齒輪相嚙合，齒輪通過(guò)齒輪安裝板設(shè)置在箱體上，齒輪與液壓缸的缸筒固定連接，液壓缸的活塞桿連接滾輪，所述氣缸和液壓缸均由plc控制器連接控制。此設(shè)計(jì)的好處在于，通過(guò)氣缸帶動(dòng)齒條在齒條槽內(nèi)上下移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)液壓缸發(fā)生角度旋轉(zhuǎn)，后續(xù)借助液壓缸活塞桿的伸縮實(shí)現(xiàn)滾輪始終與地面接觸，保證智能取用裝置行走在斜坡時(shí)的穩(wěn)定性。在空間狹小的情況下，輔助支撐裝置可收回至箱體兩側(cè)，以節(jié)約空間。

優(yōu)選的，所述箱體上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)皮帶輪、從動(dòng)皮帶輪和皮帶輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，從動(dòng)皮帶輪和驅(qū)動(dòng)皮帶輪分別位于箱體的上下兩側(cè)并通過(guò)皮帶聯(lián)動(dòng)，皮帶輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)皮帶輪傳動(dòng)連接，活動(dòng)面板連接在皮帶上，所述皮帶輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)由plc控制器連接控制。

優(yōu)選的，所述箱體上還設(shè)置有夾緊裝置、人體接近傳感器和攝像頭，夾緊裝置包括夾緊裝置固定底座、夾緊裝置安裝板、夾緊氣缸、夾緊塊和夾緊裝置活動(dòng)塊，夾緊氣缸通過(guò)夾緊裝置安裝板設(shè)置在夾緊裝置固定底座上，夾緊氣缸的活塞桿與夾緊塊連接，夾緊塊與夾緊裝置活動(dòng)塊鉸接，所述夾緊氣缸、人體接近傳感器、攝像頭均由plc控制器連接控制。此設(shè)計(jì)的好處在于，通過(guò)夾緊氣缸帶動(dòng)夾緊塊繞與夾緊裝置活動(dòng)塊的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾緊塊夾口的開(kāi)合，由夾緊塊夾口咬緊一側(cè)皮帶來(lái)防止皮帶上下滑動(dòng)，進(jìn)而保證活動(dòng)面板位置的固定。

優(yōu)選的，所述箱體的左右兩側(cè)設(shè)置有活動(dòng)側(cè)板，所述活動(dòng)側(cè)板包括上側(cè)板、下側(cè)板、頂部液壓缸、側(cè)板氣缸、側(cè)板小齒輪、側(cè)板驅(qū)動(dòng)齒輪、下側(cè)板驅(qū)動(dòng)電機(jī)、側(cè)板轉(zhuǎn)軸和吊耳，所述頂部液壓缸設(shè)置在箱體頂部，頂部液壓缸的活塞桿通過(guò)齒輪齒條傳動(dòng)與上側(cè)板連接，下側(cè)板的頂端設(shè)置所述的側(cè)板轉(zhuǎn)軸和側(cè)板氣缸，側(cè)板轉(zhuǎn)軸通過(guò)吊耳安裝在上側(cè)板底部且側(cè)板轉(zhuǎn)軸的兩端固定連接所述的側(cè)板小齒輪，下側(cè)板驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在上側(cè)板底部并連接側(cè)板驅(qū)動(dòng)齒輪，側(cè)板驅(qū)動(dòng)齒輪與側(cè)板小齒輪相嚙合，所述頂部液壓缸、側(cè)板氣缸、下側(cè)板驅(qū)動(dòng)電機(jī)均由plc控制器連接控制。

優(yōu)選的，所述箱體還包括廢料收集裝置，廢料收集裝置位于工件存放柜的背面，廢料收集裝置包括上推板、下推板、推板氣缸、絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)、絲杠、外擋板和活動(dòng)擋板，所述絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)與絲杠傳動(dòng)連接，活動(dòng)擋板設(shè)置在外擋板下方并與絲杠螺紋連接，在外擋板內(nèi)側(cè)設(shè)置所述的上推板和下推板，下推板通過(guò)合頁(yè)與上推板鉸接，推板氣缸的活塞桿與下推板的底部相接觸，所述推板氣缸、絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)均由plc控制器連接控制。

優(yōu)選的，所述廢料收集裝置還包括隔板，隔板位于外擋板內(nèi)側(cè)將外擋板內(nèi)側(cè)空間分隔成左右兩個(gè)空間，在左右兩個(gè)空間分別設(shè)置上推板、下推板和推板氣缸。此設(shè)計(jì)的好處在于，將外擋板內(nèi)側(cè)空間分隔成左右兩個(gè)空間可分別用于盛放可回收廢料和不可回收廢料，便于廢料分類(lèi)和回收。

優(yōu)選的，所述太陽(yáng)能自動(dòng)收集裝置包括兩塊太陽(yáng)能電池板、支桿、立板、凸輪、凸輪電機(jī)和電池板氣缸，兩塊太陽(yáng)能電池板分別與支桿頂端連接，支桿底端設(shè)置在立板開(kāi)設(shè)的滑道內(nèi)并與凸輪相接觸，凸輪由凸輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，電池板氣缸的活塞桿、缸筒分別與太陽(yáng)能電池板底部、箱體的頂部相鉸接，所述凸輪電機(jī)、電池板氣缸均由plc控制器連接控制。

優(yōu)選的，所述太陽(yáng)能電池板的上表面設(shè)置有光照傳感器，光照傳感器位于太陽(yáng)能電池板的角點(diǎn)處并與plc控制器電連接。

一種工件智能取用裝置的工作方法，包括以下步驟：

將智能取用裝置事先輸入設(shè)定程序，然后將智能取用裝置放置在車(chē)間內(nèi)的預(yù)設(shè)地點(diǎn)，智能取用裝置由plc控制器控制按照預(yù)設(shè)程序沿工序位置運(yùn)行移動(dòng)，且與生產(chǎn)線上待加工產(chǎn)品保持同步，方便該工序的工人取用工件；當(dāng)有工人或障礙物接近智能取用裝置時(shí)，智能取用裝置暫停移動(dòng)，工人取完所需工件離開(kāi)后，智能取用裝置繼續(xù)按照預(yù)設(shè)程序持續(xù)運(yùn)行移動(dòng)；

當(dāng)有工人需要暫時(shí)休息或在高危車(chē)間內(nèi)防止高空墜物傷害時(shí)，智能取用裝置可暫時(shí)停止移動(dòng)，箱體兩側(cè)的活動(dòng)側(cè)板打開(kāi)，供工人坐下休息或提供遮擋防護(hù)。

可將該智能取用裝置于工作間隙放置在室外陽(yáng)光充足處，通過(guò)太陽(yáng)能發(fā)電裝置，將電能儲(chǔ)存在蓄電池中，用于智能取用裝置的日常運(yùn)行。

本發(fā)明的有益效果在于：

1、本發(fā)明工件智能取用裝置具有自動(dòng)行走功能，并可以自動(dòng)轉(zhuǎn)向，可與生產(chǎn)線上被加工產(chǎn)品同步移動(dòng)，方便工人取用所需工件，節(jié)約生產(chǎn)時(shí)間；安裝輔助行走裝置，可以使工件智能取用裝置平穩(wěn)通過(guò)不平穩(wěn)的路段；停止移動(dòng)時(shí)可以固定其位置，避免發(fā)生移動(dòng)或傾倒，增加了工件智能取用裝置的活動(dòng)范圍。

2、本發(fā)明工件智能取用裝置，利用太陽(yáng)能電池板將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)化為電能，儲(chǔ)存在蓄電池中，持續(xù)為工件智能取用裝置供電，工件智能取用裝置不需要另接外部電源，避免其活動(dòng)范圍受到限制，防止電線造成安全隱患同時(shí)節(jié)約大量的電力消耗。另外，太陽(yáng)能電池板連接調(diào)整機(jī)構(gòu)，可以根據(jù)太陽(yáng)光照情況靈活調(diào)整電池板角度，使發(fā)電效果達(dá)到最優(yōu)狀態(tài)。

3、本發(fā)明工件智能取用裝置，設(shè)有自動(dòng)感應(yīng)裝置，可自動(dòng)感應(yīng)工人或其它障礙物接近或離開(kāi)，同時(shí)led觸摸活動(dòng)面板可移動(dòng)，方便工作在不同高度狀態(tài)下的工人使用；并裝有電-氣夾緊裝置，能夠及時(shí)固定活動(dòng)面板位置。

4、本發(fā)明工件智能取用裝置，還配備了廢料收集裝置，及時(shí)收集加工廢料，維持車(chē)間生產(chǎn)環(huán)境；采用特殊的廢料清理方式，既減少了清潔工人的工作量，也保證了清潔質(zhì)量。

5、本發(fā)明工件智能取用裝置，在箱體的兩側(cè)還設(shè)置有活動(dòng)面板，可以為過(guò)往工人提供臨時(shí)休息座位，在高危車(chē)間內(nèi)還可用來(lái)遮擋高空墜物，可滿足不同的使用需求。

6、本發(fā)明工件智能取用裝置，整個(gè)工件智能取用裝置運(yùn)用plc控制，自動(dòng)化程度高，無(wú)需人工操作；多處運(yùn)用了機(jī)-電-液以及機(jī)-電-氣機(jī)構(gòu)，有利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、減小機(jī)構(gòu)所占空間、減少維修成本。

附圖說(shuō)明

圖1為工件智能取用裝置總體裝配圖；

圖2為底座部分裝配圖；

圖3為液壓支撐腿活塞桿伸出狀態(tài)圖；

圖4為輔助支撐腿裝配圖；

圖5為輔助支撐腿活塞桿伸出狀態(tài)圖；

圖6為活動(dòng)面板及其控制裝置裝配圖；

圖7為夾緊裝置裝配圖；

圖8為活動(dòng)側(cè)板完整裝配圖；

圖9為上、下側(cè)板連接處裝配圖；

圖10為下側(cè)板抬起狀態(tài)圖；

圖11為上、下側(cè)板同時(shí)抬起狀態(tài)圖；

圖12為上側(cè)板抬起、下側(cè)板與上側(cè)板相垂直狀態(tài)圖；

圖13為廢料收集裝置裝配圖；

圖14為太陽(yáng)能發(fā)電部分裝配圖；

圖15為控制部分安裝圖。

其中：1-太陽(yáng)能電池板，2-光照傳感器，3-轉(zhuǎn)軸，4-轉(zhuǎn)軸固定塊，5-轉(zhuǎn)軸活動(dòng)塊，6-支桿，7-凸輪，8-立板，9-凸輪電機(jī)，10-凸輪電機(jī)支座，11-電池板固定塊，12-電池板活動(dòng)塊，13-電池板氣缸，14-氣缸頭部活動(dòng)塊，15-氣缸頭部固定塊，16-液壓缸固定板，17-頂部液壓缸，18-液壓缸防護(hù)罩，19-箱體，20-工件存放柜，21-取件口，22-攝像頭，23-報(bào)警按鈕，24-人體接近傳感器，25-調(diào)節(jié)按鈕，26-從動(dòng)皮帶輪，27-皮帶，28-驅(qū)動(dòng)皮帶輪，29-皮帶輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，30-活動(dòng)面板，31-夾緊裝置固定底座，32-夾緊裝置安裝板，33-夾緊氣缸，34-夾緊塊，35-夾緊裝置活動(dòng)塊，36-氣缸安裝板，37-氣缸，38-齒條槽，39-齒條，40-齒輪安裝板，41-齒輪，42-液壓缸，43-滾輪，44-側(cè)板支撐板，45-連接板，46-上側(cè)板，47-下側(cè)板，48-吊耳，49-側(cè)板轉(zhuǎn)軸，50-下側(cè)板驅(qū)動(dòng)電機(jī)，51-側(cè)板驅(qū)動(dòng)齒輪，52-側(cè)板小齒輪，53-側(cè)板氣缸，54-外擋板，55-活動(dòng)擋板，56-隔板，57-上推板，58-合頁(yè)，59-下推板，60-絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)，61-絲杠電機(jī)支座，62-絲杠，63-軸承，64-絲杠固定塊，65-導(dǎo)軌固定塊，66-導(dǎo)軌，67-推板氣缸，68-報(bào)警器，69-信號(hào)發(fā)射器，70-控制柜，71-蓄電池，72-輪盤(pán)，73-驅(qū)動(dòng)齒輪，74-輪盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，75-支撐輪，76-星型支撐架，77-底座，78-車(chē)輪，79-車(chē)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，80-液壓支撐腿。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)實(shí)施例并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明，但不限于此。

實(shí)施例1：

本實(shí)施例提供一種工件智能取用裝置，包括：

—行走裝置，用于驅(qū)動(dòng)智能取用裝置按照設(shè)定程序移動(dòng)；

—箱體，設(shè)置在行走裝置上，包括工件存放柜和活動(dòng)面板，活動(dòng)面板位于工件存放柜一側(cè)并可上下移動(dòng)；

—plc控制器，用于控制行走裝置和活動(dòng)面板的運(yùn)行；

—蓄電池和太陽(yáng)能自動(dòng)收集裝置，太陽(yáng)能自動(dòng)收集裝置將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)化為電能存儲(chǔ)在蓄電池，蓄電池為智能取用裝置提供電源。

其中，行走裝置包括底座77、車(chē)輪78、車(chē)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)79、星型支撐架76、方形底板、支撐輪75、輪盤(pán)72、驅(qū)動(dòng)齒輪73和輪盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)74；車(chē)輪78通過(guò)軸安裝在底座77底部并與車(chē)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)79連接，在底座77頂部通過(guò)一立軸安裝星型支撐架76，星型支撐架76的中心連接方形底板，星型支撐架76共有八條分支，八條分支的端部設(shè)置所述的支撐輪75，輪盤(pán)72安放在支撐輪75上，輪盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)74安裝在底座77上并與驅(qū)動(dòng)齒輪73傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)齒輪73與輪盤(pán)72邊緣的齒相嚙合帶動(dòng)輪盤(pán)72轉(zhuǎn)動(dòng)，所述車(chē)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)79由plc控制器連接控制。箱體19下表面為圓形平板，放置在輪盤(pán)72上，通過(guò)螺栓連接固定在底座中央方形底板上，后續(xù)輪盤(pán)72可帶動(dòng)整個(gè)箱體旋轉(zhuǎn)。

在底座77的底部前后左右對(duì)稱(chēng)安裝四個(gè)車(chē)輪78，其中對(duì)角的兩個(gè)車(chē)輪連接車(chē)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)79為主動(dòng)輪，另兩個(gè)車(chē)輪為從動(dòng)輪。只選擇對(duì)角的兩個(gè)車(chē)輪連接車(chē)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，既能實(shí)現(xiàn)直線行走，又能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，同時(shí)還節(jié)省制造成本。

支撐輪75為凹槽輪，輪盤(pán)72的底部設(shè)置有一圈凸起導(dǎo)軌，凸起導(dǎo)軌安放在凹槽輪內(nèi)。通過(guò)凸起導(dǎo)軌和凹槽輪的凸凹鑲嵌配合，可保證輪盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的穩(wěn)定性。

底座77的底部還對(duì)稱(chēng)安裝有四個(gè)液壓支撐腿80，即液壓千斤頂，液壓支撐腿80由plc控制器連接控制。當(dāng)智能取用裝置長(zhǎng)時(shí)間停留在某一位置時(shí)，液壓支撐腿伸出撐起裝置使車(chē)輪離地，防止裝置意外滑動(dòng)。

本實(shí)施例中，箱體19的前后兩側(cè)設(shè)置有輔助支撐裝置，輔助支撐裝置包括由上而下設(shè)置的氣缸安裝板36、氣缸37、齒條槽38、齒條39、齒輪安裝板40、齒輪41、液壓缸42和滾輪43，其中氣缸37通過(guò)氣缸安裝板36固定在箱體19上，氣缸37的活塞桿連接齒條39，齒條39位于齒條槽38內(nèi)且底端與齒輪41相嚙合，齒輪41通過(guò)齒輪安裝板40安裝在箱體19上，齒輪41與液壓缸42的缸筒固定連接，液壓缸42的活塞桿底端連接滾輪43，氣缸37和液壓缸42均由plc控制器連接控制，氣缸安裝板36和齒輪安裝板40均由螺栓固定安裝在箱體19上。通過(guò)氣缸37帶動(dòng)齒條39在齒條槽38內(nèi)上下移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)齒輪41轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪41轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)液壓缸42發(fā)生角度旋轉(zhuǎn)，后續(xù)借助液壓缸活塞桿的伸縮實(shí)現(xiàn)滾輪43始終與地面接觸，保證智能取用裝置行走在斜坡時(shí)的穩(wěn)定性。在空間狹小的情況下，輔助支撐腿可回收至箱體兩側(cè)以節(jié)約空間。

箱體19上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)皮帶輪28、從動(dòng)皮帶輪26和皮帶輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)29，從動(dòng)皮帶輪26和驅(qū)動(dòng)皮帶輪28分別位于箱體19的上下兩側(cè)并通過(guò)皮帶27聯(lián)動(dòng)，皮帶輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)29與驅(qū)動(dòng)皮帶輪28傳動(dòng)連接，活動(dòng)面板30的兩側(cè)通過(guò)卡槽連接在皮帶27上(皮帶27以過(guò)盈配合的方式嵌在卡槽內(nèi))，皮帶輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)29安裝在箱體19底部并由plc控制器連接控制。

箱體19上還設(shè)置有夾緊裝置、人體接近傳感器24和攝像頭22，人體接近傳感器24和攝像頭22安裝在工件存放柜20和活動(dòng)面板30之間，整個(gè)夾緊裝置安裝在箱體19底部，夾緊裝置包括夾緊裝置固定底座31、夾緊裝置安裝板32、夾緊氣缸33、夾緊塊34和夾緊裝置活動(dòng)塊35，夾緊氣缸33通過(guò)夾緊裝置安裝板32設(shè)置在夾緊裝置固定底座31上，夾緊氣缸33的活塞桿與夾緊塊34連接，夾緊塊34與夾緊裝置活動(dòng)塊35鉸接，所述夾緊氣缸33、人體接近傳感器24、攝像頭22均由plc控制器連接控制。通過(guò)夾緊氣缸33帶動(dòng)夾緊塊34繞與夾緊裝置活動(dòng)塊35的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾緊塊34夾口的開(kāi)合，由夾緊塊34夾口咬緊一側(cè)皮帶來(lái)防止皮帶27上下滑動(dòng)，進(jìn)而保證活動(dòng)面板30位置的固定。

該工件智能取用裝置的控制部分包括信號(hào)發(fā)射器69、plc控制柜70和報(bào)警器68。報(bào)警器68、信號(hào)發(fā)射器69和plc控制柜70沿豎直方向安裝在箱體19側(cè)面內(nèi)部、蓄電池71上方，信號(hào)發(fā)射器69用來(lái)對(duì)該裝置進(jìn)行定位，報(bào)警器68用以在突發(fā)狀況時(shí)向后臺(tái)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，本工件智能取用裝置的控制部分的電路連接關(guān)系依照現(xiàn)有技術(shù)布置即可實(shí)現(xiàn)。

實(shí)施例2：

一種工件智能取用裝置，結(jié)構(gòu)如實(shí)施例1所述，其不同之處在于：豐富了工件智能取用裝置的功能，方便工人臨時(shí)休息或防止高空墜物，在箱體19的左右兩側(cè)設(shè)置有活動(dòng)側(cè)板，活動(dòng)側(cè)板包括上側(cè)板46、下側(cè)板47、頂部液壓缸17、側(cè)板氣缸53、側(cè)板小齒輪52、側(cè)板驅(qū)動(dòng)齒輪51、下側(cè)板驅(qū)動(dòng)電機(jī)50、側(cè)板轉(zhuǎn)軸49和吊耳48，頂部液壓缸17安裝在箱體19頂部并置于液壓缸防護(hù)罩18內(nèi)，頂部液壓缸17的活塞桿通過(guò)齒輪齒條傳動(dòng)(圖中未示出)與上側(cè)板46連接，下側(cè)板47的頂端設(shè)置所述的側(cè)板轉(zhuǎn)軸49和側(cè)板氣缸53，側(cè)板轉(zhuǎn)軸49通過(guò)吊耳48安裝在上側(cè)板46底部且側(cè)板轉(zhuǎn)軸49的兩端固定連接所述的側(cè)板小齒輪52，下側(cè)板驅(qū)動(dòng)電機(jī)50安裝在上側(cè)板底部并連接側(cè)板驅(qū)動(dòng)齒輪51，側(cè)板驅(qū)動(dòng)齒輪51與側(cè)板小齒輪52相嚙合，所述頂部液壓缸17、側(cè)板氣缸53、下側(cè)板驅(qū)動(dòng)電機(jī)50均由plc控制器連接控制。

當(dāng)需要使用活動(dòng)側(cè)板時(shí)，工人可通過(guò)活動(dòng)面板上的開(kāi)關(guān)啟動(dòng)活動(dòng)側(cè)板，由plc控制器向頂部液壓缸、側(cè)板氣缸、下側(cè)板驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)送指令，控制活動(dòng)側(cè)板的運(yùn)行。

實(shí)施例3：

一種工件智能取用裝置，結(jié)構(gòu)如實(shí)施例2所述，其不同之處在于：為了維護(hù)車(chē)間內(nèi)部環(huán)境，及時(shí)有效的清理加工廢料。該箱體還包括廢料收集裝置，廢料收集裝置位于工件存放柜20的背面，廢料收集裝置包括上推板57、下推板59、推板氣缸67、絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)60、絲杠62、外擋板54和活動(dòng)擋板55，絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)60的輸出軸與絲杠62傳動(dòng)連接，活動(dòng)擋板55設(shè)置在外擋板54下方并與絲杠62螺紋連接且活動(dòng)擋板55位于外擋板54內(nèi)側(cè)，在外擋板54內(nèi)側(cè)設(shè)置所述的上推板57和下推板59，下推板59通過(guò)合頁(yè)58與上推板57鉸接，推板氣缸67的活塞桿與下推板59的底部相接觸，推板氣缸67、絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)60均由plc控制器連接控制。

廢料收集裝置還包括隔板56，隔板56位于外擋板54內(nèi)側(cè)將外擋板內(nèi)側(cè)空間分隔成左右兩個(gè)空間，在左右兩個(gè)空間分別設(shè)置上推板57、下推板59和推板氣缸67。將外擋板內(nèi)側(cè)空間分隔成左右兩個(gè)空間可分別用于盛放可回收廢料和不可回收廢料，便于廢料分類(lèi)。當(dāng)廢料裝滿后，通過(guò)絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠帶動(dòng)活動(dòng)擋板升起，然后推板氣缸的活塞桿伸出將下推板頂開(kāi)，從而將廢料推出。

實(shí)施例4：

一種工件智能取用裝置，結(jié)構(gòu)如實(shí)施例3所述，其不同之處在于：太陽(yáng)能自動(dòng)收集裝置包括兩塊太陽(yáng)能電池板1、支桿6、立板8、凸輪7、凸輪電機(jī)9和電池板氣缸13，兩根轉(zhuǎn)軸3分別穿過(guò)套筒安裝在兩太陽(yáng)能電池板內(nèi)側(cè)圓形孔內(nèi)，每根轉(zhuǎn)軸3下方安裝有兩根支桿6，支桿6底端設(shè)置在立板8開(kāi)設(shè)的滑道內(nèi)并與凸輪7相接觸，凸輪7由凸輪電機(jī)9驅(qū)動(dòng)連接實(shí)現(xiàn)支桿6的升降，電池板氣缸13的活塞桿、缸筒分別與太陽(yáng)能電池板1底部、箱體19的頂部相鉸接，凸輪電機(jī)9、電池板氣缸13均由plc控制器連接控制。太陽(yáng)能電池板1的上表面設(shè)置有光照傳感器2，光照傳感器2位于太陽(yáng)能電池板的四個(gè)角點(diǎn)處并與plc控制器電連接。

本實(shí)施例的技術(shù)方案，由plc控制器按照設(shè)定程序驅(qū)動(dòng)電池板氣缸和凸輪電機(jī)的工作，電池板氣缸和凸輪電機(jī)可以相互配合工作，也可單獨(dú)工作，以此實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能電池板張開(kāi)或角度調(diào)整，使太陽(yáng)能電池板能夠迎合太陽(yáng)光入射角，盡量使太陽(yáng)光垂直照射在太陽(yáng)能電池板上，最大程度上獲取太陽(yáng)能。

實(shí)施例5：

一種如實(shí)施例4所述的工件智能取用裝置的工作方法，包括以下步驟：

將工件智能取用裝置事先輸入預(yù)設(shè)程序，然后將工件智能取用裝置放置在預(yù)設(shè)地點(diǎn)，使用時(shí)，工件智能取用裝置在一定的作業(yè)區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)反復(fù)行走，然后工件智能取用裝置由plc控制器按照預(yù)設(shè)程序運(yùn)行移動(dòng)；

當(dāng)有工人接近工件智能取用裝置時(shí)，人體接近傳感器24在感應(yīng)范圍內(nèi)感應(yīng)到人體接近，工件智能取用裝置就會(huì)暫停移動(dòng)，工人通過(guò)箱體19上的調(diào)節(jié)按鈕25調(diào)節(jié)活動(dòng)面板30的高度至合適位置，工人通過(guò)活動(dòng)面板30選擇工件存放柜20中的工件，工人從工件存放柜20下方的取貨口21拿出工件，工人取走工件離開(kāi)后，工件智能取用裝置繼續(xù)按照預(yù)設(shè)程序持續(xù)運(yùn)行移動(dòng)。

若工件智能取用裝置的作業(yè)區(qū)域?yàn)閼敉鈪^(qū)域，當(dāng)出現(xiàn)下雨天時(shí)，行人可以接近工件智能取用裝置，工件智能取用裝置停止后通過(guò)活動(dòng)面板30上的開(kāi)關(guān)按鈕啟動(dòng)活動(dòng)側(cè)板，活動(dòng)側(cè)板撐開(kāi)后可以臨時(shí)為行人遮風(fēng)避雨。另外，不下雨時(shí)，行人可以利用活動(dòng)側(cè)板，活動(dòng)側(cè)板的下側(cè)板47打開(kāi)后行人可以坐在上面休息片刻。

該工件智能取用裝置頂部的太陽(yáng)能電池板可以在晴朗天氣時(shí)，不間斷地吸收太陽(yáng)能并將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)化為電能儲(chǔ)存在蓄電池71中，由蓄電池71為整個(gè)工件智能取用裝置提供電力來(lái)源。

當(dāng)工件智能取用裝置工作于室外區(qū)域時(shí)，在行走過(guò)程中難免遇到各種復(fù)雜路況。當(dāng)工件智能取用裝置需要上坡、下坡或經(jīng)過(guò)崎嶇不平的路況時(shí)，可以使用輔助支撐腿來(lái)保證工件智能取用裝置的平穩(wěn)行進(jìn)。氣缸37活塞桿行程由plc控制器控制，氣缸37活塞桿推出帶動(dòng)齒條39在齒條槽38中移動(dòng)，齒條39與固定在輔助支撐腿液壓缸42頭部的齒輪41嚙合，通過(guò)齒輪41的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)液壓缸42繞頭部轉(zhuǎn)動(dòng)。液壓缸42活塞桿在plc控制下自行伸縮，使?jié)L輪43接觸地面。當(dāng)工件智能取用裝置上坡時(shí)，箱體19后側(cè)兩輔助支撐腿自動(dòng)張開(kāi)，調(diào)節(jié)液壓缸活塞桿長(zhǎng)度，使?jié)L輪43撐至地面，以防止箱體19向后傾倒。當(dāng)工件智能取用裝置下坡時(shí)，箱體19前側(cè)兩輔助支撐腿作用，防止箱體向前傾倒。當(dāng)工件智能取用裝置行經(jīng)坎坷路況時(shí)，前后兩側(cè)輔助支撐腿都可張開(kāi)，增強(qiáng)行走穩(wěn)定性。